專利名稱：蓄電池極板配組包封機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蓄電池的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種蓄電池極板配組包
封機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)蓄電池生產(chǎn)廠家對于鉛酸蓄電池的電極板配組、包封采用手工取正、 負(fù)電極板，手工折疊隔板進(jìn)行電極板包封的方式進(jìn)行生產(chǎn)。這種手工生產(chǎn)方式所需操作人 員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差；而且在極板配組包封過程中生產(chǎn)操作 人員直接接觸鉛、鎘等有害重金屬，對生產(chǎn)操作人員的身體健康損害大。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠， 能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)對隔板壓痕、切斷、折疊成形，極板送料、分料、排板，極板上料包封配組，以及 極板包封組移出的蓄電池極板配組包封機(jī)，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案 是 本實(shí)用新型是一種蓄電池極板配組包封機(jī)，其在機(jī)架上對應(yīng)安裝有隔板壓痕機(jī) 構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、隔板槽機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)，極板分料機(jī)構(gòu)、排板機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和極板包封組移 出機(jī)構(gòu) 所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的支架上安裝有夾料裝置、三組擺動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)連接擺動(dòng)連桿 的擺桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述三組擺動(dòng)連桿分別連接帶動(dòng)安裝在支架上的上壓痕模、下壓痕模和 滑動(dòng)壓塊上下移動(dòng)； 所述切斷機(jī)構(gòu)的支架前后分別安裝有隔板導(dǎo)向裝置，在前后隔板導(dǎo)向裝置的中間 安裝有壓料傳送裝置，在后隔板導(dǎo)向裝置和出料口之間安裝有切斷裝置，所述壓料傳送裝 置的步進(jìn)電機(jī)和圓軸分別安裝在支架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)滾輪，壓料杠桿的中部活 動(dòng)套裝在圓軸上，壓料杠桿的一端安裝有與主動(dòng)滾輪壓觸的從動(dòng)滾輪，另一端與隔板壓痕 機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)壓塊接觸； 所述隔板槽機(jī)構(gòu)的線性滑軌上安裝有活動(dòng)底板，活動(dòng)底板通過一組氣缸連接驅(qū)動(dòng) 其左右移動(dòng)，所述活動(dòng)底板上制有擋銷槽，在擋銷槽內(nèi)安裝有擋銷組件，在擋銷槽上安裝有 由長隔塊及活動(dòng)隔塊組成的隔板槽；所述擋銷組件和活動(dòng)隔塊通過另一組氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)氣 缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)隔塊向內(nèi)收緊或者向外松開時(shí)，氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋銷組件上升或者下降； 所述折疊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有彈性壓塊組，彈性壓塊組由若干套裝在限位桿 上的彈性壓塊組成，所述彈性壓塊組通過氣缸連接驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，通過安裝在支架上的 壓塊驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)其收緊或張開； 所述極板分料機(jī)構(gòu)的支架上分別安裝有氣缸和導(dǎo)軌，滑動(dòng)座活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌上， 拔叉安裝在滑動(dòng)座上，所述撥叉上安裝有夾持外部極板輸送機(jī)構(gòu)輸入極板的極板夾持裝 置；[0010] 所述排板機(jī)構(gòu)的支架上安裝有導(dǎo)軌和滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，滑塊套裝在導(dǎo)軌上由滑塊驅(qū) 動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)，排料板安裝在滑塊上，所述排料板上設(shè)有若干極板定位槽，在 極板定位槽端部設(shè)有彈簧片； 所述上料機(jī)構(gòu)的支架上安裝有平移氣缸和導(dǎo)軌，平移氣缸驅(qū)動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的極 板夾送裝置左右移動(dòng)； 所述極板包封組移出機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在折疊機(jī)構(gòu)的包封工位，其導(dǎo)軌和位移氣缸安 裝在支架上，位移氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌上的夾板座和滑動(dòng)座整體移動(dòng)，夾板座又通過 安裝在滑動(dòng)座上的夾緊氣缸連接驅(qū)動(dòng)其收緊或者張開，在滑動(dòng)座和夾板座上分別對應(yīng)安裝 有夾板和驅(qū)動(dòng)夾板動(dòng)作的夾板氣缸。 所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的夾料裝置主要由螺栓、彈簧、頂銷和壓塊組成，其螺栓通過彈 簧壓觸頂銷，頂銷通過壓觸壓塊壓緊隔板，所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的擺桿驅(qū)動(dòng)裝置主要由安裝 在支架上的步進(jìn)電機(jī)和曲軸組成，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接曲軸，曲軸分別連接三組擺動(dòng)連 桿。 所述切斷機(jī)構(gòu)的隔板導(dǎo)向裝置主要由安裝在支架上的導(dǎo)向架，以及活動(dòng)安裝在導(dǎo) 向架上的左右兩個(gè)導(dǎo)輪組成，所述切斷機(jī)構(gòu)的切斷裝置主要由切刀、彈性壓塊和氣缸組成， 其切刀安裝在彈性壓塊上，彈性壓塊與安裝在支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)連接。 所述極板上料機(jī)構(gòu)的極板夾送裝置由滑動(dòng)座，以及安裝在滑動(dòng)座上由上下氣缸驅(qū)
