專利名稱：電子組件供給器及具有該電子組件供給器的芯片安裝器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
與本發(fā)明一致的設(shè)備涉及一種電子組件供給器，更具體地講，涉及一種可以檢測
每條組件供給帶中是否剩余了電子組件的電子組件供給器及具有所述電子組件供給器的 芯片安裝器，當(dāng)檢測到?jīng)]有剩余電子組件時(shí)，切換組件供給路徑，從而可以將另一條組件供
給帶連續(xù)供給到拾取位置，因此不需要拼接指引(leading)組件供給帶和尾隨(trailing) 組件供給帶的單獨(dú)的作業(yè)。
背景技術(shù)：
通常，芯片安裝器用于將各種電子組件安裝在印刷電路板(PCB)上。
這樣的芯片安裝器包括頭部組裝件，具有吸取嘴，吸取嘴吸取電子組件，以將電 子組件傳送到PCB上的安裝位置；識(shí)別模塊，識(shí)別吸取狀態(tài)或吸取并傳送的電子組件的姿 態(tài)；電子組件供給器，穩(wěn)定地將各種電子組件供給到頭部組裝件。 這里，將多個(gè)電子組件以規(guī)則的間距保持在具有預(yù)定長度的組件供給帶中。組件 供給帶由基體帶和覆蓋帶構(gòu)成，電子組件以規(guī)則的間距保持在基體帶中，覆蓋帶附著到基 體帶，以覆蓋保持在基體帶中的電子組件。 這樣的組件供給帶被巻繞到巻軸上并被制造為產(chǎn)品。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電子組件供給器的透視圖。 在現(xiàn)有技術(shù)中，為了在不停止芯片安裝器的操作的情況下將相同的電子組件順序 供給到拾取位置，需要工人將巻繞到巻軸rl上的組件供給帶1手動(dòng)地連接到巻繞到巻軸r2 上的組件供給帶2的拼接作業(yè)。 拼接作業(yè)是這樣的技術(shù)，S卩，在不停止芯片安裝器的操作的情況下，利用諸如粘結(jié) 帶的拼接介質(zhì)3，對(duì)排放完電子組件的組件供給帶1的尾隨端和新的組件供給帶2的指引端 進(jìn)行拼接，來將電子組件順序供給到芯片安裝器。 在第10-2006-0128167號(hào)韓國專利公開中公開了拼接這樣的組件供給帶1和2的 拼接技術(shù)。 拼接技術(shù)允許在不停止芯片安裝器的操作的情況下將電子組件順序供給到芯片 安裝器。 然而，為了拼接組件供給帶1和2，工人需要預(yù)測排放完所有的電子組件的時(shí)刻，
然后在所有的電子組件在該預(yù)測的時(shí)刻被用完之前拼接正在使用的組件供給帶1的尾隨 端和新組件供給帶2的指引端。 因此，工人難以預(yù)先準(zhǔn)確地預(yù)測從組件供給帶1排放完所有的電子組件的時(shí)刻。
此外，在工人沒有正確地預(yù)測排放完所有的電子組件的時(shí)刻的情況下，因可拼接 長度過短或過長可導(dǎo)致工人無法拼接組件供給帶1和2。例如，如果將剩余了過多的電子組 件的時(shí)刻預(yù)測為排放完所有的電子組件的時(shí)刻，則剩余的組件供給帶會(huì)過長，從而無法將 其和新的組件供給帶2進(jìn)行拼接。 同時(shí)，將諸如拼接帶的拼接介質(zhì)3用于拼接兩個(gè)組件供給帶1和2。然而，這樣的拼接介質(zhì)3薄且小，因此難以操作。 此外，因拼接介質(zhì)3可導(dǎo)致組件供給帶1和2之間的拼接位置不正確。在這樣的 情況下，電子組件供給到的位置變化，從而在傳送時(shí)電子組件被不正確地吸取到吸取嘴。
發(fā)明內(nèi)容
提供了一種組件電子組件供給器和具有所述電子組件供給器的芯片安裝器，其可 以檢測在引導(dǎo)到拾取位置的每條組件供給帶中是否剩余電子組件，而不拼接從不同的巻軸 提供的組件供給帶，并當(dāng)檢測到?jīng)]有剩余電子組件時(shí)切換組件供給路徑，使得可以將另一 條組件供給帶連續(xù)地供給到拾取位置。 還提供了一種電子組件供給器和具有所述電子組件供給器的芯片安裝器，其可以 去除當(dāng)拼接了組件供給帶的端部以供給電子組件時(shí)組件供給帶之間的不良的拼接，以及所 導(dǎo)致的在拾取位置處吸取的組件的位置偏差。 還提供了一種電子組件供給器和具有所述電子組件供給器的芯片安裝器，可以根 據(jù)在組件供給帶中是否剩余電子組件，其可以將每條組件供給路徑上的組件供給帶連續(xù)地 引導(dǎo)到拾取位置。 根據(jù)示例實(shí)施例，一種電子組件供給器包括主體，包括拾取位置和多條組件供給
路徑，電子組件在拾取位置處被拾取，所述多條組件供給路徑將保持電子組件的各條組件
供給帶引導(dǎo)到拾取位置；路徑切換單元，基于關(guān)于保持在組件供給帶之一中的電子組件的
組件保持狀態(tài)，路徑切換單元切換組件供給路徑，以選擇將組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置的
組件供給路徑，使得保持在組件供給帶中的電子組件在拾取位置處被拾取。 路徑切換單元可以包括組件傳感器，分別設(shè)置在組件供給路徑上，并檢測電子組
件是否保持在分別沿組件供給路徑被引導(dǎo)的組件供給帶中；驅(qū)動(dòng)輥，設(shè)置在組件供給路徑
之間；空閑輥，設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輥關(guān)于組件供給路徑相對(duì)，從而接觸沿組件供給路徑被引導(dǎo)的
組件供給帶；位置調(diào)節(jié)器，將驅(qū)動(dòng)輥定位為接觸沿組件供給路徑被引導(dǎo)的組件供給帶之一 ；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥；控制器，接收來自組件傳感器之一的信號(hào)，以切換組件供給路徑，其
中，如果接收的信號(hào)指示電子組件沒有保持在組件供給帶中的沿組件供給路徑中的一條組
件供給路徑引導(dǎo)的一條組件供給帶，則控制器控制位置調(diào)節(jié)器通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥而
將驅(qū)動(dòng)輥接觸沿組件供給路徑中的另一條組件供給路徑引導(dǎo)的另一條組件供給帶，并將所
述另一條組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置，使得保持在所述另一條組件供給帶中的電子組件在
拾取位置處被拾取。 所述位置調(diào)節(jié)器可以包括提升桿，可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)輥的輥桿；氣缸，與提升桿 連接，并接收來自控制器的信號(hào)，以將提升桿定位到預(yù)定位置。 同時(shí)，組件供給路徑可以進(jìn)一步與主組件供給路徑匯合，主組件供給路徑的一端 指引到拾取位置。 根據(jù)另一示例性實(shí)施例，路徑切換單元可以包括組件傳感器，設(shè)置在主組件供給 路徑上，并檢測電子組件是否保持在組件供給帶中的通過選擇的組件供給路徑沿主組件供 給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中；主輥，設(shè)置為與選擇的組件供給路徑相鄰；杠桿，設(shè)置為與主 輥相鄰，并包括副輥，副輥將組件供給帶從選擇的組件供給路徑引導(dǎo)向主組件供給路徑；旋 轉(zhuǎn)電機(jī)，接收來自控制器的電信號(hào)以旋轉(zhuǎn)副輥；位置調(diào)節(jié)器，連接到杠桿并調(diào)節(jié)杠桿的位置，使得副輥與主輥接合；控制器，接收來自組件傳感器的信號(hào)，其中，如果接收的信號(hào)指示 電子組件沒有保持在組件供給帶中的沿主組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中，則控制器控 制位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)杠桿的位置，從而通過選擇的組件供給路徑將另一條組件供給帶引導(dǎo)向 主組件供給路徑。 杠桿可以在杠桿的第一端處可旋轉(zhuǎn)地支撐副輥，杠桿的第二端可用作鉸鏈結(jié)合到 主體的支軸端。位置調(diào)節(jié)器可以包括安裝在杠桿的支軸端處的電機(jī)，從而接收來自控制器 的電信號(hào)，以改變杠桿的位置。 此外，主體可以包括入口 ，入口具有在入口的一側(cè)上的組件供給路徑， 杠桿可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在入口的繞支軸端的一定垂直長度內(nèi)，主輥可以設(shè)置在杠
