專利名稱：Led封裝設(shè)備的邦頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制的邦頭裝置，尤其涉及一種LED封裝設(shè)備使用的邦頭裝置。
背景技術(shù)：
LED采用SMD封裝時(shí)，其封裝設(shè)備通常包括送料系統(tǒng)、落料系統(tǒng)、邦頭及檢測(cè)機(jī)構(gòu) 等，邦頭是LED封裝設(shè)備中重要的組成單元?，F(xiàn)有的邦頭大多采用連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組 成，通過連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行封裝操作。由于連桿機(jī)構(gòu)在進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，操作 精度不高，LED封裝效果不好，同時(shí)連桿機(jī)構(gòu)還具有組件繁多、占用空間大、成本高等多種問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型構(gòu)建一種LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中LED封裝設(shè)備的 邦頭裝置操作精度不高、組件繁多、占用空間大的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是構(gòu)建一種LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，包括凸輪單元、旋 轉(zhuǎn)升降單元、擺臂組件、動(dòng)力單元、滾針軸承單元、連接單元，所述凸輪單元和所述滾針軸承 單元連接所述動(dòng)力單元和所述旋轉(zhuǎn)升降單元，所述旋轉(zhuǎn)升降單元通過所述連接單元連接所 述擺臂組件，所述動(dòng)力單元通過所述滾針軸承單元和所述凸輪單元控制所述旋轉(zhuǎn)升降單元 的旋轉(zhuǎn)和升降來控制所述擺臂組件的上下升降和水平擺動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述連接單元為旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵組件。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述滾針軸承單元包括滾針軸承及連接控制組 件，所述旋轉(zhuǎn)升降單元包括旋轉(zhuǎn)組件，所述動(dòng)力單元包括第一動(dòng)力組件，所述滾針軸承連接 所述第一動(dòng)力組件和所述連接控制組件，所述連接控制組件連接所述滾針軸承和所述旋轉(zhuǎn) 組件，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述連接單元連接所述擺臂組件，所述第一動(dòng)力組件通過控制所 述滾針軸承、所述連接控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)通過所述 連接單元帶動(dòng)所述擺臂組件旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述連接控制組件為滑塊，所述滑塊固定在所 述旋轉(zhuǎn)組件上，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述滑塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺臂的水平往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述滾針軸承單元還包括所述彈簧，所述滑塊 包括主動(dòng)滑塊、從動(dòng)滑塊，所述主動(dòng)滑塊和所述從動(dòng)滑塊通過拉伸彈簧固定后將滾針軸承 卡在中間。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述凸輪單元包括凸輪、彈性緊固件，所述旋轉(zhuǎn) 升降單元還包括升降組件，所述動(dòng)力單元還包括第二動(dòng)力組件，所述凸輪連接所述動(dòng)力單 元和所述升降組件，所述升降組件通過所述連接單元連接所述擺臂組件，所述第二動(dòng)力組 件通過控制所述凸輪、所述升降組件和連接單元控制所述擺臂組件升降移動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述彈性緊固件為彈簧。[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述第二動(dòng)力組件和所述凸輪通過皮帶輪連接。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是通過采用滾針軸承單元，將所述凸輪單元和所述滾針軸承單元連接在所述旋轉(zhuǎn)升降單元上，所述滾針軸承單元和所述凸輪單元通過連接單元連 接所述擺臂組件，所述動(dòng)力單元通過所述滾針軸承單元和所述凸輪單元控制所述旋轉(zhuǎn)升降 單元的旋轉(zhuǎn)和升降來控制所述擺臂組件的上下升降和水平擺動(dòng)，從而精確控制LED封裝操 作。本實(shí)用新型的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置操作精密、結(jié)構(gòu)簡單。

