專利名稱：用于盤形基片如太陽能晶片的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于盤形基片如太陽能晶片的夾持裝置，具有至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器，所述梳狀?yuàn)A持器具有細(xì)長的腹板，在該腹板上沿著其縱向延伸部分(X軸線)設(shè)有多個(gè) 相互等距離設(shè)置的梳元件，所述梳元件分別垂直于腹板的縱向延伸部分(Z軸線)伸出相同 的高度并且分別具有相同的總深度tges，該總深度tges相當(dāng)于細(xì)長的腹板垂直于X和ζ軸線 所形成的平面(y軸線)的寬度，其中在相鄰的各梳元件的彼此面對(duì)的表面之間形成至少一 個(gè)凹槽，用于夾持地容納的太陽能晶片，該凹槽具有一外部輪廓，所述外部輪廓的中軸線在 ζ軸線方向上延伸并且所述外部輪廓具有接觸面和導(dǎo)向面，用于在凹槽中夾持地容納的太 陽能晶片，該接觸面和導(dǎo)向面彼此面對(duì)地并且平行于凹槽的中軸線地設(shè)置。
背景技術(shù)：
在一種從DE 19913134A1已知的用于具有矩形的長方體形的芯片部件的傳送裝 置中設(shè)有形式為傳送圓盤的夾持裝置，該夾持裝置在其圓周上具有多個(gè)相互等距離的形式 為傳送溝槽的凹槽，其中長方體形的芯片元件通過空氣抽吸裝置被夾持，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳送圓 盤時(shí)移到另一個(gè)手動(dòng)操作位置。在每個(gè)傳送溝槽的圓周邊緣部分中設(shè)有階梯孔形的空腔， 該空腔能僅夾持一個(gè)芯片部件。因?yàn)榭涨坏膹较蜷L度比芯片部件的長邊短，所以包含持在 內(nèi)腔中的芯片部件的一部分從傳送圓盤的周邊表面?zhèn)戎猩斐觥Ｔ诳涨缓蛡魉蜏喜壑g下表 面的一個(gè)臺(tái)階小于芯片部件的短邊的寬度。由此控制接連的芯片部件朝傳送圓盤的外徑方 向的運(yùn)動(dòng)。此外，在由DE 19906805B4已知的用于運(yùn)輸待機(jī)加工的基片如晶片的裝置設(shè)有一 個(gè)位置改變裝置，該位置改變裝置具有一對(duì)相互間隔開的且基本上矩形的夾持器，晶片色 澤在所述夾持器之間。這里每個(gè)夾持器在面向另一個(gè)夾持器的一側(cè)上間隔一定距離地設(shè)有 多個(gè)定位溝槽，以便單獨(dú)地夾持各晶片。定位溝槽基本上具有V形橫截面，其開口側(cè)這樣地 擴(kuò)展，即盡可能多地防止定位溝槽與晶片的接觸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為盤形基片如太陽能晶片提供一種具有至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器 的夾持裝置，其以技術(shù)上簡單而經(jīng)濟(jì)的方式在相鄰的各個(gè)梳元件之間分別構(gòu)造有待制成任 意窄的夾持間隙，用于將待夾持的太陽能晶片可靠地容納和夾持在梳元件的規(guī)定側(cè)面上并 且以規(guī)定高度容納和夾持在梳狀?yuàn)A持器中。此外，按本發(fā)明的夾持裝置是能實(shí)現(xiàn)通過夾持 裝置夾持的太陽能晶片的無間隙的固定。這個(gè)目的按本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，即在至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的 腹板的相鄰的各個(gè)梳元件之間形成夾持間隙，該夾持間隙的外部輪廓Us具有接觸面和導(dǎo)向 面，用于在凹槽中待容納的太陽能晶片，夾持間隙具有由兩個(gè)在X軸線方向上彼此錯(cuò)開的 凹槽形成的在χ軸線方向上任意的寬度，所述凹槽具有外部輪廓Uai及UA2并且它們的深度 、或t2分別小于每個(gè)梳元件的總深度t㈣，其中深度、和深度t2 —起分別形成每個(gè)梳元件的總深度tges，并且外部輪廓Uai或UA2在腹板側(cè)上具有一個(gè)溝槽，該溝槽具有在腹板側(cè)上的傾斜的表面部分，所述傾斜的表面部分位于一個(gè)相對(duì)于在夾持間隙的外部輪廓Us的接觸面 的平面成一個(gè)預(yù)定的銳角傾斜地延伸的平面中，以使待插入到夾持間隙中的太陽能晶片在 其下邊緣與外部輪廓1^或％2的溝槽的傾斜的表面部分接合時(shí)由于重力在克服靜摩擦作用 的情況下滑動(dòng)地移動(dòng)到一個(gè)預(yù)定位置中，在該預(yù)定的位置中在梳狀?yuàn)A持器相對(duì)于夾持間隙 的外部輪廓Us的接觸面上的豎直線旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定的銳角時(shí)，太陽能晶片以它的面向接觸面 的表面平面地貼靠在接觸面上，并且同時(shí)在該預(yù)定的位置中在太陽能晶片的遠(yuǎn)離接觸面的 表面和夾持間隙的外部輪廓Us的平行于該接觸面延伸的導(dǎo)向面之間提供一個(gè)容隙。