專利名稱：全自動(dòng)二極管梳條機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在生產(chǎn)流水線上快速轉(zhuǎn)移二極管半成品
的全自動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
半導(dǎo)體二極管屬于技術(shù)成熟性行業(yè)，但是在二極管生產(chǎn)流水作業(yè)中，有一道工序是將成千上萬(wàn)個(gè)電子元器件的半成品從前道工序的模板上轉(zhuǎn)移到后道工序的模條上，再逐條進(jìn)行包膠、印字等操作，生產(chǎn)廠稱之為梳條。國(guó)內(nèi)外在梳條作業(yè)上一直延續(xù)著依靠手工操作的原始作業(yè)狀態(tài)，也就是工人用鋼梳將模板上的電子元器件半成品一行一行地梳起，放置到后道工序的模條孔中；每天每個(gè)操作工重復(fù)此項(xiàng)機(jī)械動(dòng)作上千次，勞動(dòng)強(qiáng)度大，乏力枯燥，工作效率低下，特別是在自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)流水線上，其生產(chǎn)效率與其它工序不相匹配?，F(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)梳料轉(zhuǎn)換模，它用一雙齒梳料器在傳動(dòng)絲杠電機(jī)和升降氣缸的作用下，可自動(dòng)地將模板孔中的電子元器件逐行轉(zhuǎn)移到模條孔內(nèi)。該裝置雖然解決了用機(jī)械替代人工成批轉(zhuǎn)移模板上二極管半成品的作業(yè)，但是它是逐排地將模板中的二極管半成品梳起，放入模條中，一般一塊模板上有二十多排二極管半成品，轉(zhuǎn)移一塊模塊需要二十多次循環(huán)動(dòng)作，其轉(zhuǎn)移速度比人工操作還慢；此外全自動(dòng)梳料轉(zhuǎn)換模的雙齒梳料器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造難度高，裝配時(shí)調(diào)試?yán)щy，對(duì)工人的操作技術(shù)要求高，還不能根本解決提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和自動(dòng)化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，制造加工方便，生產(chǎn)效率高，工人操作簡(jiǎn)單的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，包括機(jī)架、模板供料部件、模條受料部件和吸盤部件；所述機(jī)架包括工作臺(tái)、立柱、橫梁、橫向?qū)U和吸盤傳動(dòng)絲桿，橫梁裝在立柱的頂部，且與橫向?qū)U連接，吸盤傳動(dòng)絲桿裝在橫梁的固定軸承內(nèi)，且設(shè)置在橫向?qū)U之間，與橫向?qū)U平行，吸盤傳動(dòng)絲桿的一端連接有吸盤移動(dòng)電機(jī)，吸盤移動(dòng)電機(jī)裝連在橫梁上。所述模板供料部件與模條受料部件設(shè)置在工作臺(tái)上。所述吸盤部件設(shè)置在模板供料部件及模條受料部件的上方。所述模板供料部件包括模板、兩側(cè)帶有滑槽的模板座、上托板、下托板和供料底板。模板嵌合在模板座的滑槽內(nèi)，模板上布有多排二極管引線孔；模板下方為可疊合的上托板和下托板；上托板通過(guò)連接桿與上托板氣缸的活塞桿相連接，下托板通過(guò)連接桿與下托板氣缸的活塞桿相連接，上托板氣缸和下托板氣缸均固定在供料底板上；模板座通過(guò)供料支撐架與供料底板固定連接。所述模條受料部件包括擱板、模條盒、模條、落料靠模、靠模氣缸和受料底板。擱板上固定有模條盒，模條排列在模條盒內(nèi)，模條上布有一排二極管引線孔；模條上方設(shè)有落料靠模，落料靠模上開(kāi)有引導(dǎo)孔；落料靠模與固定在擱板上的靠模氣缸的活塞桿相連接，落料靠模上的引導(dǎo)孔與模條上的二極管引線孔相對(duì)應(yīng)；擱板通過(guò)受料支撐架與受料底板固定連接。所述吸盤部件包括吸盤、吸盤氣缸、移動(dòng)橫梁和孔板。吸盤與吸盤氣缸的活塞桿相連接，吸盤氣缸裝連在移動(dòng)橫梁上，移動(dòng)橫梁與裝在機(jī)架的橫梁上的吸盤傳動(dòng)絲桿螺紋連接，且與橫向?qū)U滑動(dòng)連接。吸盤和孔板間形成一氣腔，孔板上布有二極管引線孔，吸盤上設(shè)有真空氣孔和壓縮空氣孔。 所述模板供料部件的上托板設(shè)有多排頂針槽，其頂針槽與頂針槽間開(kāi)有長(zhǎng)形孔；所述模板供料部件的下托板也開(kāi)設(shè)有與上托板間隔布置的頂針槽，上、下托板疊合時(shí)，下托板的頂針槽可嵌入到上托板的長(zhǎng)形孔內(nèi)；上、下托板上的所有頂針槽與模板上的各二極管引線孔相對(duì)應(yīng)。 所述模板供料部件的上、下托板下方設(shè)有固定擱板，擱板上固定有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有線性軸承，連接桿與導(dǎo)套內(nèi)的線性軸承滑動(dòng)配合。 所述模板供料部件的供料底板下方設(shè)有絲母和導(dǎo)軌座，絲母與固定在機(jī)架工作臺(tái)
上的模板傳動(dòng)絲杠螺紋連接，導(dǎo)軌座與固定在機(jī)架工作臺(tái)上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，模板傳動(dòng)絲
杠一端連接有模板移動(dòng)電機(jī)。模板座上的滑槽與模板傳動(dòng)絲杠和導(dǎo)軌互為平行。 所述模條受料部件的受料底板下方設(shè)有絲母和導(dǎo)軌座，絲母與固定在機(jī)架工作臺(tái)
