專(zhuān)利名稱(chēng)：凸輪式插端子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種端子插入設(shè)備，特別涉及一種凸輪式插端子裝置。
背景技術(shù)：
目前，端子零件的加工中，一般通過(guò)手工進(jìn)行折斷，然后用手工插入塑膠中，再用 治具實(shí)現(xiàn)整體整形，操作效率較低、品質(zhì)難以控制，在加工過(guò)程中，端子插入容易出現(xiàn)變形， 異物混入等現(xiàn)象，從而造成不良品，并且加工的時(shí)間和工序都較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的性?xún)r(jià) 比，影響產(chǎn)品批量生產(chǎn)的產(chǎn)能，傳統(tǒng)的手工作業(yè)具有效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定、制作空間需求大、 資源浪費(fèi)嚴(yán)重等缺陷。而目前，現(xiàn)有的端子加工機(jī)具有功能少、且加工精度不高等缺陷，在 使用中具有很大的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種加工精度高、功能 較多，可利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪做不規(guī)則的圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)端子的剪切、預(yù)插、整平 和夾持的凸輪式插端子裝置。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種凸輪式插端子裝置，包括夾持機(jī) 構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、預(yù)插機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和凸輪軸機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、預(yù)插機(jī)構(gòu)和剪 切機(jī)構(gòu)依次通過(guò)凸輪軸機(jī)構(gòu)連接。所述凸輪軸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶輪機(jī)構(gòu)、凸輪轉(zhuǎn)軸和編碼器機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)和皮帶輪機(jī)構(gòu)連接；所述皮帶輪機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承固定環(huán)組與凸輪轉(zhuǎn)軸的一端連接；所述凸 輪轉(zhuǎn)軸的另一端連接編碼器機(jī)構(gòu)，所述編碼器機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)和編碼器，所述電機(jī)與編碼器 連接。所述凸輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有夾持調(diào)整環(huán)和切斷調(diào)整環(huán)；所述夾持調(diào)整環(huán)與夾持機(jī)構(gòu)連 接，所述切斷調(diào)整環(huán)與剪切機(jī)構(gòu)連接。所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持凸輪、夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持滑塊、夾持滑道、夾持彈簧座和 滑道固定機(jī)構(gòu)，所述夾持凸輪、夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持滑道依次連接，所述夾持滑道和夾持滑 塊均與滑道固定機(jī)構(gòu)連接；所述夾持滑塊置于夾持滑道內(nèi)；所述夾持滑道通過(guò)彈簧與夾持 彈簧座連接；所述夾持滑道上方設(shè)有夾持塊；所述夾持凸輪與凸輪轉(zhuǎn)軸連接。所述夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)塊、夾持傳動(dòng)塊、滑軌和夾持傳動(dòng)座；所述滑軌設(shè)在夾 持傳動(dòng)座上方，所述滑軌上方連接夾持傳動(dòng)塊；所述夾持傳動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)塊連接；所述驅(qū)動(dòng) 塊與夾持凸輪連接；所述滑道固定機(jī)構(gòu)包括滑道壓板、夾持滑座、滑座調(diào)整塊；所述滑道壓板設(shè)于夾持 滑塊兩側(cè)，并與夾持滑道連接；所述滑座調(diào)整塊置于夾持滑座下端并與夾持滑道連接；所 述夾持滑道置于夾持滑座上。所述夾持滑道一端的下方設(shè)有一缺口，所述夾持傳動(dòng)塊與所述缺口連接；所述夾 持塊的尾端設(shè)有夾持定位針擋塊，并與夾持塊的尾端緊密配合連接；所述驅(qū)動(dòng)塊下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊調(diào)整座。所述整平機(jī)構(gòu)包括整平凸輪、整平傳動(dòng)塊、整平頭機(jī)構(gòu)、整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī) 構(gòu)，所述整平凸輪與整平傳動(dòng)塊連接；所述整平傳動(dòng)塊與整平頭機(jī)構(gòu)連接；所述整平檢測(cè) 機(jī)構(gòu)分別與整平頭機(jī)構(gòu)、滑軌機(jī)構(gòu)連接；所述滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)于整平底座上方；所述整平凸輪 與凸輪轉(zhuǎn)軸連接。