專利名稱：一種豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路及其控制方法，屬于豆?jié){機(jī)控制
技術(shù)的改進(jìn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上大部分豆?jié){機(jī)是利用繼電器來(lái)控制電機(jī)和加熱裝置工作，豆?jié){機(jī)電路中的主控芯片通過(guò)繼電器的驅(qū)動(dòng)電路控制繼電器吸合和斷開，繼電器的驅(qū)動(dòng)電路一般由三極管和限流電阻組成，三極管時(shí)常會(huì)出現(xiàn)短路或斷路的情況，一旦出現(xiàn)上述情況，主控芯片就無(wú)法再控制繼電器吸合和斷開，導(dǎo)致制漿程序錯(cuò)亂，制漿失敗，甚至不能控制電機(jī)、加熱裝置停止工作，容易引發(fā)事故，因此豆?jié){機(jī)電路中繼電器控制的可靠性有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供了一種豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路及其控制方法。 本發(fā)明的技術(shù)方案是一種豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，包括繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路由三極管和限流電阻組成，三極管的基極經(jīng)限流電阻和主控芯片的1/0接口相連接；三極管的集電極連接繼電器線圈的一端，三極管的發(fā)射極接地，繼電器線圈的另一端連接電源，在繼電器線圈的兩端并聯(lián)連接有二極管，其特征在于在繼電器線圈連接電源的一端與電源之間還串聯(lián)有繼電器電源控制電路，繼電器電源控制電路的控制端通過(guò)主控芯片的1/0接口與主控芯片連接，在繼電器線圈連接電源的一端與主控芯片之間還串聯(lián)有繼電器電壓檢測(cè)電路。 所述繼電器電源控制電路由三極管T1 、限流電阻R2 、上拉電阻R9和兩分壓電阻R6和R7組成，三極管Tl的基極經(jīng)限流電阻R2和主控芯片的I/O接口相連接；上拉電阻R9連接在三極管T1的基極和發(fā)射極上，發(fā)射極接直流電源單元和分壓電阻R6的一端；分壓電阻R6的另一端分別和三極管T1的集電極、主控芯片的1/0接口、分壓電阻R7的一端相連接；分壓電阻R7的另一端接地；所述繼電器電壓檢測(cè)電路由信號(hào)采集電阻Rl組成。
所述繼電器電源控制電路還包括串聯(lián)在限流電阻R2與電源控制三極管T1基極之間的電源控制三極管Tl的驅(qū)動(dòng)三極管T4，三極管T4的基極與電阻R2連接，三極管T4的集電極與電源控制三極管Tl基極連接，三極管T4的發(fā)射極接地。 所述繼電器為控制加熱裝置的繼電器、控制電機(jī)工作的繼電器其中之一或者二項(xiàng)組合。 所述繼電器為控制加熱裝置的繼電器、控制電機(jī)工作的繼電器、控制功率的繼電
器、功能選擇的繼電器其中之一或者多項(xiàng)組合。 所述的主控芯片為單片機(jī)。 本發(fā)明還公開了一種上面所述繼電器的控制電路進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，啟用繼電器之前，進(jìn)行以下步驟
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1)檢測(cè)繼電器電源控制電路關(guān)斷是否正常，故障則停止，正常則進(jìn)入下一步；
2)檢測(cè)繼電器電源控制電路導(dǎo)通和繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷是否正常，故障則停止，正常則進(jìn)入下一步； 3)檢測(cè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常，故障則停止，正常則進(jìn)入下一步；
4)啟用繼電器工作。 當(dāng)繼電器為二個(gè)及以上時(shí)，步驟3)為分別檢測(cè)每個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常，任一繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路故障則停止，正常則進(jìn)入下一步。 本發(fā)明的有益效果是由于在繼電器的控制電路設(shè)置了繼電器電源控制電路和繼電器電壓檢測(cè)電路，啟用繼電器工作之前，主控芯片控制繼電器驅(qū)動(dòng)電路中的三極管、繼電器電源控制電路中的三極管導(dǎo)通或截止，并利用繼電器電壓檢測(cè)電路檢測(cè)繼電器電源輸入端的電壓值，通過(guò)測(cè)得的電壓值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較來(lái)判定繼電器電源控制電路、繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路是否正常，如果判定為正常，則啟用繼電器工作；否則判定為故障，繼電器電源控制電路關(guān)斷，繼電器的電源輸入端無(wú)電源輸入，不能啟動(dòng)工作。由于本發(fā)明技術(shù)方案可以檢測(cè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路是否故障，并且能在出現(xiàn)故障后切斷繼電器的電源，停止工作，避免了繼電器或其驅(qū)動(dòng)電路中出現(xiàn)故障時(shí)可能造成的危害。采用本發(fā)明所述方案的豆?jié){機(jī)電路更安全、可靠性更高。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明 圖1為豆?jié){機(jī)電路中常用的主控芯片接口圖。
