專利名稱：端子自動鉚接方法及其端子自動鉚合機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制作電位器及編碼器等的方法與設(shè)備，尤其涉及將電位器及編碼器的
端子與碳片(接觸片)自動鉚接的方法及其端子自動鉚合機。
背景技術(shù)：
在電位器中，端子與電位器的碳片鉚接，通過端子可以將電位器的碳片與外電路 連接。某些編碼器也有類似結(jié)構(gòu)，端子與接觸片連接，通過端子輸出脈沖信號?，F(xiàn)有技術(shù) 中，端子與碳片的鉚接是通過手工完成的，在手工模具的幫助下，用手將一個一個的端子放 到一條一條的碳片上，然后放到壓機上壓牢。手工操作，工序繁瑣，速度慢，效率低，勞動強 度大，注意力還必須高度集中，不然的話，不同形狀的端子的位置還會放錯。因此，將端子與 碳片的鉚接工序機械化、自動化十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)完全靠手工操作完成端子與碳片的鉚接工序的不足，推 出 一種端子自動鉚接方法及其端子自動鉚合機，其能實現(xiàn)端子與碳片的鉚接工序的機械 化、自動化，速度塊，效率高，質(zhì)量優(yōu)。 為此，本發(fā)明端子自動鉚接方法及其端子自動鉚合機的技術(shù)方案如下。 本發(fā)明端子自動鉚接方法，將切料帶組件、A送料器、自動裝碳片組件、B送料器、
鉚接落料組件，以及C送料器依次排成一條生產(chǎn)線并由CPU中央處理器控制；步驟一、切料
帶組件將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即端子帶；步驟二、自動裝碳
片組件將所述端子帶上的端子一一裝上碳片；步驟三、鉚接落料組件將一一裝上碳片的所
述端子帶上的碳片與端子擠壓鉚牢，并切斷端子彼此間的連接，使之落料成端子與碳片鉚
接的一個一個的產(chǎn)品；A送料器、B送料器及C送料器起傳送所述端子帶的作用。 本發(fā)明端子自動鉚合機，包括所述CPU中央處理器、所述切料帶組件、所述送A料
器、所述自動裝碳片組件、所述B送料器、所述鉚接落料組件及所述C送料器，所述切料帶組
件、所述A送料器、所述自動裝碳片組件、所述B送料器、所述鉚接落料組件及所述C送料器
依次安裝在工作臺上，所述CPU中央處理器向所述切料帶組件、所述A送料器、所述自動裝
碳片組件、所述B送料器、所述鉚接落料組件及所述C送料器輸出控制信號以控制所述切料
帶組件、所述A送料器、所述自動裝碳片組件、所述B送料器、所述鉚接落料組件及所述C送
料器的運行 所述CPU中央處理器與操作控制鍵盤上的控制鍵連接，同時與所述切料帶組件、 所述A送料器、所述自動裝碳片組件、所述B送料器、所述鉚接落料組件及所述送C料器連 接，由控制鍵控制所述CPU中央處理器的運行，再由所述CPU中央處理器分別控制所述切料 帶組件、所述A送料器、所述自動裝碳片組件、所述B送料器、所述鉚接落料組件及所述C送 料器的運行。 所述CPU中央處理器還與顯示屏連接，顯示操作指令及其運行狀況等。
所述切料帶組件包括切料帶氣缸、上模座板、移動板、下模座板及切料帶模具；上
模座板、移動板及下模座板彼此平行安裝，移動板位于上模座板與下模座板之間，且能在上
模座板與下模座板間上下位移；切料帶模具可取出地安裝于下模座板上并位于移動板與下
模座板之間；切料帶氣缸安裝在上模座板上并能驅(qū)動移動板板上下運動，使移動板按壓切
料帶模具，將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即所述端子帶。 所述自動裝碳片組件包括水平基板及豎立設(shè)置的下料槽，下料槽中水平疊置碳
片，下料槽中還設(shè)置能上下滑動的下料塊與疊置的碳片觸壓；在下料槽一側(cè)的基板上水平