上的模條傳動(dòng)絲杠螺紋連接，導(dǎo)軌座與固定在機(jī)架工作臺(tái)上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，模條傳動(dòng)絲
杠一端連接有模條移動(dòng)電機(jī)。所述模條受料部件的受料底板下方的模條傳動(dòng)絲杠和導(dǎo)軌與
模板供料部件的供料底板下方的模板傳動(dòng)絲杠和導(dǎo)軌互為平行，且與機(jī)架頂部的橫向?qū)U
和吸盤傳動(dòng)絲桿方向垂直。 所述模板供料部件一側(cè)的模板座中間開(kāi)孔，安裝在模板座外側(cè)的鎖緊氣缸，其活塞桿端頭通過(guò)模板座中的孔，與模板側(cè)面相接觸。 所述模條受料部件的模條盒，其一組相鄰側(cè)邊為活動(dòng)擋板，活動(dòng)檔板與安裝在擱板上的第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸的活塞桿端頭相連接。 所述模條受料部件的擱板的下表面裝有一個(gè)ZDP振動(dòng)器，振動(dòng)器的頂桿穿過(guò)擱板的底孔與模條盒的底面相接觸。 所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，還包括氣控系統(tǒng)；所述氣控制系統(tǒng)包括壓縮空氣接入口、氣路集成分配器、真空接入口和氣閥組。所述氣閥組包括第一氣閥、第二氣閥、第三氣閥、第四氣閥、第五氣閥、第六氣閥、第七氣閥、第八氣閥、吸盤壓縮空氣閥、吸盤真空氣閥、第十一氣閥。所述氣路集成分配器通過(guò)第一氣閥與模板鎖緊氣缸相連通；通過(guò)第二、第三氣閥分別與第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸相連通；通過(guò)第四、第五氣閥與吸盤氣缸相連通；通過(guò)第六氣閥與上托板氣缸相連通；通過(guò)第七氣閥與下托板氣缸相連通；通過(guò)第八氣閥與靠模氣缸相連通；通過(guò)吸盤壓縮空氣閥與吸盤的壓縮空氣孔相連通；通過(guò)吸盤真空氣閥與吸盤的真空氣孔相連通；通過(guò)第i^一氣閥與ZDP振動(dòng)器的相連通。 所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，還包括電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組、PLC可編程控制器和輸出繼電器組，所述PLC可編程控制器按照信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組發(fā)出的指令，通過(guò)輸出繼電器組對(duì)氣閥組以及吸盤移動(dòng)電機(jī)、模板移動(dòng)電機(jī)和模條移動(dòng)電機(jī)進(jìn)行程序控制。所述信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組包括模條受料部件的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、模板的就位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、模板供料部件的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、吸盤氣缸的下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、吸料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)、吸盤氣缸的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、吸盤部件的移動(dòng)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和吸盤氣缸的下降貼近靠模位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。所述PCL可編程控制器的輸入端與信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組電連接；所述PCL可編程控制器的輸出端與輸出繼電器組電連接；所述輸出繼電器組包括第一繼電器、第二
繼電器、第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器、第六繼電器、第七繼電器、第八繼電器、第九
繼電器、第九繼電器、第十繼電器、第十一繼電器、第十二繼電器、第十三繼電器、第十四繼
電器和第十五繼電器；所述輸出繼電器組中的第一繼電器與模板鎖緊氣缸的第一氣閥電
連接，第二繼電器與上托板氣缸的第六氣閥電連接，第三繼電器與下托板氣缸的第七氣閥
電連接，第四、第五繼電器分別與第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸的第二、第三氣閥電連接，第六
繼電器與靠模氣缸的第八氣閥電連接，第七繼電器與吸盤真空氣閥電連接，第八繼電器與
吸盤壓縮空氣閥電連接，第九、第十、第十一繼電器與吸盤氣缸的第四、第五氣閥電連接，第
十二繼電器與ZDP振動(dòng)器的第十一氣閥電連接，第十三繼電器與模板移動(dòng)電機(jī)電連接，第
十四繼電器與模條移動(dòng)電機(jī)電連接，第十五繼電器與吸盤移動(dòng)電機(jī)電連接。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)；一是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，沒(méi)有復(fù)雜
的機(jī)械零件，制造加工方便。二是吸盤分二次往復(fù)動(dòng)作就將模板上的二極管半成品全部轉(zhuǎn)
移到模條盒內(nèi)模條中，既減輕了工人的強(qiáng)度，又提高了二極管半成品的轉(zhuǎn)移速度。據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)