動(dòng)的極板夾持機(jī)械手組成，所述極板夾持機(jī)械手為由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)手指 所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其所述外部極板輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述極板分料機(jī)
構(gòu)的極板夾持裝置對應(yīng)的二道結(jié)構(gòu)均呈斜曲線的正極板料道和負(fù)極板料道。 所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其機(jī)架上還對應(yīng)安裝有接料機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)和傳
送機(jī)構(gòu) 所述接料機(jī)構(gòu)的支架上安裝有接料板和氣缸，接料板上通過定位銷槽活動(dòng)安裝有 兩個(gè)活動(dòng)隔塊，所述活動(dòng)隔塊中間分別連接由氣缸驅(qū)動(dòng)的擺桿，活動(dòng)隔塊兩端通過壓簧與 接料板連接； 所述提取機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上活動(dòng)套裝有滑塊，滑塊通過安裝在支架上的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置 連接驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手安裝在滑塊上，所述機(jī)械手的氣動(dòng)手指通過直線運(yùn)動(dòng)氣缸連接驅(qū)動(dòng)其上 下移動(dòng)，通過擺缸連接驅(qū)動(dòng)可90度轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述傳送機(jī)構(gòu)的支架上設(shè)有輸入、轉(zhuǎn)換和與輸出工位，安裝有左右驅(qū)動(dòng)裝置和前 后驅(qū)動(dòng)裝置，輸入工位連接夾具輸入傳送帶，輸出工位連接夾具輸出傳送帶，安裝在輸入工 位前的氣缸驅(qū)動(dòng)連接擋桿，在輸入和輸出工位上分別設(shè)有夾具定位件和夾具推緊件，所述 夾具定位件上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮的定位銷，定位銷分別對應(yīng)暫停在相應(yīng)工位上的模夾具 的定位銷孔，所述夾具推緊件推觸模夾具的一邊活動(dòng)夾板，所述左右驅(qū)動(dòng)裝置接觸并推動(dòng) 模夾具右移后復(fù)位，所述前后驅(qū)動(dòng)裝置接觸并驅(qū)動(dòng)模夾具前移后復(fù)位。 所述傳送機(jī)構(gòu)的模夾具左右共設(shè)有四根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌貫穿于中間固定板和兩側(cè)活動(dòng) 夾板，若干擋板也貫穿于中間固定和兩側(cè)活動(dòng)夾板之間，活動(dòng)夾板上裝有彈扣組件，模夾具 底板上設(shè)有定位銷孔。 所述切斷機(jī)構(gòu)的出料口處還對應(yīng)安裝有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)安裝 在導(dǎo)軌上并由滑塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)，滑塊上安裝有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)安裝在滑塊上的推料塊，驅(qū)動(dòng)推料塊上下運(yùn)動(dòng)接觸或者松開位于隔板槽內(nèi)的隔板。 所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其在所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)有隔板巻送機(jī)
構(gòu)，所述隔板巻送機(jī)構(gòu)的電機(jī)安裝在支架上并與主軸連接，安裝盤安裝在主軸上，所述安裝
盤上設(shè)有隔板夾板裝置，所述夾板裝置由三個(gè)夾桿和活動(dòng)套裝在夾桿和主軸上的擋板組成。 采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)能夠連續(xù)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對隔板壓痕、切 斷、折疊成形，極板分料、排板，極板上料包封配組，以及極板包封組移出等生產(chǎn)工序工作， 有效地降低鉛酸蓄電池極板配組包封過程中的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量， 防止鉛、鎘等有害重金屬對生產(chǎn)環(huán)境的污染，避免生產(chǎn)人員與鉛、鎘等有害重金屬物質(zhì)的直 接接觸，保證了生產(chǎn)操作人員的身體健康；本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案，還在隔板壓痕機(jī)構(gòu) 前端設(shè)有隔板巻送機(jī)構(gòu)，和/或在切斷機(jī)構(gòu)的出料口處還對應(yīng)安裝有推料機(jī)構(gòu)，和/或在機(jī) 架上還對應(yīng)安裝有極板輸送機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)隔板的自動(dòng)巻 送，和/或連續(xù)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對極板輸送、極板包封組的接料、提取，以及模夾具的輸入、極板包 封組裝入模夾具和輸出，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的軸測圖；圖3A為本實(shí)用新型的隔板巻送機(jī)構(gòu)的正向軸測圖；圖3B為本實(shí)用新型的隔板巻送機(jī)構(gòu)的反向軸測圖；圖4為本實(shí)用新型的隔板壓痕機(jī)構(gòu)軸測圖；圖5為本實(shí)用新型的隔板壓痕機(jī)構(gòu)中夾料裝置剖視圖圖6為本實(shí)用新型的切斷機(jī)構(gòu)軸測圖；圖7為本實(shí)用新型的隔板槽機(jī)構(gòu)軸測圖；圖8為本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)軸測圖。