專(zhuān)利名稱(chēng)：電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)和匹配方法及車(chē)輛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明方面涉及電池管理系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
采用利用汽油或柴油作為主要燃料的內(nèi)燃機(jī)的汽車(chē)或其它車(chē)輛引起諸如空氣污染之類(lèi)的嚴(yán)重環(huán)境污染。為了減少此類(lèi)環(huán)境污染的產(chǎn)生，最近，已做出很大努力以發(fā)展電動(dòng)車(chē)輛或混合動(dòng)力車(chē)輛。
電動(dòng)車(chē)輛是使用由電池輸出的電能來(lái)操作的電池引擎的車(chē)輛。因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)輛使用具有多個(gè)二次單電池的電池作為其主要驅(qū)動(dòng)源，其中二次單電池在
使用中能被放電、充電及^:形成為組，所以電動(dòng)車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)在于電動(dòng)車(chē)輛不生成廢氣且噪音小。
介于使用內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛與電動(dòng)車(chē)輛.之間的混合動(dòng)力車(chē)輛使用兩個(gè)或兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)源，例如，內(nèi)燃機(jī)和電池引擎。目前，可以使用內(nèi)燃^L和燃料電池的混合動(dòng)力車(chē)輛，或者同時(shí)使用電池和燃料電池的車(chē)輛也在發(fā)展中，其中，當(dāng)氧、氫被持續(xù)供給時(shí)，燃料電池通過(guò)化學(xué)反應(yīng)直接產(chǎn)生電能。對(duì)于為了提高驅(qū)動(dòng)源的效率或改善驅(qū)動(dòng)源的環(huán)境影響而使用電池引擎的車(chē)輛，電池中單
電池的數(shù)目必須要大，因此，需要電池管理系統(tǒng)(BMS)有效地管理多個(gè)單電池。
背景技術(shù)：
部分所公開(kāi)的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此，它可能包括不構(gòu)成在本國(guó)中已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方面提供一種電池管理系統(tǒng)(BMS )及管理多個(gè)單電池的驅(qū)動(dòng)
6方法。本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供BMS,該BMS包括至少兩個(gè)子BMS，測(cè)量關(guān)于電池的信息并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成觸發(fā)信號(hào)；以及主BMS，接收所述觸發(fā)信號(hào)以確定所述至少兩個(gè)子BMS的所述運(yùn)行狀態(tài)，如果所述至少兩個(gè)子BMS正常運(yùn)行，則生成同步信號(hào)并將所述同步信號(hào)傳送給所述子BMS，其中所述至少兩個(gè)子BMS根據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量關(guān)于電池的信息。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)(BMS)的方法，該電池管理系統(tǒng)包括至少兩個(gè)子BMS，該方法包括由所述至少兩個(gè)子BMS根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成觸發(fā)信號(hào)； 一旦接收到所述觸發(fā)信號(hào)，確定所述至少兩個(gè)子BMS的所述運(yùn)4亍狀態(tài)，并且如果所述至少兩個(gè)子BMS正常運(yùn)行，則生成同步信號(hào)；將所述同步信號(hào)傳送給所述至少兩個(gè)子BMS;并且由所述至少兩個(gè)子BMS根據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量關(guān)于電池的信息。
如上所述，才艮據(jù)本發(fā)明的方面，當(dāng)多個(gè)BMS^:驅(qū)動(dòng)時(shí)，BMS的同步可以被匹配，因此，能獲得較準(zhǔn)確的電池信息。
本發(fā)明的另外方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的說(shuō)明書(shū)中部分地提出，部分地，從說(shuō)明書(shū)中將是顯而易見(jiàn)的，或者可由實(shí)施本發(fā)明而得知。


從下列的結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的這些和/或其它方面及
優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)，且更容易理解，其中
圖1為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池、電池管理系統(tǒng)(BMS)及其外圍
設(shè)備的示意性框圖2為示出圖1的BMS結(jié)構(gòu)的示意性框圖3為示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的BMS的示意性框圖4為詳細(xì)示出圖3的BMS的傳感單元的示意性框圖5為詳細(xì)示出圖4的傳感單元的電壓檢測(cè)單元的示意性框圖；并且
圖6為示出圖3的BMS的驅(qū)動(dòng)波形的圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將詳細(xì)參考本發(fā)明的本實(shí)施例，其示例在附圖中示出，其中同樣的附 圖標(biāo)記始終表示同樣的元件。為了解釋本發(fā)明，下面通過(guò)參考附圖對(duì)實(shí)施例 進(jìn)行描述。
在本申請(qǐng)文件和所附的權(quán)利要求書(shū)中，當(dāng)描述元件被"連接"至另 一元件 時(shí)，該元件可以被"直接連接"至另一元件或通過(guò)第三元件被"電連接"至另一 元件。另外，除非明確描述為相反，詞語(yǔ)"包括"應(yīng)理解為暗示包含聲明的元 件但不排除任何其它元件。