算，與工人手工操作相比，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率3-4倍，可使原來(lái)梳條作業(yè)每組4人減少為1
人。與現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)梳料轉(zhuǎn)換模相比，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率7-8倍，生產(chǎn)效率高。三是該
設(shè)備調(diào)試完成后，只需開(kāi)啟電源，吸盤自動(dòng)地將前道工序模板中的二極管半成品放置到后
道工序的模條孔中，自動(dòng)化程度高，工人操作簡(jiǎn)單。四是該設(shè)備配用PCL可編程控制器時(shí)，
按程序去控制二極管半成品轉(zhuǎn)移過(guò)程中的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制精度高，調(diào)試方便。使用
PCL程序控制器通過(guò)繼電器和電磁閥對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行程序控制時(shí)，可實(shí)現(xiàn)二極管半成品
的全自動(dòng)梳條作業(yè)。

圖1是本實(shí)施例的立體示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖； 圖3是本實(shí)施例模板供料部件2的立體示意圖 圖4的圖3的B-B剖視圖； 圖5是圖3的C-C剖視圖； 圖6是圖5的F放大圖； 圖7是圖5的G放大圖； 圖8是本實(shí)施例模條受料部件3的立體示意圖； 圖9是圖8的D-D剖視圖； 圖10是圖9的I放大圖； 圖11是圖8的E-E剖視圖； 圖12是本實(shí)施例吸盤部件4的立體示意圖； 圖13是圖12的H-H剖視圖； 圖14是本實(shí)施例氣控系統(tǒng)6的氣路連線圖 圖15是本實(shí)施例電控系統(tǒng)5的電路連線圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。[0031] 如圖1和圖2所示是本實(shí)施例的立體示意圖和A-A剖視圖。 —種全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，包括機(jī)架1、模板供料部件2、模條受料部件3和吸盤部件4。 所述機(jī)架1包括工作臺(tái)l-l、立柱l-2、橫梁l-3、橫向?qū)U1-4和吸盤傳動(dòng)絲桿1-8，橫梁1-3裝在立柱1-2的頂部，且與橫向?qū)Ul-4連接，吸盤傳動(dòng)絲桿1-8裝在橫梁
1- 3上，且設(shè)置在橫向?qū)Ul-4之間，與橫向?qū)Ul-4平行，吸盤傳動(dòng)絲桿1-8的一端連接有吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7，吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7裝連在橫梁1-3上。 所述模板供料部件2與模條受料部件3設(shè)置在工作臺(tái)1-1上。[0035] 所吸盤部件4設(shè)置在模板供料部件2及模條受料部件3的上方。[0036] 如圖3和圖4所示本實(shí)施例模板供料部件2的立體示意圖和圖3的B_B剖視圖。模板供料部件2包括模板2-l、兩側(cè)帶有滑槽2-9的模板座2-2、上托板2-4、下托板2_5和供料底板2-8，模板2-1嵌合在模板座2-2的滑槽2-9內(nèi)，模板2_1上布有多排二極管引線孔2-1-1 ;模板2-1下方為可疊合的上托板2-4和下托板2-5 ;上托板2-4通過(guò)連接桿2_6與上托板氣缸2-11的活塞桿相連接，下托板2-5通過(guò)連接桿2-7與下托板氣缸2-12的活塞桿相連接，上托板氣缸2-11和下托板氣缸2-12均固定在供料底板2-8上；模板座2-2通過(guò)供料支撐架2-19與供料底板2-8固定連接。 模板供料部件2的上、下托板2-4、2-5下方還設(shè)有固定擱板2_16，擱板2_16上固定有導(dǎo)套2-17，導(dǎo)套2-17內(nèi)設(shè)有線性軸承2-18，連接桿2-6、2-7與導(dǎo)套2-7內(nèi)的線性軸承
2- 18滑動(dòng)配合。 模板供料部件2 —側(cè)的模板座22-1中間開(kāi)孔，安裝在模板座22-1外側(cè)的鎖緊氣
缸2-15，其活塞桿端頭通過(guò)模板座22-1中的孔，與模板2-1側(cè)面相接觸。 如圖5所示本實(shí)施例圖3的C-C剖視圖。模板供料部件2的供料底板2_8下方設(shè)
有絲母2-13和導(dǎo)軌座2-14，絲母2-13與固定在機(jī)架工作臺(tái)1-1上的模板傳動(dòng)絲杠1-9螺
紋連接，導(dǎo)軌座2-14與固定在機(jī)架工作臺(tái)1-1上的導(dǎo)軌1-10滑動(dòng)連接；模板傳動(dòng)絲杠1-9
一端連接有模板移動(dòng)電機(jī)1-11 ;模板座2-2上的滑槽2-9與模板傳動(dòng)絲杠1-9和導(dǎo)軌1_10
互為平行。 如圖6和圖7所示為圖5的F、 G放大圖，F(xiàn)放大圖是上托板2_4與連接桿2_6連接狀態(tài)示意圖，G放大圖是下托板2-5與連接桿2-7連接狀態(tài)示意圖。所述模板供料部件2的上托板2-4設(shè)有多排頂針槽2-4-1，其頂針槽與頂針槽間開(kāi)有長(zhǎng)形孔2-4-2 ;所述模板供料部件2的下托板2-5也開(kāi)設(shè)有與上托板2-4間隔布置的頂針槽2-5-1，上、下托板2_4、
2- 5疊合時(shí)，下托板的頂針槽2-5-1可嵌入到上托板的長(zhǎng)形孔2-4-2內(nèi)；上、下托板2_4、2_5上的所有頂針槽2-5-1與模板2-1上的各二極管引線孔2-1-1相對(duì)應(yīng)。 如圖8和圖9所示本實(shí)施例模條受料部件3的立體示意圖和圖8的D-D剖視圖。模條受料部件3包括擱板3-l、模條盒3-2、模條3-3、落料靠模3-4、靠模氣缸3-6和受料底板3-8，擱板3-1上固定有模條盒3-2，模條3-3排列在模條盒3_2內(nèi)，模條3_3上分布有一排二極管引線孔3-3-1。模條3-3上方設(shè)有落料靠模3-4，落料靠模3-4上開(kāi)有引導(dǎo)孔