圖9為本實(shí)用新型的折疊機(jī)構(gòu)軸測圖；圖10為本實(shí)用新型的極板輸送機(jī)構(gòu)軸測圖；圖11為本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)軸測圖；圖12為本實(shí)用新型的排板機(jī)構(gòu)軸測圖；圖13為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)軸測圖；圖14為本實(shí)用新型的極板包封組移出機(jī)構(gòu)軸測圖；圖15為本實(shí)用新型的接料機(jī)構(gòu)軸測圖；圖16為本實(shí)用新型的提取機(jī)構(gòu)軸測圖；圖17為本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)軸測圖；圖18為本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)中模夾具軸測圖；圖19為通過本實(shí)用新型生產(chǎn)的極板包封組軸測圖。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2、圖19所示，本實(shí)用新型蓄電池極板配組包封機(jī)，主要由隔板巻送機(jī)構(gòu)1，以及在機(jī)架上對應(yīng)安裝的隔板壓痕機(jī)構(gòu)2、切斷機(jī)構(gòu)3、隔板槽機(jī)構(gòu)4、推料機(jī)構(gòu)5、折疊機(jī) 構(gòu)6，極板料道機(jī)構(gòu)7、分料機(jī)構(gòu)8、排板機(jī)構(gòu)9、上料機(jī)構(gòu)10，以及極板包封組移出機(jī)構(gòu)11、 接料機(jī)構(gòu)12、提取機(jī)構(gòu)13和傳送機(jī)構(gòu)14組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對隔板巻送、壓痕、切斷、折疊成形， 極板送料、分料、排板，極板上料包封配組，以及極板包封組移出、接料壓緊、提取，模夾具的 輸入、極板包封組裝入模夾具和輸出的自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)。圖19為通過本實(shí)用新型生產(chǎn)的極板 包封組軸測圖，極板包封組主要由隔板16、正極板17和負(fù)極板18組成。 如圖1、圖3A、圖3B所示，隔板巻送機(jī)構(gòu)1位于本實(shí)用新型前端，主要由電機(jī)101、 主軸102、安裝盤103、夾板裝置104和支架105組成。其中安裝在支架105上的電機(jī)101 與主軸102連接，安裝盤103安裝在主軸102上；安裝盤103上設(shè)有夾板裝置104。所述夾 板裝置104由三個(gè)夾桿1041和活動(dòng)套裝在夾桿1041和主軸102上的擋板1042組成；所述 三個(gè)夾桿1041的間距可調(diào)，以適應(yīng)安裝在三個(gè)夾桿1041上的不同內(nèi)孔規(guī)格的巻狀隔板16 ; 擋板1042安裝位置可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度規(guī)格的巻狀隔板16。 如圖1、圖4、圖5所示，隔板壓痕機(jī)構(gòu)2主要由三組擺動(dòng)連桿(擺動(dòng)連桿201、擺動(dòng) 連桿202和擺動(dòng)連桿203)、擺桿驅(qū)動(dòng)裝置204、夾料裝置205、上壓痕模206、下壓痕模207、 滑動(dòng)壓塊208、支架209組成。所述夾料裝置205的螺栓2051通過彈簧2052壓觸頂銷2053， 頂銷2053通過壓觸壓塊2054壓緊所述隔板巻送機(jī)構(gòu)1送出的隔板16 ;所述上壓痕模206、 下壓痕模207、滑動(dòng)壓塊208分別通過導(dǎo)軌活動(dòng)安裝在支架209上；所述上壓痕模206朝上 安裝、下壓痕模207朝下安裝，且兩者之間的間距可調(diào)，以適應(yīng)隔板16的不同壓痕間距規(guī)格 需求；擺桿驅(qū)動(dòng)裝置204主要由步進(jìn)電機(jī)2041、曲軸2042組成，所述步進(jìn)電機(jī)2041驅(qū)動(dòng)連 接曲軸2042，曲軸2042分別帶動(dòng)擺動(dòng)連桿201 、擺動(dòng)連桿202、擺動(dòng)連桿203動(dòng)作，其中擺動(dòng) 連桿201帶動(dòng)下壓痕模207、擺動(dòng)連桿202帶動(dòng)上壓痕模208分別完成對隔板16的上下兩 面的壓痕動(dòng)作；擺動(dòng)連桿203帶動(dòng)滑動(dòng)壓塊208上下移動(dòng)。 如圖1、圖4、圖6所示，切斷機(jī)構(gòu)3主要由安裝在支架301上的隔板導(dǎo)向裝置302、 壓料傳送裝置303、切斷裝置304組成。所述支架301前后分別安裝有隔板導(dǎo)向裝置302， 隔板導(dǎo)向裝置302主要由安裝在支架301上的導(dǎo)向架3021，以及活動(dòng)安裝在導(dǎo)向架3021 上的左右兩個(gè)導(dǎo)輪3022組成，所述壓痕機(jī)構(gòu)2輸出的壓痕隔板16被限制在左右導(dǎo)輪3022 之間；在支架301位于所述前后兩個(gè)導(dǎo)向裝置302的中間安裝有壓料傳送裝置303 ;所述壓 料傳送裝置303的步進(jìn)電機(jī)3031和圓軸3032安裝在支架301上，步進(jìn)電機(jī)3031驅(qū)動(dòng)連接 主動(dòng)滾輪3033，壓料杠桿3034的中部活動(dòng)套裝在圓軸3032上，壓料杠桿3034的一端安裝 有從動(dòng)滾輪3036，從動(dòng)滾輪3036通過壓緊彈簧3035連接壓觸在主動(dòng)滾輪3033上，壓料杠 桿3034的另一端與隔板壓痕機(jī)構(gòu)2的滑動(dòng)壓塊208連接，滑動(dòng)壓塊208通過所述擺桿驅(qū) 