桿上方。此外，選擇的組件供給路徑可以被構(gòu)造為與主輥接觸，組件供給路徑之一可以位于
選擇的組件供給路徑下方，并可以與入口的沿向下的方向朝向入口的外部傾斜的傾斜平面
平行地延伸。 根據(jù)又一示例性實(shí)施例，路徑切換裝置可以包括組件傳感器，設(shè)置在主組件供給 路徑上，并檢測電子組件是否保持在組件供給帶中的沿主組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶 中；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在各條組件供給路徑上，并驅(qū)動(dòng)各條組件供給帶從各條組件供給路徑向 主組件供給路徑運(yùn)動(dòng)；控制器，接收來自組件傳感器的信號(hào)，其中，如果接收的信號(hào)指示電 子組件沒有保持在組件供給帶中的通過組件供給路徑之一沿主組件供給路徑引導(dǎo)的一條 組件供給帶中，則控制器控制驅(qū)動(dòng)單元的操作，從而將另一條組件供給路徑上的另一條組 件供給帶弓I導(dǎo)向主組件供給路徑。 每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可以包括主輥，設(shè)置為與對(duì)應(yīng)的組件供給路徑相鄰；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，接 收來自控制器的電信號(hào)來旋轉(zhuǎn)主輥；副輥，設(shè)置為與主輥接合，并將對(duì)應(yīng)的組件供給帶引導(dǎo) 向主組件供給路徑。 路徑切換單元可以切換組件供給路徑，從而如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿 選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中的電子組件的組件保持狀態(tài)是期望的狀態(tài)，則路 徑切換單元維持組件供給路徑，使得保持在選擇的組件供給帶中的電子組件在拾取位置處 被連續(xù)拾取，如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶 中的電子組件的組件保持狀態(tài)不是期望的狀態(tài)，則路徑切換單元立即選擇另一條組件供給 路徑，使得保持在沿所述另一條組件供給路徑引導(dǎo)的另一條組件供給帶中的電子組件在拾 取位置處被拾取。 路徑切換單元可以切換組件供給路徑，從而如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿 選擇的組件供給路徑弓I導(dǎo)的組件供給帶中的電子組件的組件保持狀態(tài)是期望的狀態(tài)，則路 徑切換單元維持組件供給路徑，使得保持在選擇的組件供給帶中的電子組件在拾取位置處 被連續(xù)拾取，如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶 中的電子組件的組件保持狀態(tài)不是期望的狀態(tài)，則路徑切換單元立即將所述組件供給帶切 換向另一條組件供給路徑，并沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)另一條組件供給帶，使得保持在 弓I導(dǎo)的所述另 一條組件供給帶中的電子組件在拾取位置處被拾取。 根據(jù)示例實(shí)施例，一種芯片安裝器可以包括上述電子組件供給器和拾取嘴單元， 拾取嘴單元在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
將參照附圖并結(jié)合本發(fā)明特定的示例性實(shí)施例來描述本發(fā)明的上面和其他的方 面，在附圖中 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電子組件供給器的透視圖； 圖2是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的電子組件供給器的透視圖； 圖3是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的電子組件供給器的剖視圖； 圖4是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的覆蓋帶移除構(gòu)件安裝在電子組件供給器的各入 口處的狀態(tài)的剖視圖； 圖5示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖3的位置調(diào)節(jié)器； 圖6是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖3的路徑切換單元的操作的框圖； 圖7是根據(jù)第二示例性實(shí)施例的電子組件供給器的局部透視圖，其中，沿第一組
件供給路徑引導(dǎo)組件供給帶； 圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的從圖7的一側(cè)觀看時(shí)電子組件供給器的入口的側(cè)視 圖； 圖9是根據(jù)示例性實(shí)施例的在從沿第一組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶排放完 所有的電子組件之前圖7的電子組件供給器的剖視圖； 圖10是根據(jù)示例性實(shí)施例的從圖9的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視 圖； 圖11是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖7的電子組件供給器的局部剖視圖，其中，沿第二 組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶處于等待狀態(tài)； 圖12是根據(jù)示例性實(shí)施例的從圖11的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視 圖； 圖13是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖7的電子組件供給器的剖視圖，其中，從沿第一組 件供給路徑弓I導(dǎo)的組件供給帶排放完所有的電子組件； 圖14是根據(jù)示例性實(shí)施例的從圖13的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視 