3- 4-1。落料靠模3-4與固定在擱板3-1上的靠模氣缸3-6的活塞桿相連接，落料靠模3_4上的引導(dǎo)孔3-4-1與模條3-3上的二極管引線孔3-3-1相對(duì)應(yīng)。擱板3-1通過(guò)受料支撐架3-16與受料底板3-8固定連接。 所述模條受料部件3的模條盒3-2，其一組相鄰側(cè)邊為活動(dòng)擋板3-ll、3-13，活動(dòng)檔板3-11、3-13與安裝在擱板3-1上的第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸3-12、3-14的活塞桿端頭相連接。 如圖10所示本實(shí)施例圖9的I放大圖，即落料靠模3-4上的和引導(dǎo)孔3-4-1和模條3-3上的二極管引線孔3-3-1相對(duì)應(yīng)的狀況。 如圖11所示本實(shí)施例圖8的E-E剖視圖。模條受料部件3的受料底板3_8下方設(shè)有絲母3-9和導(dǎo)軌座3-10，絲母3-9與固定在機(jī)架工作臺(tái)1-1上的模條傳動(dòng)絲杠1-12螺紋連接，導(dǎo)軌座3-10與固定在機(jī)架工作臺(tái)1-1上的導(dǎo)軌1-13滑動(dòng)連接。模條傳動(dòng)絲杠1-12一端連接有模條移動(dòng)電機(jī)1-14。 如圖9和圖10所示，模條受料部件3的擱板3-1的下平面設(shè)有一個(gè)ZDP振動(dòng)器
3-15，振動(dòng)器3-15的頂桿穿過(guò)擱板3-1的底孔與模條盒3-2底面的相接觸。 如圖1、圖11和圖5所示，模條受料部件3的受料底板3-8下方的模條傳動(dòng)絲杠
1-12和導(dǎo)軌1-13與模板供料部件2的供科底板2-8下方的模板傳動(dòng)絲杠1-9和導(dǎo)軌1-10
互為平行，且與機(jī)架頂部的橫向?qū)U1-4和吸盤傳動(dòng)絲桿1-8方向垂直。 如圖12和圖13所示本實(shí)施例吸盤部件4的立體示意圖和圖12的H-H剖視圖。吸
盤部件4包括吸盤4-l、吸盤氣缸4-2、移動(dòng)橫梁4-4和孔板4-3 ;吸盤4_1與吸盤氣缸4_2
的活塞桿相連接，吸盤氣缸4-2裝連在移動(dòng)橫梁4-4上；移動(dòng)橫梁4-4與裝在機(jī)架1的橫梁
1-3上的吸盤傳動(dòng)絲桿1-8螺紋連接，且與橫向?qū)U1-4滑動(dòng)連接；吸盤4-1和孔板4-3間
形成一氣腔4-5 ;孔板4-3上布有二極管引線孔4-3-1，吸盤4-1上設(shè)有真空氣孔4_8和壓
縮空氣孔4-9。 如圖14所示本實(shí)施例氣控系統(tǒng)6的氣路連線圖，全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，還包括氣控系統(tǒng)6 ;所述氣控制系統(tǒng)6包括壓縮空氣接入口 6-l、氣路集成分配器6-2、真空接入口6-3和氣閥組Q。 所述氣閥組Q包括第一氣閥Ql 、第二氣閥Q2、第三氣閥Q3、第四氣閥Q4、第五氣閥Q5、第六氣閥Q6、第七氣閥Q7、第八氣閥Q8、吸盤壓縮空氣閥Q9、吸盤真空氣閥Q10、第i^一氣閥Qll。 所述氣路集成分配器6-2通過(guò)第一氣閥Ql與模板鎖緊氣缸2-15相連通；通過(guò)第二、第三氣閥Q2、Q3分別與第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸3-12、3-14相連通；通過(guò)第四、第五氣閥Q4、 Q5與吸盤氣缸4-2相連通；通過(guò)第六氣閥Q6與上托板氣缸2_11相連通；通過(guò)第七氣閥Q7與下托板氣缸2-12相連通；通過(guò)第八氣閥Q8與靠模氣缸3-6相連通；通過(guò)吸盤壓縮空氣閥Q9與吸盤4-1的壓縮空氣孔4-9相連通；通過(guò)吸盤真空氣閥Q10與吸盤4-1的真空氣孔4-8相連通；通過(guò)第i^一氣閥Qll與ZDP振動(dòng)器3-15的相連通。[0051] 圖15是本實(shí)施例電控系統(tǒng)5的電路連線圖。全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，還包括電控系統(tǒng)5。所述電控系統(tǒng)5包括信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組K、 PLC可編程控制器5-1和輸出繼電器組J。所述PLC可編程控制器5-1按照信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組K發(fā)出的指令，通過(guò)輸出繼電器組J對(duì)氣閥組Q以及吸盤移動(dòng)電機(jī)l-7、模板移動(dòng)電機(jī)1-11和模條移動(dòng)電機(jī)1-14進(jìn)行程序控制。[0052] 所述信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組K包括模條受料部件3的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)Kl、模板2-1的就位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2、模板供料部件2的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K3、吸盤氣缸4-2的下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K4、吸
料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)K5、吸盤氣缸4-2的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K6、吸盤部件4的移動(dòng)到