優(yōu)選地，在各個(gè)彼此相鄰的梳元件之間的第一凹槽的深度、和第二凹槽的深度t2 相等，并且銳角α根據(jù)梳狀?yuàn)A持器和太陽能晶片的材料配對(duì)在46° -50°范圍內(nèi)選擇。在 χ軸線方向上測(cè)得的夾持間隙的寬度等于太陽能晶片的厚度加上容隙之和。夾持間隙的外部輪廓Us能夠與太陽能晶片插入夾持間隙中的方向相反地漏斗形 地通過以下方式擴(kuò)張成一個(gè)開口區(qū)，即如在梳狀?yuàn)A持器的縱剖面圖中所看出的，鄰接夾持 間隙的外部輪廓Us的導(dǎo)向面和接觸面的并且限定開口區(qū)的表面分別以相對(duì)于導(dǎo)向面和接 觸面成銳角β或Y向外導(dǎo)向，該銳角β或Y在18° -22°范圍內(nèi)或13° -17°范圍內(nèi)， 其中在腹板側(cè)上具有溝槽的第一凹槽的外部輪廓U1或第二凹槽的外部輪廓U2的開口區(qū)設(shè) 計(jì)成階梯孔形的。為了以合適的方式保證每個(gè)太陽能晶片平面地貼靠在相應(yīng)夾持間隙的外部輪廓 Us的接觸面上，梳狀?yuàn)A持器的腹板的下面縱向邊緣能相對(duì)于夾持間隙的外部輪廓Us的接觸 面上的垂線成3°的銳角傾斜。優(yōu)選地，夾持裝置的每個(gè)梳狀?yuàn)A持器通過加工由軟塑料、輕金屬或輕金屬合金制 成的并具有成品梳狀?yuàn)A持器的外部尺寸的坯件制造，即借助于一個(gè)唯一的銑刀首先部分 地從坯件的一個(gè)縱向側(cè)開始沿y軸線的方向直到深度、制出梳狀?yuàn)A持器的銑削輪廓，并且 在隨后將部分銑削的坯件繞ζ軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°之后從它的另一縱向側(cè)開始沿y軸線的方向 直到深度t2來完全地制出銑削輪廓。也可以借助于各一個(gè)相應(yīng)定位的銑刀從坯件的兩個(gè) 縱向側(cè)面開始同時(shí)加工坯件，以便制造梳狀?yuàn)A持器。本發(fā)明的梳狀?yuàn)A持器也能由兩個(gè)待同時(shí)制造的部件構(gòu)成，當(dāng)縱剖面的平面在y = 、或y = tges-t2處平行于χ軸線延伸時(shí)，所述兩個(gè)部件的外部輪廓分別對(duì)應(yīng)于梳狀?yuàn)A持器 的在梳狀?yuàn)A持器的縱剖面上限定的兩個(gè)金屬薄板坯件的外部輪廓Usctoitt，并且它們?cè)谄湎?互面對(duì)的縱向側(cè)以平面相互貼靠的方式可拆卸地相互固定。與常規(guī)的借助于一個(gè)銑刀在一個(gè)工步中加工用于薄的平行布置的基片例如硅晶 片的夾持器的銑削輪廓不同，在所述工步中用于每個(gè)硅晶片的夾持間隙的寬度由銑刀的厚 度限定，能夠制成本發(fā)明的夾持裝置的具有任意窄的夾持間隙的梳狀?yuàn)A持器。此外，通過梳 狀?yuàn)A持器的銑削輪廓保證所有待夾持在梳狀?yuàn)A持器中的太陽能晶片平面地貼靠在夾持間 隙的外部輪廓Us的規(guī)定側(cè)上并且貼靠在梳狀?yuàn)A持器的規(guī)定高度處。因此，用于盤形基片如太陽能晶片的本發(fā)明的夾持裝置的梳狀?yuàn)A持器在技術(shù)上比 較簡單和經(jīng)濟(jì)地制造具有任意的寬度的夾持間隙。本發(fā)明的夾持裝置能具有成對(duì)設(shè)置的梳狀?yuàn)A持器，其中為了容納太陽能晶片，將 兩個(gè)相同構(gòu)造的梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的腹板彼此相距一定距離平行地且在縱向輪廓上彼此相對(duì)精確對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置。合適地，可以設(shè)有至少一個(gè)另外的梳狀?yuàn)A持器，該另外的梳狀?yuàn)A持器 在縱向方向上相對(duì)于其他的梳狀?yuàn)A持器受控制地這樣移動(dòng)，使得夾持在兩個(gè)固定的梳狀?yuàn)A 持器和可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器的相互相應(yīng)的夾持間隙中的太陽能晶片能通過兩個(gè)梳狀?yuàn)A持 器的相應(yīng)的各夾持間隙的外部輪廓的各接觸面和可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器的相應(yīng)的夾持間隙 的外部輪廓的導(dǎo)向面固定在無間隙的位置中。