專利名稱：扁立線圈繞線方法及繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縱向巻繞扁線的扁立線圏繞線方法及繞線裝置，尤其涉 及力爭(zhēng)不發(fā)生繞線線圏的散亂(軸向、徑向上的振動(dòng))的扁立線圏繞線 方法及繞線裝置。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，提出有一種扁立線圏繞線裝置，其為了提高將被覆銅線 巻繞成線圏狀的場(chǎng)合下的繞線空間的利用效率，依次折曲矩形截面的扁 線(沿寬度方向巻繞扁線)并進(jìn)行縱向繞線，而形成扁立線圏(參照專 利文獻(xiàn)l)。
在該裝置中，利用在軸中心旋轉(zhuǎn)的支輥與設(shè)于支輥外周的彎曲機(jī) 構(gòu)，來(lái)夾持按規(guī)定長(zhǎng)度抽出的扁線，使彎曲機(jī)構(gòu)圍繞支輥旋轉(zhuǎn)，從而折 曲扁線卯度，接下來(lái)按規(guī)定長(zhǎng)度抽出扁線，然后使彎曲機(jī)構(gòu)圍繞支輥
旋轉(zhuǎn)，從而折曲扁線90度，通過(guò)重復(fù)該動(dòng)作，依次折曲扁線90度，而 制作出扁立線圏。 JP特開2007-74881號(hào)公報(bào)
然而，在上述的扁立線團(tuán)繞線裝置中，由于利用支輥與彎曲機(jī)構(gòu)依 次折曲扁線卯度而巻繞扁立線圏，因而對(duì)被巻繞的線圏而言，在每次 扁線的上述折曲時(shí)，以該折曲部為中心一次旋轉(zhuǎn)90度，從而每次扁線 的抽出時(shí)橫向移動(dòng)。
因此，在高速繞線時(shí)，所巻繞的線圏將隨著旋轉(zhuǎn)而軸向、徑向振動(dòng)， 使線圏發(fā)生散亂現(xiàn)象，增大線圏的變形及線圏間的間隙，從而在制作整 齊的層疊繞線時(shí)，有必要降低繞線速度。尤其是，由于在結(jié)束繞線時(shí)， 巻繞上來(lái)的線圏有慣性，因而在送出規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)及彎曲旋轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)會(huì) 產(chǎn)生較大的擺動(dòng)或搖晃，從而不能實(shí)施繞線，從這一點(diǎn)來(lái)看，為保證穩(wěn) 定的線團(tuán)形狀，同樣有必要降低繞線速度。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明為解決上述問題點(diǎn)而成，其目的在于，提供一種適于 保持結(jié)束巻繞線圏的扁立線圏繞線方法及繞線裝置。
本發(fā)明是一種扁立線團(tuán)繞線方法及繞線裝置，其利用折曲裝置的支 點(diǎn)部件與彎曲機(jī)構(gòu)，來(lái)保持每次被送出預(yù)定長(zhǎng)度的扁線的折曲部分，在
固定了與上述折曲裝置相連的扁線的供給側(cè)的狀態(tài)下，使彎曲機(jī)構(gòu)圍繞 支點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)，由此折曲所保持的扁線，從而形成扁立線圏，其特征在
于使上述所形成的扁立線團(tuán)的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)與線團(tuán)導(dǎo)向器相卡合， 追隨由上述扁線的送出動(dòng)作產(chǎn)生的扁立線圏的移動(dòng)而使線團(tuán)導(dǎo)向器移 動(dòng)，追隨隨著上述折曲動(dòng)作邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)的扁立線圏的移動(dòng)，而使線圏 導(dǎo)向器邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)。
因此，本發(fā)明中，使所形成的扁立線圏的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)與線圏導(dǎo) 向器相卡合，追隨由上述扁線的送出動(dòng)作產(chǎn)生的扁立線圏的移動(dòng)，而使 線團(tuán)導(dǎo)向器移動(dòng)，追隨隨著上述折曲動(dòng)作邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)的扁立線圏的移 動(dòng)，而使線團(tuán)導(dǎo)向器邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)，因而，能夠利用實(shí)施與所巻繞的扁 立線圏同樣動(dòng)作的線圏導(dǎo)向器，來(lái)限制扁立線圏的振動(dòng)，維持線圏形狀， 從而防止繞線時(shí)的線圏散亂。此外，由于利用線圏導(dǎo)向器，邊限制繞線 結(jié)束后的扁立線圏邊向下方巻落，因而重新繞線的線圏被線圏導(dǎo)向器限 制，從而不會(huì)發(fā)生在軸向及徑向振動(dòng)而使繞線的線圏形狀變形的情況。


圖l是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的扁立線圏繞線機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的立 體圖。
圖2是進(jìn)給夾具的筒要剖視圖。
圖3是折曲單元的剖視圖。
圖4是主夾具的立體圖。
圖5是線圏導(dǎo)向器的立體圖。
圖6是線圏導(dǎo)向單元的簡(jiǎn)要剖視圖。 圖7是說(shuō)明線圏導(dǎo)向器平面內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖8是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖9是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖8的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖IO是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖9的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖11是說(shuō)明線圏導(dǎo)向器的移動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖。