所述整平頭機(jī)構(gòu)包括整平頭壓塊座、整平壓塊、整平頭和整平頭座；所述整平頭壓 塊座設(shè)于整平傳動(dòng)塊下方；所述整平頭設(shè)于整平頭座上，所述整平壓塊置于整平頭壓塊座 上，并與整平頭連接；所述整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括整平檢測(cè)滑塊、整平檢測(cè)汽缸、整平檢測(cè)塊和光電傳感器； 所述整平檢測(cè)滑塊端部設(shè)有整平檢測(cè)限位座，所述整平檢測(cè)汽缸和整平檢測(cè)塊分別與整平 檢測(cè)限位座連接；所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器座分別與整平檢測(cè)汽缸和整平檢測(cè)塊連 接；所述整平檢測(cè)滑塊上設(shè)有整平頭座定位塊；所述整平壓塊與整平頭壓塊座連接；所述整平頭置于整平頭座上，并與整平檢測(cè) 滑塊連接；所述預(yù)插機(jī)構(gòu)包括預(yù)插凸輪、預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)插滑塊；所述預(yù)插凸輪與預(yù)插傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與預(yù)插滑塊連接；所述預(yù)插凸輪與凸輪轉(zhuǎn)軸連接；所述預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括預(yù)插傳動(dòng)塊、預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座、預(yù)插傳動(dòng)座和預(yù)插傳動(dòng)底 座，所述預(yù)插傳動(dòng)塊與預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座連接；所述預(yù)插傳動(dòng)座與預(yù)插凸輪連接；所述預(yù)插 傳動(dòng)座與預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座連接，并均設(shè)于預(yù)插傳動(dòng)底座上方；所述預(yù)插傳動(dòng)底座、預(yù)插傳動(dòng) 塊均與整平機(jī)構(gòu)連接。所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切凸輪、剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷塊、切斷滑塊和切斷料道；所述 剪切凸輪與剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷滑塊和切斷塊依次連接，所述切斷 塊置于切斷料道內(nèi)；所述剪切凸輪與凸輪轉(zhuǎn)軸連接。所述剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)塊、傳動(dòng)塊調(diào)整座、切斷傳動(dòng)滑塊、滑軌和切斷傳動(dòng) 座；所述滑軌固定在切斷傳動(dòng)座上；所述驅(qū)動(dòng)塊、傳動(dòng)塊調(diào)整座、切斷傳動(dòng)滑塊和滑軌依次 連接；所述切斷傳動(dòng)滑塊一端連接有切斷傳動(dòng)塊，所述切斷傳動(dòng)塊與切斷滑塊連接；所述切斷滑塊兩側(cè)連接有滑道壓板，所述切斷料道下方設(shè)有滑座，并置于滑座內(nèi)； 所述滑座下方設(shè)有滑座調(diào)整塊。本實(shí)用新型的作用過(guò)程啟動(dòng)凸輪軸機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)皮帶輪機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)，皮帶輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)編碼器機(jī)構(gòu)和電機(jī)也對(duì)凸輪轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 控制；凸輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)剪切凸輪做圓周運(yùn)動(dòng)，剪切凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為 直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)切斷塊、切斷滑塊和切斷料道完成端子的剪切工序；凸輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)預(yù)插凸 輪做圓周運(yùn)動(dòng)，預(yù)插凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)預(yù)插滑塊 帶動(dòng)端子插入塑膠(塑膠的來(lái)料是通過(guò)其他設(shè)備供應(yīng)實(shí)現(xiàn))，完成預(yù)插工作；凸輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng) 整平凸輪做圓周運(yùn)動(dòng)，整平凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)整平傳動(dòng)塊轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，整平頭機(jī)構(gòu) 對(duì)插入塑膠的端子進(jìn)行整平，并通過(guò)整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)端子是否已達(dá)到整平效果，實(shí)現(xiàn)端 子的整平作業(yè)；凸輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾持凸輪做圓周運(yùn)動(dòng)，夾持凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)夾持傳動(dòng)塊 轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)夾持滑塊、夾持滑道和夾持彈簧座等完成端子的夾持作業(yè)工序。