圖； 圖15是根據(jù)第三示例性實(shí)施例的電子組件供給器的剖視圖； 圖16是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖15的電子組件供給器的局部剖視圖，其中，沿第二 組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶處于等待狀態(tài)； 圖17是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖16的電子組件供給器的剖視圖，其中，從沿第一組 件供給路徑弓I導(dǎo)的組件供給帶排放完所有的電子組件； 圖18是根據(jù)示例性實(shí)施例的組裝件的透視圖，其中，根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)電子組件 供給器彼此進(jìn)行組裝； 圖19是根據(jù)示例性實(shí)施例的組裝件的透視圖，其中，多個(gè)電子組件供給器組裝在 單個(gè)主體中； 圖20示出根據(jù)示例性實(shí)施例的包括電子組件供給器和拾取嘴單元的芯片安裝 器。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的電子組件供給器和具有所述電子組 件供給器的芯片安裝器。應(yīng)該注意的是，在本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語和 詞語在本發(fā)明構(gòu)思的技術(shù)構(gòu)思和范圍的上下文中進(jìn)行解釋時(shí)被最好地理解。例如，這里使 用的術(shù)語"電子組件"應(yīng)被解釋為包括諸如硅芯片的半導(dǎo)體芯片。
第一示例性實(shí)施例 圖2是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的電子組件供給器的透視圖。圖3是根據(jù)第一示例 性實(shí)施例的電子組件供給器的剖視圖。圖4是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的覆蓋帶移除構(gòu) 件安裝在電子組件供給器的各入口處的狀態(tài)的剖視圖。圖5示出圖3的位置調(diào)節(jié)器。圖6 是示出圖3的路徑切換單元的操作的框圖。 參照?qǐng)D2至圖4，根據(jù)第一示例性實(shí)施例的電子組件供給器在拾取位置P處拾取 諸如半導(dǎo)體芯片的每個(gè)電子組件50(見圖4)，電子組件供給器包括主體100，具有將組件 供給帶10引導(dǎo)到拾取位置P的多條組件供給路徑①和②，電子組件50安裝在組件供給帶 10上；路徑切換單元200，基于每個(gè)組件供給帶10的組件保持狀態(tài)而將組件供給路徑①和 ②之一選擇性地連接到拾取位置P。 參照?qǐng)D2和圖3，優(yōu)選但非必須地，兩個(gè)巻軸Rl和R2設(shè)置在主體100的一側(cè)上。 巻軸Rl和R2巻繞有具有預(yù)定長度的各自的組件供給帶10。這里，巻軸Rl和R2中的第一 巻軸Rl巻繞有組件供給帶10中的預(yù)定匝數(shù)的第一組件供給帶ll，第二巻軸R2巻繞有組 件供給帶10中的預(yù)定匝數(shù)的第二組件供給帶12。參照?qǐng)D4，第一組件供給帶11包括基體 帶IIA，具有按規(guī)則的間距形成的袋(pocket) lla ;覆蓋帶IIB，粘結(jié)到基體帶11A的一個(gè)表 面，從而可以覆蓋袋lla。這里，袋lla保持電子組件50。此外，第二組件供給帶12的構(gòu)造 與第一組件供給帶11的構(gòu)造相同。 如圖3中所示，主體100設(shè)置有入口 110，入口 110在主體100的一側(cè)上，從巻軸 Rl和R2供給的組件供給帶10通過入口 110供給到主體100中。優(yōu)選但不是必須地，入口 110形成為第一入口 lll和第二入口 112，第一入口 111指引向第一組件供給路徑①，第二 入口 112指引向第二組件供給路徑②。 這里，第一組件供給路徑①和第二組件供給路徑②彼此不同，它們的端部位于安 裝有鏈輪(sprocket) 120的拾取位置P處。鏈輪120設(shè)置有在鏈輪120的外周上的齒。鏈 輪120的齒接合在組件供給帶10之一的節(jié)距孔(pitchhole)中，節(jié)距孔按規(guī)則的間距沿一 個(gè)側(cè)邊或相對(duì)的側(cè)邊形成。因此，當(dāng)對(duì)鏈輪120被供電以按規(guī)則的間距旋轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)距孔與鏈 輪120的齒接合的組件供給帶10之一可以沿第一組件供給路徑①或第二組件供給路徑② 規(guī)則地運(yùn)動(dòng)到拾取位置P。 再次參照?qǐng)D4，覆蓋帶移除構(gòu)件700可以安裝在第一入口 lll和第二入口 112附 近，從而可以移除通過第一入口 lll和第二入口 112供給的組件供給帶10的覆蓋帶11B。 例如，覆蓋帶移除構(gòu)件設(shè)置700可以與組件供給路徑相鄰。 因此，可以通過對(duì)應(yīng)的第一入口 lll和第二入口 112供給組件供給帶10，同時(shí)通過 覆蓋帶移除構(gòu)件700移除覆蓋帶IIB。如圖3和圖4中所示，在基體帶11A的袋lla中，電 子組件50暴露到外部。在這樣的狀態(tài)下，可以沿組件供給路徑①和②引導(dǎo)電子組件50。
至此，已經(jīng)描述了在第一入口 111和第二入口 112處移除覆蓋帶11B的示例。參照?qǐng)D3，圖4中示出的覆蓋帶移除構(gòu)件700還可以設(shè)置在第一組件供給路徑①和第二組件供
給路徑②合并為單條路徑的交匯處，優(yōu)選但非必須地，可以設(shè)置在拾取位置P前的預(yù)定位
置處。在這樣的情況下，可以通過設(shè)置在拾取位置P前的覆蓋帶移除構(gòu)件700來移除組件
供給帶10的覆蓋帶IIB，并排出到拾取位置P前的外部。拾取了電子組件50的基體帶11A
可以沿鏈輪120旋轉(zhuǎn)的方向排出到主體100的外部。 將參照?qǐng)D3至圖6來描述路徑切換單元200的構(gòu)造。 路徑切換單元200包括第一組件傳感器210，設(shè)置在第一組件供給路徑①上；第 二組件傳感器220，設(shè)置在第二組件供給路徑②上；驅(qū)動(dòng)輥230，設(shè)置在組件供給路徑①和 ②之間，第一空閑輥221，設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輥230相對(duì)，從而與沿第一組件供給路徑①運(yùn)動(dòng)的 第一組件供給帶11的上(或外向)表面接觸；第二空閑輥222，設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輥230相對(duì)， 從而與沿第二組件供給路徑②運(yùn)動(dòng)的第二組件供給帶12的下(或外向)表面接觸；位置調(diào) 節(jié)器260，將驅(qū)動(dòng)輥230定位為與組件供給路徑①和②上的組件供給帶11和12之一接觸； 旋轉(zhuǎn)電機(jī)240，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥230 ;控制器250，當(dāng)檢測到電子組件50保持在沿組件供給路徑