為了管理多個(gè)單電池，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)(BMS)包括 多個(gè)子BMS,其中每個(gè)子BMS管理多個(gè)單電池中的相應(yīng)一個(gè)單電池。當(dāng)多 個(gè)子BMS運(yùn)行時(shí)，這多個(gè)子BMS需要被彼此同步。如果多個(gè)子BMS沒(méi)有 被同步，關(guān)于相應(yīng)的電池的信息就不會(huì)被同步。來(lái)自于每個(gè)電池的要被同步 的信息包括關(guān)于電池的單電池電壓的信息和關(guān)于電池電流的信息。現(xiàn)將參考 附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的BMS及其驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池、BMS及其外圍設(shè)備的示意性框 圖。圖2為示出圖1的BMS配置的示意性框圖?，F(xiàn)將詳細(xì)描述使用根據(jù)本 發(fā)明實(shí)施例的電池的車(chē)輛系統(tǒng)。
如圖1所示，車(chē)輛系統(tǒng)包括電池100、電流傳感器200、冷卻風(fēng)扇300、 保險(xiǎn)絲400、主開(kāi)關(guān)500、電動(dòng)機(jī)控制單元(MTCU) 600、反相器700、電 動(dòng)發(fā)電機(jī)800和BMS卯0。根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的BMS 900包括主BMS 900—M和多個(gè)子BMS 900—S!、 900—S2..... 900—SN。
電池100包括多個(gè)子組a至h、輸出端B。w和B。ut2、以及位于子組d 和e之間的安全開(kāi)關(guān)Bsw。 /v個(gè)子組a至h作為示例凈皮示出，并且多個(gè)單電 池被示出為一組，但本發(fā)明并不限于此。在換電池或?qū)﹄姵貓?zhí)行操作時(shí)，為 了操作者的安全，可以手動(dòng)接通或關(guān)斷安全開(kāi)關(guān)Bsw。安全開(kāi)關(guān)Bsw的位置 不限于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的位置，而是可以被放置在多個(gè)子組a至h之間的任意位置。
電流傳感器200測(cè)量流過(guò)電池100的電流量，并將信息傳送給BMS 900。 例如，電流傳感器200可以是使用霍爾(Hall)元件測(cè)量電流并輸出與所測(cè) 量的電流相對(duì)應(yīng)的模擬電流信號(hào)的霍爾電流互感器(Hall CT),或者可以 是通過(guò)將電阻連接至電池的電流流經(jīng)的線來(lái)生成與電池的電流相對(duì)應(yīng)的電 壓信號(hào)的分流電阻。
當(dāng)由于電池100的充電或方文電而產(chǎn)生熱時(shí)，冷卻風(fēng)扇300對(duì)所產(chǎn)生的熱 進(jìn)行冷卻。冷卻風(fēng)扇300用于防止因充電或^:電產(chǎn)生的熱而導(dǎo)致電池100退 化，從而防止充電/》丈電效率降低。
電池IOO。特別地，當(dāng)過(guò)電流發(fā)生時(shí)，保險(xiǎn)絲400斷開(kāi)以防止過(guò)電流^皮傳送 纟合電;也100。
當(dāng)諸如過(guò)電壓、過(guò)電流、高溫等異常現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，主開(kāi)關(guān)500基于來(lái)自 車(chē)輛的BMS 900或MTCU 600的控制信號(hào)接通或關(guān)斷電池100。
MTCU600根據(jù)從加速器接收的信息、從制動(dòng)器接收的信息、車(chē)速等來(lái) 識(shí)別車(chē)輛現(xiàn)在的操作狀態(tài)；計(jì)算需要的扭矩；并基于所計(jì)算的扭矩和電池的 充電狀態(tài)(SOC )來(lái)控制電池100與電動(dòng)發(fā)電機(jī)800之間的電力傳輸。這里， 車(chē)輛的當(dāng)前操作狀態(tài)可以包括用于啟動(dòng)車(chē)輛的ON鍵、用于關(guān)斷所啟動(dòng)的車(chē) 輛的OFF鍵、附屬操作、加速器操作等。反相器700在MTCU 600的控制 下為電池IOO提供充電或放電。具體而言，MTCU600控制反相器700以調(diào) 整電動(dòng)發(fā)電機(jī)800的輸出以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)800的輸出與特定的所計(jì)算的扭矩 相適應(yīng)。另外，MTCU 600向BMS 900發(fā)送關(guān)于車(chē)輛狀態(tài)的信息，從BMS 900 接收電池100的SOC,并控制電池100與電動(dòng)發(fā)電機(jī)800之間的電力傳輸以 便電池100的SOC會(huì)達(dá)到目標(biāo)值(例如，55 % )。例如，如果從BMS 900 傳送的SOC小于55 % ，貝'j MTCU 600控制反相器700以將電動(dòng)發(fā)電才幾800 的電能傳向電池IOO。于是，電池100^皮充電，此時(shí)，電池的電流可以^皮i殳 置為具有正(+ )值。如果電池的SOC大于55% ,則MTCU 600控制反相器700以將電池100的電能傳向電動(dòng)發(fā)電機(jī)800。于是，電池100被放電， 此時(shí)，電池的電流可以被-沒(méi)置為具有負(fù)(-)值。基于MTCU 600傳送的扭 矩信息，電動(dòng)發(fā)電機(jī)800利用電池IOO的電能來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
