專利名稱：一種固晶機頂針座的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種固晶機，尤其涉及的是一種固晶機頂針座的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
制造LED的主要工藝包括固晶、焊線、灌膠、測試。其中的固晶工藝是將晶片固定 在已點好銀膠的支架上，固晶的位置不能偏離中心位1/3。在連續(xù)地固晶過程中，將晶元與 繃晶元的薄膜幾乎脫離，僅剩有幾乎頂針尖兒大小面積的接觸面，為固晶臂上的吸嘴拾取 晶元做好準(zhǔn)備。在運動過程中電機進(jìn)行控制，頂針要將晶元沿垂直于工作臺安裝面的方向 頂起，控制性能的要求是不能有晶元傾斜等現(xiàn)象出現(xiàn)。 現(xiàn)有技術(shù)中頂針的驅(qū)動裝置包括電機、固定頂針座100的滑件110，參見圖1和圖 2，與該滑件110相配合的滑軌120、滑件110的頂端與固定在機架上的彈簧130連接；頂針 座100的正下方設(shè)置有偏心桿件140 (或者凸輪)，電機帶動偏心桿件140，頂針座100受到 偏心桿件140的推力沿著所述滑軌120向上滑動，所述彈簧130壓縮，頂針座100到達(dá)最高 位置后與所述偏心桿件140脫離，頂針座100靠自身重量和彈簧130的回復(fù)力復(fù)位。由于 頂針座100的復(fù)位是靠自身重量和彈簧130的回復(fù)力，隨著彈簧130的老化和導(dǎo)軌的磨損， 頂針座100不能及時復(fù)位導(dǎo)致馬達(dá)失步和控制不良。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，該裝置能夠提高控制 性能。 本實用新型的技術(shù)方案如下 —種固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，包括主電機、支架、通過主滑軌副與該支架連接的 主滑件，頂針座設(shè)置在該主滑件上，其中，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設(shè)置主滑 槽；所述主電機的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內(nèi)，該主偏心軸 通過所述主懸臂帶動所述主滑件相對所述支架做往復(fù)運動。 所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其中，還包括主軸承，該主軸承固定于所述主偏 心軸的輸出端。 所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其中，所述主滑槽內(nèi)的上、下壁設(shè)置主鑲塊，所 述主軸承包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用于與設(shè)置在所述主滑槽 內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。 所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其中，所述頂針座通過副滑件設(shè)置在所述主滑 件上，該副滑件與所述主滑件通過副滑軌副連接；所述副滑件上固定副懸臂，副懸臂上設(shè)置 副滑槽；所述主滑件上固定副電機，該副電機的輸出連接副偏心軸，該副偏心軸的輸出端 伸入所述副滑槽內(nèi)，該副偏心軸通過所述副懸臂帶動所述副滑件相對所述主滑件做往復(fù)運 動。[0011] 所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其中，還包括副軸承，該副軸承固定于所述副偏 心軸的輸出端。 所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其中，所述副滑槽內(nèi)的上、下壁設(shè)置副鑲塊，所 述副軸承包括第三軸承和第四軸承，該第三軸承和第四軸承分別用于與設(shè)置在所述主滑槽 內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。 本實用新型所提供的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，通過固定在主滑件上設(shè)有主滑槽 的主懸臂，以及一端連接主電機輸出另一端伸入該主滑槽的主偏心軸，電機啟動后，旋轉(zhuǎn)的 主偏心軸帶動主懸臂、使得與主懸臂固定的主滑件沿著主滑軌副相對于支架做往復(fù)運動， 主滑件上的頂針座隨之升降；較之現(xiàn)有技術(shù)中頂針座依靠其自身重量復(fù)位來說，本實用新 型解決了馬達(dá)失步的問題，提高了控制性能。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中頂針座的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖； 圖2是圖1的右視圖； 圖3是本實用新型固晶機頂針座驅(qū)動裝置的一種實施方式爆炸圖； 圖4是圖3的安裝圖； 圖5是本實用新型另一種實施方式左側(cè)的立體示意圖； 圖6是本實用新型另一種實施方式右側(cè)的立體示意圖； 圖7是本實用新型另一種實施方式后面的立體示意圖； 圖8是圖5的爆炸圖； 圖9是圖7的爆炸圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。 本實施方式中的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，包括支架210、主電機221、主滑件 222、主滑軌副223，主懸臂224、主偏心軸226 ;參見圖3和圖4，頂針座100設(shè)置在主滑件 222上，本實施方式中的頂針座IOO包括頂針夾持件110和頂針固定件120，頂針夾持件 110為長軸形狀，其中心設(shè)置用以容納頂針130的細(xì)孔121 ;主滑件222通過主滑軌副223 與支架210連接；主懸臂224與主滑件222固定，主懸臂224上設(shè)置主滑槽225，主滑槽225 的設(shè)置方式可以是圖示四周封閉的槽，也可以是不封閉的槽。主電機221相對于支架210 固定，本實施方式中，主電機221固定在支架210上，主電機221的輸出連接主偏心軸226， 主偏心軸226的末端伸入所述主滑槽225內(nèi)。為了減小對主偏心輪226的磨損，主偏心軸 226的輸出端上固定主軸承227 ;為了減小對主滑槽225的磨損，在主滑槽225內(nèi)的上、下壁 設(shè)置主鑲塊228，相應(yīng)地，所述主軸承227包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸 承分別用于與設(shè)置在所述主滑槽內(nèi)的上、下壁的主鑲塊228接觸。此外，還設(shè)置有保護(hù)頂針 的頂針帽160、以及固定頂針帽160的頂針帽安裝座170 ;頂針帽160上設(shè)置與頂針適配的 通孔161，圖3和4中的頂針帽安裝座170固定在主滑件222上。 當(dāng)主電機221啟動后，主電機221帶動主偏心軸226旋轉(zhuǎn)，主偏心軸226的末端帶 動主懸臂224、以及與主懸臂224固定的主滑件222沿著主滑軌副223相對于支架210做3/3頁