優(yōu)選地，兩個(gè)相互間隔開并且相同構(gòu)造的梳狀?yuàn)A持器的每一個(gè)梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長 的腹板設(shè)計(jì)成與連接梳狀?yuàn)A持器的基底部分成整體的，在該基底部分的上表面中，在兩個(gè) 梳狀?yuàn)A持器之間的中間設(shè)有一個(gè)沿其縱向延伸的導(dǎo)向件，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的腹 板用它的下面縱向邊緣平行于和在縱向輪廓上對(duì)準(zhǔn)于兩個(gè)位于外側(cè)的梳狀?yuàn)A持器的相應(yīng) 的細(xì)長的腹板受可控制地在該導(dǎo)向件中往復(fù)移動(dòng)地導(dǎo)引。在太陽能晶片的由梳狀?yuàn)A持器無間隙地固定的位置中，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器合適 地沿縱向方向相對(duì)于兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器朝由兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器的各個(gè)夾持間隙的接觸面所確 定的平面移動(dòng)一段等于容隙的距離，所述容隙存在于太陽能晶片的遠(yuǎn)離接觸面的表面和每 個(gè)位置固定的梳狀?yuàn)A持器的夾持間隙的外部輪廓Us的平行于接觸面延伸的導(dǎo)向面之間?？梢苿?dòng)的梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的梳狀腹板能與位置固定的梳狀?yuàn)A 持器的細(xì)長的腹 板相同地構(gòu)造。作為可供選擇的方案，在縱剖面圖中看，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的腹板 的夾持間隙能夠構(gòu)造成U形的。


現(xiàn)在參照

本發(fā)明的夾持裝置的優(yōu)選實(shí)施例。附圖示出圖1是夾持裝置的實(shí)施例的梳狀?yuàn)A持器的縱向側(cè)面的俯視圖；圖2是圖1中在梳狀?yuàn)A持器的左端處所表示的細(xì)部的剖視圖，其中示出太陽能晶 片在夾持間隙中；圖3是梳狀?yuàn)A持器的圖1中所示的細(xì)部從梳狀?yuàn)A持器的縱向側(cè)上的左前方看的透 視圖；圖4是梳狀?yuàn)A持器的圖1中所示的細(xì)部從梳狀?yuàn)A持器的縱向側(cè)上的右邊看的透視 圖，及圖5是垂直于梳狀?yuàn)A持器的另一個(gè)實(shí)施例的縱向方向的剖視圖，該梳狀?yuàn)A持器包 括兩個(gè)部件，和圖6是夾持裝置的另一個(gè)實(shí)施例以及處于被夾持的位置中的太陽能晶片的透視 圖，其中太陽能晶片是無間隙地被固定。
具體實(shí)施例方式用于盤形的基片如太陽能晶片2的夾持裝置的第一實(shí)施例通過兩個(gè)相同構(gòu)造的 由圖1-4可見類型的梳狀?yuàn)A持器1構(gòu)成，兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器1平行間隔開地并且在縱向輪廓 上彼此相對(duì)精確對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置。兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器之間的距離可以小于太陽能晶片2的下邊緣 21的長度，該下邊緣21能被夾持在兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器1的腹板3的相互對(duì)應(yīng)的夾持間隙9 中。如從圖1-4中顯而易見的，梳狀?yuàn)A持器1具有腹板3，在該腹板3上沿著其在χ軸線方向上的縱向延伸部分設(shè)置多個(gè)彼此以相等距離設(shè)置的梳元件4。各梳元件4分別沿垂直于腹板3的縱向延伸部分的ζ軸線的方向伸出相同的高度，并且具有相同的總深度tges， 該總深度t㈣相當(dāng)于細(xì)長的腹板3在垂直于由χ軸線和ζ軸線所形成的平面中(在y軸線 方向上)的寬度b。