BMS 900包括主BMS 900—M和多個(gè)子BMS 900—St -卯0—SN。子BMS 卯C^Si - 90(^Sn各自測(cè)量電池的單電池電壓(V)、電池的電流(I)和電池 的溫度(T)等，并將電池的單電池電壓(V)、電池的電流(I)和電池的 溫度(T )等傳送給主BMS 900—M。子BMS 900—S！-卯0—SN向主BMS 900—M 傳送觸發(fā)信號(hào)SATI - SATN以將子BMS 900—- 900—SN的運(yùn)行狀態(tài)信息傳送 給主BMS卯O一M。子BMS的運(yùn)行狀態(tài)信息包括電源開(kāi)啟狀態(tài)和電源關(guān)斷狀 態(tài)。電源開(kāi)啟狀態(tài)指正常運(yùn)行狀態(tài)，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，電能被正常供給子 BMS，而電源關(guān)斷狀態(tài)指異常運(yùn)行狀態(tài)，在異常運(yùn)行狀態(tài)下，電能不被正常 地供給子BMS。觸發(fā)信號(hào)SAT1 - Satn指示子BMS 900—Si - 900_SN的電源開(kāi) 啟狀態(tài)或電源關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)子BMS的電源開(kāi)啟時(shí)，觸發(fā)信號(hào)SAT1-Sato具 有高電平，而當(dāng)子BMS的電源關(guān)斷時(shí)，觸發(fā)信號(hào)SAn-SATN具有低電平。
主BMS 900—M"l妄收電池的單電池電壓(V)、電池的電流(I)和電池 的溫度(T )等，從而估計(jì)電池的SOC和健康狀態(tài)(SOH )。主BMS 900—M 基于SOC和SOH控制電池的充電和放電。當(dāng)主BMS 900_M從各個(gè)子BMS 900—S!-卯0—Sw接收觸發(fā)信號(hào)SAT1 - SATN時(shí)，主BMS 900—M確定子BMS 900—Si -卯0—SN都在正常運(yùn)行狀態(tài)，并且主BMS 900—M生成同步信號(hào)CLK。 主BMS卯0—M將同步信號(hào)CLK傳送給各個(gè)子BMS 900—St - 900—SN，并且 子BMS 900—S廣900—SN根據(jù)該同步信號(hào)CLK運(yùn)行。也就是說(shuō)，主BMS 900—M利用同步信號(hào)CLK來(lái)驅(qū)動(dòng)子BMS 900—S， - 900—SN以同步子BMS 900—Si - 900—SN。
如圖2所示，在硬件方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主BMS 900—M和子BMS 卯0—- 900—Sn各自包括相同的元件。也就是說(shuō)，才艮據(jù)開(kāi)關(guān)(未示出)狀態(tài) 或者根據(jù)包括在主BMS 900—M和子BMS的每個(gè)BMS中的標(biāo)識(shí)符的設(shè)置， 程序可以:故不同地設(shè)置，以便作為主BMS 900—M運(yùn)行或作為子BMS卯0—Si-900—Sw運(yùn)行。也就是說(shuō)，根據(jù)設(shè)置的程序，BMS可以作為主BMS或子 BMS運(yùn)行。具體而言，參考圖2,主BMS 900—M包括傳感單元910_M、微 控制單元(MCU) 920—M、內(nèi)部供電單元930—M、單電池平衡單元940—M、 存儲(chǔ)器單元950_M、通信單元960—M、保護(hù)電路單元970—M、上電復(fù)位單 元980_M以及外部接口 MO_M。
傳感單元910—M從MCU 920_M 4妄收控制信號(hào)，并基于該控制信號(hào)測(cè) 量電池的單電池電壓(V)、電池的電流(I)和電池的溫度(T)等。在這 種情況下，電池的單電池電壓(V)、電池的電流(I)和電池的溫度(T) 一皮測(cè)量為沖莫擬^L。傳感單元910—M將電池的單電池電壓(V)、電池的電流 (I)和電池的溫度(T)的模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，并將數(shù)字值傳送給MCU 920—M。
一旦從傳感單元910_\1接收到電池的單電池電壓(V)、電池的電流(I) 和電池的溫度(T), MCU920一M估計(jì)電池的SOC和SOH。內(nèi)部供電單元 930一M使用輔助電池為BMS卯0供電。
單電池平衡單元940—M平衡每個(gè)單電池的SOC。也就是說(shuō)，單電池平 衡單元94(^M可以對(duì)具有相對(duì)高的SOC的單電池放電，并且可以對(duì)具有相 對(duì)低的SOC的單電池充電。
當(dāng)主BMS 900一M的電源關(guān)斷時(shí)，存儲(chǔ)器單元950_M存儲(chǔ)諸如當(dāng)前的 SOC、 SOH等數(shù)據(jù)信息。這里，存儲(chǔ)器單元950一M可以是其中數(shù)據(jù)能被電 寫(xiě)入或i察除的非易失性存儲(chǔ)裝置，例如EEPROM (電可擦除可編程只讀存 儲(chǔ)器)。 ，
通信單元960_M與車(chē)輛的MTCU 600通信。也就是說(shuō)，通信單元960—M 將關(guān)于SOC和SOH的信息發(fā)送給MTCU 600,或者4妄收關(guān)于車(chē)輛狀態(tài)的信 息并將關(guān)于車(chē)輛狀態(tài)的信息發(fā)送給MCU 920一M。
保護(hù)電if各單元970_M是用于利用硬/f牛元件保護(hù)電池100免 發(fā)生過(guò)電 流、過(guò)電壓等的次要被加入的電路。上電復(fù)位單元980_M在主BMS 900—M 的電源接通時(shí)重置整個(gè)系統(tǒng)。外部4妻口 990_M將冷卻風(fēng)扇和主開(kāi)關(guān)500連接至MCU 920_M。
由于4艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多個(gè)子BMS 900—Si - 900—SN與主BMS 900_M具有相同的元件，因此將省略對(duì)多個(gè)子BMS 900—Si - 900—SN的詳細(xì)描述。
現(xiàn)將參考圖3至圖6對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的BMS中的同步控制方法進(jìn) 行詳細(xì)描述。圖3為示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的BMS的示意性框圖。 圖4為詳細(xì)示出圖3的BMS的傳感單元的圖。圖5為詳細(xì)示出圖4的傳感 單元的電壓檢測(cè)單元的圖。圖6為示出圖3的BMS的驅(qū)動(dòng)波形的視圖。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的BMS 900包括主BMS 900_M 和多個(gè)子BMS 900—S! - 900_SN。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，作為示例，僅示 出了主BMS 900_M的元件中的MCU 920—M以及子BMS 900—- 900—SN 的元件中的MCU 920—- 920—SN和傳感單元910—- 910—SN?，F(xiàn)在將基于 該示例對(duì)同步控制方法進(jìn)行描述。在如圖3所示的該實(shí)施例中，傳感單元 910_S, - 910—SN測(cè)量電池的單電池電壓(V)和電池的電流(I)。但本發(fā)明 并不限于此。在這種情況下，電池的單電池電壓(V)包括由各個(gè)傳感單元 910—Si - 910—SN測(cè)量的單電池電壓V! - VN。
