專利名稱：一種固晶頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種發(fā)光二極管產(chǎn)業(yè)鏈封裝工序用的固
晶頭裝置。
背景技術(shù)：
在發(fā)光二極管生產(chǎn)過程中，撿起晶元，快速、準確將晶元放置指定位置是固晶過程 中重要的操作步驟，衡量該操作步驟是否符合要求，主要通過對其速度、精度及晶元是否破 碎進行判斷?，F(xiàn)有技術(shù)中，固晶頭裝置如圖l所示，固晶臂在取晶、點晶過程中是通過電機 11帶動平面四連接塊機構(gòu)12實現(xiàn)其水平方向往復(fù)擺動，即電機11通過定傳動比降速驅(qū)動 固晶臂進行相應(yīng)的水平往復(fù)擺動。固晶臂通過另一電機21帶動偏心輪實現(xiàn)上升運動，通過 彈簧22的壓縮彈力實現(xiàn)其下降運動。這種固晶頭裝置在固晶過程中，其運行速度慢、穩(wěn)定 性差、晶元易破碎。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進與發(fā)展。 實用新型目的 本實用新型的目的在于提供一種運行速度快、穩(wěn)定性好、精確度高、易于控制的固 晶頭裝置。 本實用新型的技術(shù)方案如下 —種固晶頭裝置，其包括機架、以及設(shè)置在該機架上的第一電機和第二電機，所 述第一電機用于驅(qū)動所述固晶頭的桿件依預(yù)定模式擺動，所述第二電機用于驅(qū)動所述固晶 頭的桿件依預(yù)定模式平動；其中，該平動電機通過一絲杠傳動副與所述固晶頭的一桿件驅(qū) 動連接，所述桿件在所述機架的垂直方向上可上下滑動； 所述第一電機驅(qū)動連接一曲柄軸的軸桿端，該曲柄軸的另一端在垂直方向上樞接 一連接塊，在所述連接塊上與所述曲柄軸并行設(shè)置有一擺桿，該擺桿與所述連接塊移動連 接，所述擺桿適配所述桿件，并驅(qū)動該桿件在垂直于其軸線方向擺動。
所述的裝置，其中，所述絲杠傳動副包括絲桿、以及與該絲桿傳動適配的螺母；
所述絲桿與所述第二電機驅(qū)動連接，所述螺母與所述桿件的垂直方向樞接。 所述的裝置，其中，所述絲桿為滾珠絲桿或梯形絲桿。 本實用新型所提供的一種固晶頭裝置，由于采用將第二電機通過一絲杠傳動副與 固晶頭的一桿件驅(qū)動連接，桿件在機架的垂直方向上可上下滑動；第一電機驅(qū)動連接一曲 柄軸的軸桿端，該曲柄軸的另一端在垂直方向上樞接一連接塊，在連接塊上與曲柄軸并行 設(shè)置有一擺桿，該擺桿與連接塊移動連接，擺桿適配桿件，并驅(qū)動該桿件在垂直于其軸線方 向擺動的方式，實現(xiàn)了固晶頭裝置的變傳動比驅(qū)動，較之現(xiàn)有技術(shù)的定傳動比驅(qū)動來說，其 運行速度快、精確度高、穩(wěn)定性好。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的固晶頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖2是本實用新型的固晶頭裝置立體爆炸圖； 圖3是本實用新型的固晶頭裝置的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本實用新型的固晶頭裝置的底視圖； 圖5是本實用新型的固晶頭裝置另一底視圖； 圖6是本實用新型的固晶頭裝置的側(cè)視圖； 圖7是本實用新型的固晶頭裝置另一側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的各較佳實施例進行更為詳細的描述。[0020] 本實施方式的固晶頭裝置，該裝置包括機架100、設(shè)置在該機架IOO上的第一電機101和第二電機210，如圖3所示；所述第一電機101用于驅(qū)動所述固晶頭的桿件240依預(yù)定模式擺動，所述第二電機210用于驅(qū)動所述固晶頭的桿件240依預(yù)定模式上下平動。