① 和②之一引導(dǎo)的組件供給帶10中時(shí)，接收來自組件傳感器210和220之一的電信號(hào)，控 制位置調(diào)節(jié)器260使由旋轉(zhuǎn)電機(jī)240旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥230接觸沿組件供給路徑①和②之一引 導(dǎo)的組件供給帶10的下或上(或內(nèi)向)表面，并將組件供給帶10引導(dǎo)到拾取位置P。
另外，單向離合器600(oneiay clutch)中的第一單向離合器610安裝在第一組 件供給路徑①上并在第一組件傳感器210和鏈輪120之間，第二單向離合器620安裝在第 二組件供給路徑②上并在第二組件傳感器220和鏈輪120之間。單向離合器600用于防止 組件供給帶10在組件供給路徑①和②上沿相反的方向運(yùn)動(dòng)?？梢曰诳刂破?50的電信 號(hào)來選擇性驅(qū)動(dòng)單向離合器600。為此，單向離合器600被構(gòu)造為與由從控制器250接收的 電信號(hào)啟用的致動(dòng)器(未示出)配合。 這里，位置調(diào)節(jié)器260包括提升桿262，可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)輥230的輥桿231 ;氣 缸261，與提升桿262連接并接收來自控制器250的電信號(hào)，以將提升桿262定位到預(yù)定位 置。這里，氣缸261包括利用從安裝在位置調(diào)節(jié)器260外部的氣動(dòng)泵263提供的氣壓來伸 縮提升桿262的機(jī)械裝置。通過從控制器250接收的電信號(hào)來驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)泵263。
同時(shí)，主體100還可以包括切割器(未示出)，切割器設(shè)置為與組件供給路徑①和
② 相鄰，并切斷組件感測器210和220達(dá)預(yù)定次數(shù)的連續(xù)數(shù)次地未檢測到電子組件的組件 供給帶10的尾隨端。優(yōu)選但非必須地，切割器設(shè)置為與鏈輪120相鄰。 這里，雖然未示出，但是切割器包括切割器主體，設(shè)置為與鏈輪120相鄰，刀刃， 安裝在切割器主體上，以在組件供給路徑①和②之間往返運(yùn)動(dòng)；電機(jī)，安裝在切割器主體 上，并接收來自控制器250的電信號(hào)，以使刀刃往返運(yùn)動(dòng)。這里，電機(jī)包括線性電機(jī)。另外， 切割器主體可以與致動(dòng)器連接，致動(dòng)器使刀刃定位，從而允許刀刃在組件供給路徑①和② 之間往返運(yùn)動(dòng)。 現(xiàn)在，將描述根據(jù)第一示例性實(shí)施例的電子組件供給器的操作。 參照?qǐng)D3，從第一巻軸Rl供給第一組件供給帶ll，并通過第一入口 111將第一組
件供給帶11放置在第一組件供給路徑①上。此外，從第二巻軸R2供給第二組件供給帶12，
并通過第二入口 112將第二組件供給帶12放置在第二組件供給路徑②上。 這里，在通過安裝在對(duì)應(yīng)的入口 lll和112上的覆蓋帶移除構(gòu)件700移除了第一組件供給帶11和第二組件供給帶12的覆蓋帶11B的情況下，或者在第一組件供給帶11和 第二組件供給帶12的覆蓋帶11B附著到第一組件供給帶11和第二組件供給帶12的基體 帶11A上的情況下，可以將第一組件供給帶11和第二組件供給帶12放置在對(duì)應(yīng)的組件供 給路徑①和②上。 首先，將描述第一組件供給帶11沿第一組件供給路徑①運(yùn)動(dòng)到拾取位置P的情 況。 控制器250控制位置調(diào)節(jié)器260將驅(qū)動(dòng)輥230緊密接觸第一組件供給路徑①上的 第一組件供給帶11的一個(gè)表面。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥230可以與第一組件供給路徑①上的第一空 閑輥221接合。這里，第一組件供給帶11可以穿過第一空閑輥221和驅(qū)動(dòng)輥230之間的間 隙。 控制器250啟用旋轉(zhuǎn)電機(jī)240以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥230的輥桿231。因此，驅(qū)動(dòng)輥230可 以在與第一空閑輥221接合的情況下旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輥230的旋轉(zhuǎn)使第一組件供給帶11穿過 第一空閑輥221和驅(qū)動(dòng)輥230之間的間隙，并逐漸運(yùn)動(dòng)到拾取位置P。 此時(shí)，設(shè)置在第一組件供給路徑①上的第一組件傳感器210可以檢測電子組件50
是否保持在沿第一組件供給路徑①引導(dǎo)的第一組件供給帶11的袋lla中。 這里，第一組件傳感器210用于檢測電子組件50，以產(chǎn)生電信號(hào)，并將電信號(hào)傳輸
到控制器250。 以這樣的方式，當(dāng)確定在第一組件供給帶11上存在電子組件50時(shí)，控制器250控 制旋轉(zhuǎn)電機(jī)240被連續(xù)地啟用。 因此，第一組件供給帶11的電子組件50順序運(yùn)動(dòng)到主體100的拾取位置P，在拾 取位置P上方處于等待狀態(tài)的拾取嘴單元順序吸取或拾取拾取位置P處的電子組件50，并 將拾取的電子組件50傳送到安裝位置，電子組件在安裝位置處被安裝在印刷電路板(PCB) 上。這里，雖然未示出，但是拾取嘴單元通過安裝在芯片安裝器上的x軸門架(gantry)和 y軸門架沿x軸方向和y軸方向移動(dòng)，并通過連接到x軸門架和y軸門架之一的致動(dòng)器沿z 軸方向移動(dòng)。拾取嘴單元可以通過x軸門架和y軸門架來移動(dòng)，從而利用從外部提供的真 空來吸取拾取位置P處處于等待狀態(tài)的電子組件，并將電子組件傳送到PCB處于等待狀態(tài) 的安裝位置。 相反，當(dāng)?shù)谝唤M件傳感器210達(dá)預(yù)定次數(shù)地檢測到第一組件供給帶11的袋lla不 存在電子組件50時(shí)，控制器250立即停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)240的運(yùn)行，并控制位置調(diào)節(jié)器260將 驅(qū)動(dòng)輥230返回到驅(qū)動(dòng)輥230的初始位置。因?yàn)檫@樣的操作出現(xiàn)在從第一組件供給帶11 排放完所有的電子組件時(shí)，所以適于將新的組件供給帶(B卩，處于等待狀態(tài)的第二組件供 給帶12)供給到拾取位置P。 為此，控制器250控制位置調(diào)節(jié)器260將驅(qū)動(dòng)輥230緊密接觸在第二組件供給路 徑②上的第二組件供給帶12的一個(gè)表面。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥230可以與第二組件供給路徑②上 的第二空閑輥222接合。 然后，控制器250啟用旋轉(zhuǎn)電機(jī)240以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥230。因此，驅(qū)動(dòng)輥230也可以 旋轉(zhuǎn)第二空閑輥222。因此，第二組件供給帶12可以穿過第二空閑輥222和驅(qū)動(dòng)輥230之 間的間隙，并沿第二組件供給路徑②逐漸運(yùn)動(dòng)到拾取位置P。 因此，第二組件供給帶12的電子組件50順序運(yùn)動(dòng)到主體100的拾取位置P，拾取位置P上方處于等待狀態(tài)的拾取嘴單元順序吸取或拾取拾取位置P處的電子組件50，并將 拾取的電子組件50傳送到安裝位置，電子組件在安裝位置處被安裝在PCB上。
