專利名稱：線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其用于向線纜加工機構(gòu)(例如線纜剪切機構(gòu)等)供應(yīng)預(yù)定長度的線纜和將線纜轉(zhuǎn)動到其它線纜加工機構(gòu)(例如線纜端子壓接機構(gòu)等)執(zhí)行其它操作(例如線纜端子壓接操作)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備是相互分離的，線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備一前一后串聯(lián)地布置。下面，首先簡單介紹一下利用前述相互分離的線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備對線纜進行切割、剝皮和壓接端子的工作過程。線纜先從線纜供給設(shè)備的入口側(cè)進入，并被線纜供給設(shè)備上的一對長長的皮帶驅(qū)動裝置夾持和輸送向一個線纜長度檢測裝置，然后線纜從線纜供給設(shè)備的出口側(cè)離開，進入旋轉(zhuǎn)設(shè)備，并被輸送向一個線纜加工機構(gòu)，例如線纜切割和/或剝皮機器，當線纜端到達預(yù)定的位置時，線纜供給設(shè)備上的皮帶驅(qū)動裝置停止供給線纜，同時旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的一對輥子夾持住線纜，以便線纜切割和/或剝皮機器對線纜端進行切割和/或剝皮處理，在線纜端被切割和/或被剝皮之后，旋轉(zhuǎn)設(shè)備沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定角度到達與另一個線纜加工機構(gòu)，例如線纜端子壓接機構(gòu)，相對應(yīng)的加工工位，然后，線纜端子壓接機構(gòu)在經(jīng)過切割和/或剝皮處理的線纜端上壓接端子；之后，旋轉(zhuǎn)設(shè)備再沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定角度到達與線纜切割和/或剝皮機構(gòu)相對應(yīng)的最初位置，然后旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的一對輥子松開線纜，以便線纜供給設(shè)備繼續(xù)供給線纜，當線纜長度檢測裝置檢測到已經(jīng)供給了預(yù)定長度的線纜時，線纜切割和/或剝皮機器對線纜進行切斷操作，從而得到一端具有壓接端子的一段具有預(yù)定長度的線纜；之后，重復(fù)上述步驟，從而能夠連續(xù)不斷地生產(chǎn)出前述具有預(yù)定長度的線纜段。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備是相互分離的，線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備均需要占據(jù)一定的空間，因此，整個系統(tǒng)的體積較大，需要占據(jù)很大的空間。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備是相互分離的，線纜供給設(shè)備需要一套輸送線纜的皮帶驅(qū)動裝置，同時，旋轉(zhuǎn)設(shè)備需要一套棍子夾持裝置，導(dǎo)致整個系統(tǒng)復(fù)雜，成本過高。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，線纜供給設(shè)備的皮帶驅(qū)動裝置的驅(qū)動皮帶過長，因此，需要在驅(qū)動皮帶的中間設(shè)置多個壓力輥，以便將一對驅(qū)動皮帶緊緊地壓靠在一起，這同樣會導(dǎo)致整個系統(tǒng)復(fù)雜，成本過高。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)設(shè)備的棍子驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要具有至少三個旋轉(zhuǎn)軸線，導(dǎo)致成本過高，系統(tǒng)動力利用效率低。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，線纜供給設(shè)備的驅(qū)動電機固定在一個固定架上，不能隨線纜供給設(shè)備的安裝架一起轉(zhuǎn)動到傾斜位置，因此，電機的轉(zhuǎn)軸必須采用一種能夠彎曲的柔性轉(zhuǎn)軸，而且柔性轉(zhuǎn)軸必須能夠剛性地傳遞旋轉(zhuǎn)運動，采用這種特殊的柔性轉(zhuǎn)軸會增加安裝難度和設(shè)備成本。
而且，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還會導(dǎo)致工作效率不高和檢測精度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。相應(yīng)地，本發(fā)明的目的之一在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。