動(dòng)裝置204驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)連桿203連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)、上下移動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)滾輪3036與主動(dòng)滾輪 3033的夾緊與松開，使得隔板16在所述壓痕機(jī)構(gòu)2壓痕動(dòng)作時(shí)停止送料，在完成壓痕動(dòng)作 后啟動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)隔板16壓痕與送料的高速協(xié)調(diào)動(dòng)作；所述切斷裝置304安裝在后導(dǎo)向裝 置302和出料口之間，主要由氣缸3041、彈性壓塊3042、切刀3043組成，切刀3043安裝在 彈性壓塊3042上，安裝在支架301上的氣缸3041驅(qū)動(dòng)連接彈性壓塊3042，當(dāng)所述壓痕機(jī)構(gòu) 2的隔板16處于壓痕靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣缸3041同時(shí)驅(qū)動(dòng)彈性壓塊3042和切刀3043下行，彈 性壓塊3042首先壓緊從后導(dǎo)向裝置302輸出的隔板16后，接著切刀3043將隔板16切斷， 然后切刀3043復(fù)位。[0049] 如圖1、圖7所示，隔板槽機(jī)構(gòu)4主要由氣缸403、氣缸407、線性滑軌405、活動(dòng)底 板406、長隔塊404、活動(dòng)隔塊402、擋銷組件401、支架408組成。所述氣缸407安裝在支架 408上并驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)底板406，活動(dòng)底板406上由長隔塊404及活動(dòng)隔塊402分別組成兩 道隔板槽，隔板槽對隔板16可以起到導(dǎo)向和限位作用，且槽寬間距可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度 規(guī)格的隔板16 ;所述氣缸407可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)底板406在線性滑軌405上左右移動(dòng)，當(dāng)其中 一個(gè)長隔板404形成的槽口對應(yīng)隔板前述切斷機(jī)構(gòu)3的隔板出料口時(shí)，切斷后的隔板16則 直接進(jìn)入隔板槽內(nèi)；同時(shí)另一個(gè)隔板槽移至隔板折疊工位，使得隔板送料、切斷與后續(xù)工序 同時(shí)進(jìn)行。所述活動(dòng)底板406在隔板槽位置制有擋銷槽409，在擋銷槽409內(nèi)安裝有擋銷組 件401 。所述擋銷組件401和活動(dòng)隔塊402均通過氣缸403驅(qū)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)隔塊402通過氣缸 403連接的擺桿驅(qū)動(dòng)收緊或者向外松開，實(shí)現(xiàn)對隔板槽內(nèi)的隔板夾緊或者松開時(shí)，氣缸403 同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋銷組件401上升或者下降，擋銷組件401上升時(shí)對插裝在折疊成型的隔板16上 的電極板限位。 如圖1、圖8所示，推料機(jī)構(gòu)5對應(yīng)安裝在切斷機(jī)構(gòu)3的隔板出料口，所述隔板推 料機(jī)構(gòu)5主要由支架501、滑塊502、導(dǎo)軌503、滑塊驅(qū)動(dòng)裝置504、推料塊505和氣缸506組 成。所述推料塊505活動(dòng)安裝在滑塊502上，并由氣缸506上下驅(qū)動(dòng)接觸或者松開由所述切 斷機(jī)構(gòu)3出料口輸入到隔板槽機(jī)構(gòu)4的隔板槽內(nèi)的隔板16 ;滑塊502活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌503 上，導(dǎo)軌503和滑塊驅(qū)動(dòng)裝置504安裝在支架501上。所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置504由步進(jìn)電機(jī) 5041驅(qū)動(dòng)的同步輪5042和同步帶5043組成，所述滑塊502活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌503上并連接 同步帶5043。所述隔板16由切斷機(jī)構(gòu)3切斷輸入到隔板槽內(nèi)后，若隔板16的長度規(guī)格不 同或極板數(shù)量規(guī)格不同，可以由隔板推料機(jī)構(gòu)5的推料塊505推至折疊工位。 如圖1、圖9所示，隔板折疊機(jī)構(gòu)6共兩組對稱分布，每組隔板折疊機(jī)構(gòu)6主要由 氣缸601、驅(qū)動(dòng)裝置604、導(dǎo)軌603、彈性壓塊組602、限位桿605等組成。所述驅(qū)動(dòng)裝置604 由步進(jìn)電機(jī)6041、同步輪6042和同步帶6043組成，所述彈性壓塊組602為若干組彈性壓 塊6021通過線性軸承6022活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌603上，張開時(shí)由限位桿605限位并調(diào)節(jié)各彈 性壓料塊6021之間的間距。彈性壓塊組602通過氣缸601連接驅(qū)動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)，使得彈性 壓塊6021壓在位于折疊工位的隔板槽內(nèi)的隔板16的壓痕處。步進(jìn)電機(jī)6041通過同步輪 6042、同步帶6043驅(qū)動(dòng)連接安裝在導(dǎo)軌603上的彈性壓塊組602收緊或張開，在收緊時(shí)使 隔板16在所述隔板槽機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)隔塊402組成的隔板槽中突起呈W形折疊，其中在彈性 壓塊6021所壓的隔板16壓痕兩邊突起呈形V型的正負(fù)極板插裝槽。 