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型第二動(dòng)力組件連接圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步說明如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
是本實(shí)用新型構(gòu)建一種LED封裝 設(shè)備的邦頭裝置，一種LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，包括凸輪單元2、旋轉(zhuǎn)升降單元3、擺臂組 件1、動(dòng)力單元、滾針軸承單元4、連接單元5，所述凸輪單元2和所述滾針軸承單元4連接所 述動(dòng)力單元和所述旋轉(zhuǎn)升降單元3，所述旋轉(zhuǎn)升降單元3通過所述連接單元5連接所述擺臂 組件1，所述動(dòng)力單元通過所述滾針軸承單元4和所述凸輪單元2控制所述旋轉(zhuǎn)升降單元3 的旋轉(zhuǎn)和升降來控制所述擺臂組件1的上下升降和水平擺動(dòng)。本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程 如下所述動(dòng)力單元與所述滾針軸承單元4和所述凸輪單元2連接，而所述滾針軸承單元4 和所述凸輪單元2通過所述連接單元5連接所述擺臂組件1，所述動(dòng)力單元控制所述滾針軸 承單元4和所述凸輪單元2的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連接單元5的升降和水平移動(dòng)，所述連接單元 5的升降和水平移動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂組件1的升降和水平移動(dòng)而進(jìn)行工作。本實(shí)用新型通過 采用滾針軸承單元4來替換傳統(tǒng)的連接機(jī)構(gòu)，能更加精確地控制控制LED封裝操作，而且結(jié) 構(gòu)簡單。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案是所述滾針軸承單元4包括滾針 軸承41及連接控制組件，所述旋轉(zhuǎn)升降單元3包括旋轉(zhuǎn)組件31，所述動(dòng)力單元包括第一動(dòng) 力組件52，所述滾針軸承41連接所述第一動(dòng)力組件52和所述連接控制組件，所述連接控制 組件連接所述滾針軸承41和所述旋轉(zhuǎn)組件31，所述旋轉(zhuǎn)組件31通過所述連接單元5連接 所述擺臂組件1，所述第一動(dòng)力組件52通過控制所述滾針軸承41、所述連接控制單元控制 所述旋轉(zhuǎn)組件31的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)組件31的旋轉(zhuǎn)通過所述連接單元5帶動(dòng)所述擺臂組件 1旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，所述連接控制組件為滑塊，所述滑塊固定在所述旋轉(zhuǎn)組件31上，所述 滑塊帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件31旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)組件31的旋轉(zhuǎn)通過連接單元5將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 為所述擺臂組件1的水平往復(fù)移動(dòng)。所述滑塊包括主動(dòng)滑塊42、從動(dòng)滑塊43，所述主動(dòng)滑 塊42和所述從動(dòng)滑塊43通過拉伸彈簧44固定后將滾針軸承41卡在中間。所述主動(dòng)滑塊 42固定在所述旋轉(zhuǎn)組件31上，所述從動(dòng)滑塊43 —端通過軸承間接固定在旋轉(zhuǎn)組件31上， 另一端與所述主動(dòng)滑塊42通過所述拉伸彈簧44固定后將所述滾針軸承單元4中的滾針軸 承41卡在主動(dòng)滑塊42和從動(dòng)滑塊43之間，所述滾針軸承單元4只能在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾針軸承單元4 一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述滑塊帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件31在一定角度的轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)組件31通過連接單元旋轉(zhuǎn)組件31在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成擺臂組件1在一定 角度的水平面往復(fù)擺動(dòng)，從而，所述擺臂組件1通過在一定角度內(nèi)水平移動(dòng)進(jìn)行操作作業(yè)。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案是所述凸輪單元2包括凸輪21、彈 性緊固件22，所述旋轉(zhuǎn)升降單元3還包括升降組件32，所述動(dòng)力單元還包括第二動(dòng)力組件 51，所述凸輪21連接所述第二動(dòng)力單元和所述升降組件32，所述升降組件32通過所述連接 單元5連接所述擺臂組件1，所述第二動(dòng)力組件51通過皮帶輪連接所述凸輪21，所述第二 動(dòng)力組件51帶動(dòng)所述凸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述升降組件32的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升 降組件32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述連接單元6的升降，所述連接單元6的升降從而帶動(dòng)所述擺臂組 件1的升降移動(dòng)。