如尤其是圖2所示，在相鄰的各個(gè)梳元件4之間設(shè)置第一凹槽5和第二凹槽6，該 第一凹槽5具有外部輪廓uA1，而第二凹槽6具有外部輪廓UA2，所述第一凹槽5和第二凹槽 6在χ軸線方向上彼此相對(duì)錯(cuò)開。第一凹槽5的深度、和第二凹槽6的深度t2分別小于 每個(gè)梳元件4的總深度tges，并且它們一起形成每個(gè)梳元件4的總深度tges。第一凹槽5的 深度、和第二凹槽6的深度t2可以是相等的。通過第一凹槽5和第二凹槽6在χ軸線的方向上彼此相對(duì)錯(cuò)開，在相鄰的各個(gè)梳 元件4之間形成外部輪廓Us的任意寬度bH的夾持間隙9，該夾持間隙9具有用于待容納在 夾持間隙9中的太陽能晶片2的接觸面7和導(dǎo)向面8。接觸面7和導(dǎo)向面8彼此面對(duì)地并 且平行于第一凹槽5的外部輪廓uA1和第二凹槽6的外部輪廓uA2的中軸線A地設(shè)置，其中 中軸線A基本上在ζ軸線方向上延伸。在χ軸線方向上測(cè)得的夾持間隙9的寬度bH等于 太陽能晶片2的厚度d加上容隙14之和。第二凹槽6的外部輪廓uA2在腹板側(cè)上具有一個(gè)溝槽10，該溝槽帶有在腹板側(cè)上 的傾斜的表面部分11，該表面部分11位于一個(gè)平面12中，所述平面12相對(duì)于夾持間隙9 的外部輪廓Us的接觸面7的平面13成預(yù)定的銳角α傾斜地延伸。根據(jù)腹板3和太陽能 晶片2的材料配對(duì)能在46° -50°范圍內(nèi)選擇銳角α。如能從圖2和4最佳可見的，夾持間隙9的外部輪廓Us在相應(yīng)的相鄰梳元件4之 間與太陽能晶片2在夾持間隙9中的插入方向Re相反地漏斗形地?cái)U(kuò)展成第一凹槽5的外 部輪廓uA1的開口區(qū)15。在梳狀?yuàn)A持器1的縱剖面圖中所看到的(圖2)，該開口區(qū)15由相 鄰的梳元件的表面16和17界定，所述表面16和17鄰接夾持間隙9的外部輪廓Us的導(dǎo)向 面8或接觸面7。表面16和表面17優(yōu)選地成銳角β或γ被向外導(dǎo)引到導(dǎo)向面8或接觸 面7，所述銳角β或Y在18° -22°范圍內(nèi)，或者在13° -17°范圍內(nèi)。在腹板側(cè)上具有 溝槽10的第二凹槽6的外部輪廓uA2的開口區(qū)設(shè)計(jì)成階梯孔形的。當(dāng)待插入到夾持間隙9中的太陽能晶片2的下邊緣21與第二凹槽6的外部輪廓 uA2的溝槽10的腹板側(cè)的傾斜的表面部分11接合時(shí)，在表面部分11上的太陽能晶片2由 于重力在克服靜摩擦作用的情況下滑動(dòng)地向下移動(dòng)到預(yù)定位置中，其中在梳狀?yuàn)A持器1相 對(duì)于夾持間隙9的外部輪廓Us的接觸面7上豎直線旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定的銳角Φ時(shí)，使太陽能 晶片2以它的面向接觸面的表面13平面地貼靠在接觸面7上，并且同時(shí)在太陽能晶片2的 遠(yuǎn)離接觸面7的表面22和夾持間隙9的外部輪廓Us的平行于接觸面7延伸的導(dǎo)向面8之 間提供一個(gè)容隙14。銳角Φ通常為3°。它還能通過將梳狀?yuàn)A持器1的腹板3的下面縱 向邊緣18預(yù)先制成相對(duì)于在第二凹槽6的外部輪廓Us的接觸面上的豎直線成Φ = 3°的 銳角傾斜，能夠保證在太陽能晶片的下面邊緣21在第二凹槽6的溝槽10的斜面部分11上 移動(dòng)時(shí)太陽能晶片2平面地貼靠在接觸面7上。在圖5所示的梳狀?yuàn)A持器1的實(shí)施例中，兩個(gè)部件19和20能分開而同時(shí)銑削并 且所述兩個(gè)部件19和20的外部輪廓U19或U2tl分別對(duì)應(yīng)于梳狀?yuàn)A持器1的在梳狀?yuàn)A持器1 的縱剖面上限定的兩個(gè)金屬薄板坯件(Schnittteile)的外部輪廓Usehnitt，當(dāng)縱剖面的平面在y = ti或y = tges-t2處平行于χ軸線延伸時(shí)，上述兩個(gè)部件19和20在其相互面對(duì)的縱 向側(cè)以平面方式相互貼靠地可拆卸地相互固定。圖6示出夾持裝置的實(shí)施例，用該夾持裝置能將被其夾持的太陽能晶片2固定在 無間隙的位置中。在該實(shí)施例中設(shè)有平行且相互間隔開設(shè)置的相同的梳狀?yuàn)A持器1，所述 梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的腹板3在下面設(shè)計(jì)成與梳狀?yuàn)A持器連接的基底部分24成整體的，所述 基底部分24具有平的底面25。