專利名稱：連接器蓋組裝機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種連接器蓋組裝機，尤其涉及一種對柔性印刷電路的連接器本 體與連接器的組裝蓋進行組裝的連接器蓋組裝機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著社會不斷進步，經(jīng)濟不斷發(fā)展，以及人們生活水平不斷提高，時尚、 輕巧化及多樣化的電子產(chǎn)品越來越受到人們的青睞，因而為電子產(chǎn)品朝輕巧化、高性 能、高精度及高質(zhì)量的目標發(fā)展提供了一個良好的發(fā)展平臺。其中，F(xiàn)PC(英文全稱為 FlexiblePrinted Circuit，中文名為柔性印刷電路)連接器就是諸多電子產(chǎn)品之一種。一種FPC連接器的結(jié)構(gòu)如圖14所示，該FPC連接器主要包括FPC連接器的組裝蓋 21、導(dǎo)電端子202及收容導(dǎo)電端子202的安裝座201。當對FPC連接器2進行組裝時，首先 將導(dǎo)電端子202裝配在安裝座201上而形成FPC連接器本體20，然后再將FPC連接器2的 組裝蓋21裝配在FPC連接器本體20上，從而完成了 FPC連接器2的組裝。目前，上述組裝 全靠人工完成。然而，上述的組裝蓋21與連接器本體20的組裝是FPC連接器組裝的最關(guān)鍵工藝， 也是最難的工藝。當人工組裝的FPC連接器被做得越來越細小以適應(yīng)人們對輕巧化及時尚 化的產(chǎn)品追求時，這一方面增加了操作人員對連接器本體與組裝蓋裝配的勞動強度，使操 作人員的工作效率低下；另一方面使人工組裝后的FPC連接器的一致性差，良率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種連接器蓋組裝機構(gòu)，該 連接器蓋組裝機構(gòu)不僅能提高工作效率，降低人工成本，同時還能使組裝后的產(chǎn)品的一致 性好，良率高。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供連接器蓋組裝機構(gòu)用于對柔性印刷電路連接 器的組裝蓋與連接器本體進行組裝，其包括一整列器、一框體、一組裝蓋傳動件、一分離機 構(gòu)、一上推機構(gòu)、一插入機構(gòu)、一夾爪機構(gòu)、一夾固機構(gòu)及一控制器。該整列器用于對組裝蓋進行整列，該整列器具有一承載組裝蓋輸送的輸送通道。該框體具有一安裝面板、一承載組裝蓋的承載通道及一承載連接器本體的組裝通 道。承載通道位于安裝面板的一側(cè)并與輸送通道對接以供整列器內(nèi)的組裝蓋往框體的承載 通道處輸送，組裝通道與承載通道鄰設(shè)并垂直于安裝面板。該分離機構(gòu)具有一分離傳動件及一分離機構(gòu)本體。分離機構(gòu)本體的一端具有一與 承載通道相對接的收容空間，組裝蓋傳動件驅(qū)動承載通道內(nèi)的組裝蓋沿承載通道往收容空 間處輸送，分離機構(gòu)本體的另一端與分離傳動件連接，分離傳動件安裝于安裝面板的頂端， 分離傳動件驅(qū)動分離機構(gòu)本體沿框體的組裝通道處水平移動。該上推機構(gòu)設(shè)置于分離機構(gòu)的下方并具有一第一上推傳動件及一上推滑動板。第 一上推傳動件安裝于安裝面板的底端并與上推滑動板連接，上推滑動板設(shè)置于安裝面板上，第一上推傳動件驅(qū)動上推滑動板沿分離機構(gòu)處豎直移動。該插入機構(gòu)設(shè)置于上推滑動板上并位于分離機構(gòu)的下方，其具有一插入傳動件、 一插入滑動板、一插入滑動座及一板狀凸輪。插入傳動件固設(shè)于上推滑動板上并與插入滑 動板連接，插入滑動板的一端裝配于上推滑動板上，插入滑動板的另一端穿過插入滑動座 以供插入滑動座沿分離機構(gòu)處豎直移動導(dǎo)向。板狀凸輪安裝于上推滑動板上并與插入滑動 座相抵觸。插入傳動件驅(qū)動插入滑動板沿框體的組裝通道處的水平方向移動一定距離時， 板狀凸輪以曲線路徑方式抬升插入滑動座。該夾爪機構(gòu)固設(shè)于插入機構(gòu)的插入滑動座上并位于分離機構(gòu)的下方，其具有一夾 爪傳動件、一公爪及與公爪相配合的一母爪。夾爪傳動件安裝于插入滑動座的一側(cè)，母爪安 裝于插入滑動座的另一側(cè)，公爪的一端與母爪樞接，公爪的另一端與夾爪傳動件連接，夾爪 傳動件驅(qū)動公爪繞母爪旋轉(zhuǎn)以夾取分離機構(gòu)中的組裝蓋并與組裝通道內(nèi)的連接器本體進 行組裝。