專利名稱：輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的人工裝配輕觸開關(guān)的方式方法需人工具體手工裝配，工作效率較低，
產(chǎn)品具有較差的穩(wěn)定性和一致性，常常發(fā)生因人工操作而產(chǎn)生的人為差異；且 工作場(chǎng)地龐大，占;l也面積也大。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，以克服現(xiàn)有輕觸開關(guān) 裝配機(jī)工作效率較低、穩(wěn)定性和一致性較差等問題。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，包括方形工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸 孔，轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位，且四個(gè)工 位分別與工作臺(tái)的四邊相互垂直，所述四個(gè)工位按逆時(shí)針方向分別為第 一工位、 第二工位、第三工位和第四工位；所述工作臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸連接T形旋轉(zhuǎn)臂，所述 T形旋轉(zhuǎn)臂可以繞所述轉(zhuǎn)軸90度旋轉(zhuǎn)，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手， T形旋轉(zhuǎn)臂的底部設(shè)有第二機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的右側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手。
本實(shí)用新型的有益效果為將傳統(tǒng)的人工裝配輕觸開關(guān)的方式方法改為全 自動(dòng)裝配，全自動(dòng)化，無需人工具體手工裝配，極大的提高了工作效率， 一臺(tái) 自動(dòng)機(jī)的產(chǎn)量相當(dāng)于十位熟練裝配工的工效；還大幅度的提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性 和一致性，不會(huì)發(fā)生以往因人工操作而產(chǎn)生的人為差異；從而使產(chǎn)品的制造成 本得到大幅下降和產(chǎn)品質(zhì)量得到大幅提高。且機(jī)器本身結(jié)構(gòu)緊湊，體積不大， 占地面積小，便于安裝；機(jī)器操作簡(jiǎn)便，電腦控制，生產(chǎn)過程中液晶屏全程跟 蹤顯示， 一目了然。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)T形旋轉(zhuǎn)臂在工作臺(tái) 上第一工位的狀態(tài)示意圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)T形旋轉(zhuǎn)臂在工作臺(tái) 上第二工位的狀態(tài)示意圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)T形旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示 意圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)工作臺(tái)的示意圖。 圖中
1、工作臺(tái)；2、轉(zhuǎn)軸孔；3、工位；31、第一工位；32、第二工位；33、 第三工位；34、第四工位；4、轉(zhuǎn)軸；5、 T形旋轉(zhuǎn)臂；51、第一機(jī)械手；52、 第二機(jī)械手；53、第三機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，包括方形 工作臺(tái)1,所述工作臺(tái)1的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔2，轉(zhuǎn)軸孔2外側(cè)靠近邊沿處沿圓周 方向相互均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位3，且四個(gè)工位3分別與工作臺(tái)1的四邊相互 垂直，四個(gè)工位3按逆時(shí)針方向分布為第一工位31、第二工位32、第三工位 33和第四工位34;所述第一工位31為蓋板預(yù)置位，第二工位32為按鈕蓋板組 裝位，第三工位33為成品組裝位，第四工位34為簧片沖制位；所述工作臺(tái)1 通過轉(zhuǎn)軸4連接T形旋轉(zhuǎn)臂5, T形旋轉(zhuǎn)臂5上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手51, 第一機(jī)械手51用于吸拿運(yùn)送蓋々反，T形旋轉(zhuǎn)臂5的底部設(shè)有第二機(jī)械手52,第 二機(jī)械手52用于吸拿運(yùn)送按鈕蓋板組合件，T形旋轉(zhuǎn)臂5上部的右側(cè)設(shè)有第三 機(jī)械手53,機(jī)械手53用于吸拿運(yùn)送彈片。T形旋轉(zhuǎn)臂5可以轉(zhuǎn)軸4為圓心進(jìn)行 90度往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
在具體使用時(shí)，T形旋轉(zhuǎn)臂5是本自動(dòng)裝配機(jī)的最重要機(jī)構(gòu)之一，是完成輕觸開關(guān)產(chǎn)品組裝的終端部件，其工作程序和工作內(nèi)容也最為復(fù)雜和嚴(yán)格的， 它的每一個(gè)循環(huán)有六個(gè)動(dòng)作，每一個(gè)循環(huán)可以組裝出五只成品。