如圖1、圖10所示，極板輸送機(jī)構(gòu)7分別對稱地安裝在機(jī)架15臺(tái)面的左右兩側(cè)的 前后，每組極板料道機(jī)構(gòu)7均設(shè)有與極板分料機(jī)構(gòu)8的極板夾持裝置對應(yīng)的二道結(jié)構(gòu)均呈 斜曲線的正極板料道701和負(fù)極板料道702，用于分別存放與輸出正極板17和負(fù)極板18， 所述正極板料道701和負(fù)極板料道702均由不銹圓鋼制成并安裝在支架703上，正極板料 道701和負(fù)極板料道702的料道寬度和高度可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格大小的極板存放與輸送。 如圖1、圖11所示，極板分料機(jī)構(gòu)8的支架805分別對應(yīng)每組極板料道機(jī)構(gòu)7安 裝在機(jī)架15臺(tái)面上，氣缸804和導(dǎo)軌801分別安裝在支架805上，滑動(dòng)座802活動(dòng)套裝在 導(dǎo)軌801上，拔叉803安裝在滑動(dòng)座802上，撥叉803上安裝有夾持外部極板輸送機(jī)構(gòu)7輸 入極板的極板夾持裝置；本實(shí)用新型對應(yīng)前述極板輸送機(jī)構(gòu)7的特點(diǎn)，所述拔叉803緊貼極 板輸送機(jī)構(gòu)7的極板輸出口 ，并在緊貼面上制有夾持極板的左夾板槽806和右夾板槽807，當(dāng)氣缸804驅(qū)動(dòng)撥叉803右向平移時(shí)，正極板17則通過重力作用從正極板料道701輸入右 夾板槽807 ;當(dāng)氣缸804驅(qū)動(dòng)撥叉803左向平移時(shí)，負(fù)極板18則通過重力作用從負(fù)極板料 道702輸入左夾板槽806，同時(shí)夾持在右夾板槽807中的正極板17則推入對應(yīng)的排版機(jī)構(gòu) 9的正極板定位槽904中；當(dāng)氣缸804再次驅(qū)動(dòng)撥叉803右向平移時(shí)，夾持在左夾板槽806 中的負(fù)極板18則推入同一極板排版機(jī)構(gòu)9的負(fù)極板定位槽904中，同時(shí)新的正極板17又 通過重力作用從正極板料道701輸入右夾板槽807中，依此反復(fù)進(jìn)行。 如圖1、圖12所示，排板機(jī)構(gòu)9主要由安裝在支架907上的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置901帶動(dòng) 活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌906上的滑塊902前后移動(dòng)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置主要由步進(jìn)電機(jī)9011驅(qū)動(dòng) 連接的同步輪9012和同步帶9013組成，所述滑塊902上安裝有排料板903，排料板903上 設(shè)有若干用于極板分料機(jī)構(gòu)8左右移動(dòng)插裝正負(fù)極板的極板定位槽904，在極板定位槽904 端部設(shè)有彈簧片905，彈簧片905用于將插裝于極板定位槽904的一組正負(fù)極板夾緊；排料 板903上的極板定位槽904每接收一個(gè)正極板17或負(fù)極板18，步進(jìn)電機(jī)9011驅(qū)動(dòng)的同步 帶9013就同步帶動(dòng)滑塊902向前走一步。當(dāng)按規(guī)定要求配組形成一個(gè)正、負(fù)極板間隔排列 的極板群組后，步進(jìn)電機(jī)9011驅(qū)動(dòng)的同步帶9013就帶動(dòng)安裝在滑塊902上的排料板903 將極板群組送至上料機(jī)構(gòu)10的上料工位后復(fù)位，依此反復(fù)動(dòng)作。 如圖1、圖13、圖19所示，上料機(jī)構(gòu)IO主要由安裝在支架1004上的平移氣缸1001 和導(dǎo)軌1002、以及由平移氣缸1001驅(qū)動(dòng)并對稱活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌1002上的兩組極板夾送裝 置1003組成，所述極板夾送裝置1003由滑動(dòng)座10031，以及安裝在滑動(dòng)座10031上由上下 氣缸10032驅(qū)動(dòng)的極板夾持機(jī)械手10033組成，所述極板夾持機(jī)械手10033為由氣缸驅(qū)動(dòng) 的氣動(dòng)手指。所述上下氣缸10032推動(dòng)極板夾持機(jī)械手10033向下運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指接觸到 位于極板排版機(jī)構(gòu)9位于上料工位的極板群組側(cè)面后，在保持原有正負(fù)極板間隔排列狀態(tài) 下，氣動(dòng)手指先將極板群組整體夾緊，再由上下氣缸10032驅(qū)動(dòng)極板夾持機(jī)械手10033上 升，然后平移氣缸1001推動(dòng)極板夾送裝置1003將夾持的板極群組的正負(fù)極板間隔插裝進(jìn) 所述隔板折疊機(jī)構(gòu)6位于包封工位的隔板16的V型正負(fù)極板插裝槽，初步形成如圖19所 示極板包封組，待極板包封組移出機(jī)構(gòu)11移出極板包封組后極板夾送裝置1003復(fù)位，依此 反復(fù)動(dòng)作。 如圖1 、圖14所示，極板包封組移出機(jī)構(gòu)11對應(yīng)設(shè)置在隔板折疊機(jī)構(gòu)6的包封工 位，主要由夾緊氣缸1102、位移氣缸1106、導(dǎo)軌1101、夾板座1104、滑動(dòng)座1107、支架1108， 以及一對夾板1105及兩個(gè)夾板氣缸1103組成。所述導(dǎo)軌1101和位移氣缸1106安裝在支 架1108上，夾板座1104和滑動(dòng)座1107活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌上；所述一對夾板1105分別由兩個(gè) 夾板氣缸1103驅(qū)動(dòng)，并分別對應(yīng)安裝在滑動(dòng)座1107和夾板座1104上，且夾板座1104由安 裝在滑動(dòng)座1107上的夾緊氣缸1102驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)所述兩個(gè)夾板氣缸1103同時(shí)推動(dòng)對應(yīng) 的兩個(gè)夾板1105時(shí)，使得兩個(gè)夾板1105轉(zhuǎn)動(dòng)與位于包封工位的極板包封組左右兩側(cè)面處 于平行狀態(tài)，然后夾緊氣缸1102拉緊夾板座1104，使得兩個(gè)夾板1105逐漸與極板包封組的 左右兩側(cè)面靠近、夾緊，最后位移氣缸1106同時(shí)推動(dòng)夾板座1104和滑動(dòng)座1107，將夾緊的 極板包封組送入接料機(jī)構(gòu)12的接料工位，待接料機(jī)構(gòu)12接料后移出機(jī)構(gòu)11復(fù)位，依此反 復(fù)動(dòng)作。 