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果[0022]1、本實(shí)用新型可將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)凸輪轉(zhuǎn)換成具體的直線運(yùn)動(dòng)，能夠連 續(xù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)端子的剪切、預(yù)插、整平和夾持作業(yè)工序；通過(guò)電機(jī)控制并循環(huán)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)電 子元器件不同間距的端子所需的插端子設(shè)備。2、本實(shí)用新型可通過(guò)電機(jī)控制作業(yè)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)端子的加工作業(yè)，減少了手工和勞 動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量。3、本實(shí)用新型提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了成本節(jié)約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)量，減少資 源的浪費(fèi)且無(wú)噪音無(wú)污染。

圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示的整平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示的預(yù)插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1所示的剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1所示的凸輪軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。各圖中1、凸輪軸機(jī)構(gòu)；2、剪切機(jī)構(gòu)；3、預(yù)插機(jī)構(gòu)；4、整平機(jī)構(gòu)；5、夾持 機(jī)構(gòu)；6、夾持凸輪；7、夾持傳動(dòng)塊；8、夾持彈簧座；9、滑道壓板；10、夾持滑座； 11、夾持滑道；12、夾持塊；13、夾持定位針擋塊；14、夾持滑塊；15、夾持傳動(dòng)座； 16、滑軌；17、驅(qū)動(dòng)塊調(diào)整座；18、驅(qū)動(dòng)塊；19、整平凸輪；20、整平傳動(dòng)塊；21、整平頭 壓塊座；22、整平頭；23、整平頭座；24、整平頭座定位塊；25、滑軌機(jī)構(gòu)；26、整平 底座；27、整平檢測(cè)滑塊；28、整平檢測(cè)限位座；29、整平檢測(cè)汽缸；30、光電傳感器座； 31、整平檢測(cè)塊；32、整平壓塊；33、預(yù)插凸輪；34、預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座；35、預(yù)插傳動(dòng) 底座；36、預(yù)插滑塊；37、預(yù)插傳動(dòng)座；38、切斷料道；39、滑座調(diào)整塊；40、切斷塊； 41、切斷滑塊；42、滑道壓板；43、切斷傳動(dòng)滑塊；44、滑軌；45、切斷傳動(dòng)座；46、傳 動(dòng)塊調(diào)整座；47、驅(qū)動(dòng)塊；48、剪切凸輪；49、切斷傳動(dòng)塊；50、皮帶輪機(jī)構(gòu)；51、軸承 固定環(huán)組；52、切斷調(diào)整環(huán)；53、凸輪轉(zhuǎn)軸；54、夾持調(diào)整環(huán)；55、編碼器機(jī)構(gòu)；56、 電機(jī)；57、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施 方式不限于此。實(shí)施例圖1 6示出了本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)，由圖1可見(jiàn)，本凸輪式插端子裝置包括夾 持機(jī)構(gòu)5、整平機(jī)構(gòu)4、預(yù)插機(jī)構(gòu)3、剪切機(jī)構(gòu)2和凸輪軸機(jī)構(gòu)1，所述夾持機(jī)構(gòu)5、整平機(jī)構(gòu) 4、預(yù)插機(jī)構(gòu)3和剪切機(jī)構(gòu)2依次通過(guò)凸輪軸機(jī)構(gòu)1連接。如圖6所示，凸輪軸機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57、皮帶輪機(jī)構(gòu)50、凸輪轉(zhuǎn)軸53和編碼 器機(jī)構(gòu)55，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57和皮帶輪機(jī)構(gòu)50連接；皮帶輪機(jī)構(gòu)50通過(guò)軸承固定環(huán)組51與凸 輪轉(zhuǎn)軸53的一端連接；凸輪轉(zhuǎn)軸53的另一端連接編碼器機(jī)構(gòu)55，編碼器機(jī)構(gòu)55設(shè)有電機(jī) 56和編碼器，所述電機(jī)56與編碼器連接。