圖12是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖IO的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖13是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖12的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖14是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖13的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖15是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖14的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖16是說(shuō)明由繞線裝置進(jìn)行的接續(xù)圖15的繞線狀態(tài)的動(dòng)作圖。
圖17是表示線圏導(dǎo)向器第一變形例的立體圖。
圖18是圖18所示的線圏導(dǎo)向單元的剖視圖。
圖19是表示線圏導(dǎo)向器的第二變形例的立體圖。
圖20是圖19所示的線圏導(dǎo)向單元的剖視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明如下
1扁立線圏的繞線裝置，2工作臺(tái)，3扁線，10折曲單元，11 主夾具，12彎曲機(jī)構(gòu)，30線圏導(dǎo)向單元，31線圏導(dǎo)向器，50進(jìn)給 單元，70按壓?jiǎn)卧?0校正單元。
具體實(shí)施例方式
以下，基于一個(gè)實(shí)施方式，來(lái)說(shuō)明形成本發(fā)明中的扁立線圏(以下 有時(shí)也簡(jiǎn)稱為"線圏")的扁立線圏繞線方法及繞線裝置。圖1是適用 了本發(fā)明的扁立線圏繞線裝置的立體圖。
圖1中，扁立線圏繞線裝置l具有折曲單元IO，其利用主夾具ll 和彎曲機(jī)構(gòu)12來(lái)保持扁線3，并折曲成規(guī)定角度例如卯度；保持框狀 扁線3的線圏導(dǎo)向單元30，其中框狀扁線3是利用折曲單元10依次折曲而巻成框狀，并隨著折曲單元IO的折曲動(dòng)作在平面內(nèi)改變形態(tài)的。
此外，還具有按壓?jiǎn)卧?0，其在向折曲單元10送出扁線3的上 游側(cè)，對(duì)向折曲單元10送出的扁線3進(jìn)行夾持，從而防止因折曲單元 IO的折曲動(dòng)作而引向下游側(cè)；進(jìn)給單元50,其與由折曲單元10進(jìn)行的 繞線相對(duì)應(yīng)地，向折曲單元10分別地送出與扁立線圏4各邊的尺寸相 對(duì)應(yīng)的規(guī)定長(zhǎng)度的扁線3。
此外，扁立線團(tuán)的繞線裝置l具有矯正單元80，該矯正單元由下列 部分組成橫向張力部83，其從寬度方向利用多個(gè)導(dǎo)向輥82交替地夾 持扁線3，從而在寬度方向?qū)膸嗇S81抽出的扁線3進(jìn)行矯正；縱向張 力部85,其從扁線3的厚度方向利用多個(gè)導(dǎo)向輥84來(lái)交替地進(jìn)行夾持， 從而在厚度方向上進(jìn)行矯正，該繞線裝置1將散亂的扁線3送出到上述 的進(jìn)給單元50。上述各單元IO、 30、 50、 70、 80安裝在作為基座的工 作臺(tái)2上。
上述扁線3從上述巻軸經(jīng)由矯正單元80、進(jìn)給單元50、按壓?jiǎn)卧?70，而送出到折曲單元IO，從而由折曲單元10巻繞成扁立線圏4，巻 繞后的扁立線圏4由線圏導(dǎo)向單元30來(lái)保持。這里，將沿著從巻軸向 折曲單元10的扁線3的方向i殳為Y軸方向，將垂直于該扁線3的平面 方向設(shè)為X軸方向，將與它們正交的上下方向設(shè)為Z軸方向。
〈進(jìn)給單元50〉
上述進(jìn)給單元50具有進(jìn)給夾具52，其配置于在工作臺(tái)2的側(cè)面 固定下端的縱板51上，且可由配置于Y軸方向的多個(gè)導(dǎo)向件55來(lái)往復(fù) 移動(dòng)，而且在朝向折曲單元10前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，從厚度方向與扁線3相卡 合；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，其使進(jìn)給夾具52往復(fù)移動(dòng)；進(jìn)給夾具動(dòng)作單元 54，其在由上述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53進(jìn)行的進(jìn)給夾具52前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，使進(jìn) 給夾具52與扁線3卡合動(dòng)作，而在進(jìn)給夾具52的后退移動(dòng)時(shí)，解除與 扁線3的卡合動(dòng)作。
上述進(jìn)給夾具52具有利用多個(gè)導(dǎo)向件55能夠在Y軸方向上成一體 地往復(fù)移動(dòng)的上板56與下板57，這些上板56、 57從上下方向夾持并引 導(dǎo)扁線3。如圖2所示，上板56具有卡合片58，其被保持為可上下 方向移動(dòng)，并與扁線3的上表面接觸；按壓片60，其在與卡合片58之間，經(jīng)由彈簧59可上下方向移動(dòng)地被配置；輥?zhàn)?1，其可旋轉(zhuǎn)地保在 按壓片60上持。輥?zhàn)?1的一部分從上板56的上表面突出地被配置， 在該狀態(tài)下，扁線3與卡合片58輕微接觸，從而解除由進(jìn)給夾具52對(duì) 扁線3的約束。當(dāng)利用上述進(jìn)給夾具動(dòng)作單元54將輥?zhàn)?1向下方壓入 后，按壓片60下降，并經(jīng)由彈簧59將卡合片58向下方施力，并在與 下板57之間挾壓扁線3，由此使進(jìn)給夾具52保持與扁線3的卡合。
上述進(jìn)給夾具動(dòng)作單元54具有在縱板51上可升降地配置的上下 板62;利用凸輪滾子63使上下板62下降的進(jìn)給夾具電機(jī)64。上述上 下板62具有在下降時(shí)與進(jìn)給夾具52的輥?zhàn)?1相卡合，而將輥?zhàn)?1向 下按壓的Y軸方向軌道65,在上方具有與凸輪滾子63接觸的輥?zhàn)?6。 這樣，在進(jìn)給夾具52前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，利用進(jìn)給夾具電機(jī)64經(jīng)由凸輪滾子 63使上下板62下降，利用軌道65將進(jìn)給夾具52的輥?zhàn)?1下壓，使進(jìn) 給夾具52與扁線3相卡合，而在進(jìn)給夾具52后退移動(dòng)時(shí)，利用進(jìn)給夾 具電機(jī)64經(jīng)由凸輪滾子63使上下板62上升，使軌道65與進(jìn)給夾具52 的輥?zhàn)?1分離，從而解除進(jìn)給夾具52與扁線3的卡合。