本發(fā)明的再一目的在于提供一種體積小、占據(jù)空間少的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其提供一種線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括線纜供給設(shè)備，所述線纜供給設(shè)備被構(gòu)造成向線纜加工機構(gòu)供應(yīng)預(yù)定長度的線纜，所述線纜供給設(shè)備包括用于使線纜在第一方向上供給的一對相互面對的線纜驅(qū)動裝置和用于測量線纜的供給長度的線纜長度檢測裝置；和旋轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備被構(gòu)造成支撐所述線纜供給設(shè)備并驅(qū)動所述線纜供給設(shè)備隨所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備一起繞垂直于第一方向的第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)， 其中，所述線纜供給設(shè)備還被構(gòu)造成可繞與所述第一方向和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的前述優(yōu)選實施例中，由于線纜供給設(shè)備支撐在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，相當于線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備采用了并聯(lián)布局的方式，因此，與由分離的線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)相比，本發(fā)明的整個系統(tǒng)的長度減小一半，因此，本發(fā)明的整個系統(tǒng)所占據(jù)的空間也只相當于現(xiàn)有技術(shù)中的整個系統(tǒng)所占據(jù)的空間的一半。同時，在本發(fā)明的系統(tǒng)中，線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備共享一套線纜驅(qū)動裝置，省去了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的一套棍子夾持裝置。因此，本發(fā)明大大簡化了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了整個系統(tǒng)的制造成本。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜供給設(shè)備還包括安裝架，所述一對線纜驅(qū)動裝置和線纜長度檢測裝置安裝在所述安裝架上；和驅(qū)動所述一對線纜驅(qū)動裝置的第一電機，其中，所述安裝架的基端與所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)動地連接，并且所述第一電機固定在所述安裝架上，從而使得當在安裝架的前端上施加朝下的外力時，所述第一電機能夠隨安裝架一起繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動到傾斜位置。在該優(yōu)選實施例中，由于驅(qū)動線纜驅(qū)動裝置的第一電機固定在能夠轉(zhuǎn)動的安裝架上，因此，第一電機能夠隨安裝架一起轉(zhuǎn)動到傾斜位置，而不需要采用特殊的柔性軸，從而降低設(shè)備的安裝難度和制造成本。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述一對線纜驅(qū)動裝置中的一個為固定的線纜驅(qū)動裝置，另一個為可動的線纜驅(qū)動裝置，所述可動的線纜驅(qū)動裝置能夠沿垂直于所述第一方向的第二方向在閉合位置和打開位置之間移動，當可動的線纜驅(qū)動裝置移動到閉合位置時，可動的線纜驅(qū)動裝置與固定的線纜驅(qū)動裝置一起夾持和輸送線纜。更優(yōu)選地，所述固定的線纜驅(qū)動裝置包括兩個第一偏置輥；和與兩個第一偏置輥協(xié)作的第一驅(qū)動帶。所述可動的線纜驅(qū)動裝置包括移動塊，所述移動塊能夠沿所述第二方向移動；兩個第二偏置輥，所述兩個第二偏置輥安裝在移動塊上；和與兩個第二偏置輥協(xié)作的第二驅(qū)動帶，當所述移動塊移動到所述閉合位置時，線纜被夾持在第一驅(qū)動帶和第二驅(qū)動帶之間。在該優(yōu)選實施例中，第一驅(qū)動帶和第二驅(qū)動帶的長度較短，通過適當?shù)膹埦o，就可以將第一驅(qū)動帶和第二驅(qū)動帶可靠地壓靠在一起，因此，而不需要采用多個壓力輥將一對驅(qū)動帶壓靠在一起。因此，進一步簡化了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述移動塊滑動地安裝在一對引導(dǎo)件上，并由固定在安裝架上的汽缸沿所述第二方向推動。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜供給設(shè)備還包括一個輔助驅(qū)動輥，所述輔助驅(qū)動輥面對所述線纜長度檢測裝置，所述線纜長度檢測裝置為旋轉(zhuǎn)型編碼器，其包括一個測量驅(qū)動輥，所述線纜置于所述輔助驅(qū)動輥和測量驅(qū)動輥之間，并且所述測量驅(qū)動輥通過彈簧被偏壓向所述輔助驅(qū)動輥。在該優(yōu)選實施例中，線纜長度檢測裝置的測量驅(qū)動輥不僅僅依靠與線纜之間的摩擦力而轉(zhuǎn)動，而且還依靠輔助驅(qū)動輥的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，因此，可以有效避免測量驅(qū)動輥出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，提高了線纜長度檢測精度。