如圖1、圖15、圖19所示，接料機(jī)構(gòu)12主要由氣缸1204、擺桿1201、活動(dòng)隔塊1202、 接料板1203、壓簧1206、支架1205組成。接料板1203和氣缸1204安裝在支架1205上，兩個(gè)活動(dòng)隔塊1202通過定位銷槽活動(dòng)安裝在接料板1203上且間距可調(diào)；所述兩個(gè)活動(dòng)隔塊 1202中間分別連接由氣缸1204驅(qū)動(dòng)的擺桿1201，兩個(gè)活動(dòng)隔塊1202的兩端通過壓簧1206 與接料板1203連接。當(dāng)所述極板包封組移出機(jī)構(gòu)11將極板包封組前后兩側(cè)面沿著緊靠活 動(dòng)隔板1202夾緊面送入接料工位后，所述氣缸1204通過推動(dòng)兩個(gè)擺桿1201驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活動(dòng) 隔塊1202同時(shí)向內(nèi)收緊，使得極板包封組得以壓緊壓齊(隨后所述極板包封組移出機(jī)構(gòu)11 的兩個(gè)夾板氣缸1103分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的兩個(gè)夾板1105轉(zhuǎn)動(dòng)松開極板包封組復(fù)位)，最終形成 如圖19所示極板包封組。當(dāng)提取機(jī)構(gòu)13夾住已壓緊壓齊的極板包封組后，接料機(jī)構(gòu)12的 氣缸1204復(fù)位，兩個(gè)活動(dòng)隔塊1202同時(shí)通過壓簧1206拉開復(fù)位，依此反復(fù)動(dòng)作。 如圖1、圖16所示，極板包封組的提取機(jī)構(gòu)13由主要滑塊1301、滑塊驅(qū)動(dòng)裝置 1302、導(dǎo)軌1303、機(jī)械手1304和支架1305組成。所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置1302主要由安裝在支 架1305上的步進(jìn)電機(jī)13021、由步進(jìn)電機(jī)動(dòng)13021連接驅(qū)動(dòng)的同步輪13022和同步帶13023 組成，所述滑塊1301活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌1303上并由同步帶13023帶動(dòng)，機(jī)械手1304安裝在滑 塊1301上。所述機(jī)械手1304主要由直線運(yùn)動(dòng)氣缸13044、擺缸13043、氣動(dòng)手指13042、夾 板13041組成。氣動(dòng)手指13042通過直線運(yùn)動(dòng)氣缸13044驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)，通過擺缸13043 驅(qū)動(dòng)可90度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手1304的氣動(dòng)手指13042驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對應(yīng)的夾板13041夾住前述 接料機(jī)構(gòu)12壓緊壓齊的極板包封組后，直線運(yùn)動(dòng)氣缸13044驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指13042上升，接 著步進(jìn)電機(jī)13021驅(qū)動(dòng)同步帶13023帶動(dòng)滑塊1301上的機(jī)械手1304平移，將極板包封組 取至傳送機(jī)構(gòu)14的模夾具1407中，隨后提取機(jī)構(gòu)13復(fù)位，依此反復(fù)動(dòng)作。 如圖1、圖17、圖18所示，傳送機(jī)構(gòu)14主要由夾具輸入傳送帶1401、夾具輸出傳 送帶1402、模夾具1407、夾具定位件1406、夾具推緊件1405、前后驅(qū)動(dòng)裝置1403、左右驅(qū)動(dòng) 裝置1404、氣缸1408、擋桿1409、支架1410組成。所述模夾具1407左右共設(shè)有四根導(dǎo)軌 14071，導(dǎo)軌14071貫穿于中間固定板14073和兩側(cè)活動(dòng)夾板14072，若干擋板14077也貫 穿于中間固定板14073和兩側(cè)活動(dòng)夾板14072之間，形成若干個(gè)極板包封組安裝槽14078， 活動(dòng)夾板14072上裝有彈扣組件14075以防活動(dòng)夾板14072回退，模夾具底板14074上設(shè) 有定位銷孔14076。所述支架1410上設(shè)有用于模夾具1407的輸入、轉(zhuǎn)換和輸出三個(gè)工位， 所述夾具輸入傳送帶1401連接輸入工位，夾具輸出傳送帶1402連接輸出工位，氣缸1408 驅(qū)動(dòng)連接擋桿1409并安裝在輸入工位前，夾具定位件1406和夾具推緊件1405分別安裝在 輸入工位和輸出工位，夾具定位件1406上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮的定位銷，定位銷分別對應(yīng) 暫停在相應(yīng)工位上的模夾具1407的定位銷孔14076。所述模夾具1407放入夾具輸入傳送 帶1401上后可以自動(dòng)傳送，每當(dāng)一個(gè)模夾具1407送入并暫停在輸入工位后，氣缸1408則 將擋桿1409伸出，臨時(shí)擋住其他模夾具1407再傳送到輸入工位，夾具定位件1406對模夾 具1407進(jìn)行定位，同時(shí)與輸入工位對應(yīng)安裝的前述提取機(jī)構(gòu)13則按要求將指定數(shù)量的極 板包封組分別放入模夾具1407中的指定極板包封組安裝槽14078中，接著夾具推緊件1405 推動(dòng)模夾具1407的一邊活動(dòng)夾板14072，從而夾緊已放入極板包封組安裝槽14078內(nèi)的極 板包封組；然后左右驅(qū)動(dòng)裝置1404將模夾具1407推入轉(zhuǎn)換工位后復(fù)位，隨后氣缸1408驅(qū) 動(dòng)擋桿1409退回，下一模夾具1407送入輸入工位并重復(fù)前述動(dòng)作；接著所述左右驅(qū)動(dòng)裝置 1404再次驅(qū)動(dòng)將分別位于輸入工位和轉(zhuǎn)換工位的模夾具1407分別推入到轉(zhuǎn)換工位和輸出 工位；對輸出工位上的模夾具1407，同樣由對應(yīng)安裝在輸出工位上的夾具定位件1406進(jìn)行 定位，然后由與輸出工位對應(yīng)安裝的提取機(jī)構(gòu)13將指定數(shù)量的極板包封組分別放入模夾具1407中的指定極板包封組安裝槽14078內(nèi)，然后與輸出工位對應(yīng)安裝的夾具推緊件1405 推動(dòng)模夾具1407的另一活動(dòng)夾板14072，實(shí)現(xiàn)夾緊后續(xù)放入極板包封組安裝槽14078內(nèi)的 極板包封組的功能；最后前后驅(qū)動(dòng)裝置1403將位于輸出工位上的模夾具1407推出至夾具 輸出傳送帶1402上，由夾具輸出傳送帶1402將模夾具1407輸出，相應(yīng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，依此反復(fù)動(dòng)作。 