主BMS 900_M包括MCU 920—M和開(kāi)關(guān)SW^ MCU 920—M包括定時(shí) 器921用以生成同步信號(hào)CLK，并通過(guò)觸發(fā)輸入端ATIN接收/人各個(gè)子BMS 900—St -卯0—SN傳送的觸發(fā)信號(hào)SAT1 - SATN。MCU 920—M根據(jù)觸發(fā)信號(hào)SAT1 -Satn生成同歩信號(hào)CLK，并通過(guò)同步信號(hào)輸出端SOUT將生成的同步信 號(hào)CLK輸出給各個(gè)子BMS 900—_ ^0_SN。
MCU 920—M通過(guò)數(shù)據(jù)輸入端DIN接收諸如電池的單電池電壓(V)之 類(lèi)的由子BMS 900 Si - 900—SN的MCU 920—Si - 920—SN獲得的關(guān)于電池的 信息。MCU 920—M控制電流傳感器200與單電池電壓(V)被測(cè)量的時(shí)間 點(diǎn)同步來(lái)測(cè)量電池的電流(I),該單電池電壓(V)根據(jù)子BMS 90(^S!至 900_SN中的同步信號(hào)CLK被測(cè)量。MCU 920_M利用關(guān)于電池的信息來(lái)估 計(jì)電池的SOC和SOH。具體而言，MCU 920—M從各個(gè)子BMS 900—S！ _ 900—SN接收觸發(fā)信號(hào) SATi-SATN。在這種情況下，輸入端ATIN同與(AND)門(mén)(G)的輸出端 相連，并且相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)凈皮輸入到AND門(mén)(G)的多個(gè)輸入端的每一端。 然后，從各個(gè)子BMS 900—Si - 900_SN傳送的觸發(fā)信號(hào)SAT1 - satn可以通過(guò) 單個(gè)觸發(fā)輸入端ATIN被接收和處理。然而，本發(fā)明不限于此，并且主BMS 卯0—M可以通過(guò)與多個(gè)子BMS 900—S, _ 900—Sn的毎個(gè)子BMS相對(duì)應(yīng)的觸 發(fā)輸入端ATIN接收觸發(fā)信號(hào)SAT1 - SATN。當(dāng)所有的觸發(fā)信號(hào)SAT1 - Satn通 過(guò)觸發(fā)輸入端ATIN被輸入時(shí)，MCU 920—M利用定時(shí)器921生成同步信號(hào) CLK。然后，MCU 920_M將同步信號(hào)CLK傳送給子BMS 900—Si - 900—SN 的MCU 920_Si - 920—SN。
開(kāi)關(guān)SWi可以具有要被主BMS 900_M所識(shí)別的值的集合，并且根據(jù)用 戶(hù)的設(shè)置可以具有不同的值。子BMS 90(^S廣卯(^SN包括用于測(cè)量關(guān)于電 池的信息的傳感單元910一S!-910—SN、用于獲得關(guān)于電池的信息的MCU 920—Si - 920—SN,以及開(kāi)關(guān)SW21 - SW2N。
MCU 920—S, - 920—S"夸觸發(fā)信號(hào)SAT1 - satn通過(guò)觸發(fā)輸出端ATOUT 傳送給主BMS 900—M，并且通過(guò)同步信號(hào)輸入端SIN接收同步信號(hào)CLK。 為了測(cè)量關(guān)于電池的信息，MCU 920—St - 920—SN生成諸如電壓控制信號(hào)SV1 -Svn等與同步信號(hào)CLK同步的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)分別傳送給傳感單 元910—Si - 910—SN。 MCU 920—Si - 920—SN將由各個(gè)傳感單元910—Si-
900—M的MCU 920—M。
傳感單元910—Si-91(^SN根據(jù)所接收的控制信號(hào)測(cè)量關(guān)于電池的信息， 并將關(guān)于電池的信息傳送給MCU92(LSi - 920_SN。具體而言，如圖4所示， 根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的傳感單元910—Si - 910_SN可以各自包括電壓檢測(cè) 器911—Si-911—Sn和模數(shù)(A/0)轉(zhuǎn)換器912-s廣912—sn。
電壓檢測(cè)器911—Si - 911—Sn從各個(gè)MCU 920—Si - 920—Sw接收電壓控 制信號(hào)SV1 - SVN。電壓檢測(cè)器911—_ 91^SN根據(jù)電壓控制信號(hào)SV1 - SVN測(cè)量電池的單電池電壓(Vi-VN),并將電池的單電池電壓(Vi-VN)傳
送給A/D轉(zhuǎn)換器912—Si - 912—SN。才艮據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，傳感單元910— -910—Sw的電壓檢測(cè)器911—S廣911—SN具有相同的結(jié)構(gòu)，所以?xún)H詳細(xì)描述 電壓檢測(cè)器911—_ 911—SN中的電壓檢測(cè)器911—的配置。
參考圖5，電壓檢測(cè)器911—Si包括多個(gè)單電池繼電器SRI - SR20、繼 電器RL1和RL2，以及電容器C1。被傳送給電壓檢測(cè)器911—Si的電壓控制 信號(hào)SV1包括用于控制多個(gè)單電池繼電器SR1-SR20的單電池繼電器控制 信號(hào)SSR1 - SSR2Q以及用于控制繼電器RLl和RL2的繼電器控制信號(hào)SRL1和 SRL2。當(dāng)單電池繼電器控制信號(hào)SSR1 - SSR2。具有高電平時(shí)，單電池繼電器SRI -SR20被接通，并且當(dāng)單電池繼電器控制信號(hào)S sri ^sr20 具有低電平時(shí)， 單電池繼電器SRI - SR20被關(guān)斷。相應(yīng)地，當(dāng)繼電器控制信號(hào)SRL1和SRL2 具有高電平時(shí)，繼電器RLl和RL2被接通，并且當(dāng)繼電器控制信號(hào)Sru和 S仏2具有低電平時(shí)，繼電器RLl和RL2被關(guān)斷。在本實(shí)施例中，電池100 被示出為具有40個(gè)單電池，所以單電池繼電器SRI - SR40被限制為40個(gè)，