上述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元53具有滾珠絲杠67，其在縱板51上沿Y軸方 向配置，并與進(jìn)給夾具52的上板56螺紋結(jié)合；對(duì)滾珠絲杠67進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)68。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元53在送出扁線3的場(chǎng)合下， 利用滾珠絲杠67使與扁線3卡合狀態(tài)下的進(jìn)給夾具52移向折曲單元 10，并從初始位置前進(jìn)與扁立線圏4各邊尺寸相對(duì)應(yīng)的規(guī)定長(zhǎng)度，接著 在與由折曲單元10進(jìn)行的折曲動(dòng)作連動(dòng)的按壓?jiǎn)卧?0動(dòng)作時(shí)，使解除 了與扁線3的卡合的狀態(tài)下的進(jìn)給夾具52后退至初始位置。扁線3在 由上述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53進(jìn)行的進(jìn)給夾具52的前進(jìn)動(dòng)作時(shí)被送出，而在 進(jìn)給夾具52的后退動(dòng)作時(shí)，只有進(jìn)給夾具52后退。
并且，對(duì)上述進(jìn)給夾具動(dòng)作單元54而言，說(shuō)明了利用進(jìn)給夾具電 機(jī)64而動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)(63)使上下板62升降的情況，但也可以利用 氣缸等使上下板62升降，還可以用其它方法使上下板升降。
此外，盡管未圖示，但作為上述進(jìn)給單元50,也可以利用驅(qū)動(dòng)電機(jī) 等來(lái)驅(qū)動(dòng)扁線3的上下表面與各輥表面接觸的一對(duì)輥?zhàn)?，并送出扁線3。
〈按壓?jiǎn)卧?0〉上述按壓?jiǎn)卧?0,是防止當(dāng)由折曲單元10進(jìn)行的扁線3彎曲時(shí)扁 線因彎曲力被引出的情況，且具有從下方支撐在上述縱板51上配置 的扁線3的框體71;在框體71內(nèi)可升降地配置的壓板72;使壓板72 下降的凸輪73;使凸輪73旋轉(zhuǎn)的電機(jī)74。在扁線3由折曲單元10而 彎曲卯度的場(chǎng)合下，在扁線3的繞線方向上作用較大的拉伸力，如果 該力使扁線3向繞線方向引出，則扁立線圏4各邊長(zhǎng)度產(chǎn)生偏差，而使 線團(tuán)形狀混亂。因此，對(duì)按壓?jiǎn)卧?0而言，當(dāng)由折曲單元10將扁線3 折曲90度時(shí)，利用電機(jī)74并經(jīng)由凸輪73使壓板72下降，并在與框體 71之間夾壓扁線3，從而不向繞線方向引出。
〈折曲單元10〉
上述折曲單元10與配置上述進(jìn)給單元50及按壓?jiǎn)卧?0的縱板51 鄰接，同樣保持于從在工作臺(tái)2的側(cè)面固定下端的縱板13到工作臺(tái)2 上延伸設(shè)置的上下擱板14上，并在從擱板14朝向下方的工作臺(tái)2突出 的位置上，具有主夾具ll與彎曲機(jī)構(gòu)12。
如圖3所示，在上述下側(cè)的擱板14上朝向工作臺(tái)突出地具有圓筒 部14A,在該圓筒部14A的內(nèi)部具有構(gòu)成上述彎曲機(jī)構(gòu)12的圓筒部件 15,而且利用多個(gè)(圖示例中為上下配置的兩個(gè))軸承15A限制軸向移 動(dòng)的狀態(tài)下可自由旋轉(zhuǎn)地被支承。此外，在圓筒部件15的內(nèi)部具有構(gòu) 成上述主夾具11的圓筒部件17，由多個(gè)(圖示例中為上下配置的兩個(gè)) 軸承15B限制軸向移動(dòng)的狀態(tài)下可自由旋轉(zhuǎn)地被支承。如后所述，圓柱 部件16及圓筒部件17的旋轉(zhuǎn)受到阻止。
如圖3、 4所示，上述主夾具ll具有上述圓筒部件17;圓柱部件 16，其通過(guò)花鍵嵌合等來(lái)收容在圓筒部件17內(nèi)且能夠與圓筒部件17成 一體地旋轉(zhuǎn)且可獨(dú)立軸向移動(dòng)。
上述圓柱部件16的下端從圓筒部件17的下端突出而露出，且在其 下端一體地形成有從下方支撐扁線3的凸緣18。在上述凸緣18的上表 面與圓筒部件17的下端面，形成限制扁線3的上下表面的間隙，在該 間隙內(nèi)收容扁線3，從而構(gòu)成作為所露出的圓柱部件16彎曲時(shí)的支點(diǎn)部 件的主夾具ll。形成上述支點(diǎn)部件的圓柱部件16的半徑，與在后述的 線圏導(dǎo)向件31的角部形成的部分圓弧的曲率半徑相一致地形成?！粗鲓A持動(dòng)作機(jī)構(gòu)〉
上述圓柱部件16的上端，經(jīng)由連結(jié)部件21與可升降的框體22連 結(jié)，輥?zhàn)?3可旋轉(zhuǎn)地支承在框體22上，而且輥?zhàn)?3與通過(guò)固定在擱 板14上的主夾具電機(jī)24而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的凸輪25相卡合。上述連結(jié)部件 21連結(jié)圓柱部件16與框體22并能夠成一體地升降，并通過(guò)阻止框體 22的旋轉(zhuǎn)，來(lái)阻止圓柱部件16及與圓柱部件16花鍵嵌合的圓筒部件 17的旋轉(zhuǎn)。上述連結(jié)部件21、框體22、輥?zhàn)?3、凸輪25及主夾具電 機(jī)24構(gòu)成主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20。
這樣，在扁線3折曲時(shí)，利用上述主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20的主夾具電 機(jī)24使凸輪25旋轉(zhuǎn)，并使輥?zhàn)?3上升，而提升成為一體的框體22， 經(jīng)由連結(jié)部件21提升圓柱部件16，從而處于在主夾具11的下端的凸緣 18上表面與圓筒部件17的下端面之間夾持扁線3的夾具位置。這樣， 通過(guò)在折曲時(shí)從上下夾持并按壓扁線3,能夠防止扁線3折曲時(shí)發(fā)生的 膨脹。關(guān)于凸緣18上表面與圓筒部件17的下端之間的間隙間隔，根據(jù) 配置于圓筒部件17的下端部且插入到間隙內(nèi)的隔板19,來(lái)設(shè)定其最小 尺寸。
此外，當(dāng)使主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20的主夾具電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，并利用凸輪 25使輥?zhàn)?3下降時(shí)，框體22—體地下降，圓柱部件16經(jīng)由連結(jié)部件 21下降，下端的凸緣18上表面與圓筒部件17的下端面之間的間隔擴(kuò)大， 主夾具11相對(duì)扁線3的限制得到解除，而位于夾具開放位置。
