專利名稱：一種星載天線展開定位機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于星載大型可展開天線在軌展開時天線反射器展開到位 后的定位鎖緊裝置，屬于機械技術領域。
背景技術：
一般星載大型天線均為可展開式，地面運輸以及衛(wèi)星發(fā)射入軌前處于折疊 鎖緊狀態(tài)，入軌后天線反射器在展開機構的驅動下展開，展開到位后通過展開 定位機構實現天線反射器在軌狀態(tài)的定位和鎖緊。隨著衛(wèi)星有效載荷的不斷發(fā) 展，星載天線口徑不斷增加，受到運載整流罩的限制，大口徑天線發(fā)射階段處 于收攏狀態(tài)，進入軌道后，天線反射器展開。天線反射器展開的角度及精度由 展開定位機構保證。
由于原有展開定位機構安裝于天線支撐結構外部，在地面試驗以及天線裝 星過程中工裝容易碰到展開定位機構，造成定位機構位置因外力碰撞而需要檢 測，或者損傷展開定位機構，基于此，研制一套新型展開定位機構，提高產品 的安全性。原有展開定位機構需和天線反射器后部展開支臂的弧形導向板共同 完成任務，只能安裝在天線外部，突出在天線外側，位置和整星起吊梁距離較 近，操作過程中容易碰到該機構。
發(fā)明內容
本發(fā)明的技術解決問題是克服現有技術的不足，提供一種能安裝在天線 支撐結構內側、更安全的天線展開定位機構。
本發(fā)明的技術解決方案是 一種星載天線展開定位機構，包括展開定位 機構機架、定位擋銷導向桿、擋銷推力彈簧、定位擋銷、擋銷塊蓋板、擋銷軸、 擋銷滾子、滑動托板、滑動托板導向桿、微動開關、滑動托板推力彈簧和導向 蓋板,擋銷推力彈簧套在定位擋銷導向桿上并壓在定位擋銷上端，為定位擋銷4是 供推動力，擋銷滾子通過擋銷軸安裝在定位擋銷上并緊壓在滑動托板上，定位 擋銷導向桿、擋銷推力彈簧、定位擋銷、擋銷軸和擋銷滾子安裝在展開定位機
構機架槽a內，定位擋銷導向桿機械連接在展開定位機構機架上；
滑動托板推力彈簧套在滑動托板導向桿并壓在滑動托板上，為滑動托板提
供推動力，滑動托板、滑動托板導向桿和滑動托板推力彈簧安裝在展開定位機
構機架槽b內，滑動托板導向桿與展開定位機構機架機械連接；
擋銷塊蓋板和導向蓋板機械連接在展開定位機構機架上，定位擋銷導向桿
和定位擋銷為機械連接；滑動托板和滑動托板導向桿機械連接；
微動開關安裝在定位擋銷導向桿的頂部，其前部彈簧片和定位擋銷導向桿
^接觸但不固定。
所述的滑動托板其形狀為長方體，截面尺寸為10mmX14mm，長度為 20mm，尺寸公差為-0.03~-0.07mm,表面光潔度要求1.6~ 0.8。
所述的定位擋銷與天線反射器展開定位支臂斜面配合，斜面角度不大于15 度，斜面的光潔度要求1.6-0.8。
所述的展開定位機構機架槽a為長方體，截面尺寸為10mmX7mm,長度 為50mm，公差+0.02 +0.06mm,表面光潔度為1.6~0.8，定位擋銷在展開定 位機構機架槽a中沿長度方向滑動，其配合為間隙配合，間隙不大于1 mm。
所述的展開定位機構機架槽b為長方體，截面尺寸為10mmX14mm,長度 為23mm，公差+0.02 +0.06mm,表面光潔度為1.6-0.8，滑動托板在展開定 位機構機架槽b中沿長度方向滑動，其配合為間隙配合，間隙不大于1mm。
所述的展開定位機構機架上開有安裝天線的安裝孔，安裝孔采用長圓孔， 便于實現初始位置調整。
本發(fā)明與現有技術相比有益效果為
(1 )本發(fā)明采用滑動托板代替原有滑動導向弧形板，使本發(fā)明能安裝于天 線支撐結構內側；(2 )本發(fā)明能安裝在天線支撐結構內側，從而避免在天線展開過程中的外
來碰撞，提高安全性；
(3) 本發(fā)明在天線展開之初沒有接觸摩擦力，能減少天線展開過程的摩標-阻力，使天線展開更順暢；
(4) 本發(fā)明可用于各種星載可展開天線，具體廣泛的應用領域。
圖1為本發(fā)明結構示意圖； 圖2為本發(fā)明初始工作狀態(tài)結構示意圖； 圖3為本發(fā)明工作過程結構示意圖a; 圖4為本發(fā)明工作過程結構示意圖b; 圖5為本發(fā)明最終定位狀態(tài)結構示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明如圖1所示，包括展開定位機構機架1、定位擋銷導向桿2、擋銷 推力彈簧3、定位擋銷4、擋銷塊蓋板5、擋銷軸6、擋銷滾子7、滑動托板8、 滑動托板導向桿9、微動開關10、滑動托板推力彈簧11和導向蓋板12。