的總數(shù)被調(diào)整。
多個(gè)單電池繼電器SRI _ SR20分別與多個(gè)單電池CELL1 - CELL20的 正端和負(fù)端相連。單電池繼電器SR1-SR20根據(jù)多個(gè)單電池繼電器控制信 號(hào)SSR1 - SsR2。被確定為接通或關(guān)斷，并且將多個(gè)單電池CELL1 - CELL20的 每個(gè)電壓傳送給繼電器RLi。然后，繼電器RL1根據(jù)繼電器控制信號(hào)SRL1 被確定為4妄通或關(guān)斷，接收從多個(gè)單電池繼電器SRI - SR20傳送的電池的 單電池電壓，并且將電池的單電池電壓傳送給電容器Cl。多個(gè)單電池繼電 器SR1 -SR20根據(jù)多個(gè)單電池繼電器控制信號(hào)SsR廣Ss詣被接通或關(guān)斷。 多個(gè)單電池CELL1-CELL20中的與接通的單電池繼電器相對(duì)應(yīng)的電池的 單電池電壓通過(guò)該接通的繼電器RL1被傳送給電容器Cl。通過(guò)已由單電池 繼電器控制信號(hào)SSR1 - SSR2()接通的單電池繼電器和已由繼電器控制信號(hào) S虹i接通的繼電器RL1，電池的多個(gè)單電池中相應(yīng)的單電池和電容器Cl被
14電連接。然后，通過(guò)包括接通的單電池繼電器和繼電器RL1的路徑的與電 池的單電池電壓相對(duì)應(yīng)的所檢測(cè)的電壓被存儲(chǔ)在電容器Cl中。與電池的單 電池電壓相對(duì)應(yīng)的所檢測(cè)的電壓被充入電容器C1之后，隨著一定時(shí)間的流
逝，繼電器RL2根據(jù)繼電器控制信號(hào)S肌2被接通，并將存儲(chǔ)在電容器C1中 的電壓傳送給A/D轉(zhuǎn)換器912—S,。 A/D轉(zhuǎn)換器912_S1將以模擬數(shù)據(jù)的形式 傳送的電池的單電池電壓(V！)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給MCU 920一S"
電壓沖全測(cè)器911—S2與電壓才全測(cè)器911—S!具有同樣的配置，并且以同樣 的方式運(yùn)行。因?yàn)殡妷簷z測(cè)器911一S2根據(jù)同樣的同步信號(hào)CLK被控制，因 此電壓檢測(cè)器911—S2的單電池繼電器控制信號(hào)SSR21 - Ss體和繼電器控制信 號(hào)S壯3和S肌4被與電壓檢測(cè)器911—St的控制信號(hào)同步。
再次參考圖3,開(kāi)關(guān)SW21 - SW2N可以具有會(huì)^皮子BMS 900—S！ - 900—SN 所識(shí)別的值的集合，或者根據(jù)用戶(hù)設(shè)置可以具有不同的值。在本實(shí)施例中， 主BMS和子BMS利用開(kāi)關(guān)SWi和開(kāi)關(guān)SW21 - SW2n來(lái)區(qū)分，但不限于此， 主BMS和子BMS也可以利用標(biāo)識(shí)符來(lái)區(qū)分。
現(xiàn)將參考圖3至圖6描述獲取關(guān)于電池的信息的過(guò)程作為對(duì)多個(gè)BMS 同步操作進(jìn)行控制的示例。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，子BMS 900—Si - 900—SN 的N被設(shè)置為2。這里，子BMS 900—Si測(cè)量存儲(chǔ)在電池的各個(gè)單電池CELL1 -CELL20中的單電池電壓(Vi),子BMS 900—S2測(cè)量存儲(chǔ)在電池的各個(gè) 單電池CELL21 - CELL40中的單電池電壓(V2 ),并且主BMS 900—M測(cè) 量電池的電流(I)。
主BMS卯0—M的MCU 920—M從子BMS 900一S,和子BMS 900—Ss接收 高電平觸發(fā)信號(hào)。然后，MCU 920—M參考所接收的高電平觸發(fā)信號(hào)確定子 BMS卯0—Si和子BMS 900一S2接通。在這種情況下，因?yàn)樗械挠|發(fā)信號(hào) SAT1和SAT2已^皮輸入為高電平，所以MCU 920_M利用定時(shí)器921生成同步 信號(hào)CLK。然后，MCU 920_M將同步信號(hào)CLK傳送給子BMS 900—Si和子 BMS卯O S2的MCU920 Si和MCU 920 S2。然后，子BMS 900—S和子BMS卯0—S2的MCU 920—Si和MCU 920—S2將同步信號(hào)CLK設(shè)置為基本時(shí)鐘信號(hào) 并測(cè)量電池的單電池電壓(V)。此時(shí)，主BMS 900—M的MCU 920—M與 子BMS 900—S!和子BMS 900—S2測(cè)量電池的單電池電壓(V)同步測(cè)量電池 的電流(I)。
具體而言，子BMS 900一S,生成電壓控制信號(hào)SV1,并將該電壓控制信 號(hào)S們傳送給電壓檢測(cè)器911—St以便單電池CELL1 - CELL20與基本時(shí)鐘信 號(hào)同步^皮測(cè)量。然后，電壓斥全測(cè)器911—Si順次l妾通單電池繼電器SRI - SR20 以測(cè)量電池的單電池電壓。
首先，為了在子BMS 900一Si中測(cè)量存儲(chǔ)在單電池CELL1中的電池的單 電池電壓(V,)，當(dāng)高電平的單電池繼電器控制信號(hào)Ssiu與基本時(shí)鐘信號(hào)同 步被傳送給電壓檢測(cè)器911—Si的單電池繼電器SR1并且高電平繼電器控制 信號(hào)SRU與基本時(shí)鐘信號(hào)同步被傳送給繼電器RL1時(shí)，存儲(chǔ)在單電池CELL 1 中的電池的單電池電壓(VJ通過(guò)單電池繼電器SR1和繼電器RL1被存儲(chǔ) 在電容器C1中。