動(dòng)作l: T形旋轉(zhuǎn)臂5處于圖2狀態(tài)抬起，第一機(jī)械手51和第二機(jī)械手52 均處于空手狀態(tài)，第三機(jī)械手將將沖制排列好的簧片帶起吸拿在手中；
動(dòng)作2: T形臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后處于圖1狀態(tài)未落下，第一機(jī)械手51 對(duì)準(zhǔn)第一工位31中己到位的蓋板預(yù)備吸拿，第二機(jī)械手52對(duì)準(zhǔn)第二工位32中 己組裝好的蓋板和按鈕組合件預(yù)備吸拿，第三機(jī)械手53將沖制排列好的簧片吸 拿在手中對(duì)準(zhǔn)第三工位33中的空基座預(yù)備安裝簧片；
動(dòng)作3: T形臂處于圖l狀態(tài)落下，第一機(jī)械手吸拿住第一工位中己到位的 蓋板，第二機(jī)械手吸拿住第二工位中己組裝好的蓋板和按鈕組合件。第三機(jī)械 手將沖制排列好的簧片放置在產(chǎn)品的基座內(nèi)；
動(dòng)作4: T形臂處于圖l狀態(tài)抬起，第一機(jī)械手將蓋板帶起吸拿在手中，第 二機(jī)械手將蓋板和按鈕組合件帶起吸拿在手中，第三機(jī)械手空手；
動(dòng)作5: T形臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后處于圖2未落下狀態(tài)，第一^/L械手將蓋 板吸拿在手中對(duì)準(zhǔn)第二工位中已到位的按鈕預(yù)備組裝，第二機(jī)械手將蓋板和按 鈕組合件吸拿在手中對(duì)準(zhǔn)第三工位中已裝有簧片的基座，預(yù)備成品組裝，第三 機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)第四工位預(yù)備吸拿沖制排列好的簧片；
動(dòng)作6: T形臂處于圖2狀態(tài)落下，第一機(jī)械手將蓋板安裝在第二工位中的 按鈕上，裝配成蓋板和按鈕組合件，第二機(jī)械手將蓋板和按鈕組合件安裝在第 三工位中已裝有簧片的基座上裝配成成品，第三機(jī)械手將沖制排列好的簧片吸 拿在手中。循環(huán)完畢。
其中第一工位31中的蓋板和第二工位32中的按鈕，是由直線振動(dòng)盤自動(dòng) 供料，在T形旋轉(zhuǎn)臂5抬起的時(shí)段內(nèi)將蓋板和按鈕自動(dòng)輸送到各自的工位31、 32中待用。第三工位33的連帶基座是由氣缸步進(jìn)送料，第四工位34的簧片是 由沖模在沖制的過程中自動(dòng)送料。
權(quán)利要求1、一種輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，包括方形工作臺(tái)(1)，其特征在于所述工作臺(tái)(1)的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔(2)，轉(zhuǎn)軸孔(2)外側(cè)靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位(3)，且四個(gè)工位(3)分別與工作臺(tái)(1)的四邊相互垂直，所述四個(gè)工位(3)按逆時(shí)針方向分別為第一工位(31)、第二工位(32)、第三工位(33)和第四工位(34)；所述工作臺(tái)(1)通過轉(zhuǎn)軸(4)連接T形旋轉(zhuǎn)臂(5)，T形旋轉(zhuǎn)臂(5)上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手(51)，T形旋轉(zhuǎn)臂(5)的底部設(shè)有第二機(jī)械手(52)，T形旋轉(zhuǎn)臂(5)上部的右側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手(53)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述第一工 位(31)為蓋板預(yù)置位，第二工位(32)為按鈕蓋板組裝位，第三工位(33) 為成品組裝位，第四工位(34)為簧片沖制位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述T 形旋轉(zhuǎn)臂(5)繞轉(zhuǎn)軸(4) 90度旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輕觸開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)，包括方形工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位，且四個(gè)工位分別與工作臺(tái)的四邊相互垂直；所述工作臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸連接T形旋轉(zhuǎn)臂，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂的底部設(shè)有第二機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的右側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果為極大的提高了工作效率，還大幅度的提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性，從而使產(chǎn)品的制造成本得到大幅下降和產(chǎn)品質(zhì)量得到大幅提高。
文檔編號(hào)H01H11/00GK201383447SQ20092014805
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者周元樂 申請(qǐng)人:周元樂