位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K7和吸盤氣缸4-2的下降貼近靠模位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)K8。 所述PCL可編程控制器5-1的輸入端與信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組K電連接。 所述PCL可編程控制器5-1的輸出端與輸出繼電器組J電連接。 所述輸出繼電器組J包括第一繼電器J1、第二繼電器J2、第三繼電器J3、第四繼
電器J4、第五繼電器J5、第六繼電器J6、第七繼電器J7、第八繼電器J8、第九繼電器J9、第
九繼電器J9、第十繼電器J10、第十一繼電器Jll、第十二繼電器J12、第十三繼電器J13、第
十四繼電器J14和第十五繼電器J15。 所述輸出繼電器組J中的第一繼電器Jl與模板鎖緊氣缸2-15的第一氣閥Ql電連接，第二繼電器J2與上托板氣缸2-11的第六氣閥Q6電連接，第三繼電器J3與下托板氣缸3-12的第七氣閥Q7電連接，第四、第五繼電器J4、 J5分別與第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸3-12、3-14的第二、第三氣閥Q2、 Q3電連接，第六繼電器J6與靠模氣缸3_6的第八氣閥Q8電連接，第七繼電器J7與吸盤真空氣閥Q10電連接，第八繼電器J8與吸盤壓縮空氣閥Q9電連接，第九、第十、第十一繼電器J9、J10、J11與吸盤氣缸4-2的第四、第五氣閥Q4、Q5電連接，第十二繼電器J12與ZDP振動(dòng)器3-15的第i^一氣閥Qll電連接，第十三繼電器J13與模板移動(dòng)電機(jī)l-ll電連接，第十四繼電器J 14與模條移動(dòng)電機(jī)1-14電連接，第十五繼電器J15與吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7電連接。 由于模板2-1上分布有多排的二極管半成品，而一根模條3-3上只分布有一排二極管半成品，所以模條3-3間的二極管半成品行距設(shè)計(jì)為模板2-l上二極管半成品行距的2倍。吸盤在模板2-1上方第一次吸取的是模板2-1上單數(shù)排的二極管半成品，移動(dòng)到一組模條3-3內(nèi)；完成落料后需要再次回到模板2-l上方，第二次吸取的是模板2-l上雙數(shù)排的二極管半成品，移動(dòng)到后一組模條3-3內(nèi)，這樣才將模板2-l上全部二極管半成品完全轉(zhuǎn)移到模條3-3上。 全自動(dòng)二極管梳條機(jī)將一塊模板2-1上的二極管半成品轉(zhuǎn)移到一組模條3-3上，
整個(gè)循環(huán)周期的工作步驟如下[0059] 周期開(kāi)始 步驟l準(zhǔn)備階段模條3-3放入模條盒3-2內(nèi)，啟動(dòng)按鈕，第一、第二模條盒鎖緊氣缸3-12、3-14動(dòng)作，將模條3-3夾緊；同時(shí)靠模氣缸3-6下降，模條移動(dòng)電機(jī)1_14動(dòng)作，使模條受料部件3到達(dá)第一梳條工作位置，此時(shí)模條受料部件3的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1發(fā)出準(zhǔn)備就緒指令。 模板2-1放入模板座2-2滑槽2-9內(nèi)，模板2_1的就位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2發(fā)出指令，模
板鎖緊氣缸2-15動(dòng)作，將模板鎖緊；同時(shí)模板移動(dòng)電機(jī)1-11動(dòng)作，使模板供料部件2進(jìn)入
第一梳條工作位置，此時(shí)模板供料部件2的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K3發(fā)出準(zhǔn)備就緒指令。 步驟2吸料階段吸盤氣缸4-2的下降到模板2-1上方，吸盤氣缸4_2的下降到位
檢測(cè)開(kāi)關(guān)K4發(fā)出指令，上托板氣缸2-11動(dòng)作，將二極管引線托起，使引線進(jìn)入吸盤孔4-3-1
內(nèi)；同時(shí)吸盤真空氣閥Q10打開(kāi)，引線被吸盤4-1吸牢；吸料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)K5發(fā)出
吸料完成指令。 步驟3落料階段吸盤4-1快速上升，吸盤氣缸4-2的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K6發(fā)出指令，吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7動(dòng)作，將吸盤部件4移動(dòng)至落料靠模3-4正上方，同時(shí)模板移動(dòng)電機(jī)1-11動(dòng)作，使模板供料部件2進(jìn)入第二梳條工作位置。吸盤部件4移動(dòng)到位后，吸盤部件4的移動(dòng)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K7發(fā)出指令，吸盤氣缸4-2下降，貼近落料靠模，此時(shí)吸盤氣缸4-2的貼近靠模位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)K8發(fā)出指令，吸盤壓縮空氣閥Q9打開(kāi)，使吸盤氣腔4-7內(nèi)注入壓縮空氣，真空快速釋放，引線快速放下。落料后，吸料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)K5發(fā)出落料完成指令，吸盤4-1快速上升，靠模氣缸3-6上升，然后模條移動(dòng)電機(jī)1-14動(dòng)作，使模條受料部3進(jìn)入第二梳條工作位置，此時(shí)模條受料部件3的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1發(fā)出第二梳條準(zhǔn)備就緒指令。 