從用于關(guān)斷繼電器RL1的低電平繼電器控制信號(hào)SRu被傳送的時(shí)間點(diǎn) Tll過(guò)了一定時(shí)間之后，子BMS卯0—S!的MCU 920—S!將高電平繼電器控 制信號(hào)S肌2傳送給繼電器RL2以接通繼電器RL2。在繼電器RL2被完全接 通的時(shí)間點(diǎn)T21,傳感單元910一S,的電壓4企測(cè)器911一S!測(cè)量存々者在電容器 Cl中的與電池的單電池電壓(Vj相對(duì)應(yīng)的4僉測(cè)電壓，并將該沖企測(cè)電壓傳 送給A/D轉(zhuǎn)換器912一Sh A/D轉(zhuǎn)換器912一S^夸以模擬數(shù)據(jù)的形式傳送的電 池的單電池電壓(V,)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給MCU920—Si。 然后，MCU 920—Si將與所轉(zhuǎn)換的電池的單電池電壓V！相對(duì)應(yīng)的所檢測(cè)的電 壓傳送給主BMS 900—M的MCU 920—M。
同時(shí)，在子BMS 900—S2中，為了與基本時(shí)鐘信號(hào)同步測(cè)量單電池 CELL21 - CELL40的電壓，電壓控制信號(hào)SV2 ;故生成并凈皮傳送給傳感單元 910一S2的電壓4企測(cè)器911—S2。然后，電壓4企測(cè)器911—S2順次才姿通單電池繼 電器SR21 - SR40以測(cè)量電池的單電池電壓。首先，為了在子BMS 900—S2中測(cè)量存儲(chǔ)在單電池CELL21中的電池的 單電池電壓(V2),當(dāng)高電平單電池繼電器控制信號(hào)Ss^與基本時(shí)鐘信號(hào) 同步被傳送給電壓檢測(cè)器911—S2的單電池繼電器SR21,并且高電平繼電器 控制信號(hào)S虹3與基本時(shí)鐘信號(hào)同步被傳送給繼電器RL3時(shí)，存儲(chǔ)在單電池 CELL21中的電池的單電池電壓(V2)通過(guò)單電池繼電器SR21和繼電器RL3 被存儲(chǔ)在電容器C2中。從用于關(guān)斷繼電器RL3的低電平繼電器控制信號(hào)S^3被傳送的時(shí)間點(diǎn) Tl 1過(guò)了 一定時(shí)間之后，子BMS 900—S2的MCU 920—S2將高電平繼電器控 制信號(hào)SRL4傳送給繼電器RL4以接通繼電器RL4。在繼電器RL4被完全接 通的時(shí)間點(diǎn)T21,傳感單元910_82的電壓檢測(cè)器911—S2對(duì)與存儲(chǔ)在電容器 C2中的電池的單電池電壓(V2)相對(duì)應(yīng)的4企測(cè)電壓進(jìn)4于測(cè)量，并將該;險(xiǎn)測(cè) 電壓傳送給A/D轉(zhuǎn)換器912—S2。 A/D轉(zhuǎn)換器912一S2將以模擬數(shù)據(jù)的形式傳 送的電池的單電池電壓(V2)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給MCU 920—S2。然后，MCU920—S2將與所轉(zhuǎn)換的電池的單電池電壓V2相對(duì)應(yīng)的所 檢測(cè)的電壓傳送給主BMS 900—M的MCU 920—M。這樣，主BMS卯0—M的MCU 920_M傳送用于控制電流傳感器200的 電流控制信號(hào)S:以測(cè)量電池在時(shí)間點(diǎn)Tll的電流(I),在時(shí)間點(diǎn)Tll，期 望由子BMS 900—S,和子BMS卯0—S2的電壓檢測(cè)器911—S!和電壓檢測(cè)器 911—S2測(cè)量的電池的單電池電壓被完全存儲(chǔ)在電容器Cl和電容器C2中。 在時(shí)間點(diǎn)Tl 1,低電平繼電器控制信號(hào)SRU和SRU分別被傳送給繼電器RL1 和RL3,以關(guān)斷繼電器RL1和RL3。并且，MCU 920_M利用電池的電流(I) 和電池的單電池電壓(V)來(lái)估計(jì)電池的SOC和SOH。以這種方式，子BMS 900—Si和子BMS 900—Sz各自的MCU 920—S！和 MCU 920—S2根據(jù)同步信號(hào)CLK順次測(cè)量存儲(chǔ)在單電池CELL1 - CELL20和 單電池CELL21 - CELL40中的電池的單電池電壓(V)。也就是i兌，當(dāng)子 BMS 900—Si正在沖艮據(jù)同步信號(hào)CLK測(cè)量存儲(chǔ)在單電池CELL1中的電池的 單電池電壓(VJ時(shí)，子BMS 900_82也根據(jù)同步信號(hào)CLK測(cè)量存儲(chǔ)在單電池CELL21中的電池的單電池電壓(V2),并且當(dāng)子BMS 900—S!正在根據(jù) 同步信號(hào)CLK測(cè)量存儲(chǔ)在單電池CELL2中的電池的單電池電壓(V!)時(shí)， 子BMS 900—S2也根據(jù)同步信號(hào)CLK測(cè)量存儲(chǔ)在單元CELL22中的電池的單 電池電壓(V2)。以這種方式，子BMS 900—S!和子BMS 900—S2沖艮據(jù)同步 信號(hào)CLK順次并同時(shí)測(cè)量單電池CELL 1 - CELL20和單電池CELL21 -CELL40的電壓。然后主BMS 900_M根據(jù)同步信號(hào)CLK在電池的單電池電 壓(V)被完全充入電容器的時(shí)間點(diǎn)測(cè)量電池的電流(I)。因此，在本發(fā)明 中，由于測(cè)量電池的單電池電壓(V)的時(shí)間與測(cè)量電池的電流(I)的時(shí)間 凈皮同步，因此可以防止可能由電池的單電池電壓(V)的測(cè)量時(shí)間點(diǎn)與電池 的電流(I)的測(cè)量時(shí)間點(diǎn)之間的偏差所引起的誤差的產(chǎn)生，從而可以獲得 準(zhǔn)確的信息。在才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的BMS中，根據(jù)通過(guò)確定子BMS的電源開(kāi)啟或電源關(guān)斷狀態(tài)所獲得的結(jié)果，同步信號(hào)CLK被生成并被傳送給子BMS。然后，子BMS將同步信號(hào)CLK設(shè)置為基本時(shí)鐘信號(hào)，并測(cè)量諸如電池的單電池電壓、電池的電流等關(guān)于電池的信息。以這種方式，當(dāng)多個(gè)BMS正在使用中時(shí)，多個(gè)正在使用的BMS的同步被匹配，從而獲得關(guān)于電池的準(zhǔn)確信 臺(tái)盡管已示出和描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 的是，可以對(duì)實(shí)施例進(jìn)行改變，而不違背本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范 圍由權(quán)利要求和權(quán)利要求的等同物限定。
權(quán)利要求