而且，作為主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20，也可以不釆用上述的凸輪機(jī)構(gòu) (22-25)，而例如采用氣缸等，來(lái)提升凸緣18 (圓柱部件16)，另外， 還可以采用其它方法使凸緣18 (圓柱部件16)升降。
〈彎曲機(jī)構(gòu)12收容部折曲電機(jī)〉
在上述圓筒部件15的下端，固定有3字狀彎曲機(jī)構(gòu)12，該彎曲機(jī) 構(gòu)具有與扁線3的保持于主夾具11間隙內(nèi)的一側(cè)相反側(cè)的外周側(cè)面 相接觸的上下片12A;從上下片12A的上下端朝向圓筒部件17及凸緣 18在內(nèi)周側(cè)突出的突出片12B。扁線3在主夾具11側(cè)，其上下表面被 凸緣18上表面及圓筒部件17的下端面引導(dǎo)，而且其側(cè)面被構(gòu)成支點(diǎn)部 件的圓柱部件16的外周引導(dǎo)，而在彎曲機(jī)構(gòu)12側(cè)，側(cè)面及上下表面被彎曲機(jī)構(gòu)12的上下片12A及突出片12B引導(dǎo)。上述夾具18上表面、 構(gòu)成支點(diǎn)部件的圓柱部件16的外周、圓筒部件17的下端面、彎曲機(jī)構(gòu) 12的上下片12A及突出片12B，對(duì)扁線3進(jìn)行引導(dǎo)，且形成折曲的扁 線3的收容部。
此外，在上述圓筒部件15的上端，固定有齒輪27，并與固定于擱 板14上的折曲電機(jī)28的主軸上所固定的齒輪29相嚙合。折曲電機(jī)28 通過(guò)所嚙合的齒輪27、 29,使圓筒部件15從初始位置旋轉(zhuǎn)卯度，并使 收容部中保持著的扁線3折曲90度，且使圓筒部件15旋轉(zhuǎn)卯度，從 而返回到初始位置上。
〈線圏導(dǎo)向單元30〉
上述線圏導(dǎo)向單元30具有線圏導(dǎo)向器31，其保持利用上述折曲 單元IO依次折曲而巻成框狀的扁立線圏4;線團(tuán)導(dǎo)向器承受臺(tái)33，其 具有對(duì)應(yīng)于隨著折曲單元10的折曲動(dòng)作在平面內(nèi)改變姿態(tài)的框狀的扁 線3而使線圏導(dǎo)向器31旋轉(zhuǎn)的線團(tuán)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32; XY移動(dòng)臺(tái)34， 其隨著線圏導(dǎo)向器31的旋轉(zhuǎn)，來(lái)改變線團(tuán)導(dǎo)向器承受臺(tái)33在工作臺(tái)2 上的平面位置。
如圖5、 6所示，上述線圏導(dǎo)向器31，在構(gòu)成上述線圏導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)32的大錐齒輪35軸部所內(nèi)置的保持框36內(nèi)，收容其下部從而防止 拔出，而且從保持框36露出上部的部分，形成為與由所巻繞的扁線3 形成的扁立線圏4的內(nèi)周形狀大致相同的外周形狀。線圏導(dǎo)向器31的 四角部形成為部分圓弧狀，且其曲率半徑與形成上述折曲單元10的支 點(diǎn)部件的圓柱部件16的半徑相一 致地形成。
〈線團(tuán)導(dǎo)向器收縮機(jī)構(gòu)〉
上述線圏導(dǎo)向器31，由長(zhǎng)度方向的分割面而從中央分為兩部分，而 且利用插入到分割面之間的彈簧37使其互相分離地被施力，由此按壓 到保持框36的內(nèi)面上，并成為擴(kuò)張狀態(tài)。保持框36內(nèi)的線圏導(dǎo)向器31, 形成于一對(duì)下窄斜面38A上，該一對(duì)下窄斜面38A隨著長(zhǎng)度方向的兩 個(gè)側(cè)面下移而與保持框36內(nèi)表面相分離，該一對(duì)斜面38A與在保持框 36A內(nèi)可升降的止動(dòng)器39上所設(shè)置的上部寬的一對(duì)斜面38B相卡合。
上述止動(dòng)器39， 一體地具有貫通上述大錐齒輪35的軸部而向下延伸的軸39A，而且在軸39A的下端，經(jīng)由推力軸承40，連結(jié)有通過(guò)固 定在線圏導(dǎo)向器承受臺(tái)33上的電機(jī)41而上下移動(dòng)的滑塊41'。即，電 機(jī)41對(duì)球狀螺母42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而使扭入到球狀螺母42內(nèi)的滾珠 絲杠43升降，從而使與滾珠絲杠43連結(jié)的滑塊41'升降。上述止動(dòng)器 39、軸39A、推力軸承40、滑塊41'、球狀螺母42、滾珠絲杠43、電 機(jī)41構(gòu)成線圏導(dǎo)向器收縮機(jī)構(gòu)44。因此，當(dāng)利用線團(tuán)導(dǎo)向器收縮機(jī)構(gòu) 44的電機(jī)41使滑塊41'上升時(shí)，軸39A上升而使止動(dòng)器39上升，通 過(guò)斜面38A、 38B彼此之間的卡合，被分成兩部分的線團(tuán)導(dǎo)向器31能 夠從擴(kuò)張狀態(tài)縮小其寬度尺寸。
如后所述，上述線團(tuán)導(dǎo)向器31對(duì)在線圏導(dǎo)向器31的周圍繞線的扁 線3進(jìn)行保持，如上所述，通過(guò)利用線圈導(dǎo)向器收縮機(jī)構(gòu)44來(lái)縮小寬 度尺寸，而使繞線線圏落到線圈導(dǎo)向器31上的下方位置，隨著繞線的 進(jìn)行依次縮小，由此，梯形的線圏被層疊、繞線。
〈線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32〉
構(gòu)成上述線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的大錐齒輪35內(nèi)置于線圏導(dǎo)向器 承受臺(tái)33內(nèi)，且能夠圍繞Y軸(或X軸)旋轉(zhuǎn)地配置在線圏導(dǎo)向器承 受臺(tái)33的側(cè)面，并與由線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)電機(jī)45旋轉(zhuǎn)的小錐齒輪46相 嚙合。因此，通過(guò)利用線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)電機(jī)45使小齒輪46旋轉(zhuǎn)，能夠 使大錐齒輪35圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，且使線圏導(dǎo)向器31圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)。
〈XY移動(dòng)臺(tái)〉