步驟4第二次梳條階段吸盤4-1上升到位后，吸盤氣缸4-2的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K6發(fā)出指令，吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7動(dòng)作，將吸盤部件4移動(dòng)至模板2-1正上方，吸盤部件4的移動(dòng)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K7發(fā)出到位指令。吸盤4-l快速下降，當(dāng)吸盤氣缸4-2貼近模板2-l時(shí)，吸盤氣缸4-2的下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K4發(fā)出指令，下托板氣缸2-12動(dòng)作，將模板上剩余的二極管引線托起，使引線進(jìn)入吸盤孔4-3-1內(nèi)，同時(shí)吸盤真空氣閥Q10打開(kāi)，二極管半成品被吸盤4-l吸牢。吸料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)K5發(fā)出吸料完成指令，吸盤4-l快速上升，吸盤氣缸4-2的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K6發(fā)出指令，模板移動(dòng)電機(jī)1-11動(dòng)作，使模板供料部件2退回到初始位置，模板鎖緊氣缸2-15動(dòng)作，將模板松開(kāi)，取下空模板。同時(shí)吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7動(dòng)作，將吸盤部件4移動(dòng)至落料靠模3-4正上方，吸盤部件4移動(dòng)到位后，吸盤部件4的移動(dòng)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K7發(fā)出指令，吸盤氣缸4-2下降，貼近落料靠模，此時(shí)吸盤氣缸4-2的下降貼近靠模位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)K8發(fā)出指令，吸盤壓縮空氣閥Q9打開(kāi)，使吸盤氣腔4-7內(nèi)注入壓縮空氣，真空快速釋放，引線快速放下。落料后，吸料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)K5發(fā)出落料完成指令。 步驟5復(fù)位階段吸盤4-1快速上升，靠模氣缸3-6上升，吸盤4_1上升到位后，吸盤氣缸4-2的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K6發(fā)出指令，ZDP振動(dòng)器動(dòng)作，振動(dòng)使引線完全進(jìn)入模條孔3-3-1內(nèi)。同時(shí)模條移動(dòng)電機(jī)1-14動(dòng)作，使模條受料部3退回到初始位置，ZDP振動(dòng)器停止振動(dòng)，二極管引線全部完好地落入模條內(nèi)，人工取走梳條完成的模條3-3，并放上空模條3-3待梳條，此時(shí)模條受料部件3的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1發(fā)出準(zhǔn)備就緒指令。同時(shí)，吸盤移動(dòng)電機(jī)1-7動(dòng)作，將吸盤部件4移動(dòng)至模板2-1正上方，整個(gè)周期結(jié)束，等待下一個(gè)周期開(kāi)始。 人工放上載有二極管半成品的模板和二組空模條，重復(fù)上述步驟1至5，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)二極管梳條作業(yè)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)、模板供料部件(2)、模條受料部件(3)和吸盤部件(4)；所述機(jī)架(1)包括工作臺(tái)(1-1)、立柱(1-2)、橫梁(1-3)、橫向?qū)U(1-4)和吸盤傳動(dòng)絲桿(1-8)；橫梁(1-3)裝在立柱(1-2)的頂部，且與橫向?qū)U(1-4)連接，吸盤傳動(dòng)絲桿(1-8)裝在橫梁(1-3)上，且設(shè)置在橫向?qū)U(1-4)之間，與橫向?qū)U(1-4)平行，吸盤傳動(dòng)絲桿(1-8)的一端連接有吸盤移動(dòng)電機(jī)(1-7)，吸盤移動(dòng)電機(jī)(1-7)裝連在橫梁(1-3)上；所述模板供料部件(2)與模條受料部件(3)設(shè)置在工作臺(tái)(1-1)上；所述吸盤部件(4)設(shè)置在模板供料部件(2)及模條受料部件(3)的上方；所述模板供料部件(2)包括模板(2-1)、兩側(cè)帶有滑槽(2-9)的模板座(2-2)、上托板(2-4)、下托板(2-5)和供料底板(2-8)；模板(2-1)嵌合在模板座(2-2)的滑槽(2-9)內(nèi)，模板(2-1)上布有多排二極管引線孔(2-1-1)；模板(2-1)下方為可疊合的上托板(2-4)和下托板(2-5)；上托板(2-4)通過(guò)連接桿(2-6)與上托板氣缸(2-11)的活塞桿相連接，下托板(2-5)通過(guò)連接桿(2-7)與下托板氣缸(2-12)的活塞桿相連接，上托板氣缸(2-11)和下托板氣缸(2-12)均固定在供料底板(2-8)上；模板座(2-2)通過(guò)供料支撐架(2-19)與供料底板(2-8)固定連接；所述模條受料部件(3)包括擱板(3-1)、模條盒(3-2)、模條(3-3)、落料靠模(3-4)、靠模氣缸(3-6)和受料底板(3-8)；擱板(3-1)上固定有模條盒(3-2)，模條(3-3)排列在模條盒(3-2)內(nèi)，模條(3-3)上布有一排二極管引線孔