1、一種電池管理系統(tǒng)包括至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)，測(cè)量關(guān)于電池的信息并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成觸發(fā)信號(hào)；以及主電池管理系統(tǒng)，接收所述觸發(fā)信號(hào)以確定所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的所述運(yùn)行狀態(tài)，并且如果所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)正常運(yùn)行，則生成同步信號(hào)并將該同步信號(hào)傳送給所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量關(guān)于電池的信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中與正常運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的具 有第 一電平的所述觸發(fā)信號(hào)從所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)被傳送時(shí)，所述主 電池管理系統(tǒng)生成所述同步信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)子電池管理系 統(tǒng)均包括可操作以根據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量所述關(guān)于電池的信息的傳感單元。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述關(guān)于電池的信息包括電 池的單電池電壓，并且所述傳感單元測(cè)量所述電池的單電池電壓。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述傳感單元包括可操作以 測(cè)量所述電池的單電池電壓的電壓檢測(cè)器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中所述電壓檢測(cè)器包括多個(gè)單電池繼電器，分別與電池的多個(gè)單電池連"l妄，第一繼電器，與所述多個(gè)單電池繼電器的一個(gè)單電池繼電器相連，并 傳送來(lái)自所連接的單電池繼電器的所述電池的單電池電壓，電容器，存儲(chǔ)通過(guò)所述第一繼電器傳送的與所述電池的單電池電壓相 對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電壓，和第二繼電器，與所述電容器的兩端相連，其中所 述模數(shù)轉(zhuǎn)換器將通過(guò)所述第二繼電器傳送的所述檢測(cè)電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述主電池管理系統(tǒng)在所述 檢測(cè)電壓被完全存儲(chǔ)在所述電容器時(shí)的時(shí)間點(diǎn)測(cè)量所述電池的電流，并且從存 儲(chǔ)完成時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，所述第二繼電器被接通。
7、 一種驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)的方法，該電池管理系統(tǒng)包括至少兩個(gè)子電池管 理系統(tǒng)，該方法包:^舌由所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成觸發(fā)信號(hào)； 一旦接收到所述觸發(fā)信號(hào)，確定所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的所述運(yùn)行 狀態(tài)，并且如果所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)正常運(yùn)行，則生成同步信號(hào)； 將所述同步信號(hào)傳送給所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)；并且 由所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)才艮據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量關(guān)于電池的信息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)的方法，其中，在生成所述同 步信號(hào)中，如果與正常運(yùn)^f亍狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的具有第一電平的所述觸發(fā)信號(hào)從所述 至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的每個(gè)被傳送時(shí)，所述同步信號(hào)被生成。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)的方法，其中所述關(guān)于電池的 信息包括電池的單電池電壓，并且測(cè)量關(guān)于電池的信息包括由所述至少兩個(gè)子 電池管理系統(tǒng)測(cè)量所述電池的單電池電壓。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)的方法，其中測(cè)量所述電池 的單電池電壓包括通過(guò)與多個(gè)單電池繼電器的 一個(gè)單電池繼電器相連的第 一繼電器傳送所述 電池的單電池電壓，其中所述多個(gè)單電池繼電器分別與所述電池的多個(gè)單電池 連接，在電容器中存儲(chǔ)通過(guò)所述第一繼電器傳送的與所述電池的單電池電壓相對(duì) 應(yīng)的4全測(cè)電壓，并且通過(guò)與所述電容器的兩端相連的第二繼電器將所述;f企測(cè)電壓傳送給模數(shù)轉(zhuǎn) 換器，從而使所述檢測(cè)電壓被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)的方法，進(jìn)一步包括在所述^r測(cè)電壓一皮完全存儲(chǔ)在所述電容器中的時(shí)間點(diǎn)測(cè)量所述電池的電 流，并且從存儲(chǔ)完成時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，接通所述第二繼電器。