[0036]凸輪轉(zhuǎn)軸53上設(shè)有夾持調(diào)整環(huán)54和切斷調(diào)整環(huán)52 ；夾持調(diào)整環(huán)54與夾持機(jī)構(gòu)5 連接，切斷調(diào)整環(huán)52與剪切機(jī)構(gòu)2連接。如圖2所示，夾持機(jī)構(gòu)5包括夾持凸輪6、夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持滑塊147、夾持滑道 11、夾持彈簧座8和滑道固定機(jī)構(gòu)，夾持凸輪6、夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持滑道11依次連接，夾持 滑道11和夾持滑塊14均與滑道固定機(jī)構(gòu)連接；夾持滑塊14置于夾持滑道11內(nèi)；所述夾 持滑道11通過(guò)彈簧與夾持彈簧座8連接；夾持滑道11上方設(shè)有夾持塊12 ；所述夾持凸輪 6與凸輪轉(zhuǎn)軸53連接。夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)塊18、夾持傳動(dòng)塊7、滑軌16和夾持傳動(dòng)座15 ；所述滑軌 16設(shè)在夾持傳動(dòng)座15上方，所述滑軌16上方連接夾持傳動(dòng)塊7 ；所述夾持傳動(dòng)塊7與驅(qū)動(dòng) 塊18連接；所述驅(qū)動(dòng)塊18與夾持凸輪6連接；滑道固定機(jī)構(gòu)包括滑道壓板9、夾持滑座10、滑座調(diào)整塊；所述滑道壓板9設(shè)于夾 持滑塊14兩側(cè)，并與夾持滑道11連接；所述滑座調(diào)整塊置于夾持滑座10下端并與夾持滑 道11連接；所述夾持滑道11置于夾持滑座10上。夾持滑道11 一端的下方設(shè)有一缺口，所述夾持傳動(dòng)塊7與所述缺口連接；所述夾 持塊12的尾端設(shè)有夾持定位針擋塊13，并與夾持塊12的尾端緊密配合連接；所述驅(qū)動(dòng)塊 18下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊調(diào)整座17。如圖3所示，整平機(jī)構(gòu)4包括整平凸輪19、整平傳動(dòng)塊20、整平頭機(jī)構(gòu)、整平檢測(cè) 機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī)構(gòu)25，所述整平凸輪19與整平傳動(dòng)塊20連接；所述整平傳動(dòng)塊20與整平頭 機(jī)構(gòu)連接；所述整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與整平頭機(jī)構(gòu)、滑軌機(jī)構(gòu)25連接；所述滑軌機(jī)構(gòu)25設(shè)于 整平底座26上方；所述整平凸輪19與凸輪轉(zhuǎn)軸53連接。整平頭機(jī)構(gòu)包括整平頭壓塊座21、整平壓塊32、整平頭22和整平頭座23 ；所述整 平頭壓塊座21設(shè)于整平傳動(dòng)塊20下方；所述整平頭22設(shè)于整平頭座23上，所述整平壓塊 32置于整平頭壓塊座21上，并與整平頭22連接；整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括整平檢測(cè)滑塊27、整平檢測(cè)汽缸29、整平檢測(cè)塊31和光電傳感 器；所述整平檢測(cè)滑塊27端部設(shè)有整平檢測(cè)限位座28，所述整平檢測(cè)汽缸29和整平檢測(cè) 塊31分別與整平檢測(cè)限位座28連接；所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器座30分別與整平檢 測(cè)汽缸29和整平檢測(cè)塊31連接；所述整平檢測(cè)滑塊27上設(shè)有整平頭座定位塊24 ；整平壓塊32與整平頭壓塊座21連接；所述整平頭置于整平頭座23上，并與整平 檢測(cè)滑塊27連接；如圖4所示，預(yù)插機(jī)構(gòu)3包括預(yù)插凸輪33、預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)插滑塊36 ；所述預(yù)插 凸輪33與預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與預(yù)插滑塊36連接；所述預(yù)插凸輪33與 凸輪轉(zhuǎn)軸53連接；預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括預(yù)插傳動(dòng)塊、預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座34、預(yù)插傳動(dòng)座37和預(yù)插傳動(dòng)底 座35，預(yù)插傳動(dòng)塊與預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座34連接；所述預(yù)插傳動(dòng)座37與預(yù)插凸輪33連接；預(yù) 插傳動(dòng)座37與預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座34連接，并均設(shè)于預(yù)插傳動(dòng)底座35上方；預(yù)插傳動(dòng)底座35、 預(yù)插傳動(dòng)塊均與整平機(jī)構(gòu)4連接。如圖5所示，剪切機(jī)構(gòu)2包括剪切凸輪48、剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷塊40、切斷滑塊41 和切斷料道38 ；所述剪切凸輪48與剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷滑塊41和 切斷塊40依次連接，所述切斷塊40置于切斷料道38內(nèi)；所述剪切凸輪48與凸輪轉(zhuǎn)軸53連接。剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)塊47、傳動(dòng)塊調(diào)整座46、切斷傳動(dòng)滑塊43、滑軌44和切斷 傳動(dòng)座45 ；所述滑軌44固定在切斷傳動(dòng)座45上；所述驅(qū)動(dòng)塊47、傳動(dòng)塊調(diào)整座46、切斷傳 動(dòng)滑塊43和滑軌依次連接；所述切斷傳動(dòng)滑塊43 —端連接有切斷傳動(dòng)塊49，所述切斷傳 動(dòng)塊49與切斷滑塊41連接；切斷滑塊41兩側(cè)連接有滑道壓板42，所述切斷料道38下方設(shè)有滑座，并置于滑座 內(nèi)；所述滑座下方設(shè)有滑座調(diào)整塊39。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述 實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種凸輪式插端子裝置，其特征在于包括夾持機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、預(yù)插機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和凸輪軸機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、預(yù)插機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)依次通過(guò)凸輪軸機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述凸輪軸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、皮帶輪機(jī)構(gòu)、凸輪轉(zhuǎn)軸和編碼器機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和皮帶輪機(jī)構(gòu)連接；所述皮帶輪 機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承固定環(huán)組與凸輪轉(zhuǎn)軸的一端連接；所述凸輪轉(zhuǎn)軸的另一端連接編碼器機(jī)構(gòu)， 所述編碼器機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)和編碼器，所述電機(jī)與編碼器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述凸輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有夾持 調(diào)整環(huán)和切斷調(diào)整環(huán)；所述夾持調(diào)整環(huán)與夾持機(jī)構(gòu)連接，所述切斷調(diào)整環(huán)與剪切機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持凸 輪、夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持滑塊、夾持滑道、夾持彈簧座和滑道固定機(jī)構(gòu)，所述夾持凸輪、夾持 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持滑道依次連接，所述夾持滑道和夾持滑塊均與滑道固定機(jī)構(gòu)連接；所述夾 持滑塊置于夾持滑道內(nèi)；所述夾持滑道通過(guò)彈簧與夾持彈簧座連接；所述夾持滑道上方設(shè) 有夾持塊；所述夾持凸輪與凸輪轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū) 動(dòng)塊、夾持傳動(dòng)塊、滑軌和夾持傳動(dòng)座；所述滑軌設(shè)在夾持傳動(dòng)座上方，所述滑軌上方連接 夾持傳動(dòng)塊；所述夾持傳動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)塊連接；所述驅(qū)動(dòng)塊與夾持凸輪連接；所述滑道固定機(jī)構(gòu)包括滑道壓板、夾持滑座、滑座調(diào)整塊；所述滑道壓板設(shè)于夾持滑塊 兩側(cè)，并與夾持滑道連接；所述滑座調(diào)整塊置于夾持滑座下端并與夾持滑道連接；所述夾 持滑道置于夾持滑座上；所述夾持滑道一端的下方設(shè)有一缺口，所述夾持傳動(dòng)塊與所述缺口連接；所述夾持塊 的尾端設(shè)有夾持定位針擋塊，并與夾持塊的尾端緊密配合連接；所述驅(qū)動(dòng)塊下方設(shè)有驅(qū)動(dòng) 塊調(diào)整座。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述整平機(jī)構(gòu)包括整平凸 輪、整平傳動(dòng)塊、整平頭機(jī)構(gòu)、整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī)構(gòu)，所述整平凸輪與整平傳動(dòng)塊連接； 所述整平傳動(dòng)塊與整平頭機(jī)構(gòu)連接；所述整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與整平頭機(jī)構(gòu)、滑軌機(jī)構(gòu)連接； 所述滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)于整平底座上方；所述整平凸輪與凸輪轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述整平頭機(jī)構(gòu)包括整平 頭壓塊座、整平壓塊、整平頭和整平頭座；所述整平頭壓塊座設(shè)于整平傳動(dòng)塊下方；所述整 平頭設(shè)于整平頭座上，所述整平壓塊置于整平頭壓塊座上，并與整平頭連接；所述整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括整平檢測(cè)滑塊、整平檢測(cè)汽缸、整平檢測(cè)塊和光電傳感器；所述 