設(shè)置送料板，送料板能伸進下料槽的底端并能左右滑動，使送料板的一端能推送下料槽中 的碳片與所述端子帶的端子對位；送料板的另一端與送料氣缸塊連接，送料氣缸塊緊固于 送料氣缸的活塞桿，使送料氣缸驅(qū)動送料板滑動以推送碳片與所述端子帶的端子對位；在 下料槽的另一側(cè)的基板上設(shè)置壓料固定塊，在壓料固定塊的上方設(shè)置一裝碳片壓料氣缸， 裝碳片壓料氣缸的一端與裝碳片壓料氣缸定位臂連接，裝碳片壓料氣缸定位臂的另一端與 壓料固定塊連接，在壓料固定塊中開有一豎洞，在所述豎洞中安裝一推移臂，推移臂的下端 制有一按壓結(jié)構(gòu)，推移臂的上端連接裝碳片壓料氣缸的活塞桿，使裝碳片壓料氣缸的活塞 桿推動推移臂轉(zhuǎn)動，推移臂下端的按壓結(jié)構(gòu)對準碳片按壓，將碳片裝在所述端子帶上；在基 板的下側(cè)面對著壓料固定塊安裝頂料固定塊，頂料固定塊與頂料氣缸的合塞桿連接；在基 板的下側(cè)面對著下料槽的位置設(shè)置碳片反料檢測氣缸；在下料槽的下端的后背位置設(shè)置推 料塊。 所述鉚接落料組件包括上模座及下模座，上模座及下模座上下相對安裝，在上模 座及下模座構(gòu)成的空間中安裝上模板及下模板，其上模板及下模板上下相對安裝，下模板 緊固在下模座上，上模板可上下滑動；在上模板及下模板構(gòu)成的空間中安裝鉚接落料模具； 在上模座上安裝鉚接預(yù)壓氣缸及鉚接增壓氣缸，其合塞桿與上模板連接，合塞桿驅(qū)動上模 板向下運動，上模板推動鉚接落料模具對著裝置好碳片的所述端子帶作動，先預(yù)壓，再增 壓，實現(xiàn)鉚接與落料。 所述A送料器、所述B送料器及所述C送料器皆為滾軸式結(jié)構(gòu)，所述端子帶放置于 滾軸上，隨著滾軸的轉(zhuǎn)動，對所述端子帶進行輸送。 所述切料帶模具包括上模板、上承板、上夾板、脫樣板及下模板，自上而下依次安 裝，并通過導(dǎo)柱定位。 所述鉚接落料模具包括上模板、脫料板及下模板，自上而下依次安裝，并通過導(dǎo)柱 定位。 本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，其效果明顯其一、自動化程度高，將繁瑣的手工操作變 為自動作業(yè)，速度快，效率高；其二、結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理；其三、控制操作便利；其四、鉚接
質(zhì)量可靠。


圖1為本發(fā)明端子自動鉚合機結(jié)構(gòu)方框圖。 圖2為本發(fā)明端子自動鉚合機示意圖。 圖3為本發(fā)明端子自動鉚合機的切料帶組件示意圖。 圖4為本發(fā)明端子自動鉚合機的自動裝碳片組件示意圖。
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圖5為本發(fā)明端子自動鉚合機的鉚接落料組件示意圖。 圖6為本發(fā)明端子自動鉚合機的送料器A、送料器B、送料器C示意圖。 圖7為本發(fā)明端子自動鉚合機的切料帶模具示意圖。 圖8為本發(fā)明端子自動鉚合機的鉚接落料模具示意圖。 圖中1、 CPU中央處理器；2、控制鍵；3、顯示屏；4、切料帶組件；41、切料帶氣缸；42、上模座板；43、移動板；44、下模座板；45、切料帶模具；4501、上模板；4502、上承板；
4503、上夾板；4504、脫樣板；4505、下模板；4506、導(dǎo)柱；5、 A送料器；6、自動裝碳片組件；
61、基板；62、下料槽；63、下料塊；64、送料板；65、送料氣缸塊；66、送料氣缸；67、壓料固定
塊；68、裝碳片壓料氣缸；69、裝碳片壓料氣缸定位臂；690、豎洞；691、推移臂；692、頂料固
定塊；693、頂料氣缸；694、碳片反料檢測氣缸；695、推料塊；7、 B送料器；8、鉚接落料組件；
81、上模座；82、下模座；83、上模板；84、下模板；85、鉚接落料模具；851、上模板；852、脫料
板；853、下模板；854、導(dǎo)柱；86、鉚接預(yù)壓氣缸及鉚接增壓氣缸；9、 C送料器；10、端子帶；
11、工作臺。
具體實施例方式
下面，結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的具體實施方式