該夾固機構(gòu)設(shè)置于框體上并對組裝通道內(nèi)的連接器本體進行夾固。其具有一夾固 傳動件及一夾固件，夾固傳動件與夾固件的一端連接，夾固件的另一端具有夾固槽，夾固傳 動件驅(qū)動夾固件沿組裝通道內(nèi)移動，夾固件的夾固槽卡接于連接器本體上以供夾爪機構(gòu)所 夾取的組裝蓋與連接器本體插裝。該控制器分別與整列器、組裝蓋傳動件、分離傳動件、第一上推傳動件、插入傳動 件、夾爪傳動件及夾固傳動件電連接。如上所述，本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)的整列器能對雜亂無章的連接器組裝蓋 進行整列，并能將整列后的連接器的組裝蓋往框體內(nèi)輸送。接著，借助組裝蓋傳動件使輸送 到框體內(nèi)的組裝蓋繼續(xù)往分離機構(gòu)處輸送，此時分離機構(gòu)再將組裝蓋輸送至夾爪機構(gòu)的上 方。然后，上推機構(gòu)驅(qū)動夾爪機構(gòu)和插入機構(gòu)一起沿分離機構(gòu)處移動，且夾爪機構(gòu)夾取分離 機構(gòu)的組裝蓋。最后，夾固機構(gòu)對框體內(nèi)連接器本體進行夾固，而此時的插入機構(gòu)驅(qū)動夾爪 機構(gòu)以曲線路徑方式與框體中連接器本體進行迅速的插裝，且連接器本體與組裝蓋的插裝 穩(wěn)定可靠。因而本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。同時，組 裝后的產(chǎn)品的一致性好，良率高。

圖1為本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)一種實施例的立體圖。圖2為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)拆卸震動盤后的立體圖。圖3為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的分離機構(gòu)與安裝面板裝配后的立體圖。圖4為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的分離機構(gòu)的立體圖。圖5為圖4所示分離機構(gòu)的分解圖。圖6為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的夾爪機構(gòu)、上推機構(gòu)及插入機構(gòu)同時裝配在 安裝面板上的立體圖。圖7為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的夾爪機構(gòu)的立體圖。圖8為圖7所示夾爪機構(gòu)的分解圖。 圖9為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的插入機構(gòu)的立體圖。圖10為圖9所示插入機構(gòu)另一角度的立體圖。[0026]圖11為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的上推機構(gòu)的立體圖。圖12為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)的夾固機構(gòu)裝配于框體上的立體圖。圖13為圖12所示夾固機構(gòu)的分解圖。圖14為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)所組裝的柔性印刷電路連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)所組裝的連接器本體與組裝蓋處于插裝時的狀態(tài)圖。圖16為圖1所示連接器蓋組裝機構(gòu)所組裝的連接器本體與組裝蓋處于完全組裝 后的狀態(tài)圖。