這里，設(shè)置在第二組件供給路徑②上的第二組件傳感器220可以檢測電子組件50 是否保持在沿第二組件供給路徑②引導(dǎo)的第二組件供給帶12的袋(未示出)中。
此時(shí)，當(dāng)?shù)诙M件傳感器220達(dá)預(yù)定次數(shù)地檢測到第二組件供給帶12的袋不存在 電子組件50時(shí)，控制器250立即停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)240的操作，并控制位置調(diào)節(jié)器260將驅(qū)動(dòng) 輥230返回到驅(qū)動(dòng)輥230的初始位置。因?yàn)檫@樣的操作出現(xiàn)在從第二組件供給帶12排放 完所有的電子組件時(shí)，所以控制器250控制切割器切斷排放完所有的電子組件的第二組件 供給帶12的尾隨端，然后適于將新的組件供給帶(即，新的第一組件供給帶11)供給到拾 取位置P。這里，新的第一組件供給帶11是巻繞到新的巻軸上以供給電子組件50的組件供 給帶，因此，可以通過第一入口 111放置在第一組件供給路徑①上。 因此，當(dāng)從第二組件供給帶12排放完所有的電子組件時(shí)，在第一組件供給路徑①
上引導(dǎo)新的組件供給帶11，因此可以將電子組件50順序供給到拾取位置P。 根據(jù)第一示例性實(shí)施例，當(dāng)從巻繞到巻軸Rl和R2上的組件供給帶10中的一條組
件供給帶排放完所有的電子組件50時(shí)，可以在沒有單獨(dú)的拼接工序的情況下將另一條組
件供給帶逐漸地供給到拾取位置。 第二示例性實(shí)施例 圖7是根據(jù)第二示例性實(shí)施例的電子組件供給器的局部剖視圖，其中，沿第一組 件供給路徑弓I導(dǎo)組件供給帶。圖8是從圖7的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視圖。 圖9是在從沿第一組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶排放完所有的電子組件之前圖7的電子 組件供給器的剖視圖。圖10是從圖9的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視圖。圖 11是圖7的電子組件供給器的局部剖視圖，其中，沿第二組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶 處于等待狀態(tài)。圖12是從圖11的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視圖。圖13是圖 7的電子組件供給器的剖視圖，其中，從沿第一組件供給路徑弓I導(dǎo)的組件供給帶排放完所有 的電子組件。圖14是從圖13的一側(cè)觀看的電子組件供給器的入口的側(cè)視圖。
參照?qǐng)D7和圖8，根據(jù)第二示例性實(shí)施例的電子組件供給器包括主體100和路徑切 換單元300。 主體100設(shè)置有入口 110，入口 IIO在主體IOO的一側(cè)上。入口 IIO包括第一組件 供給路徑①和第二組件供給路徑②。主體100包括主組件供給路徑③，主組件供給路徑③ 與第一組件供給路徑①和第二組件供給路徑②匯合，并延伸到電子組件50的拾取位置。
路徑切換單元300包括組件傳感器310，設(shè)置在主組件供給路徑③上，并檢測電 子組件50是否保持在每條組件供給帶10中；主輥350，設(shè)置為與第一組件供給路徑①相 鄰；杠桿320，設(shè)置為與主輥350相鄰，并具有副輥322，副輥322將組件供給帶10從第一組 件供給路徑①和第二組件供給路徑②之一引導(dǎo)向主組件供給路徑③；旋轉(zhuǎn)電機(jī)323，用于 旋轉(zhuǎn)副輥322 ;位置調(diào)節(jié)器330，連接到杠桿320，并調(diào)節(jié)杠桿320的位置，使得副輥322與 主輥350接合；控制器340，當(dāng)檢測到電子組件50沒有保持在沿主組件供給路徑③引導(dǎo)的 組件供給帶10中時(shí)，接收來自組件傳感器310的電信號(hào)，并控制位置調(diào)節(jié)器330調(diào)節(jié)杠桿 320的位置，從而將在組件供給路徑①和②之一上的組件供給帶10引導(dǎo)向主組件供給路徑 ③。
這里，杠桿320在杠桿320的一端處可旋轉(zhuǎn)地支撐副輥322，杠桿320的另一端用 作鉸鏈結(jié)合到主體100的支軸端(pivoting end)321。 此外，位置調(diào)節(jié)器330包括連接到杠桿320的支軸端321的電機(jī)，從而接收來自控 制器的電信號(hào)，以改變杠桿320的位置。 杠桿320可旋轉(zhuǎn)地安裝在入口 110的繞杠桿320的支軸端321的垂直長度內(nèi)。
此外，主輥350設(shè)置在杠桿320上方。組件供給路徑①和②中的第一組件供給路 徑①被構(gòu)造為與主輥350接觸，組件供給路徑①和②中的第二組件供給路徑②位于第一組 件供給路徑①下方，優(yōu)選但非必須地，第二組件供給路徑②與入口的沿向下的方向朝向入 口 110的外側(cè)傾斜的傾斜平面平行地延伸。 巻繞有引導(dǎo)向第一組件供給路徑①和第二組件供給路徑②的第一組件供給帶11 和第二組件供給帶12的巻軸Rl和R2的構(gòu)造與第一示例性實(shí)施例中的構(gòu)造基本相同，因此 將省略它們的詳細(xì)描述。 現(xiàn)在，將描述根據(jù)第二示例性實(shí)施例的電子組件供給器的操作。
參照?qǐng)D7，第一組件供給器11從第一組件供給路徑①向主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)，通過入口 110的上側(cè)從第一巻軸Rl將第一組件供給帶11供給到第一組件 供給路徑①。這里，杠桿320繞杠桿320的支軸端321朝向入口 110的上側(cè)旋轉(zhuǎn)，然后，將 副輥322與主輥350接合。 控制器340啟用旋轉(zhuǎn)電機(jī)323。啟用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)323可以旋轉(zhuǎn)副輥322。因此，引 導(dǎo)向第一組件供給路徑①的第一組件供給帶11穿過主輥350和副輥322之間的間隙，并沿 主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。 這里，如在第一示例性實(shí)施例中所描述的，如圖4中所示的覆蓋帶移除構(gòu)件可以 設(shè)置在拾取位置前的預(yù)定位置處或入口 110處。在前一種情況下，第一組件供給帶ll可以 在覆蓋帶11B附著到基體帶11A的情況下沿第一組件供給路徑①和主組件供給路徑③運(yùn) 動(dòng)。在后一種情況下，第一組件供給帶11可以在入口 110處從基體帶IIA移除覆蓋帶11B 的情況下沿第一組件供給路徑①和主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。 組件傳感器310檢測電子組件50是否保持在沿主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)的第一組 件供給帶ll中。 如果組件傳感器310檢測到電子組件50沒有連續(xù)地保持在第一組件供給帶11 中，則控制器340接收基于來自組件傳感器310的檢測結(jié)果的電信號(hào)，以將杠桿320返回到 杠桿320的初始位置，并停止副輥322的旋轉(zhuǎn)。 詳細(xì)地講，控制器340將位置調(diào)節(jié)器330的電機(jī)返回到其初始的旋轉(zhuǎn)位置，從而朝 向入口 110的下側(cè)旋轉(zhuǎn)杠桿320?？刂破?40停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)323的旋轉(zhuǎn)，從而停止副輥322 的旋轉(zhuǎn)。 可以將被引導(dǎo)向第一組件供給路徑①的第一組件供給帶11放置在第二組件供給 路徑②上。更具體地講，如圖9和圖10中所示，可以將排放完所有的電子組件50的第一組 件供給帶11放置為沿與入口 110的下側(cè)上的傾斜的平面平行的第二組件供給路徑②引導(dǎo)。