圖2為一種采用本發(fā)明所述繼電器控制電路的豆?jié){機(jī)電路圖。 圖3為本發(fā)明所述繼電器控制方法的流程圖。 圖4為繼電器電源控制電路的另一種方案。
圖中所標(biāo)電路的名稱如下 1、主控芯片；2、繼電器K1及其驅(qū)動(dòng)電路；3、繼電器K2及其驅(qū)動(dòng)電路；4、加熱裝置；5、電機(jī)；6、繼電器電源控制電路；7、繼電器電壓檢測(cè)電路。附圖中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的部件及電路。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖2所示的是一種采用本發(fā)明所述繼電器控制電路的豆?jié){機(jī)電路圖，包括主控芯片1、加熱裝置4、電機(jī)5、控制加熱裝置的繼電器K1及其驅(qū)動(dòng)電路2、控制電機(jī)的繼電器K2及其驅(qū)動(dòng)電路3，主控芯片1為單片機(jī)，繼電器Kl控制加熱裝置工作，繼電器K2控制電機(jī)工作，主控芯片l通過(guò)繼電器的驅(qū)動(dòng)電路控制繼電器吸合和斷開。繼電器K1的驅(qū)動(dòng)電路由三極管T2和限流電阻R4組成，三極管T2的基極經(jīng)限流電阻R4和主控芯片的I/O接口 RELAY1相連接；三極管T2的集電極連接繼電器K1線圈的一端，三極管T2的發(fā)射極接地，繼電器K1線圈的另一端與繼電器電源控制電路串接，繼電器K1線圈的兩端并聯(lián)連接有二極管D2。由于繼電器K1、K2的驅(qū)動(dòng)電路一致，此處不再重復(fù)描述。 繼電器電源控制電路6由三極管T1、限流電阻R2、上拉電阻R9和兩分壓電阻R6和R7組成，三極管Tl的基極經(jīng)限流電阻R2和主控芯片的I/O接口相連接；上拉電阻R9連接在三極管T1的基極和發(fā)射極上，發(fā)射極接直流電源單元和分壓電阻R6的一端；分壓電阻R6的另一端分別和三極管T1的集電極、主控芯片的1/0接口、分壓電阻R7的一端相連接；分壓電阻R7的另一端接地；繼電器電壓檢測(cè)電路7由信號(hào)采集電阻R1組成，信號(hào)采集電阻Rl —端接繼電器電源輸入端，另一端接主控芯片的一個(gè)I/O接口 。 以上面提到的豆槳機(jī)電路為基礎(chǔ)，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明繼電器的控制電路進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，如圖3所示，啟用繼電器之前，進(jìn)行以下步驟 1)檢測(cè)繼電器電源控制電路關(guān)斷是否正常主控芯片輸出高電位到RELAY5接口，使繼電器電源控制電路中的三極管Tl截止，主控芯片輸出低電位到RELAY1和RELAY2接口 ，分別控制繼電器Kl 、K2驅(qū)動(dòng)電路中的三極管T3和T2截止，此時(shí)主控芯片通過(guò)信號(hào)采集電阻Rl檢測(cè)RELAY6的電壓值，若檢測(cè)到的電壓值在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，則繼電器電源控制電路關(guān)斷正常，否則繼電器電源控制電路關(guān)斷有故障，正常則進(jìn)入下一步，故障則停止；
2)檢測(cè)繼電器電源控制電路導(dǎo)通和繼電器K1、 K2及其驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷是否正常主控芯片繼續(xù)輸出低電位到RELAY1和RELAY2接口 ，使三極管T3和T2保持截止，主控芯片輸出低電位到RELAY5接口 ，使三極管Tl導(dǎo)通，此時(shí)主控芯片通過(guò)信號(hào)采集電阻Rl檢測(cè)RELAY6的電壓值，若檢測(cè)到的電壓值在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，則繼電器電源控制電路導(dǎo)通和繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷正常，否則繼電器電源控制電路導(dǎo)通有故障，正常則進(jìn)入下一步，故障則停止； 3)分別檢測(cè)繼電器Kl、 K2及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常 檢測(cè)繼電器K1及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常主控芯片輸出高電位到RELAY5接口，使三極管Tl截止，主控芯片繼續(xù)輸出低電位到RELAY2接口 ，使三極管T2保持截止，主控芯片輸出高電位到RELAY1接口，控制三極管T3導(dǎo)通，此時(shí)主控芯片通過(guò)信號(hào)采集電阻Rl檢測(cè)RELAY6的電壓值，若檢測(cè)到的電壓值在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，則繼電器Kl及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通正常，否則繼電器Kl及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通有故障，正常則進(jìn)入檢測(cè)繼電器K2及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常，故障則停止； 檢測(cè)繼電器K2及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常主控芯片繼續(xù)輸出高電位到RELAY5接口 ，使三極管Tl保持截止，主控芯片輸出低電位到RELAY1接口 ，控制三極管T3截止，主控芯片輸出低電位到RELAY2接口 ，控制三極管T2導(dǎo)通，此時(shí)主控芯片通過(guò)信號(hào)采集電阻Rl檢測(cè)RELAY6的電壓值，若檢測(cè)到的電壓值在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，則繼電器K2及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通正常，否則繼電器K2及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通有故障，正常則進(jìn)入下一步，故障則停止；
4)啟用繼電器工作主控芯片輸出低電位到RELAY5接口，使三極管T1導(dǎo)通，根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)控制三極管T2、 T3的導(dǎo)通與截止，來(lái)控制繼電器K2和K1的吸合或斷開，從而控制電機(jī)和加熱裝置的工作或停止。 由于在繼電器的控制電路設(shè)置了繼電器電源控制電路和繼電器電壓檢測(cè)電路，啟用繼電器工作之前，主控芯片控制繼電器驅(qū)動(dòng)電路中的三極管、繼電器電源控制電路中的三極管導(dǎo)通或截止，并利用繼電器電壓檢測(cè)電路檢測(cè)繼電器電源輸入端的電壓值，通過(guò)測(cè)得的電壓值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較來(lái)判定繼電器電源控制電路、繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路是否正常，如果判定為正常，則啟用繼電器工作；否則判定為故障，繼電器電源控制電路關(guān)斷，繼電器的電源輸入端無(wú)電源輸入，不能啟動(dòng)工作。由于本發(fā)明技術(shù)方案可以檢測(cè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路是否故障，并能在出現(xiàn)故障后切斷繼電器的電源，停止工作，避免了繼電器或其驅(qū)動(dòng)電路中出現(xiàn)故障時(shí)可能造成的危害。采用本發(fā)明所述方案的豆?jié){機(jī)電路更安全、可靠性更高。 從上面的控制方法可以看出，本發(fā)明豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路可以對(duì)一個(gè) 繼電器進(jìn)行檢測(cè)控制，也可對(duì)二個(gè)以上的繼電器進(jìn)行檢測(cè)控制。至于對(duì)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電 路進(jìn)行故障檢測(cè)的時(shí)機(jī)及次數(shù)，根據(jù)實(shí)際需要，可以自行設(shè)定，比如僅在豆?jié){機(jī)開始工作 前，進(jìn)行一次檢測(cè)；或者在每次啟用繼電器之前都進(jìn)行一次檢測(cè)；又或者每隔幾分鐘就檢 圖4所示的是繼電器電源控制電路的另一種方案，繼電器電源控制電路還包括串 聯(lián)在限流電阻R2與電源控制三極管Tl基極之間的電源控制三極管Tl的驅(qū)動(dòng)三極管T4， 三極管T4的基極與電阻R2連接，三極管T4的集電極與電源控制三極管Tl基極連接，三極 管T4的發(fā)射極連接到地。三極管T4用于控制三極管Tl的導(dǎo)通和截止，當(dāng)主控芯片輸出高 電位到RELAY5接口 ，可使三極管Tl導(dǎo)通，當(dāng)主控芯片輸出低電位到RELAY5接口 ，可使三極 管T1截止，這與繼電器電源控制電路的上一種方案正好相反。雖然電路略有不同，但控制 方法及流程并未改變，且獲得的有益效果也完全一致，此處不再贅述。 本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，不超本文內(nèi)容及精神的方案均應(yīng)認(rèn)為是落在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，包括繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路由三極管和限流電阻組成，三極管的基極經(jīng)限流電阻和主控芯片的I/O接口相連接；三極管的集電極連接繼電器線圈的一端，三極管的發(fā)射極接地，繼電器線圈的另一端連接電源，在繼電器線圈的兩端并聯(lián)連接有二極管，其特征在于在繼電器線圈連接電源的一端與電源之間還串聯(lián)有繼電器電源控制電路，繼電器電源控制電路的控制端通過(guò)主控芯片的I/O接口與主控芯片連接，在繼電器線圈連接電源的一端與主控芯片之間還串聯(lián)有繼電器電壓檢測(cè)電路。