上述XY移動(dòng)臺(tái)34具有Y軸工作臺(tái)47D，其中，利用Y軸電機(jī) 47B使貫通工作臺(tái)2上固定的框體34A并沿Y軸方向配置的滾珠絲杠 47A旋轉(zhuǎn)，由此該Y軸工作臺(tái)沿Y軸滑塊47C向Y軸方向移動(dòng)；X軸 工作臺(tái)48D,其中，在上述Y軸工作臺(tái)47D上，利用X軸電機(jī)48B^吏 沿X軸方向配置的滾珠絲杠48A旋轉(zhuǎn)，由此該X軸工作臺(tái)沿X軸滑塊 48C向X軸方向移動(dòng)。在上述X軸工作臺(tái)48D上，固定有上述線圏導(dǎo) 向器承受臺(tái)33。
圖7表示線圏導(dǎo)向器31在XY平面內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)，在扁線3相對(duì)扁 立線圏4的長(zhǎng)邊折曲時(shí)，線圏導(dǎo)向器31的中心位置位于P1，即位于圖 示的實(shí)線位置，隨著扁立線圏4的長(zhǎng)邊的折曲，其中心位置從P1移向P2，同時(shí)圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，其中心位置作為P2，按虛線圖示地移動(dòng)。這 樣，對(duì)于扁立線團(tuán)4的短邊的折曲而言，線團(tuán)導(dǎo)向器31的位置位于從 P2向Y軸方向移動(dòng)了的P3，并開始扁立線圏4的短邊的折曲。
接下來(lái)，在扁線3相對(duì)扁立線團(tuán)4的短邊折曲時(shí)，線圏導(dǎo)向器31 的中心位置位于P3，即位于圖示的虛線位置，隨著扁立線圏4的短邊 的折曲，其中心位置從P3移向P4，同時(shí)圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，其中心位置作 為P4,按虛線圖示地移動(dòng)。這樣，相對(duì)于扁立線圏4的長(zhǎng)邊的折曲而 言，線圏導(dǎo)向器31的位置位于從P4向Y軸方向移動(dòng)了的Pl，并開始 扁立線團(tuán)4的長(zhǎng)邊的折曲。
通過(guò)重復(fù)上述動(dòng)作，利用折曲單元10折曲而成的扁立線團(tuán)4由線 圏導(dǎo)向器31保持。在上述的從P1向P2移動(dòng)時(shí)，以及從P3向P4移動(dòng) 時(shí)，不是圖示直線上的移動(dòng)，而是如后所述，隨著基于漸開線的移動(dòng)軌 跡來(lái)移動(dòng)。
以下，說(shuō)明以上構(gòu)成的扁立線圏繞線裝置的動(dòng)作。
首先，從巻軸81引出扁線3，并穿過(guò)橫向及縱向張力器(strainer) 83、 85、進(jìn)給單元50的上板56及下板57之間，貫穿按壓?jiǎn)卧?0的框 體71中，而引導(dǎo)向折曲單元IO。
在折曲單元10中，由主夾具11的凸緣18上表面、構(gòu)成支點(diǎn)部件的 圓柱部件16的外周、圓筒部件17的下端面、彎曲機(jī)構(gòu)12的上下片12A 及突出片12B構(gòu)成的扁線3的收容部的開口方向，朝向Y軸方向，利 用主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20使主夾具11的凸緣18下降，從而成為扁線3的 收容部打開的夾具開放狀態(tài)。這樣，扁線3的前端插入到主夾具11的 凸緣18與圓筒部件17之間的間隙內(nèi)，而且利用3字形彎曲機(jī)構(gòu)12從 外周方向?qū)Ρ饩€3進(jìn)行定位，并在上述扁線3的收容部?jī)?nèi)收容扁線3的 前端》
接下來(lái)，使進(jìn)給單元50的進(jìn)給夾具電機(jī)64旋轉(zhuǎn)，而使凸輪63的 凸部與上下板62的輥?zhàn)?6接觸，從而使上下板62下降，且使上下板 62的軌道65與從進(jìn)給夾具52的上板56突出的可旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?1抵接， 從而使輥?zhàn)?1下降，由卡合片58與下板57來(lái)固定夾持扁線3。
此外，利用進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)68對(duì)滾珠絲杠67進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而使由上板56與下板57構(gòu)成的進(jìn)給夾具52前進(jìn)移動(dòng)，從而送出規(guī)定長(zhǎng)度的 扁線3。扁線3比折曲單元10的收容部更向前端側(cè)突出。
這樣，使按壓?jiǎn)卧?0的電機(jī)74動(dòng)作，而使按壓板72下降，從而 夾持扁線3，而且使進(jìn)給單元50的進(jìn)給夾具電機(jī)64旋轉(zhuǎn)，而使凸輪63 的凹部與上下板62的輥?zhàn)?6抵接，從而上下板62上升，使上下板62 的軌道65從進(jìn)給夾具52的輥?zhàn)?1分離，而使輥?zhàn)?1上升，從而解除 對(duì)卡合片58的按壓力，釋放對(duì)扁線3的夾持，接著，利用進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電 機(jī)68對(duì)滾珠絲杠67進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使由上板56與下板57構(gòu)成的進(jìn)給 夾具52后退移動(dòng)而返回到初始位置上。在該場(chǎng)合下，扁線3維持停止 的狀態(tài)。
接下來(lái)，使線圏導(dǎo)向器31利用XY移動(dòng)臺(tái)34而移動(dòng)，并利用線圏 導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32而旋轉(zhuǎn)，如圖8所示，對(duì)比收容部更向前突出的扁 線3而言，其側(cè)面在XY平面上接觸的方式進(jìn)行定位(而且扁線3與線 圏導(dǎo)向器31在Z軸方向上相隔)，同時(shí)，對(duì)線圏導(dǎo)向器31的角部(成 為部分圓弧)而言，比由圓柱部件16形成的支點(diǎn)部件向Y軸方向分離 規(guī)定距離A來(lái)進(jìn)行定位。向Y軸方向的該規(guī)定距離A,是根據(jù)扁線3 巻繞到上述支點(diǎn)部件(線圏導(dǎo)向器31的局部呈圓弧狀的角部)上(扁 線3的中央部)的長(zhǎng)度尺寸來(lái)設(shè)定的。因此，該長(zhǎng)度尺寸相應(yīng)于向上述 支點(diǎn)部件的表面的巻繞長(zhǎng)度(角部的部分圓弧的長(zhǎng)度)與扁線3的寬度 尺寸而變化。
在該狀態(tài)下，使折曲單元10的主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，而使主夾 具11的凸緣18上升，扁線3的收容部在上下方向變窄，從而成為夾持 狀態(tài)，如圖9所示，使折曲電機(jī)28旋轉(zhuǎn)，并使圓筒部件15旋轉(zhuǎn)90度， 彎曲機(jī)構(gòu)12圍繞支點(diǎn)部件(阻止旋轉(zhuǎn)的主夾具11)旋轉(zhuǎn)90度，從而使 扁線3折曲90度。