。 如圖1所示，本發(fā)明端子自動鉚接方法，將切料帶組件4、 A送料器5、自動裝碳片組件6、 B送料器7、鉚接落料組件8，以及C送料器9依次排成一條生產(chǎn)線并由CPU中央處理器1控制，步驟一、切料帶組件4將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即端子帶；步驟二、自動裝碳片組件6將所述端子帶上的端子一一裝上碳片；步驟三、鉚接落料組件8將一一裝上碳片的所述端子帶上的碳片與端子擠壓鉚牢，并切斷端子彼此間的連接，使之落料成端子與碳片鉚接的一個一個的產(chǎn)品；A送料器5、B送料器7及C送料器9起傳送所述端子帶的作用。 如圖1、圖2所示，本發(fā)明端子自動鉚合機，包括所述CPU中央處理器1、所述切料帶組件4、所述送A料器5、所述自動裝碳片組件6、所述B送料器7、所述鉚接落料組件8及所述C送料器9，所述切料帶組件4、所述A送料器5、所述自動裝碳片組件6、所述B送料器7、所述鉚接落料組件8及所述C送料器9依次安裝在工作臺11上，所述CPU中央處理器1向所述切料帶組件4、所述A送料器5、所述自動裝碳片組件6、所述B送料器7、所述鉚接落料組件8及所述C送料器9輸出控制信號以控制所述切料帶組件4、所述A送料器5、所述自動裝碳片組件6、所述B送料器7、所述鉚接落料組件8及所述C送料器9的運行。
如圖1所示，所述CPU中央處理器1與操作控制鍵盤上的控制鍵2連接，同時與所述切料帶組件4、所述A送料器5、所述自動裝碳片組件6、所述B送料器7、所述鉚接落料組件8及所述送C料器9連接，由控制鍵2控制所述CPU中央處理器1的運行，再由所述CPU中央處理器1分別控制所述切料帶組件4、所述A送料器5、所述自動裝碳片組6、所述B送料器7、所述鉚接落料組件8及所述C送料器9的運行。 如圖1所示，所述CPU中央處理器1還與顯示屏3連接，顯示操作指令及其運行狀況等。 如圖3所示，所述切料帶組件4包括切料帶氣缸41、上模座板42、移動板43、下模座板44及切料帶模具45 ;上模座板42、移動板43及下模座板44彼此平行安裝，移動板43
6位于上模座板42與下模座板44之間，且能在上模座板42與下模座板44間上下位移；切料帶模具45可取出地安裝于下模座板44上并位于移動板43與下模座板44之間；切料帶氣缸41安裝在上模座板42上并能驅(qū)動移動板43板上下運動，使移動板43按壓切料帶模具45，將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即所述端子帶。
如圖4所示，所述自動裝碳片組件6包括水平基板61及豎立設(shè)置的下料槽62，下料槽62中水平疊置碳片，下料槽62中還設(shè)置能上下滑動的下料塊63與疊置的碳片觸壓；在下料槽62 —側(cè)的基板61上水平設(shè)置送料板64，送料板64能伸進下料槽62的底端并能左右滑動，使送料板64的一端能推送下料槽62中的碳片與所述端子帶的端子對位；送料板64的另一端與送料氣缸塊65連接，送料氣缸塊65緊固于送料氣缸66的活塞桿，使送料氣缸66驅(qū)動送料板64滑動以推送碳片與所述端子帶的端子對位；在下料槽62的另一側(cè)的基板61上設(shè)置壓料固定塊67，在壓料固定塊67的上方設(shè)置一裝碳片壓料氣缸68，裝碳片壓料氣缸68的一端與裝碳片壓料氣缸定位臂69連接，裝碳片壓料氣缸定位臂69的另一端與壓料固定塊67連接，在壓料固定塊67中開有一豎洞690，在所述豎洞690中安裝一推移臂691，推移臂691的下端制有一按壓結(jié)構(gòu)，推移臂691的上端連接裝碳片壓料氣缸68的活塞桿，使裝碳片壓料氣缸68的活塞桿推動推移臂691轉(zhuǎn)動，推移臂691下端的按壓結(jié)構(gòu)對準碳片按壓，將碳片裝在所述端子帶上；在基板61的下側(cè)面對著壓料固定塊67安裝頂料固定塊692，頂料固定塊692與頂料氣缸693的合塞桿連接；在基板61的下側(cè)面對著下料槽62的位置設(shè)置碳片反料檢測氣缸694 ;在下料槽62的下端的后背位置設(shè)置推料塊695。
如圖5所示，所述鉚接落料組件8包括上模座81及下模座82，上模座81及下模座82上下相對安裝，在上模座81及下模座82構(gòu)成的空間中安裝上模板83及下模板84，其上模板83及下模板84上下相對安裝，下模板84緊固在下模座82上，上模板83可上下滑動；在上模板83及下模板84構(gòu)成的空間中安裝鉚接落料模具85 ;在上模座81上安裝鉚接預(yù)壓氣缸及鉚接增壓氣缸86，其合塞桿與上模板83連接，合塞桿驅(qū)動上模板83向下運動，上模板83推動鉚接落料模具85對著裝置好碳片的所述端子帶作動，先預(yù)壓，再增壓，實現(xiàn)鉚接與落料。 如圖6所示，所述A送料器5、所述B送料器7及所述C送料器9皆為滾軸式結(jié)構(gòu)，所述端子帶放置于滾軸上，隨著滾軸的轉(zhuǎn)動，對所述端子帶進行輸送。 如圖7所示，所述切料帶模具45包括上模板4501、上承板4502 、上夾板4503 、脫樣板4504及下模板4505，自上而下依次安裝，并通過導(dǎo)柱4506定位。 如圖8所示，所述鉚接落料模具85包括上模板851、脫料板852及下模板853，自上而下依次安裝，并通過導(dǎo)柱854定位。