如圖11中所示，可以將保持有電子組件50的第二組件供給帶12放置為引導(dǎo)向入 口 110的上側(cè)上的第一組件供給路徑①。 這里，第二組件供給帶12也可以沿第一組件供給路徑①和主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)，這與上面描述的第一組件供給帶相同。 按這樣的方式，當(dāng)將第二組件供給帶12放置在第一組件供給路徑①上時(shí)，控制器 340啟用電機(jī)330以繞杠桿320的支軸端321朝向入口 110的上側(cè)旋轉(zhuǎn)杠桿320。因此，可 以將安裝在杠桿320上的副輥322與主輥350接合。這里，副輥322和主輥350之間的間 隙引導(dǎo)向第一組件供給路徑①和主組件供給路徑③。 因此，如圖11中所示，將第二組件供給帶12放置在第一組件供給路徑①上，從而 準(zhǔn)備好向主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。 此時(shí)，可以通過鏈輪120的旋轉(zhuǎn)使排放完所有的電子組件50的第一組件供給帶11 逐漸沿主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。這里，鏈輪120和第一組件供給帶11之間的接合可以與第 一示例性實(shí)施例中相同，并得到相同的運(yùn)動(dòng)機(jī)制。 參照?qǐng)D13和圖14，控制器340旋轉(zhuǎn)副輥322，以將第二組件供給帶12引導(dǎo)向主組 件供給路徑③。 具體地講，控制器340可以啟用旋轉(zhuǎn)電機(jī)323，以旋轉(zhuǎn)安裝在杠桿320上的副輥 322。因此，第二組件供給帶12可以通過副輥322和主輥350之間的間隙穿過第一組件供 給路徑①，并沿主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。 在按這樣的方式新供給了第二組件供給帶12的情況下，組件傳感器310進(jìn)一步實(shí) 時(shí)檢測電子組件50是否保持在第二組件供給帶12中，如上所述。當(dāng)從第二組件供給帶12 排放完所有的電子組件50時(shí)，通過重復(fù)圖7、圖11和圖13的上述過程，路徑切換單元300 使得新的組件供給帶通過第一組件供給路徑①向主組件供給路徑③供給。
第三示例性實(shí)施例 圖15是根據(jù)第三示例性實(shí)施例的電子組件供給器的剖視圖。圖16是圖15的電 子組件供給器的局部剖視圖，其中，沿第二組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶處于等待狀態(tài)。 圖17是圖16的電子組件供給器的剖視圖，其中，從沿第一組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶
排放完所有的電子組件。 參照?qǐng)D15，根據(jù)第三示例性實(shí)施例的電子組件供給器包括主體100和路徑切換單 元400。主體100設(shè)置有入口 110，入口 IIO在主體100的一側(cè)上。入口 110包括第一組件 供給路徑①和第二組件供給路徑②。主體100包括主組件供給路徑③，主組件供給路徑③ 與第一組件供給路徑①和第二組件供給路徑②匯合，并延伸到電子組件50的拾取位置P。
路徑切換單元400包括組件傳感器430，設(shè)置在主組件供給路徑③上，并檢測電 子組件50是否保持在每條組件供給帶10中；第一驅(qū)動(dòng)單元410，驅(qū)動(dòng)第一組件供給帶11從 第一組件供給路徑①向主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)單元420，驅(qū)動(dòng)第二組件供給帶 12從第二組件供給路徑②向主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)；控制器440，當(dāng)檢測到電子組件50沒 有保持在沿主組件供給路徑③引導(dǎo)的第一組件供給帶11或第二組件供給帶12中時(shí)，接收 來自組件傳感器430的電信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)單元410和第二驅(qū)動(dòng)單元420的操作，從而將 組件供給路徑①和②之一上的組件供給帶10引導(dǎo)向主組件供給路徑③。
這里，第一驅(qū)動(dòng)單元410包括第一主輥411，設(shè)置為與第一組件供給路徑①相鄰； 第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)412，接收來自控制器440的電信號(hào)以旋轉(zhuǎn)第一主輥411 ;第一副輥413，設(shè)置 為與第一主輥接合，并將第一組件供給帶11引導(dǎo)向主組件供給路徑③。
第二驅(qū)動(dòng)單元420包括第二主輥421，設(shè)置為與第二組 供給路徑②相鄰；第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)422，接收來自控制器440的電信號(hào)以旋轉(zhuǎn)第二主輥421 ;第二副輥423，設(shè)置為與
第二主輥421接合，并將第二組件供給帶12引導(dǎo)向主組件供給路徑③。 可以安裝在入口 110處或在拾取位置P前的預(yù)定位置處的覆蓋帶移除構(gòu)件700的
構(gòu)造與第一和第二示例性實(shí)施例中的構(gòu)造基本相同，將省略它的詳細(xì)描述。 現(xiàn)在，將描述根據(jù)第三示例性實(shí)施例的電子組件供給器的操作。 參照?qǐng)D15，經(jīng)第二組件供給路徑②將第二組件供給帶12引導(dǎo)向主組件供給路徑
③，然后逐漸運(yùn)動(dòng)到拾取位置P。這里，第二組件供給路徑②為在第二主輥421和第二副輥
423之間運(yùn)行的路徑。因此，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)電機(jī)422因控制器440的信號(hào)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第二
主輥421和第二副輥423之間的間隙將第二組件供給帶12引導(dǎo)向主組件供給路徑③。 安裝在主組件供給路徑③上的組件傳感器430檢測電子組件50是否保持在第二
