專利名稱：自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)，特別涉及自動雙頭的漆包線點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)，通常會有正，負(fù)兩電極，電極一般相對安裝或者平行安裝，如圖1
和圖2。在焊接作業(yè)時，漆包線材的焊接部位必先脫去漆層，然后與要搭接的部位對好位置
才能進(jìn)行焊接。如果漆層未清理干凈，就會影響焊點(diǎn)的品質(zhì)。雖然現(xiàn)在已有無需先脫漆的
點(diǎn)焊機(jī)，而是在操作中通過脈沖或壓力將漆層融化或壓破從而完成焊接。但是它的焊頭傳
動是通過腳踏式踏板拉動鋼索帶動焊頭下壓焊接，焊接壓力和焊接的時間都須由作業(yè)員憑
感覺決定，焊接的質(zhì)量與作業(yè)員的操作熟練程度、經(jīng)驗有相當(dāng)大的關(guān)系，品質(zhì)不易管控；當(dāng)
焊接漆包線與散熱較快的基片點(diǎn)焊時，需要電流較大，持續(xù)時間較長的脈沖電流，容易影響
焊頭的壽命。另一方面，傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)只能焊一個點(diǎn)，每焊完一個點(diǎn)須將工件重新裝夾定位
后才能焊下一個點(diǎn)位，效率低，不適合大批量生產(chǎn)作業(yè)。 因此，現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)存在如下問題 脫漆這道工序費(fèi)工，費(fèi)時，容易產(chǎn)生不良品。 焊頭安裝占用的空間多，設(shè)備體積大，工裝夾治具制做工藝復(fù)雜，成本較高。 由于使用腳踏式拉索傳動焊頭焊接，焊接壓力、時間等參數(shù)需由操作員主觀決定， 生產(chǎn)品質(zhì)不易掌控。 每次只能焊一個點(diǎn)，產(chǎn)品的裝夾定位耗時太多，生產(chǎn)效率不高。
實用新型內(nèi)容為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型的目就是要提供一種自動雙頭漆包線 點(diǎn)焊機(jī)，無需脫漆可直接焊接漆包線，同時能精確控制焊接過程中的時間，壓力等焊接參 數(shù)，還能自動精確高效送料，而無需重新裝夾定位。 本實用新型的技術(shù)方案為一種自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，主要包括帶PC的控制 器，伺服送料滑臺，帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭，驅(qū)動電源和焊頭，所述的驅(qū)動電 源與帶PC的控制器連接，為控制器供電，控制器分別與伺服送料滑臺和帶壓力控制裝置的 雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭電連接，控制伺服送料滑臺和機(jī)頭的操作。連接驅(qū)動電源后，伺服送料滑 臺裝上漆包線圈和基材，可以根據(jù)控制器中設(shè)定的焊接點(diǎn)位置和焊接點(diǎn)數(shù)量自動定位到已 裝好焊頭的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭下雙頭輪流焊接。 所述的伺服送料滑臺主要由組合滑軌支架、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和工作臺 組成，伺服電機(jī)設(shè)置在組合滑軌支架左端，并通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，工作臺可滑動地 設(shè)置在組合滑軌支架上，并通過螺母與滾珠絲桿連接。 所述的帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭具有機(jī)架、兩個氣缸、兩套壓力調(diào)節(jié) 裝置和兩個焊鉗，氣缸中設(shè)有活塞桿，兩氣缸設(shè)置在機(jī)架上，每個氣缸的活塞桿與壓力調(diào)節(jié) 裝置固定，壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，并與設(shè)置在機(jī)架外的焊鉗固定。[0012] 所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括主軸、傳動橫塊、導(dǎo)向滑桿、壓力傳感器、壓力控制彈簧 和壓力調(diào)整螺母，主軸設(shè)置在機(jī)架內(nèi)并穿過機(jī)架與焊鉗連接，所述氣缸的活塞桿與傳動橫 塊固定，傳動橫塊設(shè)置在導(dǎo)向滑桿上并往復(fù)滑動，傳動橫塊固定在主軸上，壓力調(diào)整螺母設(shè) 置在主軸的下方，壓力控制彈簧套在主軸上位于傳動橫塊和壓力調(diào)整螺母之間，壓力傳感 器設(shè)置在傳動橫塊上。氣缸的活塞桿上下活動，帶動焊鉗上下運(yùn)動，調(diào)節(jié)壓力調(diào)整螺母就可 以通過壓力控制調(diào)整彈簧的壓縮量從而控制焊頭焊接的壓力，而壓力傳感器反饋焊接的壓 力并控制焊頭焊接的時機(jī)。 所述焊頭由正負(fù)電極構(gòu)成，電極的末端歐姆接觸，其余部分絕緣。 本實用新型的有益效果為 1、由于機(jī)頭具有壓力調(diào)節(jié)裝置，同時還有帶PC的控制器，其機(jī)頭上所帶焊頭的移