上述提到的碳片以直條狀為宜。 金屬的料帶送入切料帶組件4，切料帶組件4將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即端子帶，A送料器將端子帶送進自動裝碳片組件6，所述端子帶上的端子一一裝上碳片，B送料器7又將裝上碳片的端子帶送到鉚接落料組件8將一一裝上碳片的所述端子帶上的碳片與端子擠壓鉚牢，并切斷端子彼此間的連接，使之落料成端子與碳片鉚接的一個一個的產(chǎn)品，當(dāng)然，C送料器9也起到傳送所述端子帶的作用。全部過程又由CPU中央處理器1控制，操作指令由控制鍵2輸入。
權(quán)利要求
端子自動鉚接方法，其特征在于將切料帶組件(4)、A送料器(5)、自動裝碳片組件(6)、B送料器(7)、鉚接落料組件(8)，以及C送料器(9)依次排成一條生產(chǎn)線并由CPU中央處理器(1)控制；步驟一、切料帶組件(4)將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即端子帶，步驟二、自動裝碳片組件(6)將所述端子帶上的端子一一裝上碳片，步驟三、鉚接落料組件(8)將一一裝上碳片的所述端子帶上的碳片與端子擠壓鉚牢，并切斷端子彼此間的連接，使之落料成端子與碳片鉚接的一個一個的產(chǎn)品；A送料器(5)、B送料器(7)及C送料器(9)起傳送所述端子帶的作用。
2. 端子自動鉚合機，其特征在于包括所述CPU中央處理器(1)、所述切料帶組件(4)、 所述送A料器(5)、所述自動裝碳片組件(6)、所述B送料器(7)、所述鉚接落料組件(8)及 所述C送料器(9)，所述切料帶組件(4)、所述A送料器(5)、所述自動裝碳片組件(6)、所述 B送料器(7)、所述鉚接落料組件(8)及所述C送料器(9)依次安裝在工作臺(11)上，所述 CPU中央處理器(1)向所述切料帶組件(4)、所述A送料器(5)、所述自動裝碳片組件(6)、 所述B送料器(7)、所述鉚接落料組件(8)及所述C送料器(9)輸出控制信號以控制所述切 料帶組件(4)、所述A送料器(5)、所述自動裝碳片組件(6)、所述B送料器(7)、所述鉚接落 料組件(8)及所述C送料器(9)的運行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述CPU中央處理器(1)與 操作控制鍵盤上的控制鍵(2)連接；所述CPU中央處理器(1)還與顯示屏(3)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述切料帶組件(4)包括切 料帶氣缸(41)、上模座板(42)、移動板(43)、下模座板(44)及切料帶模具(45);上模座板 (42)、移動板(43)及下模座板(44)彼此平行安裝，移動板(43)位于上模座板(42)與下模 座板(44)之間，且能在上模座板(42)與下模座板(44)間上下位移；切料帶模具(45)可取 出地安裝于下模座板(44)上并位于移動板(43)與下模座板(44)之間；切料帶氣缸(41) 安裝在上模座板(42)上并能驅(qū)動移動板(43)板上下運動，使移動板(43)按壓切料帶模具 (45)，將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即所述端子帶。