(3-3-1)；模條(3-3)上方設(shè)有落料靠模(3-4)，落料靠模(3-4)上開(kāi)有引導(dǎo)孔(3-4-1)；落料靠模(3-4)與固定在擱板(3-1)上的靠模氣缸(3-6)的活塞桿相連接，落料靠模(3-4)上的引導(dǎo)孔(3-4-1)與模條(3-3)上的二極管引線孔(3-3-1)相對(duì)應(yīng)；擱板(3-1)通過(guò)受料支撐架(3-16)與受料底板(3-8)固定連接；所述吸盤部件(4)包括吸盤(4-1)、吸盤氣缸(4-2)、移動(dòng)橫梁(4-4)和孔板(4-3)；吸盤(4-1)與吸盤氣缸(4-2)的活塞桿相連接，吸盤氣缸(4-2)裝連在移動(dòng)橫梁(4-4)上；移動(dòng)橫梁(4-4)與裝在機(jī)架(1)的橫梁(1-3)上的吸盤傳動(dòng)絲桿(1-8)螺紋連接，且與橫向?qū)U(1-4)滑動(dòng)連接；吸盤(4-1)和孔板(4-3)間形成一氣腔(4-5)；孔板(4-3)上布有二極管引線孔(4-3-1)，吸盤(4-1)上設(shè)有真空氣孔(4-8)和壓縮空氣孔(4-9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模板供料部件(2)的上托板(2-4)設(shè)有多排頂針槽(2-4-1)，其頂針槽與頂針槽間開(kāi)有長(zhǎng)形孔(2-4-2);所述模板供料部件(2)的下托板(2-5)也開(kāi)設(shè)有與上托板(2-4)間隔布置的頂針槽(2-5-1)，上、下托板(2-4、2-5)疊合時(shí)，下托板的頂針槽(2-5-1)可嵌入到上托板的長(zhǎng)形孔(2-4-2)內(nèi)；上、下托板(2-4、2-5)上的所有頂針槽(2-5-1)與模板(2_1)上的各二極管引線孔(2-1-1)相對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模板供料部件(2)的上、下托板(2-4、2-5)下方設(shè)有固定擱板(2-16)，擱板(2-16)上固定有導(dǎo)套(2-17)，導(dǎo)套(2-17)內(nèi)設(shè)有線性軸承(2-18)，連接桿(2-6、2-7)與導(dǎo)套(2-7)內(nèi)的線性軸承(2-18)滑動(dòng)配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模板供料部件(2)的供料底板(2-8)下方設(shè)有絲母(2-13)和導(dǎo)軌座(2-14)，絲母(2-13)與固定在機(jī)架工作臺(tái)(1-1)上的模板傳動(dòng)絲杠(1-9)螺紋連接，導(dǎo)軌座(2-14)與固定在機(jī)架工作臺(tái)(1-1)上的導(dǎo)軌(1-10)滑動(dòng)連接；模板傳動(dòng)絲杠(1-9) 一端連接有模板移動(dòng)電機(jī)(1-11);模板座(2-2)上的滑槽(2-9)與模板傳動(dòng)絲杠(1-9)和導(dǎo)軌(1-10)互為平行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模條受料部件(3)的受料底板(3-8)下方設(shè)有絲母(3-9)和導(dǎo)軌座(3-10)，絲母(3-9)與固定在機(jī)架工作臺(tái)(1-1)上的模條傳動(dòng)絲杠(1-12)螺紋連接，導(dǎo)軌座(3-10)與固定在機(jī)架工作臺(tái)(1-1)上的導(dǎo)軌(1-13)滑動(dòng)連接；模條傳動(dòng)絲杠(1-12) —端連接有模條移動(dòng)電機(jī)(1-14);所述模條受料部件(3)的受料底板(3-8)下方的模條傳動(dòng)絲杠(1-12)和導(dǎo)軌(1-13)與模板供料部件(2)的供料底板(2-8)下方的模板傳動(dòng)絲杠(1-9)和導(dǎo)軌(1-10)互為平行，且與機(jī)架頂部的橫向?qū)U(1-4)和吸盤傳動(dòng)絲桿(1-8)方向垂直。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模板供料部件(2)一側(cè)的模板座(22-1)中間開(kāi)孔，安裝在模板座(22-1)外側(cè)的鎖緊氣缸(2-15)，其活塞桿端頭通過(guò)模板座(22-1)中的孔，與模板(2-1)側(cè)面相接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模條受料部件(3)的模條盒(3-2)，其一組相鄰側(cè)邊為活動(dòng)擋板(3-11、3-13)，活動(dòng)檔板(3-11、3-13)與安裝在擱板(3-1)上的第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸(3-12、3-14)的活塞桿端頭相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于所述模條受料部件(3)的擱板3-l的下表面裝有一個(gè)ZDP振動(dòng)器(3-15)，振動(dòng)器(3-15)的頂桿穿過(guò)擱板(3-1)的底孔與模條盒(3-2)的底面相接觸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于還包括氣控系統(tǒng)(6);所述氣控制系統(tǒng)(6)包括壓縮空氣接入口 (6-l)、氣路集成分配器(6-2)、真空接入口(6-3)和氣閥組(Q);所述氣閥組(Q)包括第一氣閥(Ql)、第二氣閥(Q2)、第三氣閥(Q3)、第四氣閥(Q4)、第五氣閥(Q5)、第六氣閥(Q6)、第七氣閥(Q7)、第八氣閥(Q8)、吸盤壓縮空氣閥(Q9)、吸盤真空氣閥(Q10)、第i^一氣閥(Q11);所述氣路集成分配器(6-2)通過(guò)第一氣閥(Ql)與模板鎖緊氣缸(2-15)相連通；通過(guò)第二、第三氣閥(Q2、Q3)分別與第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸(3-12、3-14)相連通；通過(guò)第四、第五氣閥(Q4、Q5)與吸盤氣缸(4-2)相連通；通過(guò)第六氣閥(Q6)與上托板氣缸(2-11)相連通；通過(guò)第七氣閥(Q7)與下托板氣缸(2-12)相連通；通過(guò)第八氣閥(Q8)與靠模氣缸(3_6)相連通；通過(guò)吸盤壓縮空氣閥(Q9)與吸盤(4-1)的壓縮空氣孔(4-9)相連通；通過(guò)吸盤真空氣閥(Q10)與吸盤(4-1)的真空氣孔(4-8)相連通；通過(guò)第十一氣閥(Q11)與ZDP振動(dòng)器(3-15)的相連通。