動速度、壓力和焊接時間都可以進(jìn)行控制，其焊接的品質(zhì)有了大大的提升。 2，具有伺服送料滑臺，送料定位準(zhǔn)確，只需通過控制器設(shè)定需要焊接點(diǎn)位的位置
和數(shù)量，可以連續(xù)焊接多個點(diǎn)位，操作方便，適合大批量生產(chǎn)作業(yè)。 3，雙焊頭作業(yè)效率有更大提高。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中焊頭相對安裝的焊頭示意圖； 圖2是現(xiàn)有技術(shù)中焊頭平行安裝的焊頭示意圖； 圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型點(diǎn)焊機(jī)的伺服送料滑臺結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實用新型點(diǎn)焊機(jī)的左側(cè)機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實用新型點(diǎn)焊機(jī)的焊頭結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實用新型點(diǎn)焊機(jī)的立體圖。
具體實施方式圖1、2是現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)焊機(jī)焊頭的示意圖，焊頭由正電極l'和負(fù)電極2'組成，正 電極1'和負(fù)電極2'可以是相對安裝的，如圖l，也可以是平行安裝的，如圖2，但都是分開 的，需要焊接在一起的是漆包線3'和工件4'。這種點(diǎn)焊機(jī)需要先將漆包線的漆層脫去。
以下結(jié)合附圖具體說明本實用新型的實施例。 本實用新型的自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，主要包括帶PC的控制器l，伺服送料滑臺 2，帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭3，驅(qū)動電源4和左右焊頭5、6，所述的驅(qū)動電源4 與帶PC的控制器1連接，為控制器1供電，控制器1分別與伺服送料滑臺2和帶壓力控制 裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭3電連接，控制伺服送料滑臺2和機(jī)頭3的操作，左右焊頭5、6設(shè) 置在機(jī)頭3上，為雙焊頭。所述焊頭由正負(fù)電極51、52構(gòu)成，電極的末端歐姆接觸，其余部 分絕緣。 所述的伺服送料滑臺2主要由組合滑軌支架21、滾珠絲桿22、伺服電機(jī)23、聯(lián)軸 器24和工作臺25組成，伺服電機(jī)23設(shè)置在組合滑軌支架21左端，并通過聯(lián)軸器24與滾 珠絲桿22連接，工作臺25可滑動地設(shè)置在組合滑軌支架21上，并通過螺母與滾珠絲桿22 連接。伺服電機(jī)23的機(jī)軸旋轉(zhuǎn)后通過聯(lián)軸器24驅(qū)動滾珠絲桿22旋轉(zhuǎn)，從而帶動設(shè)置在組合滑軌支架21上的工作臺25沿組合滑軌支架21前后滑動。待焊接的工件和漆包線設(shè)置 在工作臺25上。見圖4。 帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭具有機(jī)架31、左右氣缸32、33、左右壓力調(diào) 節(jié)裝置和左右焊鉗，左右氣缸32、33設(shè)置在機(jī)架31上，左右壓力調(diào)節(jié)裝置和左右焊鉗的結(jié) 構(gòu)相同，每個氣缸的活塞桿與壓力調(diào)節(jié)裝置固定，壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)架31內(nèi)，并與設(shè) 置在機(jī)架31外的焊鉗固定。 因左右壓力調(diào)節(jié)裝置和左右焊鉗的結(jié)構(gòu)相同，因此具體說明左壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié) 構(gòu)，包括主軸34、傳動橫塊35、導(dǎo)向滑桿36、壓力傳感器37、壓力控制彈簧38和壓力調(diào)整螺 母39，主軸34設(shè)置在機(jī)架31內(nèi)并穿過機(jī)架31與焊鉗311連接，所述氣缸32的活塞桿321 與傳動橫塊35固定，傳動橫塊35設(shè)置在導(dǎo)向滑桿36上并往復(fù)滑動，導(dǎo)向滑桿36固定在機(jī) 架31內(nèi)，傳動橫塊35固定在主軸34上，壓力調(diào)整螺母39設(shè)置在主軸34的下方，壓力控制 彈簧38套在主軸34上并位于傳動橫塊35和壓力調(diào)整螺母39之間，壓力傳感器37設(shè)置在 傳動橫塊35上，焊鉗311與焊頭5連接。 帶PC的控制器1具有操作屏11、原點(diǎn)復(fù)歸按鈕111、 J0U+、 J0U-移動按鈕12、 13、 手動/自動按鈕14、啟動按鈕15、緊急停止鈕16、停止按鈕17和左焊頭按鈕18、右焊頭按 鈕19。帶PC的控制器1主機(jī)設(shè)置在機(jī)架31內(nèi)，各種按鈕和屏幕設(shè)置在機(jī)架31外表面。 