圖中各附圖標記說明如下連接器蓋組裝機構(gòu)1震動盤11輸送件架110承載通道120 安裝面板 121組裝通道122 彈性壓板 123通道組件124 氣源輸入管 125分離機構(gòu)14 分離汽缸 141分離機構(gòu)本體 142 收容空間1420下?lián)醢?421 上夾板1422傳感器1423 夾持通道 1424收容腔1425 定位擋板 1426分離汽缸推桿 143 夾板轉(zhuǎn)軸144上推機構(gòu)15 第一上推汽缸151第二上推汽缸 152 第一上推滑動板153第二上推滑動板154 第一安裝墊板155第二安裝墊板 156 插入機構(gòu)16插入汽缸161 插入滑動板162插入滑動板導(dǎo)軌 1620 插入滑動座163板狀凸輪164 第一抵觸面1641第二抵觸面1642 插入汽缸安裝墊板165插入滑動座頂塊 166 夾爪機構(gòu)17夾爪汽缸171 公爪172公爪的爪子1720 第一公爪安裝孔 1721第二公爪安裝孔 1722 母爪173母爪的爪子1730 夾爪安裝板174夾爪頂塊175 第一夾爪轉(zhuǎn)軸176第二夾爪轉(zhuǎn)軸177 夾爪汽缸推桿 178夾爪滑動槽1780 夾固機構(gòu)18夾固汽缸181 第一夾固塊182第二夾固塊183 夾固槽184夾固汽缸推桿 185[0063]連接器本體2連接器本體20 安裝座201導(dǎo)電端子202 組裝蓋21
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施 方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1至圖3、圖14至圖16，本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)1用于對柔性印 刷電路的連接器2的組裝蓋21與連接器本體20進行自動化的組裝，而該連接器本體20由 導(dǎo)電端子202及安裝座201組成。其中，該連接器蓋組裝機構(gòu)1包括一整列器、一框體、一組裝蓋傳動件、一分離機 構(gòu)14、一上推機構(gòu)15、一插入機構(gòu)16、一夾爪機構(gòu)17、一夾固機構(gòu)18及一控制器(圖中未 示)。在本實施例中，該組裝蓋傳動件為高壓氣源，該整列器為震動盤11。該震動盤11對 雜亂無章的連接器2的組裝蓋21進行整列并往框體內(nèi)輸送，而框體承載連接器本體20及 震動盤11輸送來的組裝蓋21，高壓氣源將框體內(nèi)的組裝蓋21往分離機構(gòu)14處輸送，分離 機構(gòu)14接受框體內(nèi)輸送來的組裝蓋21并將其沿框體上的連接器本體20處輸送至夾爪機 構(gòu)17上方，而此時的上推機構(gòu)15驅(qū)動插入機構(gòu)16和夾爪機構(gòu)17 —起沿分離機構(gòu)14處移 動，且夾爪機構(gòu)17夾持分離機構(gòu)14的組裝蓋21。接著，夾固機構(gòu)18對連接器本體20進行 夾固以保證連接器本體20與組裝蓋21組裝的可靠性，而此時的插入機構(gòu)16開始驅(qū)動夾爪 機構(gòu)17沿框體的連接器本體20處移動并將夾爪機構(gòu)17所夾持的組裝蓋21與框體內(nèi)的連 接器本體20進行插裝，而控制器控制震動盤11、高壓氣源、分離機構(gòu)14、夾爪機構(gòu)17、上推 機構(gòu)15、插入機構(gòu)16及夾固機構(gòu)18之間的協(xié)調(diào)作動以保證柔性電路連接器2的組裝蓋21 與連接器本體20組裝的安全性及可靠性。具體地，如下請參閱圖1，該震動盤11具有一輸送件架110，輸送件架110開設(shè)有供震動盤11 把整列后的組裝蓋21往框體處輸送的輸送通道(圖中未標識)，該輸送件架110的末端與 框體連接。請參閱圖2至圖3、圖12至圖13，該框體具有一垂直于水平地面的安裝面板121、 一承載組裝蓋21的承載通道120及一承載連接器本體20的組裝通道122。承載通道120 位于安裝面板121的左側(cè)，且其與震動盤11的輸送件架110的末端對接以便于震動盤11 內(nèi)的組裝蓋21往框體內(nèi)輸送。而組裝通道122是由組裝組件124的組裝形成，其位于承載 通道120的左側(cè)并與水平地面平行，同時組裝通道122垂直于安裝面板121，為了使組裝蓋 21與連接器本體20的組裝方便，故形成組裝通道122的組裝組件124在豎直方向略高于分 離機構(gòu)14。請參閱圖2至圖5，該分離機構(gòu)14具有一分離傳動件及一分離機構(gòu)本體142。在 本實施例中，分離傳動件為分離汽缸141，分離汽缸141安裝于安裝面板121上，并驅(qū)動分 離機構(gòu)本體142沿框體的組裝通道122處水平移動至夾爪機構(gòu)17的上方以便于夾爪機構(gòu) 17對分離機構(gòu)14內(nèi)的組裝蓋21夾取。而分離機構(gòu)本體142具有一下?lián)醢?421、一上夾板 1422、一彈性元件(圖中未示)及一傳感器1423。