12、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)電池管理系統(tǒng)的方法，其中生成所述觸發(fā) 信號(hào)包括-.由所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的每個(gè)子電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述至少兩個(gè) 子電池管理系統(tǒng)的每個(gè)子電池管理系統(tǒng)的電源開(kāi)啟狀態(tài)或電源關(guān)斷狀態(tài)生成所 述觸發(fā)信號(hào)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述主電池管理系統(tǒng)和所 述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)均包括傳感單元、《敬控制單元、內(nèi)部供電單元、單 電池平衡單元、存儲(chǔ)器單元、通信單元、保護(hù)電^^單元、上電復(fù)位單元以及外 部接口 。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述主電池管理系統(tǒng)的所 述微控制單元包括定時(shí)器、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)輸入端、觸發(fā)輸入端、信號(hào)輸出端以及 與門(mén)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電池管理系統(tǒng)，其中每個(gè)子電池管理系統(tǒng)的所 述微控制單元包括開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)輸出端、觸發(fā)輸出端以及信號(hào)輸入端。
16、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電池管理系統(tǒng)，其中每個(gè)子電池管理系統(tǒng)的所 述傳感單元包括電壓檢測(cè)器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
17、 一種車(chē)輛系統(tǒng)包括包括串聯(lián)的多個(gè)單電池的電池； 主電池管理系統(tǒng)；以及 至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)測(cè)量關(guān)于電池的信息并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生 成觸發(fā)信號(hào)，所述主電池管理系統(tǒng)接收所述觸發(fā)信號(hào)以確定所述至少兩個(gè)子電池管 理系統(tǒng)的所述運(yùn)行狀態(tài)，并且如果所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)正常運(yùn)行，則生成同步信號(hào)并將該同步信號(hào)傳送給所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)，以及所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量關(guān)于電池的信自
18、 一種匹配多個(gè)電池管理系統(tǒng)的同步的方法，該電池管理系統(tǒng)包括主電 池管理系統(tǒng)、至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)以及被組織在電池中的多個(gè)單電池，該 方法包4舌確定所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的每個(gè)子電池管理系統(tǒng)的電源開(kāi)啟狀態(tài) 或電源關(guān)斷狀態(tài)；才艮據(jù)處于電源開(kāi)啟狀態(tài)的每個(gè)子電池管理系統(tǒng)生成觸發(fā)信號(hào)；通過(guò)與門(mén)將所述觸發(fā)信號(hào)傳送給所述主電池管理系統(tǒng)；如果所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的全部子電池管理系統(tǒng)都處于電源開(kāi)啟 狀態(tài)，則在所述主電池管理系統(tǒng)中生成同步信號(hào)；將所述同步信號(hào)傳送給所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)；順次檢測(cè)與所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的特定一個(gè)子電池管理系統(tǒng)相關(guān) 聯(lián)的所述多個(gè)單電池的每個(gè)單電池的電壓；同時(shí)檢測(cè)與所述至少兩個(gè)子電池管理系統(tǒng)的其他每個(gè)子電池管理系統(tǒng)相關(guān) 聯(lián)的相應(yīng)單電池的電壓；并且隨后確定所述電池的電 流。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種電池管理系統(tǒng)(BMS)，驅(qū)動(dòng)和匹配方法及車(chē)輛系統(tǒng)。該BMS包括至少兩個(gè)子BMS及主BMS。所述至少兩個(gè)子BMS測(cè)量關(guān)于電池的信息，并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成觸發(fā)信號(hào)。所述主BMS接收所述觸發(fā)信號(hào)，確定所述至少兩個(gè)子BMS的所述運(yùn)行狀態(tài)。如果所述至少兩個(gè)子BMS正常運(yùn)行，則所述主BMS生成同步信號(hào)并將該同步信號(hào)傳送給所述子BMS。所述至少兩個(gè)子BMS根據(jù)所述同步信號(hào)測(cè)量關(guān)于所述電池的信息。
文檔編號(hào)H01M10/42GK101662049SQ200910168100
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者太龍準(zhǔn), 村上雄才, 林啟鐘 申請(qǐng)人:三星Sdi株式會(huì)社