本實(shí)用新型可以采用可編程序控制(PLC)系統(tǒng)，輸出對各個(gè)機(jī)構(gòu)或者裝置動(dòng)作起 停的時(shí)序動(dòng)作信號，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型各個(gè)機(jī)構(gòu)和裝置的平穩(wěn)協(xié)調(diào)動(dòng)作。
權(quán)利要求一種蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于機(jī)架上對應(yīng)安裝有隔板壓痕機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、隔板槽機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)，極板分料機(jī)構(gòu)、排板機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和極板包封組移出機(jī)構(gòu)所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的支架上安裝有夾料裝置、三組擺動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)連接擺動(dòng)連桿的擺桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述三組擺動(dòng)連桿分別連接帶動(dòng)安裝在支架上的上壓痕模、下壓痕模和滑動(dòng)壓塊上下移動(dòng)；所述切斷機(jī)構(gòu)的支架前后分別安裝有隔板導(dǎo)向裝置，在前后隔板導(dǎo)向裝置的中間安裝有壓料傳送裝置，在后隔板導(dǎo)向裝置和出料口之間安裝有切斷裝置，所述壓料傳送裝置的步進(jìn)電機(jī)和圓軸分別安裝在支架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)滾輪，壓料杠桿的中部活動(dòng)套裝在圓軸上，壓料杠桿的一端安裝有與主動(dòng)滾輪壓觸的從動(dòng)滾輪，另一端與隔板壓痕機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)壓塊接觸；所述隔板槽機(jī)構(gòu)的線性滑軌上安裝有活動(dòng)底板，活動(dòng)底板通過一組氣缸連接驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)，所述活動(dòng)底板上制有擋銷槽，在擋銷槽內(nèi)安裝有擋銷組件，在擋銷槽上安裝有由長隔塊及活動(dòng)隔塊組成的隔板槽；所述擋銷組件和活動(dòng)隔塊通過另一組氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)隔塊向內(nèi)收緊或者向外松開時(shí)，氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋銷組件上升或者下降；所述折疊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有彈性壓塊組，彈性壓塊組由若干套裝在限位桿上的彈性壓塊組成，所述彈性壓塊組通過氣缸連接驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，通過安裝在支架上的壓塊驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)其收緊或張開；所述極板分料機(jī)構(gòu)的支架上分別安裝有氣缸和導(dǎo)軌，滑動(dòng)座活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌上，拔叉安裝在滑動(dòng)座上，所述撥叉上安裝有夾持外部極板輸送機(jī)構(gòu)輸入極板的極板夾持裝置；所述排板機(jī)構(gòu)的支架上安裝有導(dǎo)軌和滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，滑塊套裝在導(dǎo)軌上由滑塊驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)，排料板安裝在滑塊上，所述排料板上設(shè)有若干極板定位槽，在極板定位槽端部設(shè)有彈簧片；所述上料機(jī)構(gòu)的支架上安裝有平移氣缸和導(dǎo)軌，平移氣缸驅(qū)動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的極板夾送裝置左右移動(dòng)；所述極板包封組移出機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在折疊機(jī)構(gòu)的包封工位，其導(dǎo)軌和位移氣缸安裝在支架上，位移氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套裝在導(dǎo)軌上的夾板座和滑動(dòng)座整體移動(dòng)，夾板座又通過安裝在滑動(dòng)座上的夾緊氣缸連接驅(qū)動(dòng)其收緊或者張開，在滑動(dòng)座和夾板座上分別對應(yīng)安裝有夾板和驅(qū)動(dòng)夾板動(dòng)作的夾板氣缸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的 夾料裝置主要由螺栓、彈簧、頂銷和壓塊組成，其螺栓通過彈簧壓觸頂銷，頂銷通過壓觸壓 塊壓緊隔板，所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的擺桿驅(qū)動(dòng)裝置主要由安裝在支架上的步進(jìn)電機(jī)和曲軸組 成，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接曲軸，曲軸分別連接三組擺動(dòng)連桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述切斷機(jī)構(gòu)的隔板導(dǎo) 向裝置主要由安裝在支架上的導(dǎo)向架，以及活動(dòng)安裝在導(dǎo)向架上的左右兩個(gè)導(dǎo)輪組成，所 述切斷機(jī)構(gòu)的切斷裝置主要由切刀、彈性壓塊和氣缸組成，其切刀安裝在彈性壓塊上，彈性 壓塊與安裝在支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述極板上料機(jī)構(gòu)的極 板夾送裝置由滑動(dòng)座，以及安裝在滑動(dòng)座上由上下氣缸驅(qū)動(dòng)的極板夾持機(jī)械手組成，所述 極板夾持機(jī)械手為由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)手指