往復(fù)運動，設(shè)置在主滑件222上的頂針座100隨之上升和下降，該實施方式中實現(xiàn)了由主電
機221控制頂針座100的升與降。較之現(xiàn)有技術(shù)中頂針座100依靠其自身重量復(fù)位來說，
本實施方式提高了控制性能，解決了馬達(dá)失步的問題，實現(xiàn)了運動的無間隙傳遞。 參見圖5和圖9，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，增加一套對頂針座100進(jìn)行微調(diào)的副
升降系統(tǒng)作為另一種實施方式。如圖8和圖9所示，副升降系統(tǒng)包括副電機231、副滑件
232、副滑軌副233、副懸臂234、副偏心軸236。 頂針座100通過副滑件232設(shè)置在主滑件222上，副滑件232與主滑件222之間 采用副滑軌副233連接，見圖5、圖6和圖7 ;副滑件232上固定副懸臂234，副懸臂234上 設(shè)置副滑槽235，見圖8和圖9，副滑槽235的設(shè)置方式可以是圖中所示不封閉的槽，也可以 參照主滑槽225的設(shè)置方式采用封閉的槽；見圖7，副電機231固定在主滑件222上；如圖 6所示，副電機231的輸出連接副偏心軸236，副偏心軸236的輸出端伸入所述副滑槽235 內(nèi)。為了減小對副偏心輪236的磨損，副偏心軸236的輸出端上固定副軸承237 ;為了減小 對副滑槽235的磨損，在副滑槽235內(nèi)的上、下壁設(shè)置副鑲塊238，相應(yīng)地，所述副軸承237 包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用于與設(shè)置在所述副滑槽內(nèi)的上、 下壁的副鑲塊238接觸。 當(dāng)主電機221啟動后帶動主滑件222沿主滑槽223作往復(fù)運動，副升降系統(tǒng)隨著 主滑件222的一起運動；副升降系統(tǒng)作用時，啟動副電機231，副電機231帶動副偏心軸236 旋轉(zhuǎn)，副偏心軸236的末端帶動副懸臂234、以及與副懸臂234固定的副滑件232沿著副 滑軌副233相對于主滑件222做往復(fù)運動，設(shè)置在副滑件232上的頂針座100隨之上升和 下降，該實施方式中實現(xiàn)了由頂針座100高度的微控，有效消除間隙，進(jìn)一步增強了控制性 能，使運動精確傳動到位。 本實施方式中的導(dǎo)向裝置見圖5至圖9，頂針帽安裝座170的形狀為反L形，其主 體固定在主滑件222上，彎折部位于頂針座100的正上方。作為另一種實施方式，頂針座 100固定在副滑件232上；頂針帽安裝座170采用正L形狀，即與上一實施方式中的形狀對 稱，其主體固定在主滑件222上；該實施方式的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)另一種傳動，即下拉式頂針運 動，以下簡述傳遞關(guān)系主電機依次帶動主偏心軸、主滑件和其上的頂針座；副電機轉(zhuǎn)動依 次帶動副偏心軸、副滑件和其上的頂針帽。 當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說， 可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如，主滑槽225和副滑槽235的設(shè)置方式可采用四周 封閉的槽，還可以采用非全封閉的形式，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán) 利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，包括主電機、支架、通過主滑軌副與該支架連接的主滑件，頂針座設(shè)置在該主滑件上，其特征在于，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設(shè)置主滑槽；所述主電機的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內(nèi)，該主偏心軸通過所述主懸臂帶動所述主滑件相對所述支架做往復(fù)運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括主軸承，該主 軸承固定于所述主偏心軸的輸出端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述主滑槽內(nèi)的上、 下壁設(shè)置主鑲塊，所述主軸承包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用于 與設(shè)置在所述主滑槽內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述頂針座通過副 滑件設(shè)置在所述主滑件上，該副滑件與所述主滑件通過副滑軌副連接；所述副滑件上固定副懸臂，副懸臂上設(shè)置副滑槽；所述主滑件上固定副電機，該副電機的輸出連接副偏心軸，該副偏心軸的輸出端伸入 所述副滑槽內(nèi)，該副偏心軸通過所述副懸臂帶動所述副滑件相對所述主滑件做往復(fù)運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括副軸承，該副 軸承固定于所述副偏心軸的輸出端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述副滑槽內(nèi)的上、 下壁設(shè)置副鑲塊，所述副軸承包括第三軸承和第四軸承，該第三軸承和第四軸承分別用于 與設(shè)置在所述主滑槽內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種固晶機頂針座的驅(qū)動裝置，包括主電機、支架、通過主滑軌副與該支架連接的主滑件，頂針座設(shè)置在該主滑件上，其中，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設(shè)置主滑槽；所述主電機的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內(nèi)，該主偏心軸通過所述主懸臂帶動所述主滑件相對所述支架做往復(fù)運動。本實用新型通過固定在主滑件上設(shè)有主滑槽的主懸臂，以及一端連接主電機輸出另一端伸入該主滑槽的主偏心軸，電機啟動后，旋轉(zhuǎn)的主偏心軸帶動主懸臂、使得與主懸臂固定的主滑件沿著主滑軌副相對于支架做往復(fù)運動，主滑件上的頂針座隨之升降；較之現(xiàn)有技術(shù)解決了馬達(dá)失步的問題，提高了控制性能。
文檔編號H01L33/00GK201466063SQ20092013360
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者李蔚然 申請人:深圳市翠濤自動化設(shè)備有限公司