在基底部分24的上表面中在兩個(gè)位置固定的梳狀?yuàn)A持器 1的中央構(gòu)造一個(gè)導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件在梳狀?yuàn)A持器1的縱向方向上延伸，在該導(dǎo)向件上可移 動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器27的細(xì)長的腹板3用它的下面縱向邊緣18平行于且在縱剖面中對(duì)準(zhǔn)于兩 個(gè)外面梳狀?yuàn)A持器1的相應(yīng) 細(xì)長的腹板3地受控制地往復(fù)地可移動(dòng)地引導(dǎo)，如圖6中雙箭 頭26所表示的。例如，通過機(jī)械手能控制可移動(dòng)的夾持器27在縱向方向上從初始位置移 動(dòng)到太陽能晶片2被兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器1和可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器27無間隙式固定的位置，并 返回到初始位置，在上述初始位置中，為了容納太陽能晶片2，將可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器27的 相應(yīng)的夾持間隙9分別與兩個(gè)位于外面的梳狀?yuàn)A持器1的相應(yīng)的各個(gè)夾持間隙9對(duì)準(zhǔn)。在 太陽能晶片2的無間隙式固定位置中，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器27在縱向方向上相對(duì)于兩個(gè)梳 狀?yuàn)A持器1從初始位置移動(dòng)到由兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器1的分別對(duì)應(yīng)的夾持間隙9的接觸面7確 定的平面，以便移動(dòng)一段與容隙14相等的距離，所述容隙14存在于太陽能晶片2的遠(yuǎn)離接 觸面7的表面22和兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器1中每一個(gè)的夾持間隙9的外部輪廓Us的平行于相應(yīng) 接觸面7的導(dǎo)向面8之間。附圖標(biāo)記列表1 梳狀?yuàn)A持器2 太陽能晶片3 腹板4 梳元件5 第一凹槽6 第二凹槽7 接觸面8 導(dǎo)向面9 夾持間隙10 腹板側(cè)的溝槽11 溝槽的腹板側(cè)的傾斜的表面部分12 溝槽的腹板側(cè)的表面部分的平面13 面向接觸面的太陽能晶片表面14 容隙15 開口區(qū)16 鄰接接觸面的表面17 鄰接導(dǎo)向面的表面18 腹板的下面縱向邊緣19 第一部件20 第二部件
21太陽能晶片的下面邊緣22在溝槽的腹板斜面?zhèn)炔糠种械念A(yù)定位置23遠(yuǎn)離接觸面的太陽能晶片表面24基底部分25基底部分的底面26用于可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器的可移動(dòng)性的雙向箭頭27可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器uA凹槽的外部輪廓A具有外部輪廓uA的凹槽的中軸線uA1第一凹槽的外部輪廓uA2第二凹槽的外部輪廓Us夾持間隙的外部輪廓Uschnitt金屬薄板坯件的外部輪廓U19第一部件的外部輪廓U20第二部件的外部輪廓、第一凹槽的深度t2第二凹槽的深度tges梳元件的總深度b腹板的寬度bH夾持間隙的寬度d太陽能晶片的厚度Re太陽能晶片插入夾持間隙中的方向α腹板側(cè)的表面部分的平面的斜角β鄰接導(dǎo)向面的表面的斜角γ鄰接接觸面的表面的斜角φ腹板的下面縱向邊緣的斜角
權(quán)利要求
一種用于盤形基片如太陽能晶片(2)的夾持裝置，具有至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)，所述梳狀?yuàn)A持器具有細(xì)長的腹板(3)，在該腹板(3)上沿著其縱向延伸部分(x軸線)設(shè)有多個(gè)相互等距離設(shè)置的梳元件(4)，所述梳元件分別垂直于腹板(3)的縱向延伸部分(z軸線)伸出相同的高度并且分別具有相同的總深度tges，該總深度tges相當(dāng)于細(xì)長的腹板(3)垂直于x和z軸線所形成的平面(y軸線)的寬度(b)，其中在相鄰的各個(gè)梳元件(4)的彼此面對(duì)的表面之間形成至少一個(gè)具有一外部