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述自動裝碳片組件(6)包 括水平基板(61)及豎立設(shè)置的下料槽(62)，下料槽(62)中水平疊置碳片，下料槽(62)中 還設(shè)置能上下滑動的下料塊(63)與疊置的碳片觸壓；在下料槽(62) —側(cè)的基板(61)上水 平設(shè)置送料板(64)，送料板(64)能伸進下料槽(62)的底端并能左右滑動，使送料板(64) 的一端能推送下料槽(62)中的碳片與所述端子帶的端子對位；送料板(64)的另一端與送 料氣缸塊(65)連接，送料氣缸塊(65)緊固于送料氣缸(66)的活塞桿，使送料氣缸(66) 驅(qū)動送料板(64)滑動以推送碳片與所述端子帶的端子對位；在下料槽(62)的另一側(cè)的基 板(61)上設(shè)置壓料固定塊(67)，在壓料固定塊(67)的上方設(shè)置一裝碳片壓料氣缸(68)， 裝碳片壓料氣缸(68)的一端與裝碳片壓料氣缸定位臂(69)連接，裝碳片壓料氣缸定位 臂(69)的另一端與壓料固定塊(67)連接，在壓料固定塊(67)中開有一豎洞(690)，在所 述豎洞(690)中安裝一推移臂(691)，推移臂(691)的下端制有一按壓結(jié)構(gòu)，推移臂(691) 的上端連接裝碳片壓料氣缸(68)的活塞桿，使裝碳片壓料氣缸(68)的活塞桿推動推移臂 (691)轉(zhuǎn)動，推移臂(691)下端的按壓結(jié)構(gòu)對準碳片按壓，將碳片裝在所述端子帶上；在基 板(61)的下側(cè)面對著壓料固定塊(67)安裝頂料固定塊(692)，頂料固定塊(692)與頂料氣 缸(693)的合塞桿連接；在基板(61)的下側(cè)面對著下料槽(62)的位置設(shè)置碳片反料檢測氣缸(694);在下料槽(62)的下端的后背位置設(shè)置推料塊(695)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述鉚接落料組件(8)包括 上模座(81)及下模座(82)，上模座(81)及下模座(82)上下相對安裝，在上模座(81)及下 模座(82)構(gòu)成的空間中安裝上模板(83)及下模板(84)，其上模板(83)及下模板(84)上 下相對安裝，下模板(84)緊固在下模座(82)上，上模板(83)可上下滑動；在上模板(83) 及下模板(84)構(gòu)成的空間中安裝鉚接落料模具(85);在上模座(81)上安裝鉚接預(yù)壓氣缸 及鉚接增壓氣缸(86)，其合塞桿與上模板(83)連接，合塞桿驅(qū)動上模板(83)向下運動，上 模板(83)推動鉚接落料模具(85)對著裝置好碳片的所述端子帶作動，先預(yù)壓，再增壓，實 現(xiàn)鉚接與落料。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述A送料器(5)、所述B送 料器(7)及所述C送料器(9)皆為滾軸式結(jié)構(gòu)，所述端子帶放置于滾軸上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述切料帶模具(45)包括上 模板(4501)、上承板(4502)、上夾板(4503)、脫樣板(4504)及下模板(4505)，自上而下依 次安裝，并通過導(dǎo)柱(4506)定位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的端子自動鉚合機，其特征在于所述鉚接落料模具(85)包括 上模板(851)、脫料板(852)及下模板(853)，自上而下依次安裝，并通過導(dǎo)柱(854)定位。
全文摘要
端子自動鉚接方法及其端子自動鉚合機，涉及制作電位器及編碼器等的方法與設(shè)備。其方法，將切料帶組件、A送料器、自動裝碳片組件、B送料器、鉚接落料組件，以及C送料器依次排成一條生產(chǎn)線并由CPU中央處理器控制；1、切料帶組件將料帶一下一下地切制成一個一個的彼此連接的端子即端子帶；2、自動裝碳片組件將所述端子帶上的端子一一裝上碳片；3、鉚接落料組件將一一裝上碳片的所述端子帶上的碳片與端子擠壓鉚牢，并切斷端子彼此間的連接，使之落料成一個一個的產(chǎn)品。其鉚合機，包括CPU中央處理器、切料帶組件、送A料器、所述自動裝碳片組件、B送料器、鉚接落料組件及C送料器。自動化程度高，效率高。
文檔編號H01C17/28GK101740924SQ20091030296
公開日2010年6月16日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者洪金鑣 申請人:廣東升威電子制品有限公司