從而，所述擺臂組件1通過升降移動(dòng)來進(jìn)行操作作業(yè)。如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案是所述凸輪單元2包括凸輪21、彈性緊 固件22，所述旋轉(zhuǎn)升降單元3還包括升降組件32，所述彈性緊固件22抵接在所述升降組件 32兩臺(tái)階面之間，所述升降組件32通過所述彈性緊固件22使擺臂進(jìn)行升降往復(fù)移動(dòng)。本 實(shí)施例中，所述彈性緊固件22為彈簧。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前 提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，包括凸輪單元、旋轉(zhuǎn)升降單元、擺臂組件、動(dòng)力單元，其特征在于，還包括滾針軸承單元、連接單元，所述凸輪單元和所述滾針軸承單元連接所述動(dòng)力單元和所述旋轉(zhuǎn)升降單元，所述旋轉(zhuǎn)升降單元通過所述連接單元連接所述擺臂組件，所述動(dòng)力單元通過所述滾針軸承單元和所述凸輪單元控制所述旋轉(zhuǎn)升降單元的旋轉(zhuǎn)和升降來控制所述擺臂組件的上下升降和水平擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述連接單元為旋轉(zhuǎn) 式滾珠花鍵組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述滾針軸承單元包 括滾針軸承及連接控制組件，所述旋轉(zhuǎn)升降單元包括旋轉(zhuǎn)組件，所述動(dòng)力單元包括第一動(dòng) 力組件，所述滾針軸承連接所述第一動(dòng)力組件和所述連接控制組件，所述連接控制組件連 接所述滾針軸承和所述旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述連接單元連接所述擺臂組件，所 述第一動(dòng)力組件通過控制所述滾針軸承、所述連接控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)，所 述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)通過所述連接單元帶動(dòng)所述擺臂組件旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述連接控制組件為 滑塊，所述滑塊固定在所述旋轉(zhuǎn)組件上，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述滑塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺 臂的水平往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述滾針軸承單元還 包括所述彈簧，所述滑塊包括主動(dòng)滑塊、從動(dòng)滑塊，所述主動(dòng)滑塊和所述從動(dòng)滑塊通過拉伸 彈簧固定后將滾針軸承卡在中間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述凸輪單元包括凸 輪、彈性緊固件，所述旋轉(zhuǎn)升降單元還包括升降組件，所述動(dòng)力單元還包括第二動(dòng)力組件， 所述凸輪連接所述動(dòng)力單元和所述升降組件，所述升降組件通過所述連接單元連接所述擺 臂組件，所述第二動(dòng)力組件通過控制所述凸輪、所述升降組件和連接單元控制所述擺臂組 件升降移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述彈性緊固件為彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力組件和 所述凸輪通過皮帶輪連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種LED封裝設(shè)備的邦頭裝置，包括凸輪單元、旋轉(zhuǎn)升降單元、擺臂組件、動(dòng)力單元、滾針軸承單元、連接單元，所述凸輪單元和所述滾針軸承單元連接所述動(dòng)力單元和所述旋轉(zhuǎn)升降單元，所述旋轉(zhuǎn)升降單元通過所述連接單元連接所述擺臂組件，所述動(dòng)力單元通過所述滾針軸承單元和所述凸輪單元控制所述旋轉(zhuǎn)升降單元的旋轉(zhuǎn)和升降來控制所述擺臂組件的上下升降和水平擺動(dòng)。本實(shí)用新型的LED封裝設(shè)備的邦頭裝置操作精密、結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)H01L33/00GK201556638SQ20092031192
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者劉立文, 葉江濤, 李偉, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司;深圳市大族光電設(shè)備有限公司