2. 如權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，其特征在于所述繼電器電源控制電路由三極管Tl、限流電阻R2、上拉電阻R9和兩分壓電阻R6和R7組成，三極管Tl的基極經(jīng)限流電阻R2和主控芯片的1/0接口相連接；上拉電阻R9連接在三極管T1的基極和發(fā)射極上，發(fā)射極接直流電源單元和分壓電阻R6的一端；分壓電阻R6的另一端分別和三極管T1的集電極、主控芯片的1/0接口、分壓電阻R7的一端相連接；分壓電阻R7的另一端接地；所述繼電器電壓檢測(cè)電路由信號(hào)采集電阻Rl組成。
3. 如權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，其特征在于所述繼電器電源控制電路還包括串聯(lián)在限流電阻R2與電源控制三極管T1基極之間的電源控制三極管T1的驅(qū)動(dòng)三極管T4，三極管T4的基極與電阻R2連接，三極管T4的集電極與電源控制三極管Tl基極連接，三極管T4的發(fā)射極接地。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，其特征在于所述繼電器為控制加熱裝置的繼電器、控制電機(jī)工作的繼電器其中之一或者二項(xiàng)組合。
5. 如權(quán)利要求1或2或3所述的豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，其特征在于所述繼電器為控制加熱裝置的繼電器、控制電機(jī)工作的繼電器、控制功率的繼電器、功能選擇的繼電器其中之一或者多項(xiàng)組合。
6. 如權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路，其特征在于所述的主控芯片為單片機(jī)。
7. —種用權(quán)利要求1所述繼電器的控制電路進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，啟用繼電器之前，進(jìn)行以下步驟1) 檢測(cè)繼電器電源控制電路關(guān)斷是否正常，故障則停止，正常則進(jìn)入下一步；2) 檢測(cè)繼電器電源控制電路導(dǎo)通和繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷是否正常，故障則停止，正常則進(jìn)入下一步；3) 檢測(cè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常，故障則停止，正常則進(jìn)入下一步；4) 啟用繼電器工作。
8. 如權(quán)利要求7所述繼電器的控制電路進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，其特征在于當(dāng)繼電器為二個(gè)及以上時(shí)，步驟3)為分別檢測(cè)每個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是否正常，任一繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路故障則停止，正常則進(jìn)入下一步。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種豆?jié){機(jī)電路中繼電器的控制電路及其控制方法，屬于豆?jié){機(jī)控制技術(shù)的改進(jìn)領(lǐng)域，控制電路包括繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，繼電器驅(qū)動(dòng)電路由三極管和限流電阻組成，其特征在于控制電路還包括繼電器電源控制電路和繼電器電壓檢測(cè)電路。本發(fā)明技術(shù)方案可以檢測(cè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路是否故障，并能在出現(xiàn)故障后切斷繼電器的電源，停止工作，避免了繼電器或其驅(qū)動(dòng)電路中出現(xiàn)故障時(shí)可能造成的危害，采用本發(fā)明所述控制電路方案的豆?jié){機(jī)電路更安全、可靠性更高。
文檔編號(hào)H01H47/00GK101763984SQ200910256579
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者王旭寧, 蔣吉猛, 趙道銀 申請(qǐng)人:九陽(yáng)股份有限公司