組件供給帶12上。 如果從第二組件供給帶12排放完所有的電子組件50，則組件傳感器430檢測這樣 的情況，以將基于這樣的檢測的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?40。 如圖17中所示，控制器440使得設(shè)置在第一組件供給路徑①上并保持有電子組件
50的新的第一組件供給帶11從第一組件供給路徑①向主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。 具體地講，控制器440使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)412旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)412可以旋轉(zhuǎn)第一
主輥411。因此，進(jìn)入第一主輥411和第一副輥413之間的間隙的第一組件供給帶11可以
向主組件供給路徑③運(yùn)動(dòng)。 按這樣的方式，如圖17中所示，第一組件供給帶11可以沿主組件供給路徑③逐漸 運(yùn)動(dòng)到拾取位置P，直到排放完所有的電子組件50。 當(dāng)組件傳感器430檢測到從第一組件供給帶11排放完所有的電子組件50時(shí)，控 制器440啟用安裝在第二組件供給路徑②上的第二驅(qū)動(dòng)單元420，以將新的第二組件供給 帶12引導(dǎo)向主組件供給路徑③。 圖18是根據(jù)示例性實(shí)施例的組裝件的透視圖，其中，多個(gè)電子組件供給器彼此進(jìn) 行組裝。圖19是根據(jù)示例性實(shí)施例的組裝件的透視圖，其中，多個(gè)電子組件供給器組裝在 單個(gè)主體中。 如第一和第三示例性實(shí)施例中所述，兩個(gè)或更多個(gè)電子組件供給器可以組裝為單 個(gè)模塊。具體地講，如圖18中所示，當(dāng)組裝了均包括兩個(gè)巻軸Rl和R2的四個(gè)電子組件供 給器時(shí)，一共可提供八個(gè)巻軸，因此可以通過芯片安裝器的拾取嘴單元將保持在每個(gè)巻軸 的組件供給帶中的電子組件從拾取位置P順序地傳送到安裝位置。 如圖19中所示，如第一和第三示例性實(shí)施例中所述，兩個(gè)或更多個(gè)電子組件供給 器可以容納在單個(gè)主體100'中。在這樣的情況下，可以選擇性地共用這些電子組件供給器 的巻軸。 同時(shí)，如參照?qǐng)D4在第一示例性實(shí)施例中的描述，覆蓋帶移除構(gòu)件700可以等同地 應(yīng)用于第二和第三示例性實(shí)施例。 圖20示出根據(jù)示例性實(shí)施例的包括電子組件供給器100和拾取嘴單元150的芯 片安裝器100的框圖。拾取嘴單元被構(gòu)造為吸取或拾取傳送到電子組件供給器100的拾取 位置P的電子組件50，如前面的示例性實(shí)施例中所述。 根據(jù)示例性實(shí)施例，電子組件供給器可以檢測在引導(dǎo)到拾取位置的每條組件供給帶中是否剩余電子組件，而不將從不同的巻軸提供的組件供給帶進(jìn)行拼接，并切換組件供
給路徑，從而當(dāng)檢測到?jīng)]有剩余電子組件時(shí)，可以將另一組件供給帶連續(xù)供給到拾取位置。 此外，電子組件供給器可以去除當(dāng)拼接了組件供給帶的端部以供給電子組件時(shí)組
件供給帶之間的不良的拼接，以及所導(dǎo)致的在拾取位置處吸取的組件的位置偏差。 另外，根據(jù)在組件供給帶中是否剩余電子組件，電子組件供給器可以將每條組件
供給路徑上的組件供給帶連續(xù)地引導(dǎo)到拾取位置。 雖然已經(jīng)參照本發(fā)明特定的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明構(gòu)思，但是本領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下， 可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和改變。
權(quán)利要求
一種電子組件供給器，包括主體，包括拾取位置和多條組件供給路徑，電子組件在拾取位置處被拾取，所述多條組件供給路徑將保持電子組件的各條組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置；路徑切換單元，基于關(guān)于保持在組件供給帶之一中的電子組件的組件保持狀態(tài)，路徑切換單元切換組件供給路徑，以選擇將組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置的組件供給路徑，使得保持在組件供給帶中的電子組件在拾取位置處被拾取。
2. 如權(quán)利要求1所述的電子組件供給器，其中，關(guān)于保持在組件供給帶之一中的電子 組件的組件保持狀態(tài)包括電子組件是否保持在組件供給帶之一中的狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的電子組件供給器，其中，路徑切換單元包括組件傳感器，分別設(shè)置在組件供給路徑上，并檢測電子組件是否保持在分別沿組件供 給路徑被引導(dǎo)的組件供給帶中；驅(qū)動(dòng)輥，設(shè)置在組件供給路徑之間；空閑輥，設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輥關(guān)于組件供給路徑相對(duì)，從而接觸沿組件供給路徑被引導(dǎo)的 組件供給帶；位置調(diào)節(jié)器，將驅(qū)動(dòng)輥定位為接觸沿組件供給路徑被引導(dǎo)的組件供給帶之一； 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥；控制器，接收來自組件傳感器之一的信號(hào)，以切換組件供給路徑，其中，如果接收的信號(hào)指示電子組件沒有保持在組件供給帶中的沿組件供給路徑中的 一條組件供給路徑引導(dǎo)的一條組件供給帶，則控制器控制位置調(diào)節(jié)器通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)輥而將驅(qū)動(dòng)輥接觸沿組件供給路徑中的另一條組件供給路徑引導(dǎo)的另一條組件供給帶， 并將所述另一條組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置，使得保持在所述另一條組件供給帶中的電子 組件在拾取位置處被拾取。
4. 如權(quán)利要求3所述的電子組件供給器，其中，所述位置調(diào)節(jié)器包括 提升桿，能夠旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)輥的輥桿；氣缸，與提升桿連接，并接收來自控制器的信號(hào)，以將提升桿定位到預(yù)定位置。
5. 如權(quán)利要求2所述的電子組件供給器，其中，組件供給路徑還與主組件供給路徑匯 合，主組件供給路徑的一端指引到拾取位置。