下?lián)醢?421的一端的頂面開設(shè)有與框 體的承載通道120相對應(yīng)的收容腔1425，下?lián)醢?421的另一端與分離汽缸推桿143固定連接。上夾板1422的一端通過夾板轉(zhuǎn)軸144與下?lián)醢?421樞接，上夾板1422的另一端抵壓于下?lián)醢?421的收容腔1425處而形成收容空間1420。彈性元件設(shè)置于上夾板1422與 下?lián)醢?421之間以使上夾板1422彈性的抵壓于下?lián)醢?421上。傳感器1423設(shè)置于收容 腔1425上并與控制器電連接以檢測框體的承載通道120內(nèi)的組裝蓋21往下?lián)醢?421內(nèi) 輸送是否到位，并將信號反饋給控制器，由控制器控制分離汽缸141作動。下夾板1421的底面還開設(shè)有供公爪172和母爪173夾持組裝蓋21的夾持通道 1424，夾持通道1424與收容腔1425相連通。其中，為了能更好地將分離機構(gòu)14內(nèi)組裝蓋 21的右側(cè)固定，故在下?lián)醢?421的收容腔1425的右側(cè)設(shè)有一定位擋板1426，該定位擋板 1426與下?lián)醢?421以卡接方式連接，以便于定位擋板1426的裝配及調(diào)節(jié)；為了對分離機 構(gòu)14內(nèi)的組裝蓋21的左側(cè)進行固定，以防止夾爪機構(gòu)17在夾取分離機構(gòu)14內(nèi)的組裝蓋 21時使組裝蓋21往框體的承載通道120端偏移，故在靠近承載通道120的框體上設(shè)置有彈 性壓板123，該彈性壓板123的一端樞接在框體的安裝面板121上，另一端延伸出安裝面板 121并以彈性抵觸的方式對分離機構(gòu)14輸送來的靠近承載通道120端的組裝蓋21進行壓 緊，從而使組裝蓋21能更穩(wěn)定地固定在分離機構(gòu)14內(nèi)以供夾爪機構(gòu)17的夾取。請參閱圖2、圖6和圖11，該上推機構(gòu)15設(shè)置于分離機構(gòu)14的下方，其具有一第 一上推傳動件、一第二上推傳動件、一第一上推滑動板153及一第二上推滑動板154。其中， 該第一上推滑動板153及第二上推滑動板154組成上推滑動板。而在本實施例中，第一上 推傳動件為第一上推汽缸151，第二上推傳動件為第二上推汽缸152。第一上推汽缸151通 過第一安裝墊板155安裝于安裝面板121的底端并與第一上推滑動板153連接，第一上推 滑動板153裝配于第一安裝墊板155上。第二上推汽缸152通過第二安裝墊板156安裝在 第一上推滑動板153的底端，第二上推滑動板154裝配于第二安裝墊板156上并與第二上 推汽缸152連接。當?shù)谝簧贤破?51作動，帶動與其連接的第一上推滑動板153于第一 安裝墊板155內(nèi)豎直向上移動，豎直向上移動的第一上推滑動板153帶動裝配在其上的第 二上推汽缸152及第二上推滑動板154 —起豎直向上移動。于第一上推汽缸151向上移動 到極點后，第二上推汽缸152開始向上移動，向上移動的第二上推汽缸152驅(qū)動與其連接的 第二上推滑動板154繼續(xù)往上移動，從而滿足夾爪機構(gòu)17在分離機構(gòu)14處夾取組裝蓋21 所需的第一次定位要求，以及將夾取后的組裝蓋21與分離機構(gòu)14相分離的第二次定位要 求。請參閱圖2、圖6、圖9及圖10，該插入機構(gòu)16設(shè)置于上推滑動板的第二上推滑動 板154上并位于分離機構(gòu)14的下方，其具有一插入傳動件、一插入滑動板162、一插入滑動 座163及一板狀凸輪164。在本實施例中，該插入傳動件為插入汽缸161，其通過插入汽缸 安裝墊板165固定在上推滑動板的第二上推滑動板154上并與插入滑動板162連接，插入 滑動板162的一端裝配于插入汽缸安裝墊板165上，插入滑動板162的另一端具有插入滑 動板導(dǎo)軌1620，該插入滑動板導(dǎo)軌1620穿過插入滑動座163以供插入滑動座163沿分離機 構(gòu)14處豎直移動導(dǎo)向。而板狀凸輪164安裝于插入汽缸安裝墊板165的頂端上并與插入 滑動座163相抵觸。具體地，在插入滑動座163的側(cè)面上安裝了插入滑動座頂塊166，該插入滑動座頂 塊166呈L型，其與板狀凸輪164相抵觸，以保證板狀凸輪164與插入滑動座163之間的協(xié) 調(diào)地工作。