整平檢測(cè)滑塊端部設(shè)有整平檢測(cè)限位座，所述整平檢測(cè)汽缸和整平檢測(cè)塊分別與整平檢測(cè) 限位座連接；所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器座分別與整平檢測(cè)汽缸和整平檢測(cè)塊連接； 所述整平檢測(cè)滑塊上設(shè)有整平頭座定位塊；所述整平壓塊與整平頭壓塊座連接；所述整平頭置于整平頭座上，并與整平檢測(cè)滑塊 連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述預(yù)插機(jī)構(gòu)包括預(yù)插凸 輪、預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)插滑塊；所述預(yù)插凸輪與預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與預(yù) 插滑塊連接；所述預(yù)插凸輪與凸輪轉(zhuǎn)軸連接；所述預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括預(yù)插傳動(dòng)塊、預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座、預(yù)插傳動(dòng)座和預(yù)插傳動(dòng)底座，所 述預(yù)插傳動(dòng)塊與預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座連接；所述預(yù)插傳動(dòng)座與預(yù)插凸輪連接；所述預(yù)插傳動(dòng)座 與預(yù)插傳動(dòng)調(diào)整座連接，并均設(shè)于預(yù)插傳動(dòng)底座上方；所述預(yù)插傳動(dòng)底座、預(yù)插傳動(dòng)塊均與 整平機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切凸 輪、剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷塊、切斷滑塊和切斷料道；所述剪切凸輪與剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述 剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷滑塊和切斷塊依次連接，所述切斷塊置于切斷料道內(nèi)；所述剪切凸輪與 凸輪轉(zhuǎn)軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的凸輪式插端子裝置，其特征在于所述剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)塊、傳動(dòng)塊調(diào)整座、切斷傳動(dòng)滑塊、滑軌和切斷傳動(dòng)座；所述滑軌固定在切斷傳動(dòng)座上； 所述驅(qū)動(dòng)塊、傳動(dòng)塊調(diào)整座、切斷傳動(dòng)滑塊和滑軌依次連接；所述切斷傳動(dòng)滑塊一端連接有 切斷傳動(dòng)塊，所述切斷傳動(dòng)塊與切斷滑塊連接；所述切斷滑塊兩側(cè)連接有滑道壓板，所述切斷料道下方設(shè)有滑座，并置于滑座內(nèi)；所述 滑座下方設(shè)有滑座調(diào)整塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種凸輪式插端子裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、預(yù)插機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和凸輪軸機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、預(yù)插機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)依次通過(guò)凸輪軸機(jī)構(gòu)連接；凸輪軸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶輪機(jī)構(gòu)、凸輪轉(zhuǎn)軸和編碼器機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持凸輪、夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持滑塊、夾持滑道、夾持彈簧座和滑道固定機(jī)構(gòu)，整平機(jī)構(gòu)包括整平凸輪、整平傳動(dòng)塊、整平頭機(jī)構(gòu)、整平檢測(cè)機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī)構(gòu)，預(yù)插機(jī)構(gòu)包括預(yù)插凸輪、預(yù)插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)插滑塊，剪切機(jī)構(gòu)包括剪切凸輪、剪切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切斷塊、切斷滑塊和切斷料道。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切、預(yù)插、整平和夾持，具有加工精度高、功能較多和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01R43/16GK201584634SQ20092026523
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者趙凱 申請(qǐng)人:東莞市焦點(diǎn)自動(dòng)化科技有限公司