與此同時(shí)，利用線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)電機(jī)45， 使線圏導(dǎo)向器31同樣圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，而且按照利用XY移動(dòng)臺(tái)34使線 圏導(dǎo)向器31的中心相對(duì)上述支點(diǎn)部件巻繞卯度的漸開線軌跡，沿XY 方向移動(dòng)，并在XY平面上在線圏導(dǎo)向器31的側(cè)面折曲的扁線3，以從 XY平面看時(shí)幾乎保持抵接的狀態(tài)來(lái)移動(dòng)。
在上述扁線3的折曲卯度時(shí)，在扁線3上施加由與彎曲機(jī)構(gòu)12的摩擦力而引出扁線3的張力，但由于由按壓?jiǎn)卧?0來(lái)保持扁線3，因而 不在扁線3的折曲時(shí)不會(huì)被引出，所以不會(huì)發(fā)生線團(tuán)形狀不穩(wěn)定的情況。
此外，由于在上述扁線3折曲90度時(shí)，扁線3在彎曲的內(nèi)周側(cè)收 縮，因而如果不強(qiáng)力按壓，則會(huì)發(fā)生膨脹，但通過(guò)使主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20 驅(qū)動(dòng)，將折曲單元10的主夾具11置于夾持位置，并從上下方向?qū)Ρ饩€ 3施加按壓力，從而防止扁線3過(guò)度膨脹。
接下來(lái)，使折曲單元10的主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，而使主夾具11 的凸緣18下降，使扁線3的收容部沿上下方向擴(kuò)大，從而成為夾具開 放的狀態(tài)，如圖10所示，利用折曲電機(jī)28使圓筒部件15反轉(zhuǎn)90度， 彎曲機(jī)構(gòu)12圍繞支點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)卯度，從而返回到原位置。
圖11表示上述扁線3折曲時(shí)的線圏導(dǎo)向器31的移動(dòng)軌跡。如實(shí)線 所示，扁線3折曲開始前的線圏導(dǎo)向器31，位于長(zhǎng)邊接觸于相對(duì)沿著主 夾具11的支點(diǎn)部件即圓柱部件16延伸的扁線3的位置，其中心位于 Pl。此外，如虛線所示，扁線3折曲后的線團(tuán)導(dǎo)向器31，位于長(zhǎng)邊接 觸于折曲的扁線3 (虛線)的位置，其中心位于P2。這樣，線圏導(dǎo)向器 31的中心位置，利用XY移動(dòng)臺(tái)34而從P1沿著點(diǎn)劃線所示的移動(dòng)軌跡 向P2移動(dòng)，并且利用線圏導(dǎo)向器31旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而從實(shí)線所圖示的狀態(tài)向 虛線所圖示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。上述點(diǎn)劃線所示的移動(dòng)軌跡是一種漸開線軌 跡，具體而言該漸開線軌跡為將扁線3相對(duì)于除了支點(diǎn)部件的表面又 加上了至針對(duì)扁線3折曲的中立面(折曲時(shí)既不作用壓縮力也不作用拉 伸力的面)為止的厚度的假想折曲半徑來(lái)巻繞卯度。
接下來(lái)，開始旨在形成扁立線圏4的后續(xù)的折曲動(dòng)作。即，使按壓 單元70的電機(jī)74動(dòng)作而使壓板72上升，從而解除扁線3的夾持。
這樣，使進(jìn)給單元50的進(jìn)給夾具電機(jī)64旋轉(zhuǎn)，而使凸輪63的凸 部與上下板62的輥?zhàn)?6抵接，從而使上下板62下降，使上下板62的 軌道65與從進(jìn)給夾具52的上板56突出的可旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?1抵接，而使 輥?zhàn)?1下降，從而由卡合片58與下板57來(lái)固定夾持扁線3。這樣，利 用進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)68對(duì)滾珠絲杠67進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而使由上板56與下 板57構(gòu)成的進(jìn)給夾具52前進(jìn)移動(dòng)，從而送出規(guī)定長(zhǎng)度的扁線3。這樣， 使按壓?jiǎn)卧?0的電機(jī)74動(dòng)作而使按壓板72下降，從而夾持扁線3，而 且如上所述，在扁線3開放的狀態(tài)下，使進(jìn)給單元50恢復(fù)到初始狀態(tài)。如圖12所示，上述扁線3比折曲單元10的收容部更向前端側(cè)突出 規(guī)定長(zhǎng)度。此外，與上述扁線3的進(jìn)給同步地，使線團(tuán)導(dǎo)向器31也向 Y軸方向移動(dòng)，以保持與扁線3的側(cè)面幾乎相接的狀態(tài)。上述的所謂規(guī) 定長(zhǎng)度，是扁立線圏4的直線部長(zhǎng)度和90度彎曲時(shí)的線團(tuán)長(zhǎng)度(在中 心軸上巻繞的上述長(zhǎng)度A)之和。
另外，利用主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20使主夾具11處于夾持狀態(tài)，并從上 下方向夾壓扁線3，再次使彎曲機(jī)構(gòu)12圍繞軸中心旋轉(zhuǎn)，并且使線圏導(dǎo) 向器31同樣圍繞Z軸中心旋轉(zhuǎn)，而且使其向XY方向移動(dòng)，以保持線 圏導(dǎo)向器31的側(cè)面與扁線3幾乎相抵接的狀態(tài)(圖13)。
接下來(lái)，使折曲單元10的主夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，而使主夾具ll 的凸緣18下降，使扁線3的收容部沿上下方向擴(kuò)展，從而使其處于開 放狀態(tài)，利用折曲電機(jī)28使圓筒部件15反轉(zhuǎn)90度，使彎曲機(jī)構(gòu)12圍 繞支點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)卯度，從而返回到原位置(圖14 )。
接下來(lái)，如圖15、 16所示，在扁立線團(tuán)4的直線部中，解除由主 夾具11對(duì)扁線3的按壓，并且利用進(jìn)給夾具52抽出規(guī)定長(zhǎng)度的扁線3， 在扁立線圏4的折曲部中，利用主夾具11對(duì)扁線3進(jìn)行按壓，防止彎 曲時(shí)的扁線3的膨脹，并通過(guò)繼續(xù)繞線能夠制作出扁立線圈4。