輪廓(uA)的凹槽(5或6)，用于夾持地待容納的太陽能晶片(2)，所述外部輪廓(uA)的中軸線(A)在z軸線方向上延伸并且所述外部輪廓具有接觸面(7)和導(dǎo)向面(8)，用于夾持地待容納在凹槽(5或6)中的太陽能晶片(2)，該接觸面(7)和導(dǎo)向面(8)彼此面對(duì)地并且平行于所述凹槽(5或6)的中軸線(A)地設(shè)置，其特征在于，在所述至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)的細(xì)長的腹板(3)的相鄰的各個(gè)梳元件(4)之間形成夾持間隙(9)，該夾持間隙(9)的外部輪廓(us)具有接觸面(7)和導(dǎo)向面(8)，用于待容納在凹槽(5或6)中的太陽能晶片(2)，夾持間隙(9)具有由兩個(gè)在x軸線方向上彼此錯(cuò)開的凹槽(5和6)形成的在x軸線方向上任意的寬度(bH)，所述凹槽具有外部輪廓(uA1或uA2)并且所述凹槽的深度(t1)或(t2)分別小于每個(gè)梳元件(4)的總深度(tges)，其中深度(t1)和深度(t2)一起分別形成每個(gè)梳元件(4)的總深度(tges)，并且外部輪廓(uA1或uA2)在腹板側(cè)上具有一個(gè)溝槽(10)，該溝槽(10)具有在腹板側(cè)上的傾斜的表面部分(11)，所述傾斜的表面部分位于一個(gè)相對(duì)于夾持間隙(9)的外部輪廓(us)的接觸面(7)的平面(13)成一個(gè)預(yù)定的銳角(α)傾斜地延伸的平面(12)中，使得待插入到夾持間隙(9)中的太陽能晶片(2)在其下邊緣(21)與外部輪廓(uA1或uA2)的溝槽(10)的傾斜的表面部分(11)接合時(shí)由于重力在克服靜摩擦作用的情況下滑動(dòng)地移動(dòng)到一個(gè)預(yù)定位置中，在該預(yù)定的位置中在梳狀?yuàn)A持器(1)相對(duì)于在夾持間隙(9)的外部輪廓(us)的接觸面(7)上的豎直線旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定的銳角(φ)時(shí)，使太陽能晶片(2)以它的面向接觸面的表面(13)平面地貼靠在接觸面(7)上，并且同時(shí)在該預(yù)定的位置中在太陽能晶片(2)的遠(yuǎn)離接觸面(7)的表面(22)和夾持間隙(9)的外部輪廓(us)的平行于該接觸面(7)延伸的導(dǎo)向面(8)之間提供一個(gè)容隙(14)。
2.按照權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，第一凹槽(5)的深度U1)和第二凹 槽(6)的深度(t2)是相同的。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的夾持裝置，其特征在于，第一凹槽(5)的外部輪廓(Uai) 或第二凹槽(6)的外部輪廓(uA2)的腹板側(cè)溝槽(10)的腹板側(cè)表面部分(11)的平面(12) 相對(duì)于夾持間隙(9)的外部輪廓(Us)的接觸面(7)的平面(13)傾斜的銳角(α)根據(jù)腹 板⑶和太陽能晶片(1)的材料配對(duì)在46°至50°范圍內(nèi)選擇。
4.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的夾持裝置，其特征在于，在χ軸線方向上測(cè)得的 夾持間隙(9)的寬度(bH)等于太陽能晶片(2)的厚度(d)加上容隙(14)之和。
5.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的夾持裝置，其特征在于，夾持間隙(9)的外部輪 廓(Us)與太陽能晶片(2)插入夾持間隙(9)中的方向(Re)相反地漏斗形地通過以下方式 擴(kuò)張成一個(gè)開口區(qū)(15)，即如在梳狀?yuàn)A持器(1)的縱剖面圖中所看出的，在該開口區(qū)(15) 中彼此相鄰的各個(gè)梳元件(14)的限定開口區(qū)(15)的表面(16禾Π 17)分別以相對(duì)于導(dǎo)向面 (8)和接觸面(7)成銳角(β)或(Y)向外導(dǎo)向，該銳角(β)或(Y)的范圍為18° -22° 或13° -17°，所述表面(16禾Π 17)鄰接夾持間隙(9)的外部輪廓(Us)的導(dǎo)向面⑶和接觸面(7)。
6.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的夾持裝置，其特征在于，腹板(3)的下面縱向邊 緣(18)相對(duì)于在夾持間隙(9)的外部輪廓(Us)的接觸面(7)上的豎直線成銳角(Φ)= 3°傾斜。