6. 如權(quán)利要求5所述的電子組件供給器，其中，路徑切換單元包括 組件傳感器，設(shè)置在主組件供給路徑上，并檢測電子組件是否保持在組件供給帶中的通過選擇的組件供給路徑沿主組件供給路徑弓I導(dǎo)的組件供給帶中； 主輥，設(shè)置為與選擇的組件供給路徑相鄰；杠桿，設(shè)置為與主輥相鄰，并包括副輥，副輥將組件供給帶從選擇的組件供給路徑引導(dǎo) 向主組件供給路徑；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，接收來自控制器的電信號(hào)以旋轉(zhuǎn)副輥； 位置調(diào)節(jié)器，連接到杠桿并調(diào)節(jié)杠桿的位置，使得副輥與主輥接合； 控制器，接收來自組件傳感器的信號(hào)，其中，如果接收的信號(hào)指示電子組件沒有保持在組件供給帶中的沿主組件供給路徑引 導(dǎo)的組件供給帶中，則控制器控制位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)杠桿的位置，從而通過選擇的組件供給 路徑將另 一條組件供給帶弓I導(dǎo)向主組件供給路徑。
7. 如權(quán)利要求6所述的電子組件供給器，其中，杠桿在杠桿的第一端處能夠旋轉(zhuǎn)地支撐副輥，杠桿的第二端用作鉸鏈結(jié)合到主體的支 軸端，位置調(diào)節(jié)器包括安裝在杠桿的支軸端處的電機(jī)，從而接收來自控制器的電信號(hào)，以改 變杠桿的位置。
8. 如權(quán)利要求6所述的電子組件供給器，其中， 主體包括入口 ，入口具有在入口的一側(cè)上的組件供給路徑， 杠桿能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在入口的繞支軸端的一定垂直長度內(nèi)， 主輥設(shè)置在杠桿上方， 選擇的組件供給路徑被構(gòu)造為與主輥接觸，組件供給路徑之一位于選擇的組件供給路徑下方，并與入口的沿向下的方向朝向入口 的外部傾斜的傾斜平面平行地延伸。
9. 如權(quán)利要求5所述的電子組件供給器，其中，路徑切換裝置包括 組件傳感器，設(shè)置在主組件供給路徑上，并檢測電子組件是否保持在組件供給帶中的沿主組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在所述多條組件供給路徑上，并驅(qū)動(dòng)各條組件供給帶從各條組件供給 路徑向主組件供給路徑運(yùn)動(dòng)；控制器，接收來自組件傳感器的信號(hào)，其中，如果接收的信號(hào)指示電子組件沒有保持在組件供給帶中的通過組件供給路徑之 一沿主組件供給路徑引導(dǎo)的一條組件供給帶中，則控制器控制驅(qū)動(dòng)單元的操作，從而將在 另 一條組件供給路徑上的另 一條組件供給帶弓I導(dǎo)向主組件供給路徑。
10. 如權(quán)利要求9所述的電子組件供給器，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括 主輥，設(shè)置為與對(duì)應(yīng)的組件供給路徑相鄰； 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，接收來自控制器的電信號(hào)來旋轉(zhuǎn)主輥；副輥，設(shè)置為與主輥接合，并將對(duì)應(yīng)的組件供給帶引導(dǎo)向主組件供給路徑。
11. 如權(quán)利要求1所述的電子組件供給器，其中，每條組件供給帶包括覆蓋帶，覆蓋帶 覆蓋保持在組件供給帶中的電子組件，所述電子組件供給器還包括至少一個(gè)覆蓋帶移除構(gòu)件，所述至少一個(gè)覆蓋帶移除構(gòu)件 設(shè)置為與組件供給路徑相鄰，以移除覆蓋帶。
12. 如權(quán)利要求1所述的電子組件供給器，其中，路徑切換單元切換組件供給路徑，從 而如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中的電子 組件的組件保持狀態(tài)是期望的狀態(tài)，則路徑切換單元維持組件供給路徑，使得保持在選擇 的組件供給帶中的電子組件在拾取位置處被連續(xù)拾取，如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中的電 子組件的組件保持狀態(tài)不是期望的狀態(tài)，則路徑切換單元立即選擇另一條組件供給路徑， 使得保持在沿所述另一條組件供給路徑引導(dǎo)的另一條組件供給帶中的電子組件在拾取位 置處被拾取。
13. 如權(quán)利要求1所述的電子組件供給器，其中，路徑切換單元切換組件供給路徑，從 而如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中的電子組件的組件保持狀態(tài)是期望的狀態(tài)，則路徑切換單元維持組件供給路徑，使得保持在選擇 的組件供給帶中的電子組件在拾取位置處被連續(xù)拾取，如果路徑切換單元確定關(guān)于保持在沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)的組件供給帶中的電 子組件的組件保持狀態(tài)不是期望的狀態(tài)，則路徑切換單元立即將所述組件供給帶切換向另 一條組件供給路徑，并沿選擇的組件供給路徑引導(dǎo)另一條組件供給帶，使得保持在引導(dǎo)的 所述另一條組件供給帶中的電子組件在拾取位置處被拾取。
14. 如權(quán)利要求1所述的電子組件供給器，所述電子組件供給器還包括至少一個(gè)組件 傳感器，所述至少一個(gè)組件傳感器檢測關(guān)于保持在組件供給帶之一中的電子組件的組件保 持狀態(tài)，并將檢測的結(jié)果提供到路徑切換單元，其中，所述至少一個(gè)組件傳感器設(shè)置在主體中的拾取位置的上游。
15. —種芯片安裝器，包括 如權(quán)利要求1所述的電子組件供給器；拾取嘴單元，在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
16. —種芯片安裝器，包括 如權(quán)利要求3所述的電子組件供給器；拾取嘴單元，在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
17. —種芯片安裝器，包括 如權(quán)利要求6所述的電子組件供給器；拾取嘴單元，在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
18. —種芯片安裝器，包括 如權(quán)利要求9所述的電子組件供給器；拾取嘴單元，在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
19. 一種芯片安裝器，包括 如權(quán)利要求12所述的電子組件供給器；拾取嘴單元，在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
20. —種芯片安裝器，包括 如權(quán)利要求13所述的電子組件供給器；拾取嘴單元，在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子組件供給器及具有該電子組件供給器的芯片安裝器。電子組件供給器包括主體，具有拾取位置和多條組件供給路徑，電子組件在拾取位置處被拾取，多個(gè)組件供給路徑將保持電子組件的各條組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置；路徑切換單元，基于關(guān)于保持在組件供給帶之一中的電子組件的組件保持狀態(tài)，路徑切換單元切換組件供給路徑，以選擇將組件供給帶引導(dǎo)到拾取位置的組件供給路徑，從而在拾取位置處拾取保持在組件供給帶中的電子組件。
文檔編號(hào)H01L21/58GK101784181SQ20101000475
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者張?zhí)┬? 潘鐘億, 申鎮(zhèn)宇 申請(qǐng)人:三星Techwin株式會(huì)社