此外，通過(guò)對(duì)線圏導(dǎo)向器31與持續(xù)繞線的扁線3及已繞線完畢的 扁立線圏4幾乎相抵接地進(jìn)行繞線，可限制扁立線圏4的振動(dòng)，即使在 高速繞線的場(chǎng)合下，也能夠防止已纏繞的扁立線圏4在軸向(上下方向) 及徑向(外周方向)移動(dòng)而發(fā)生散亂。
另外，在上述實(shí)施方式中，所說(shuō)聽的是主夾具ll不旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，但 也可以利用允許旋轉(zhuǎn)的止推軸承來(lái)構(gòu)成上端的連結(jié)部件21,而且使構(gòu)成 主夾具11的圓筒部件17不經(jīng)由軸承15B地與圓筒部件15 —體化，從 而使圓筒部件15與圓筒部件17—體旋轉(zhuǎn)。此外，還可以在經(jīng)由構(gòu)成主 夾具11的圓筒部件17與圓筒部件15之間的軸承15B的狀態(tài)下，利用 允許旋轉(zhuǎn)的止推軸承來(lái)構(gòu)成上端的連結(jié)部件21，從而使圓筒部件15與 圓筒部件17 (圓柱部件16)分別互相無(wú)約束地自由旋轉(zhuǎn)。
〈梯形線圏〉
此外，在巻繞梯形扁立線團(tuán)4的場(chǎng)合下，上述的線圏導(dǎo)向器31在每次線圏的巻繞時(shí)，利用線圏導(dǎo)向器收縮機(jī)構(gòu)44來(lái)縮小已分割為兩部 分的線團(tuán)導(dǎo)向器31，并下落到線圏31上的下方位置，因而能夠連續(xù)地 進(jìn)行梯形繞線，而且所巻繞的線圏被線圏導(dǎo)向器31限制，而即使在高 速移動(dòng)時(shí)也穩(wěn)定，而在軸向(上下方向)及徑向(外周方向)上與線圏 導(dǎo)向器31共同移動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生線團(tuán)本身散亂的情況。
另外，在該場(chǎng)合下，由于每巻繞一圏，線團(tuán)導(dǎo)向器31的外周形狀 便縮小，因而主夾具11的旋轉(zhuǎn)中心軸即圓柱部件16與線圏導(dǎo)向器31 之間的距離，以及90度折曲時(shí)的線團(tuán)導(dǎo)向器31的移動(dòng)軌跡即漸開線形 狀，均不斷地變化，因而設(shè)定其移動(dòng)軌跡的程序變得復(fù)雜，然而基本上 而言，通過(guò)每巻繞一圏變更一次規(guī)定數(shù)值，便能夠?qū)崿F(xiàn)。
另外，在上述實(shí)施方式中，作為線圏導(dǎo)向器31，對(duì)巻繞梯形的扁立 線圏4的導(dǎo)向器做了說(shuō)明，但如果是巻繞開始與巻繞結(jié)束時(shí)外徑尺寸均 相同的扁立線圏4,則也可以如圖17、 18所示，設(shè)置一種線圏承受部 卯，其在線圏導(dǎo)向器31的周圍承受利用扁線3巻繞的扁立線圏4的巻 繞開始端，而且每巻繞一圏^t向下方移動(dòng)。在該線圏導(dǎo)向器31中，也 可以用長(zhǎng)度方向的分割部來(lái)分割，也可以不進(jìn)行分割。這樣，如果設(shè)置 這種線圏每巻繞一圏便向下方移動(dòng)的線圏承受部卯，則巻繞結(jié)束的線圏 被線圏導(dǎo)向器31限制，而即使在高速移動(dòng)時(shí)也穩(wěn)定，而在軸向(上下 方向)及徑向(外周方向)上移動(dòng)也不會(huì)發(fā)生散亂。
在實(shí)際中，在最初的幾圏巻繞中，線圏重量較輕，即使高速巻繞， 線閨也不會(huì)散亂，因而無(wú)需特別設(shè)置這種向下方移動(dòng)的線圏承受部90, 即使是圖19、 20所示的結(jié)構(gòu)，如果設(shè)計(jì)折曲單元10的動(dòng)作程序，以便 在線圏導(dǎo)向器31與線團(tuán)內(nèi)周產(chǎn)生極小間隙的形狀來(lái)進(jìn)行繞線，則幾圏 后，線圏以本身重量而收容到線圏導(dǎo)向器31內(nèi)，因而即使此后高速繞 線，線圏被線圏導(dǎo)向器31限制而不會(huì)發(fā)生散亂的情況。
此外，線圏導(dǎo)向器31也可以不從內(nèi)周限制線圏，而從外周或雙方 來(lái)進(jìn)行限制，與折曲單元10之間的位置關(guān)系可以是上下相反，即線圏 導(dǎo)向器31位于彎曲機(jī)構(gòu)12的下方，但也可以與之相反，使線圏導(dǎo)向器 31位于彎曲機(jī)構(gòu)12的上方，而使彎曲機(jī)構(gòu)12配置于下方。
在本實(shí)施方式中，能夠具有以下記載的效果。(A) —種扁立線團(tuán)繞線方法，其中，將每次按預(yù)定的長(zhǎng)度送出的 扁線3的折曲部分，利用作為折曲單元的主夾具11的支點(diǎn)部件與彎曲 機(jī)構(gòu)12來(lái)保持，且在固定了與上述折曲單元相連的扁線3的供給側(cè)的 狀態(tài)下，使彎曲機(jī)構(gòu)12圍繞支點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)，由此折曲所保持的扁線3 而形成扁立線圏4,使上述所形成的扁立線圏4的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)與線 圏導(dǎo)向器31相卡合，追隨由上述扁線3送出動(dòng)作引起的扁立線團(tuán)4的 移動(dòng)，來(lái)使線圏導(dǎo)向器31移動(dòng)，追隨隨著上述折曲動(dòng)作邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng) 的扁立線圏4的移動(dòng)，來(lái)使線圏導(dǎo)向器31邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)。因此，利用 進(jìn)行與所巻繞的扁立線圏4同樣的動(dòng)作的線圏導(dǎo)向器31,來(lái)限制扁立線 圏4的振動(dòng)，維持線團(tuán)形狀，從而能夠防止繞線時(shí)線圏的散亂。此外， 巻繞結(jié)束后的扁立線圏4邊依次被線圏導(dǎo)向器31限制邊向下方巻落， 因而新巻繞的線圏可利用線團(tuán)導(dǎo)向器31來(lái)進(jìn)行限制，從而不會(huì)發(fā)生軸 向、徑向振動(dòng)而使所繞線的線圏形狀變形的情況。
(B) 追隨隨著扁線3折曲動(dòng)作的扁立線圏4的移動(dòng)的線圏導(dǎo)向器 31的移動(dòng)為，使線圏導(dǎo)向器31的旋轉(zhuǎn)中心軸沿著以針對(duì)上述支點(diǎn)部件 的外徑的漸開線為基準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡來(lái)移動(dòng)，同時(shí)使線圏導(dǎo)向器31旋轉(zhuǎn) 而實(shí)現(xiàn)的，因而相對(duì)于扁線3因折曲單元10折曲時(shí)的巻繞結(jié)束的扁立 線圏4的移動(dòng)，能夠精度泉好地追隨線圏導(dǎo)向器31。