插入汽缸161驅(qū)動插入滑動板162沿框體的組裝通道122處的水平方向移動一定距離時，板狀凸輪164以曲線路徑方式抬升插入滑動座163。而在本實施例中，該板狀凸 輪164具有第一抵觸面1641及第二抵觸面1642。而第一抵觸面1641與第二抵觸面1642 的連接處設(shè)置弧形的過渡面(圖中未標識)，使插入滑動座163更穩(wěn)定地被板狀凸輪164抬 升，插入滑動座頂塊166沿板狀凸輪164的第二抵觸面1642滑動到第一抵觸面1641時，插 入滑動座頂塊166被板狀凸輪164以曲線路徑的方式抬升。由于插入滑動座163與插入滑 動座頂塊166為一體的，因而使插入滑動座163形成一個曲線路徑的運動軌跡。 請參閱圖2、圖6至圖8，該夾爪機構(gòu)17固設(shè)于插入滑動座163上并位于分離機構(gòu) 14的下方。該夾爪機構(gòu)14具有一夾爪傳動件、一公爪172及與公爪172相配合的一母爪 173。在本實施例中，夾爪傳動件為夾爪汽缸171。該公爪172的前端具有公爪的爪子1720， 且其上開設(shè)有第一、第二公爪安裝孔1721、1722。而母爪173的前端也具有與公爪172的爪 子1720相配對的母爪的爪子1730，該公爪的爪子1720與母爪的爪子1730的配合用于夾取 組裝蓋21。其中，夾爪汽缸171通過夾爪安裝板174固定在插入滑動座163的后側(cè)面上，且 夾爪汽缸171安裝在遠離框體的組裝通道122的夾爪安裝板174的一側(cè)，而母爪173安裝 于靠近框體的組裝通道122的夾爪安裝板174另一側(cè)，且母爪173與夾爪汽缸171呈直線 對接狀態(tài)。第一夾爪轉(zhuǎn)軸176穿過公爪172的第一公爪安裝孔1721而把公爪172的一端 與母爪173樞接，第二夾爪轉(zhuǎn)軸177穿過公爪172的第二公爪安裝孔1722而把公爪172的 另一端與夾爪汽缸推桿178樞接，而夾爪汽缸推桿178上開設(shè)有夾爪滑動槽1780，以便于公 爪172的滑動調(diào)節(jié)，同時，夾爪汽缸推桿178卻與夾爪汽缸171連接。夾爪汽缸171驅(qū)動公爪172繞母爪173旋轉(zhuǎn)時，公爪172的爪子1720與母爪173 的爪子1730將分離機構(gòu)14內(nèi)的組裝蓋21夾緊，為組裝蓋21與組裝通道122內(nèi)的連接器 本體20進行組裝作準備。為了便于夾爪機構(gòu)17的公爪172和母爪173在分離機構(gòu)14處 夾取組裝蓋21后與分離機構(gòu)14相分離，故在母爪173的側(cè)面安裝有夾爪頂塊175，該夾爪 頂塊175呈L型。當夾持了組裝蓋21的夾爪機構(gòu)17繼續(xù)往豎直方向向上脫離分離機構(gòu)14 時，安裝于母爪173的側(cè)面的夾爪頂塊175先與分離機構(gòu)14的上夾板1422接觸，直到推開 上夾板1422，使夾爪機構(gòu)17與分離機構(gòu)14的相互分離，從而保證組裝蓋21能更穩(wěn)固地夾 持于夾爪機構(gòu)17中。請參閱圖1至圖2、圖12至圖13，該夾固機構(gòu)18設(shè)置于框體上并對組裝通道122 內(nèi)的連接器本體20進行夾固。其具有一夾固傳動件及一夾固件。在本實施例中，該夾固傳 動件為夾固汽缸181 ；該夾固件包括第一夾固塊182及第二夾固塊183。夾固汽缸181通過 夾固汽缸推桿185與第一夾固塊182、第二夾固塊183的一端固定安裝，而第一夾固塊182、 第二夾固塊183的另一端之間形成夾固槽184。當夾固汽缸181驅(qū)動第一夾固塊182和第 二夾固塊183沿組裝通道122內(nèi)移動，框體內(nèi)的連接器本體21正好卡于夾固槽184內(nèi)，從 而為連接器本體21與夾爪機構(gòu)17所夾取的組裝蓋21的插裝作準備。而上述的控制器分別與震動盤11、高壓氣源、分離汽缸141、傳感器1423、第一上 推汽缸151、第二上推汽缸152、插入汽缸161、夾爪汽缸171及夾固汽缸181電連接以控制 它們之間的協(xié)調(diào)作動。結(jié)合附圖，對本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)1的工作原理作詳細的說明。首先，控制器控制震動盤11工作，把預(yù)先裝入震動盤11內(nèi)無序的柔性印刷電路連 接器2的組裝蓋21進行整列，而整列的組裝蓋21通過輸送件架110內(nèi)的輸送通道有秩序地、逐個逐個地往框體的承載通道120內(nèi)輸送。