7.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的夾持裝置，其特征在于，沿著其縱向延伸部分設(shè) 有多個(gè)相互等距離設(shè)置的梳元件(14)的腹板(3)通過加工具有待制成的梳狀?yuàn)A持器(1) 的外部尺寸的坯件用以下方式制造，即借助于一個(gè)唯一的銑刀首先部分地從坯件的一個(gè) 縱向側(cè)開始沿y軸線的方向直到深度U1)制出梳狀?yuàn)A持器(1)的銑削輪廓，并且在緊接著 將已部分銑削的坯件繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°之后從它的另一縱向側(cè)開始沿y軸線的方向直到 深度(t2)來完全地制出銑削輪廓。
8.按照權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，坯件由塑料、輕金屬或輕金屬的合金 制成。
9.按照權(quán)利要求1-6其中之一所述的夾持裝置，其特征在于設(shè)有兩個(gè)能同時(shí)單獨(dú)地銑 削的部件(19和20)，當(dāng)縱剖面的平面在y =、或y = tges-t2處平行于χ軸線延伸時(shí)，所述 部件的外部輪廓Oi19或uj分別對(duì)應(yīng)于梳狀?yuàn)A持器的在梳狀?yuàn)A持器(1)的縱剖面上限定的 兩個(gè)金屬薄板坯件的外部輪廓Usctoitt，并且它們?cè)谄湎嗷ッ鎸?duì)的縱向側(cè)上以平面相互貼靠 的方式可拆卸地相互固定。
10.按照權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其特征在于，所述兩個(gè)部件(19和20)用螺釘相 互固定。
11.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的夾持裝置，其特征在于，設(shè)有至少一對(duì)梳狀?yuàn)A持 器(1)，其中兩個(gè)相同構(gòu)造的梳狀?yuàn)A持器⑴的細(xì)長的腹板⑶彼此相距一定距離平行地且 在縱向輪廓上彼此相對(duì)精確對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置。
12.按照權(quán)利要求11所述的夾持裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)另外的梳狀?yuàn)A持器 (27)，該另外的梳狀?yuàn)A持器(27)在縱向方向上相對(duì)于其他的梳狀?yuàn)A持器(1)受控制地這樣 移動(dòng)，使得夾持在兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)和可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(27)的彼此對(duì)應(yīng)的夾持間隙 (9)中的太陽能晶片(2)能通過兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)的相應(yīng)的各夾持間隙(9)的外部輪廓 (Us)的各接觸面(7)和可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(27)的相應(yīng)的夾持間隙(9)的外部輪廓(Us) 的導(dǎo)向面(8)固定在無間隙的位置中。
13.按照權(quán)利要求11和12所述的夾持裝置，其特征在于，相互間隔開并且相同構(gòu)造的 所述兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)的每一個(gè)梳狀?yuàn)A持器的細(xì)長的腹板(3)設(shè)計(jì)成與連接所述梳狀?yuàn)A 持器的基底部分(24)成整體的，在該基底部分的上表面中在兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)之間的中 間設(shè)有一個(gè)沿其縱向延伸的導(dǎo)向件，在該導(dǎo)向件中可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(27)的細(xì)長的腹 板(3)用它的下面縱向邊緣(18)平行于和在縱向輪廓上對(duì)準(zhǔn)于兩個(gè)位于外側(cè)的梳狀?yuàn)A持 器(1)的相應(yīng)的細(xì)長的腹板(3)受可控制地往復(fù)移動(dòng)地導(dǎo)引。