[0021] 所述機架100上設(shè)置有第一圓孔，并在該圓孔位置處固定設(shè)有一支撐架250，參見圖4，該支撐架250的中央位置有第二圓孔。實施支撐架250通過軸承轉(zhuǎn)動連接一連接件106，該連接件106中央位置處設(shè)置有第三圓孔，所述固晶頭設(shè)置有一桿件240，參見圖2，該桿件240垂直穿過所述第三圓孔，該桿件240在所述第三圓孔內(nèi)沿所述支撐架250的中心軸線可上下滑動，并可繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)。 所述第二電機210通過絲杠傳動副230與所述桿件240驅(qū)動連接，參見圖6，所述絲杠傳動副230包括絲桿231、以及與該絲桿231傳動適配的螺母232 ;其中，所述絲桿231的頂端通過第一連軸器220與第二電機210驅(qū)動連接，即第二電機210通過第一連軸器220將驅(qū)動力傳遞于絲桿，驅(qū)動絲桿231繞其自身旋轉(zhuǎn)，并在其自身長度方向無移動位移。所述絲桿231的下端部與所述螺母232螺紋傳動適配，當?shù)诙姍C210驅(qū)動絲桿作旋轉(zhuǎn)運動時，所述螺母232相應(yīng)地向上或向下移動；所述螺母232通過一滑塊233連接所述桿件240，即所述螺母232固定連接所述滑塊233，該滑塊233與所述桿件240的垂直方向樞接，即所述桿件240相對于滑塊233可繞其自身旋轉(zhuǎn)，并可隨滑塊233上下滑動。所述滑塊233設(shè)置有滑槽234，該滑槽234與第二電機210的機殼上設(shè)置的滑軌235滑動適配，即螺母232通過滑塊233帶動桿件240沿滑軌235方向上下滑動。 本實用新型的固晶頭裝置，其中，所述絲桿231可是滾珠絲桿、梯形絲桿或其他類型的絲桿。 所述第一電機101通過第二連軸器107驅(qū)動連接一曲柄軸103的軸桿102端，參見圖2，該曲柄軸103的另一端在其垂直方向樞接一連接塊104，參見圖5，即該連接塊104可繞該曲柄軸103的另一端旋轉(zhuǎn)。在所述連接塊104上與所述曲柄軸103并行設(shè)置有一擺桿105，該擺桿105與所述連接塊104移動連接，即在所述連接塊104上與所述曲柄軸103并行設(shè)置有一通孔，該通孔內(nèi)移動設(shè)置所述擺桿105，該擺桿105的另一端固定連接一套桿108，該套桿108通過螺釘固定連接一連接件106，參見圖5，所述連接件106與桿件240通過鋼珠連接，即所述連接件106的第三圓孔內(nèi)壁與所述桿件240接觸位置處相互對應(yīng)設(shè)置有若干凹槽，用于納置所述鋼珠，所述桿件240通過鋼珠的滑動可實現(xiàn)相對連接件106上下滑動。當曲柄軸103通過連接塊104驅(qū)動擺桿105時，該擺桿105在所述通孔內(nèi)相對通孔移動時以桿件240為軸線做變半徑擺動，同時通過套件108驅(qū)動所述連接件106與所述桿件240同步轉(zhuǎn)動，使桿件240相應(yīng)地作變半徑轉(zhuǎn)動。 本實用新型的固晶頭裝置，其中，所述曲柄軸103的軸桿102端(曲柄軸103的旋轉(zhuǎn)中心)與所述桿件240之間的距離大于曲柄軸103的軸桿102端與另一端的垂直距離(曲柄軸103的旋轉(zhuǎn)半徑)，參見圖5。該曲柄軸103在所述固晶頭運行過程中，通過第一電機提供驅(qū)動力驅(qū)動曲柄軸103繞軸桿102往復(fù)旋轉(zhuǎn)，其往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度數(shù)值可以根據(jù)實際需要進行控制，但其旋轉(zhuǎn)的角度在0° 360°之間，同時曲柄軸103的旋轉(zhuǎn)通過擺桿105固定連接套桿108，該套桿108固定連接連接件106，該連接件106鋼珠連接桿件240，從而最終實現(xiàn)帶動所述桿件240往復(fù)轉(zhuǎn)動。 