而承載通道120承接組裝蓋21后，控制器 便控制高壓氣源工作，高壓氣源通過氣源輸入管125往靠近輸送件架110 —端的承載通道 120提供高壓氣體。在高壓氣體的作用下，驅(qū)使承載通道120內(nèi)的組裝蓋21沿承載通道120 內(nèi)移動，并把組裝蓋21輸送到分離機構(gòu)14的由下?lián)醢?421和上夾板1422之間組成的收 容空間1420內(nèi)。 此時分離機構(gòu)14的傳感器1423便對組裝蓋21的位置進行檢測，當組裝蓋21輸 送到分離機構(gòu)14的指定位置時，傳感器1423將信號反饋給控制器，由控制器控制分離機構(gòu) 14的分離汽缸141作動，從而推動由下?lián)醢?421、上夾板1422、彈性元件及傳感器1423組 成的分離機構(gòu)本體142沿框體的組裝通道122處做水平移動，直到移動夾爪機構(gòu)17的正上 方以供夾爪機構(gòu)17對分離機構(gòu)14內(nèi)的組裝蓋21進行夾取，而此時的框體的彈性壓板123 彈性抵壓于組裝蓋21的一端，因而使得組裝蓋21能更穩(wěn)固。接著，控制器便開始控制上推機構(gòu)15的第一上推汽缸151作動，帶動與其連接的 第一上推滑動板153沿分離機構(gòu)14處做豎直的移動，從而帶動插入機構(gòu)16和夾爪機構(gòu)17 一起往上移動。當?shù)谝簧贤破?51正好移動到極點位置時，而此時的夾爪機構(gòu)17的公爪 172和母爪173正好移動到分離機構(gòu)14上的組裝蓋21處，控制器就控制夾爪機構(gòu)17的夾 爪汽缸171作動，帶動與夾爪汽缸171連接的夾爪汽缸推桿178沿增大公爪172與母爪173 的開口方向移動，從而帶動與夾爪汽缸推桿178樞接的公爪172繞第一夾爪轉(zhuǎn)軸176旋轉(zhuǎn)， 從而增大了公爪172的爪子1720與母爪173的爪子1730的開口，直到能容置組裝蓋21為 止。當組裝蓋21收容于公爪172的爪子1720與母爪173的爪子1730之間時，控制器 再控制夾爪汽缸171沿反方向移動，從而將組裝蓋21穩(wěn)定地夾緊于公爪172的爪子1720 與母爪173的爪子1730之間。然后，控制器再控制上推機構(gòu)15的第二上推汽缸152向上 作動，從而帶動與其連接的第二上推滑動板154繼續(xù)向上移動，因而帶動設(shè)置于第二上推 滑動板154上的插入機構(gòu)16和夾爪機構(gòu)17 —起繼續(xù)向上移動，而此時的夾爪機構(gòu)17利用 其L型的夾爪頂塊175推動分離機構(gòu)14的上夾板1422，使公爪172與母爪173從分離機構(gòu) 14處脫離，從而能更可靠地將分離機構(gòu)14處組裝蓋21夾走。最后，當夾爪機構(gòu)17從分離機構(gòu)14處分離后，控制器便控制插入機構(gòu)16的插入 汽缸161作動，帶動與其連接的插入滑動板162往框體的組裝通道122處移動，而移動的插 入滑動板162帶動插入滑動座163移動，在插入滑動座163的移動下從而帶動了安裝在插 入滑動座163上夾爪機構(gòu)17做同步移動。由于插入滑動板162是通過插入滑動座導(dǎo)軌1620 穿過插入滑動座163，因而不僅使插入滑動座163既能跟隨插入滑動板162沿框體的組裝通 道122處做同步的水平移動，又能沿插入滑動板162的豎直方向移動。當插入機構(gòu)16驅(qū)動 夾爪機構(gòu)17移動到框體的組裝通道122的正下方，此時的與板狀凸輪164相抵觸的插入滑 動座頂塊166正好由第二抵觸面1642移動第一抵觸面1641，從而使與插入滑動座頂塊166 連成一體的插入滑動座163被抬升。同時，由于夾爪機構(gòu)17固定于插入滑動座163上，所 以夾爪機構(gòu)17也以曲線路徑的方式移動，最終使得夾持于公爪172與母爪173之間的組裝 蓋21也以曲線路徑方式迅速插入連接器本體20上，如圖15所示的連接器本體20與組裝 蓋2的插入狀態(tài)，因而提高了組裝蓋21與連接器本體20的插裝效率，且插裝穩(wěn)固。當組裝 蓋21插入連接器本體20后，控制器再控制夾爪汽缸171往框體的組裝通道122處的水平方向作動，從而推動公爪172沿母爪173旋轉(zhuǎn)，最終將組裝蓋21裝配于連接器本體20上，從而完成了連接器2的自動化裝配，其中，組裝后的連接器2如圖16所示。 