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，其特征在于還包括電控系統(tǒng)(5);所述電控系統(tǒng)(5)包括信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組(K) 、PLC可編程控制器(5-1)和輸出繼電器組(J)，所述PLC可編程控制器(5-1)按照信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組(K)發(fā)出的指令，通過(guò)輸出繼電器組(J)對(duì)氣閥組(Q)以及吸盤移動(dòng)電機(jī)(l-7)、模板移動(dòng)電機(jī)(1-11)和模條移動(dòng)電機(jī)(1-14)進(jìn)行程序控制；所述信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組(K)包括模條受料部件(3)的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(Kl)、模板(2-1)的就位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K2)、模板供料部件(2)的到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K3)、吸盤氣缸(4-2)的下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K4)、吸料落料動(dòng)作完成檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K5)、吸盤氣缸(4-2)的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K6)、吸盤部件(4)的移動(dòng)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K7)和吸盤氣缸(4-2)的下降貼近靠模位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(K8);所述PCL可編程控制器(5-1)的輸入端與信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)組(K)電連接；所述PCL可編程控制器(5-1)的輸出端與輸出繼電器組(J)電連接；所述輸出繼電器組(J)包括第一繼電器(Jl)、第二繼電器(J2)、第三繼電器(J3)、第四繼電器(J4)、第五繼電器(J5)、第六繼電器(J6)、第七繼電器(J7)、第八繼電器(J8)、第九繼電器(J9)、第九繼電器(J9)、第十繼電器(J10)、第十一繼電器(Jll)、第十二繼電器(J12)、第十三繼電器(J13)、第十四繼電器(J14)和第十五繼電器(J15);所述輸出繼電器組(J)中的第一繼電器(Jl)與模板鎖緊氣缸(2-15)的第一氣閥(Ql)電連接，第二繼電器(J2)與上托板氣缸(2-11)的第六氣閥(Q6)電連接，第三繼電器(J3)與下托板氣缸(2-12)的第七氣閥(Q7)電連接，第四、第五繼電器(J4、 J5)分別與第一、第二鋁條盒鎖緊氣缸(3-12、3-14)的第二、第三氣閥(Q2、Q3)電連接，第六繼電器(J6)與靠模氣缸(3-6)的第八氣閥(Q8)電連接，第七繼電器(J7)與吸盤真空氣閥(Q10)電連接，第八繼電器(J8)與吸盤壓縮空氣閥(Q9)電連接，第九、第十、第十一繼電器(J9、 JIO、 Jll)與吸盤氣缸(4-2)的第四、第五氣閥(Q4、Q5)電連接，第十二繼電器(J12)與ZDP振動(dòng)器(3-15)的第十一氣閥(Q11)電連接，第十三繼電器(J13)與模板移動(dòng)電機(jī)(1-11)電連接，第十四繼電器(J14)與模條移動(dòng)電機(jī)(1-14)電連接，第十五繼電器(J15)與吸盤移動(dòng)電機(jī)(1-7)電連接。
專利摘要一種全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，包括機(jī)架、模板供料部件、模條受料部件和吸盤部件。模板供料部件與模條受料部件設(shè)置在工作臺(tái)上，吸盤部件設(shè)置在模板供料部件及模條受料部件的上方。模板嵌合在模板供料部件的模板座滑槽內(nèi)，模條排列在模條受料部件的模條盒內(nèi)。吸盤部件可在模板供料部件的上、下托板協(xié)助下，將模板中的二極管半成品吸起；然后從模板供料部件上方移動(dòng)到模條受料部件上方，在模條受料部件的落料靠模和ZDP振動(dòng)器的協(xié)助下，將二極管半成品放置到模條孔中。該設(shè)備機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，制造加工方便，生產(chǎn)效率高，工人操作難度低；用PCL程序控制器通過(guò)繼電器和電磁閥對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行程序控制時(shí)，可實(shí)現(xiàn)二極管半成品的自動(dòng)梳條作業(yè)。
文檔編號(hào)H01L21/677GK201466010SQ200920044168
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者呂全亞, 高華平 申請(qǐng)人:常州新區(qū)佳訊電子器材有限公司