由于擺桿105在帶動桿件240旋轉(zhuǎn)過程中，所述擺桿105同時還在連接塊104的通孔內(nèi)相對通孔來回移動，即在擺桿105上，從桿件240中心軸到所述連接塊104的通孔中心位置之間的距離是變化的。該擺桿105在所述通孔內(nèi)相對通孔移動的過程同時也是以桿件240為軸線做變半徑擺動過程。因此，所述曲柄軸103旋轉(zhuǎn)角度與擺桿105旋轉(zhuǎn)角度的比值是變化的。即實現(xiàn)了固晶頭的變傳動比驅(qū)動，較之現(xiàn)有技術(shù)的定傳動比驅(qū)動，提高了固晶頭裝置的運行穩(wěn)定性和運行速度。 本實用新型所提供的一種固晶頭裝置，由于采用將第二電機通過一絲杠傳動副與固晶頭的一桿件驅(qū)動連接，桿件在機架的垂直方向上可上下滑動；第一電機驅(qū)動連接一曲柄軸的軸桿端，該曲柄軸的另一端在垂直方向上樞接一連接塊，在連接塊上與曲柄軸并行設(shè)置有一擺桿，該擺桿與連接塊移動連接，擺桿適配桿件，并驅(qū)動該桿件在垂直于其軸線方向擺動的方式，實現(xiàn)了固晶頭裝置的變傳動比驅(qū)動，較之現(xiàn)有技術(shù)的定傳動比驅(qū)動來說，啟動平穩(wěn)，運行速度快、精確度高、穩(wěn)定性好，具有良好的市場競爭力。 應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換。而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求一種固晶頭裝置，其包括機架、以及設(shè)置在該機架上的第一電機和第二電機，所述第一電機用于驅(qū)動所述固晶頭的桿件依預(yù)定模式擺動，所述第二電機用于驅(qū)動所述固晶頭的桿件依預(yù)定模式平動；其特征在于，該第二電機通過一絲杠傳動副與所述固晶頭的一桿件驅(qū)動連接，所述桿件在所述機架的垂直方向上可上下滑動；所述第一電機驅(qū)動連接一曲柄軸的軸桿端，該曲柄軸的另一端在垂直方向上樞接一連接塊，在所述連接塊上與所述曲柄軸并行設(shè)置有一擺桿，該擺桿與所述連接塊移動連接，所述擺桿適配所述桿件，并驅(qū)動該桿件在垂直于其軸線方向擺動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述絲杠傳動副包括絲桿、以及與該絲 桿傳動適配的螺母；所述絲桿與所述第二電機驅(qū)動連接，所述螺母與所述桿件的垂直方向 樞接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述絲桿為滾珠絲桿或梯形絲桿。
專利摘要本實用新型公開了一種固晶頭裝置，其包括機架、第一電機和第二電機，第二電機通過絲杠傳動副與桿件驅(qū)動連接，桿件在機架垂直方向滑動；第一電機驅(qū)動連接曲柄軸的軸桿端，曲柄軸的另一端垂直樞接連接塊，在連接塊上與曲柄軸并行設(shè)有擺桿，擺桿與連接塊移動連接，擺桿適配桿件，驅(qū)動桿件垂直其軸線方向擺動。本實用新型的裝置，采用第二電機通過絲杠傳動副與桿件驅(qū)動連接，桿件在機架垂直方向滑動；第一電機驅(qū)動連接曲柄軸的軸桿端，曲柄軸的另一端垂直樞接連接塊，在連接塊上與曲柄軸并行設(shè)有擺桿，擺桿與連接塊移動連接，擺桿適配桿件，并驅(qū)動該桿件垂直其軸線方向擺動的方式，實現(xiàn)了變傳動比驅(qū)動，較之現(xiàn)有技術(shù)，其速度快、精度高、穩(wěn)定性好。
文檔編號H01L33/00GK201478336SQ20092013450
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者李蔚然 申請人:深圳市翠濤自動化設(shè)備有限公司