綜上所述，本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)1的震動盤11能對雜亂無章的柔性印刷 電路的連接器2的組裝蓋21進行整列，并能將整列后的連接器2的組裝蓋21往框體內(nèi)輸 送。接著，借助高壓氣源使輸送到框體內(nèi)的組裝蓋21繼續(xù)往分離機構(gòu)14處輸送，此時分離 機構(gòu)14再將組裝蓋21輸送至夾爪機構(gòu)17的上方。然后，上推機構(gòu)15驅(qū)動夾爪機構(gòu)17和 插入機構(gòu)16 —起沿分離機構(gòu)14處移動，且夾爪機構(gòu)17夾取分離機構(gòu)14的組裝蓋21。最 后，夾固機構(gòu)18對框體內(nèi)連接器本體20進行夾固，而此時的插入機構(gòu)16驅(qū)動夾爪機構(gòu)17 以曲線路徑方式與框體中連接器本體20迅速的插裝，且連接器本體20與組裝蓋21的插裝 穩(wěn)定可靠。因而本實用新型連接器蓋組裝機構(gòu)1提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。同時， 組裝后的產(chǎn)品的一致性好，良率高。
權(quán)利要求一種連接器蓋組裝機構(gòu)，用于對柔性印刷電路連接器的組裝蓋與連接器本體進行組裝，其特征在于，包括一整列器，所述整列器用于對組裝蓋進行整列，所述整列器具有一承載組裝蓋輸送的輸送通道；一框體，所述框體具有一安裝面板、一承載組裝蓋的承載通道及一承載連接器本體的組裝通道，所述承載通道位于所述安裝面板的一側(cè)并與所述輸送通道對接以供所述整列器內(nèi)的組裝蓋往所述框體的承載通道處輸送，所述組裝通道與所述承載通道鄰設(shè)并垂直于所述安裝面板；一組裝蓋傳動件；一分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)具有一分離傳動件及一分離機構(gòu)本體，所述分離機構(gòu)本體的一端具有一與所述承載通道相對接的收容空間，所述組裝蓋傳動件驅(qū)動所述承載通道內(nèi)的組裝蓋沿所述承載通道往所述收容空間處輸送，所述分離機構(gòu)本體的另一端與所述分離傳動件連接，所述分離傳動件安裝于所述安裝面板的頂端，所述分離傳動件驅(qū)動所述分離機構(gòu)本體沿所述框體的組裝通道處水平移動；一上推機構(gòu)，所述上推機構(gòu)設(shè)置于所述分離機構(gòu)的下方，所述上推機構(gòu)具有一第一上推傳動件及一上推滑動板，所述第一上推傳動件安裝于所述安裝面板的底端并與所述上推滑動板連接，所述上推滑動板設(shè)置于所述安裝面板上，所述第一上推傳動件驅(qū)動所述上推滑動板沿所述分離機構(gòu)處豎直移動；一插入機構(gòu)，所述插入機構(gòu)設(shè)置于所述上推滑動板上并位于所述分離機構(gòu)的下方，所述插入機構(gòu)具有一插入傳動件、一插入滑動板、一插入滑動座及一板狀凸輪，所述插入傳動件固設(shè)于所述上推滑動板上并與所述插入滑動板連接，所述插入滑動板的一端裝配于所述上推滑動板上，所述插入滑動板的另一端穿過所述插入滑動座以供所述插入滑動座沿所述分離機構(gòu)處豎直移動導(dǎo)向，所述板狀凸輪安裝于所述上推滑動板上并與所述插入滑動座相抵觸，所述插入傳動件驅(qū)動所述插入滑動板沿所述框體的組裝通道處的水平方向移動一定距離時，所述板狀凸輪以曲線路徑方式抬升所述插入滑動座；一夾爪機構(gòu)，所述夾爪機構(gòu)固設(shè)于所述插入機構(gòu)的插入滑動座上并位于所述分離機構(gòu)的下方，所述夾爪機構(gòu)具有一夾爪傳動件、一公爪及與所述公爪相配合的一母爪，所述夾爪傳動件安裝于所述插入滑動座的一側(cè)，所述母爪安裝于所述插入滑動座的另一側(cè)，所述公爪的一端與所述母爪樞接，所述公爪的另一端與所述夾爪傳動件連接，所述夾爪傳動件驅(qū)動所述公爪繞所述母爪旋轉(zhuǎn)以夾取所述分離機構(gòu)中的組裝蓋并與所述組裝通道內(nèi)的連接器本體進行組裝；一夾固機構(gòu)，所述夾固機構(gòu)設(shè)置于所述框體上并對所述組裝通道內(nèi)的連接器本體進行夾緊固定，所述夾固機構(gòu)具有一夾固傳動件及一夾固件，所述夾固傳動件與所述夾固件的一端連接，所述夾固件的另一端具有夾固槽，所述夾固傳動件驅(qū)動所述夾固件沿所述組裝通道內(nèi)移動，所述夾固件的夾固槽卡接于所述連接器本體上以供所述夾爪機構(gòu)所夾取的組裝蓋與連接器本體插裝；以及一控制器，所述控制器分別與所述整列器、組裝蓋傳動件、分離傳動件、第一上推傳動件、插入傳動件、夾爪傳動件及夾固傳動件電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述上推機構(gòu)還具有一第二上推傳動件，所述上推滑動板包括一第一上推滑動板及一第二上推滑動板，所述第一上推 