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述外部極板輸送機(jī)構(gòu) 設(shè)有與所述極板分料機(jī)構(gòu)的極板夾持裝置對應(yīng)的二道結(jié)構(gòu)均呈斜曲線的正極板料道和負(fù) 極板料道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于機(jī)架上還對應(yīng)安裝有接料機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)所述接料機(jī)構(gòu)的支架上安裝有接料板和氣缸，接料板上通過定位銷槽活動(dòng)安裝有兩個(gè) 活動(dòng)隔塊，所述活動(dòng)隔塊中間分別連接由氣缸驅(qū)動(dòng)的擺桿，活動(dòng)隔塊兩端通過壓簧與接料 板連接；所述提取機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上活動(dòng)套裝有滑塊，滑塊通過安裝在支架上的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置連接 驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手安裝在滑塊上，所述機(jī)械手的氣動(dòng)手指通過直線運(yùn)動(dòng)氣缸連接驅(qū)動(dòng)其上下移 動(dòng)，通過擺缸連接驅(qū)動(dòng)可90度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳送機(jī)構(gòu)的支架上設(shè)有輸入、轉(zhuǎn)換和與輸出工位，安裝有左右驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū) 動(dòng)裝置，輸入工位連接夾具輸入傳送帶，輸出工位連接夾具輸出傳送帶，安裝在輸入工位前 的氣缸驅(qū)動(dòng)連接擋桿，在輸入和輸出工位上分別設(shè)有夾具定位件和夾具推緊件，所述夾具 定位件上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮的定位銷，定位銷分別對應(yīng)暫停在相應(yīng)工位上的模夾具的定 位銷孔，所述夾具推緊件推觸模夾具的一邊活動(dòng)夾板，所述左右驅(qū)動(dòng)裝置接觸并推動(dòng)模夾 具右移后復(fù)位，所述前后驅(qū)動(dòng)裝置接觸并驅(qū)動(dòng)模夾具前移后復(fù)位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)的模夾具 左右共設(shè)有四根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌貫穿于中間固定板和兩側(cè)活動(dòng)夾板，若干擋板也貫穿于中間固 定和兩側(cè)活動(dòng)夾板之間，活動(dòng)夾板上裝有彈扣組件，模夾具底板上設(shè)有定位銷孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述切斷機(jī)構(gòu)的出料口 處還對應(yīng)安裝有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上并由滑塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 其前后移動(dòng)，滑塊上安裝有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)安裝在滑塊上的推料塊，驅(qū)動(dòng)推料塊上 下運(yùn)動(dòng)接觸或者松開位于隔板槽內(nèi)的隔板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板配組包封機(jī)，其特征在于所述隔板壓痕機(jī)構(gòu)的前 端還設(shè)有隔板巻送機(jī)構(gòu)，所述隔板巻送機(jī)構(gòu)的電機(jī)安裝在支架上并與主軸連接，安裝盤安 裝在主軸上，所述安裝盤上設(shè)有隔板夾板裝置，所述夾板裝置由三個(gè)夾桿和活動(dòng)套裝在夾 桿和主軸上的擋板組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蓄電池極板配組包封機(jī)，其在機(jī)架上對應(yīng)安裝有隔板壓痕機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、隔板槽機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)，極板分料機(jī)構(gòu)、排板機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和極板包封組移出機(jī)構(gòu)，能夠連續(xù)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對蓄電池隔板壓痕、切斷、折疊成形，極板分料、排板，極板上料包封配組，以及極板包封組的移出等生產(chǎn)工序，能夠有效地降低蓄電池極板配組包封過程中的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，防止鉛、鎘等有害重金屬對生產(chǎn)環(huán)境的污染，避免生產(chǎn)過程中人員與鉛、鎘等有害重金屬物質(zhì)的直接接觸，保證生產(chǎn)操作人員的身體健康。
文檔編號H01M10/12GK201540926SQ20092018345
公開日2010年8月4日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者張飛文 申請人:廈門文天數(shù)碼機(jī)械有限公司