展開定位機構機架1是展開定位機構的主體部分，給其他部件提供支撐， 通過其上的安裝孔15,將整個展開定位機構安裝在星載天線上，安裝孔15采 用長圓孔，便于實現初始位置調整。
展開定位機構機架1開有展開定位機構機架槽a13和展開定位機構機架槽 b14,定位擋銷導向桿2、擋銷推力彈簧3、定位擋銷4、擋銷軸6和擋銷滾子 7安裝在展開定位機構機架槽a13內，展開定位機構機架槽a13為長方體，截 面尺寸為10mmX7mm,長度為50mm， 4^差+o.02 +0.06mm，表面光潔度為 1.6~0.8,定位擋銷4在展開定位機構機架槽a13中沿長度方向滑動，其配合為 間隙配合，間隙不大于1mm;滑動托板8、滑動托板導向桿9和滑動托板推力 彈簧11安裝在展開定位機構機架1槽b14內，展開定位機構機架槽b14為長 方體，截面尺寸為10mmX14mm，長度為23mm，公差+0.02 +0.06mm,表面光潔度為1.6~0.8,滑動托板8在展開定位機構機架槽b14中沿長度方向滑 動，其配合為間隙配合,間隙不大于1 mm。
定位擋銷導向桿2機械連接在展開定位機構機架1上，擋銷推力彈簧3套 在定位擋銷導向桿2上并壓在定位擋銷4上端，為定位擋銷4提供推動力，擋 銷滾子7通過擋銷軸6安裝在定位擋銷4上并緊壓在滑動托板8上，定位擋銷 4和滑動托板8通過擋銷軸6安裝在定位擋銷4上的擋銷滾子7接觸，能減少 滑動托板8在與定位擋銷4產生位移時的摩擦力。
定位擋銷4和展開定位支臂為斜面配合，保證展開支臂和擋銷4為楔形面 配合，這樣兩個相配合的面在擋銷推力彈簧3配合緊密，保證定位的精度。天 線反射器定位支臂和定位擋銷4斜面角度一致，為了減少定位擋銷4動作時的 摩擦力，斜面不宜過大， 一般不大于15度，表面光潔度要求1.6~0.8。。
滑動托板8其形狀為長方體，截面尺寸為10mmX14mm,長度為20mm, 尺寸公差為-0.03 -0.07mm，表面光潔度要求1.6~0.8?；瑒油邪逋屏椈?1 套在滑動托板導向桿9并壓在滑動托板8上，為滑動托板8提供推動力，滑動 托板導向桿9與展開定位機構機架1機械連接?；瑒油邪逶?在滑動托板推力 彈簧11的推力作用下保持在初始位置，同時受到定位擋銷4壓緊防止滑動托板 8在發(fā)射階段因振動產生位移。
擋銷塊蓋板5和導向蓋板12通過螺釘安裝在展開定位機構機架1上，擋 銷塊蓋板5和導向蓋板12中間留有圓孔，分別和定位擋銷導向桿2和滑動托 板導向桿間隙配合，可以在孔內滑動。提供滑動時的導向功能。擋銷推力彈簧 3頂在擋銷塊蓋板5內側，滑動托板推力彈簧11 一端頂在導向蓋板12,提供 彈簧的作用點。
微動開關10通過定位擋銷導向桿2頂部錐形柱頭的作用，實現微動開關開 關兩種狀態(tài)轉換，給出遙測信號，判斷天線是否展開到位。在展開定位積3勾未 工作之前，微動開關10的彈簧片和定位擋銷導向桿2頂部錐形柱頭接觸，彈 簧片壓緊微動開關觸點，微動開關處于一種壓合狀態(tài)；當展開定位機構動作時，定位擋銷導向桿2頂部錐形柱頭擋銷推力彈簧3的作用下滑動，和^f敖動開關10 的彈簧片脫離，彈簧片彈開，釋放微動開關10的觸點，微動開關處于打開狀
態(tài)，通過微動開關的判斷展開定位機構的狀態(tài)。
在裝配過程中通過修配反射器展開支臂的斜面保證配合斜面充分接觸，同 時在設計中安裝采用長圓孔和調整螺母調整位置，保證裝配可調，具有^f艮強的 實用性，這樣降低了對于天線復材制件的加工精度要求，降低了復材加工制件 的力口工難度。
所有具有滑動功能的配合面均提出了較高的表面光潔度要求，同時采用真 空潤滑處理，減少滑動過程中的摩^"力。 本發(fā)明工作過程如圖2~圖5所示
1 )展開之前，為了保持定位擋銷4的初始位置，定位機構機架槽14b內 設計的滑動托板8托起定位擋銷4維持初始狀態(tài)，滑動托板8在擋銷推力彈簧 3和滑動托板推力彈簧11的作用下，保持原位置不動。天線反射器未展開或展 開之初，展開定位機構定位擋銷4和滑動托板8的位置關系見附圖2,天線反 射器展開定位支臂和滑動托板8沒有接觸。
2) 當反射器逐漸展開，展開定位支臂和滑動托板8接觸并推動滑動托板8 后移，具體關系見圖3。