傳動件與所述第一上推滑動板連接，所述第一上推滑動板裝配于所述安裝面板上并沿所述 安裝面板上豎直滑動，所述第二上推傳動件安裝于所述第一上推滑動板上并與所述第二上 推滑動板連接，所述第二上推滑動板裝配于所述第一上推滑動板上并沿所述第一上推滑動 板豎直滑動，所述插入機構(gòu)設(shè)置于所述第二上推滑動板上。
3.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述板狀凸輪具有第一抵觸 面及第二抵觸面，于所述第一抵觸面與所述第二抵觸面的連接處設(shè)置過渡面，所述插入滑 動座沿所述板狀凸輪的第二抵觸面滑動到第一抵觸面時，所述插入滑動座以曲線路徑方式 被所述板狀凸輪抬升。
4.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述分離機構(gòu)本體具有一下 擋板、一上夾 板、一彈性元件及一傳感器，所述下?lián)醢逡欢说捻斆骈_設(shè)有與所述框體的承載 通道相對應(yīng)的收容腔，所述下?lián)醢宓牧硪欢伺c所述分離傳動件固定連接，所述上夾板的一 端與所述下?lián)醢鍢薪?，所述上夾板的另一端抵壓于所述下?lián)醢迨杖萸惶幎纬墒杖菘臻g， 所述彈性元件設(shè)置于所述上夾板與下?lián)醢逯g，所述傳感器設(shè)置于所述收容腔上并與所述 控制器電連接，所述下夾板的底面還開設(shè)有供所述公爪與母爪在夾持組裝蓋時用的夾持通 道，所述夾持通道與所述收容腔相連通。
5.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述框體還具有一彈性壓板， 所述彈性壓板與所述框體的承載通道平行設(shè)置并位于所述承載通道與所述組裝通道之間， 所述彈性壓板的一端與所述框體的安裝面板樞接，所述彈性壓板的另一端伸出所述安裝面 板并與所述分離機構(gòu)輸送來的組裝蓋的一端彈性抵觸。
6.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述組裝蓋傳動件為一高壓 氣源，所述高壓氣源的輸入端與靠近所述輸送通道的所述承載通道相連通。
7.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述夾固件具有一第一夾固 塊及一第二夾固塊，所述第一夾固塊與所述第二夾固塊相互平行地設(shè)置于所述夾固傳動件 上，且所述第一夾固塊與所述第二夾固塊之間形成所述夾固槽。
8.如權(quán)利要求1所述的連接器蓋組裝機構(gòu)，其特征在于所述整列器為一震動盤。
專利摘要本實用新型公開了一種連接器蓋組裝機構(gòu)，包括一整列器、一框體、一分離機構(gòu)、一上推機構(gòu)、一插入機構(gòu)、一組裝蓋傳動件、一夾爪機構(gòu)、一夾固機構(gòu)及一控制器。整列器整平組裝蓋并往框體處輸送，框體承載組裝蓋和連接器本體，組裝蓋傳動件將框體內(nèi)組裝蓋輸送至分離機構(gòu)，分離機構(gòu)將組裝蓋輸送至夾爪機構(gòu)上方以供夾爪機構(gòu)夾取組裝蓋，上推機構(gòu)驅(qū)動插入機構(gòu)和夾爪機構(gòu)一起往分離機構(gòu)處移動，且夾爪機構(gòu)夾取分離機構(gòu)內(nèi)的組裝蓋，插入機構(gòu)再驅(qū)動夾爪機構(gòu)沿框體的連接器本體處輸送并將組裝蓋與連接器本體插裝，夾固機構(gòu)對連接器本體進行夾固，而控制器控制上述各作動的協(xié)調(diào)。本實用新型生產(chǎn)效率高，人工成本低，且組裝的產(chǎn)品一致性好，良率高。
文檔編號H01R43/26GK201594686SQ20092026404
公開日2010年9月29日 申請日期2009年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月28日
發(fā)明者李豐吉, 楊宜璋, 邱國銓 申請人:富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業(yè)股份有限公司