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的夾持裝置，其特征在于，在太陽能晶片(2)的由梳狀 夾持器(1 ；28)無間隙地固定的位置中，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(28)從它的初始位置沿縱向 方向相對(duì)于兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)朝由所述兩個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)的各個(gè)夾持間隙(9)的接 觸面(7)所確定的平面移動(dòng)一段等于容隙(14)的距離，在該初始位置中，為了容納太陽能 晶片(2)，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(27)的相應(yīng)的夾持間隙(9)與兩個(gè)位于外側(cè)的梳狀?yuàn)A持器(1)的相應(yīng)的各夾持間隙(9)對(duì)準(zhǔn)，所述容隙存在于太陽能晶片(2)的遠(yuǎn)離接觸面(7)的表 面(22)和每個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)的夾持間隙(9)的外部輪廓(Us)的平行于接觸面(7)延伸 的導(dǎo)向面(8)之間。
15.按照權(quán)利要求12-14所述的夾持裝置，其特征在于，梳狀?yuàn)A持器(1)的細(xì)長的腹板 (3)和可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(28)的細(xì)長的腹板(3)相同地構(gòu)造。
16.按照權(quán)利要求12-14所述的夾持裝置，其特征在于，可移動(dòng)的梳狀?yuàn)A持器(28)的細(xì) 長的腹板⑶的夾持間隙(9)在縱剖面圖中看構(gòu)造成U形的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于太陽能晶片(2)的夾持裝置，具有至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)，所述梳狀?yuàn)A持器具有細(xì)長的腹板(3)，在該腹板上沿著其縱向延伸部分設(shè)有多個(gè)相互等距離設(shè)置的梳元件(4)，其中在相鄰的各個(gè)梳元件(4)的彼此面對(duì)的表面之間形成至少一個(gè)凹槽(5或6)，所述凹槽具有接觸面(7)和導(dǎo)向面(8)，用于待容納在凹槽(5或6)中的太陽能晶片(2)。為了將太陽能晶片可靠地容納和夾持在夾持裝置中，在至少一個(gè)梳狀?yuàn)A持器(1)的細(xì)長的腹板(3)的各個(gè)相鄰的梳元件(4)之間形成夾持間隙(9)，該夾持間隙的外部輪廓(us)具有接觸面(7)和導(dǎo)向面(8)，夾持間隙具有由兩個(gè)彼此錯(cuò)開的凹槽(5和6)形成的任意的寬度(bH)，它們的深度(t1)或(t2)分別小于每個(gè)梳元件(4)的總深度(tges)，其中深度(t1)和深度(t2)一起分別形成每個(gè)梳元件(4)的總深度(tges)，并且所述凹槽(5或6)的外部輪廓(uA1或uA2)在腹板側(cè)上具有一個(gè)溝槽(10)，該溝槽具有在腹板側(cè)上的傾斜的表面部分(11)，所述傾斜的表面部分位于一個(gè)相對(duì)于夾持間隙(9)的外部輪廓(us)的接觸面(7)的平面(13)傾斜地延伸的平面(12)中，使得太陽能晶片(2)的下邊緣(21)與外部輪廓(uA1或uA2)的溝槽(10)的傾斜的表面部分(11)接合時(shí)由于重力滑動(dòng)地移動(dòng)到一個(gè)預(yù)定位置中，在該預(yù)定的位置中在梳狀?yuàn)A持器(1)相對(duì)于在夾持間隙(9)的外部輪廓(us)的接觸面(7)上的豎直線旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定的銳角(φ)時(shí)，使太陽能晶片(2)以它的面向接觸面的表面(13)平面地貼靠在接觸面(7)上，并且在該預(yù)定的位置中在太陽能晶片(2)的遠(yuǎn)離接觸面(7)的表面(22)和夾持間隙(9)的外部輪廓(us)的平行于該接觸面(7)延伸的導(dǎo)向面(8)之間同時(shí)提供一個(gè)容隙(14)。
文檔編號(hào)H01L21/677GK101821845SQ200880111310
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者L·雷德曼, S·約納斯 申請(qǐng)人:約納斯雷德曼自動(dòng)化技術(shù)有限公司