(C) 通過(guò)相應(yīng)于扁立線圏4所用的扁線3的寬度尺寸而改變上述 支點(diǎn)部件的假想外徑，以此對(duì)以漸開線為基準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡進(jìn)行校正，由 此，即使扁線3的截面尺寸發(fā)生變化，也對(duì)于扁線3由折曲單元10進(jìn) 行的折曲時(shí)的巻繞結(jié)束的扁立線團(tuán)4的移動(dòng)，能夠精度良好地追隨線圏 導(dǎo)向器31。
本發(fā)明的扁立線圏繞線方法及繞線裝置，不限于構(gòu)成定子的產(chǎn)品， 也可利用于例如構(gòu)成線圏單體的產(chǎn)品、以及構(gòu)成其它電樞的產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種扁立線圈繞線方法，利用折曲裝置的支點(diǎn)部件與彎曲機(jī)構(gòu)，來(lái)保持每次被送出預(yù)定長(zhǎng)度的扁線的折曲部分，在固定了與上述折曲裝置相連的扁線的供給側(cè)的狀態(tài)下，使彎曲機(jī)構(gòu)圍繞支點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)，由此折曲所保持的扁線，從而形成扁立線圈，該繞線方法的特征在于使上述所形成的扁立線圈的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)與線圈導(dǎo)向器相卡合，追隨由上述扁線的送出動(dòng)作產(chǎn)生的扁立線圈的移動(dòng)，而使線圈導(dǎo)向器移動(dòng)，追隨隨著上述折曲動(dòng)作邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)的扁立線圈的移動(dòng)，而使線圈導(dǎo)向器邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的扁立線團(tuán)繞線方法，其特征在于追隨 隨著上述扁線的折曲動(dòng)作產(chǎn)生的扁立線圏的移動(dòng)的線圏導(dǎo)向器的移動(dòng) 為，使線圏導(dǎo)向器的旋轉(zhuǎn)中心軸沿著以針對(duì)上述支點(diǎn)部件的外徑的漸開 線為基準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)使線圏導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁立線圏繞線方法，其特征在于通過(guò) 相應(yīng)于扁立線圏所用扁線的寬度尺寸而改變上述支點(diǎn)部件的假想外徑， 以此對(duì)以上述漸開線為基準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡進(jìn)行校正。
4. 一種扁立線圏繞線裝置，具有折曲裝置，其利用支點(diǎn)部件與 彎曲機(jī)構(gòu)來(lái)保持扁線的折曲部分，且^f吏彎曲機(jī)構(gòu)圍繞支點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)，由 此折曲所保持的扁線；進(jìn)給裝置，其每次按預(yù)定長(zhǎng)度向上述折曲裝置送 出扁線；保持裝置，其在上述折曲裝置的折曲動(dòng)作時(shí)，固定保持與折曲 裝置相連的扁線，由此，通過(guò)扁線的折曲來(lái)形成扁立線圏，該繞線裝置 的特征在于，具有線圏導(dǎo)向器，其與通過(guò)由上述折曲裝置進(jìn)行的扁線折曲而形成的扁 立線圏的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)相卡合；線圏導(dǎo)向器移動(dòng)裝置，其追隨由上述進(jìn)給裝置的送出動(dòng)作產(chǎn)生的扁 立線圏的移動(dòng)，而使線圏導(dǎo)向器移動(dòng)，并追隨隨著上述折曲裝置的折曲 動(dòng)作邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)的扁立線圉的移動(dòng)，而使線圏導(dǎo)向器邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的扁立線圏繞線裝置，其特征在于追隨 隨著上述扁線的折曲動(dòng)作的扁立線圏的移動(dòng)的線圏導(dǎo)向器的移動(dòng)為，使 線圏導(dǎo)向器的旋轉(zhuǎn)中心軸沿著以針對(duì)上述支點(diǎn)部件外徑的漸開線為基準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)使線團(tuán)導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扁立線圏繞線裝置，其特征在于通過(guò) 相應(yīng)于扁立線圏所用扁線的寬度尺寸而改變上述支點(diǎn)部件的假想外徑， 以此對(duì)以上述漸開線為基準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡進(jìn)行校正。
全文摘要
本發(fā)明提供一種適于保持卷繞結(jié)束的線圈的扁立線圈繞線方法及繞線裝置。一種扁立線圈繞線方法，利用作為折曲裝置的主夾板(11)的支點(diǎn)部件與彎曲機(jī)構(gòu)(12)，來(lái)保持每次被送出預(yù)定長(zhǎng)度的扁線(3)的折曲部分，在固定了與上述折曲裝置相連的扁線(3)的供給側(cè)的狀態(tài)下，使彎曲機(jī)構(gòu)(12)圍繞支點(diǎn)部件來(lái)旋轉(zhuǎn)，由此折曲所保持的扁線(3)，從而形成扁立線圈(4)，使上述所形成的扁立線圈(4)的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)與線圈導(dǎo)向器(31)相卡合，追隨由上述扁線(3)的送出動(dòng)作產(chǎn)生的扁立線圈(4)的移動(dòng)，來(lái)使線圈導(dǎo)向器(31)移動(dòng)，而且追隨隨著上述折曲動(dòng)作邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)的扁立線圈(4)的移動(dòng)，來(lái)使線圈導(dǎo)向器(31)邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)。
文檔編號(hào)H01F41/06GK101615508SQ200910140780
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者本多秀滿 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社