3) 展開定位支臂隨天線繼續(xù)移動，反射器展開定位支臂推動滑動托板8， 并進入到定位機構機架槽b14內，當反射器展開定位支臂與擋銷滾子7接觸時， 定位擋銷4通過擋銷滾子7滑到展開定位支臂上，具體關系見圖4。
4) 隨著天線繼續(xù)展開，定位擋銷4/人展開定位支臂上滑出，展開定位支臂 和定位機構機架槽b14的頂端接觸，定位擋銷4在擋銷推力彈簧3作用下彈出， 擋住反射器的展開定位支臂，將展開定位支臂鎖緊在定位機構機架槽b14內， 實現定位鎖緊，具體關系見圖5。
本發(fā)明未詳細說明部分屬本領域技術人員公知常識。
權利要求
1、一種星載天線展開定位機構，其特征在于包括展開定位機構機架(1)、定位擋銷導向桿(2)、擋銷推力彈簧(3)、定位擋銷(4)、擋銷塊蓋板(5)、擋銷軸(6)、擋銷滾子(7)、滑動托板(8)、滑動托板導向桿(9)、微動開關(10)、滑動托板推力彈簧(11)和導向蓋板(12)，擋銷推力彈簧(3)套在定位擋銷導向桿(2)上并壓在定位擋銷(4)上端，為定位擋銷(4)提供推動力，擋銷滾子(7)通過擋銷軸(6)安裝在定位擋銷(4)上并緊壓在滑動托板(8)上，定位擋銷導向桿(2)、擋銷推力彈簧(3)、定位擋銷(4)、擋銷軸(6)和擋銷滾子(7)安裝在展開定位機構機架槽a(13)內，定位擋銷導向桿(2)機械連接在展開定位機構機架(1)上；滑動托板推力彈簧(11)套在滑動托板導向桿(9)并壓在滑動托板(8)上，為滑動托板(8)提供推動力，滑動托板(8)、滑動托板導向桿(9)和滑動托板推力彈簧(11)安裝在展開定位機構機架槽b(14)內，滑動托板導向桿(9)與展開定位機構機架(1)機械連接；擋銷塊蓋板(5)和導向蓋板(12)機械連接在展開定位機構機架(1)上，定位擋銷導向桿(2)和定位擋銷(4)為機械連接；滑動托板(8)和滑動托板導向桿(9)機械連接；微動開關(10)安裝在定位擋銷導向桿(2)的頂部，其前部彈簧片和定位擋銷導向桿(2)接觸但不固定。
2、 根據權利要求1所述的星載天線展開定位機構，其特征在于所述的滑 動托板(8)其形狀為長方體，截面尺寸為10mmX14mm，長度為20mm,尺 寸公差為-0.03 -0.07mm，表面光潔度要求1.6 ~ 0.8。
3、 根據權利要求1所述的星載天線展開定位機構，其特征在于所述的定 位擋銷(4)與天線反射器展開定位支臂斜面配合，斜面角度不大于15度，斜 面的光潔度要求1.6-0.8。
4、 根據權利要求1所述的星載天線展開定位機構，其特征在于所述的展 開定位機構機架槽a( 13)為長方體，截面尺寸為10mmX7mm,長度為50mm, 公差+0.02—0.06mm，表面光潔度為1.6~0.8，定位擋銷(4)在展開定位機構 機架槽a (13)中沿長度方向滑動，其配合為間隙配合，間隙不大于1mm。
5、 根據權利要求1所述的星載天線展開定位機構，其特征在于所述的展 開定位機構機架槽b( 14)為長方體，截面尺寸為10mmX14mm，長度為23mm, 公差+0.02 +0.06mm,表面光潔度為1.6~0.8,滑動托板(8)在展開定位機構 機架槽b (14)中沿長度方向滑動，其配合為間隙配合，間隙不大于1mm。
6、 根據權利要求1所述的星載天線展開定位機構，其特征在于所述的 展開定位機構機架(1 )上開有安裝天線的安裝孔(15),安裝孔(15)采用長 圓孔，便于實現初始位置調整。
全文摘要
一種星載天線展開定位機構，包括展開定位機構機架、定位擋銷導向桿、擋銷推力彈簧、定位擋銷、擋銷塊蓋板、擋銷軸、擋銷滾子、滑動托板、滑動托板導向桿、微動開關、滑動托板推力彈簧和導向蓋板。本發(fā)明采用滑動托板代替原有滑動導向弧形板，能安裝于天線支撐結構內側，從而避免在天線展開過程中的外來碰撞，提高安全性；本發(fā)明在天線展開之初沒有接觸摩擦力，能減少天線展開過程的摩擦阻力，使天線展開更順暢；本發(fā)明可用于各種星載可展開天線，具體廣泛的應用領域。
文檔編號H01Q1/08GK101483267SQ20091007827
公開日2009年7月15日 申請日期2009年2月24日 優(yōu)先權日2009年2月24日
發(fā)明者宋劍鳴, 云 梁, 牛寶華, 鄭士昆 申請人:中國航天科技集團公司第五研究院第五○四研究所