本實用新型的點(diǎn)焊機(jī)的操作程序為第一步先進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，確立絕對位置坐標(biāo)。 根據(jù)操作屏11的提示，將伺服送料滑臺2原點(diǎn)復(fù)歸，需要按下原點(diǎn)復(fù)歸按鈕12，直到伺服送 料滑臺2停止，操作屏11上提示原點(diǎn)復(fù)歸完成。第二步，輸入焊接點(diǎn)位的位置(可以是N 個，但不能超出伺服送料滑臺的行程)，調(diào)整焊接壓力、時間、電流等參數(shù)到適當(dāng)數(shù)值；將要 焊工件7、漆包線8裝夾在伺服送料滑臺2上的工作臺25上，按動J0U+、 JOU-移動按鈕12、 13調(diào)整伺服送料滑臺2的精確位置，并將位置數(shù)據(jù)通過位置傳感器顯示在操作屏11上，根 據(jù)這個數(shù)據(jù)設(shè)置每個焊點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，按動左焊頭按鈕18、右焊頭按鈕19，測試焊接效果， 并精確調(diào)整焊接數(shù)據(jù)。第三步，按動手動/自動按鈕14，設(shè)備進(jìn)入自動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，按動啟動 按鈕15，焊接自動開始，焊接完成后，工作臺回復(fù)初始位，取下焊接完的產(chǎn)品，即可重復(fù)上述 步驟進(jìn)行新的焊接。當(dāng)焊接過程中有問題時，可以按觸停止按鈕17，暫停焊接。也可以按動 緊急停止鈕16，點(diǎn)焊機(jī)將停止。
權(quán)利要求一種自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于主要包括帶PC的控制器，伺服送料滑臺，帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭，驅(qū)動電源和焊頭，所述的驅(qū)動電源與帶PC的控制器連接，為控制器供電，控制器分別與伺服送料滑臺和帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述的伺服送料滑臺主 要由組合滑軌支架、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和工作臺組成，伺服電機(jī)設(shè)置在組合滑軌 支架左端，并通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，工作臺可滑動地設(shè)置在組合滑軌支架上，并通過 螺母與滾珠絲桿連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述的帶壓力控制裝置 的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭具有機(jī)架、兩個氣缸、兩套壓力調(diào)節(jié)裝置和兩個焊鉗，氣缸中設(shè)有活塞 桿，兩氣缸設(shè)置在機(jī)架上，每個氣缸的活塞桿與壓力調(diào)節(jié)裝置固定，壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī) 架內(nèi)，并與設(shè)置在機(jī)架外的焊鉗固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包 括主軸、傳動橫塊、導(dǎo)向滑桿、壓力傳感器、壓力控制彈簧和壓力調(diào)整螺母，主軸設(shè)置在機(jī)架 內(nèi)并穿過機(jī)架與焊鉗連接，所述氣缸的活塞桿與傳動橫塊固定，傳動橫塊設(shè)置在導(dǎo)向滑桿 上并往復(fù)滑動，傳動橫塊固定在主軸上，壓力調(diào)整螺母設(shè)置在主軸的下方，壓力控制彈簧套 在主軸上位于傳動橫塊和壓力調(diào)整螺母之間，壓力傳感器設(shè)置在傳動橫塊上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述焊頭由正負(fù)電極構(gòu) 成，電極的末端歐姆接觸，其余部分絕緣。
專利摘要本實用新型提供一種自動雙頭漆包線點(diǎn)焊機(jī)，主要包括帶PC的控制器，伺服送料滑臺，帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭，驅(qū)動電源和焊頭，所述的驅(qū)動電源與帶PC的控制器連接，為控制器供電，控制器分別與伺服送料滑臺和帶壓力控制裝置的雙點(diǎn)焊頭焊接機(jī)頭電連接并控制它們的操作。本實用新型的點(diǎn)焊機(jī)對焊頭的移動速度、壓力和焊接時間都可以進(jìn)行控制，保證了焊接的品質(zhì)，同時其具有伺服送料滑臺，送料定位準(zhǔn)確，只需通過控制器設(shè)定需要焊接點(diǎn)位的位置和數(shù)量，可以連續(xù)焊接多個點(diǎn)位，雙頭作業(yè)效率高，操作方便，適合大批量生產(chǎn)作業(yè)。
文檔編號H01R43/02GK201490555SQ200920154309
公開日2010年5月26日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者廖國安, 廖清恩, 鐘宗原, 陳弘彬 申請人:廖國安;廖清恩;陳弘彬;鐘宗原