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，一個第一偏置輥、一個第二偏置輥和一個輔助驅(qū)動輥的下端分別具有第一傳動帶輪、第二傳動帶輪和第三傳動帶輪，所述第一、第二和第三傳動帶輪通過一個環(huán)形傳動齒輪帶與所述第一電機的輸出軸上的傳動帶輪聯(lián)結(jié)，用于驅(qū)動第一偏置輥、第二偏置輥和輔助驅(qū)動輥同步旋轉(zhuǎn)。在該優(yōu)選實施例中，通過機械方式實現(xiàn)第一偏置輥、第二偏置輥和輔助驅(qū)動輥的同步驅(qū)動，因此，能夠可靠地確保同步傳動的精度。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括與所述環(huán)形傳動齒輪帶配合的可動的張緊帶輪，以通過移動可動的張緊帶輪來調(diào)節(jié)所述環(huán)形傳動齒輪帶的張力。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述另一個第一偏置輥的下端具有用于調(diào)節(jié)第一驅(qū)動帶的張緊力的錐形安裝表面，并且所述另一個第二偏置輥的下端具有用于調(diào)節(jié)第二驅(qū)動帶的張緊力的錐形安裝表面。在該優(yōu)選實施例中，由于采用了結(jié)構(gòu)簡單的錐形安裝表面來調(diào)節(jié)驅(qū)動帶的張緊力，因此，有利于降低制造成本和安裝難度。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜長度檢測裝置與所述可動的線纜驅(qū)動裝置聯(lián)動，以便當可動的線纜驅(qū)動裝置移動到與線纜不接觸的打開位置時，所述線纜長度檢測裝置的測量驅(qū)動輥移動到與線纜不接觸的非工作位置。在該優(yōu)選實施例中，由于線纜長度檢測裝置與可動的線纜驅(qū)動裝置聯(lián)動，因此，不需要提供監(jiān)測可動的線纜驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)的額外的監(jiān)測設(shè)備，因此，有利于進一步簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低制造成本。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述固定的線纜驅(qū)動裝置包括一個第一摩擦輥。所述可動的線纜驅(qū)動裝置，包括移動塊，所述移動塊能夠沿所述第二方向移動；和一個第二摩擦輥，所述一個第二摩擦輥安裝在移動塊上，其中，當所述移動塊移動到所述閉合位置時，線纜被夾持在第一摩擦輥和第二摩擦輥之間。在該優(yōu)選實施例中，用一對摩擦輥替代了前述實施例中一對皮帶驅(qū)動裝置，因此，能夠進一步地簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低制造成本。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜供給設(shè)備具有用于引導(dǎo)線纜的后端引導(dǎo)件、中部引導(dǎo)件和前端引導(dǎo)件。這樣，就能夠確保線纜沿正確的線路被供給。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺，以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的傳送帶和第二電機。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉(zhuǎn)臺上固定有一對支撐架，所述安裝架的基端轉(zhuǎn)動地支撐在一對支撐架上，從而使得所述安裝架能夠繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜供給設(shè)備的第二旋轉(zhuǎn)軸線和所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。更優(yōu)選地，當所述安裝架保持在初始位置時，所述線纜供給設(shè)備的第二旋轉(zhuǎn)軸線、所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述線纜的軸線相交于一點。在該優(yōu)選實施例中，由于第一、第二旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點，有利于減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，提高系統(tǒng)的動力利用效率。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜供給設(shè)備還包括位置保持裝置，所述位置保持裝置用于在所述外力釋放時將所述安裝架保持在初始位置。具體地，所述位置保持裝置包括至少一個彈簧和固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的固定塊，所述至少一個彈簧的一端抵靠在所述安裝架的后端上，另一端抵靠在固定塊上。在該優(yōu)選實施例中，利用彈簧構(gòu)成的位置保持裝置具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述一個支撐架的前端與所述安裝架之間設(shè)置有緩沖器，以便當施加在所述安裝架上的外力突然釋放時，減輕所述線纜供給設(shè)備的安裝架和第一電機與所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)臺之間的沖擊。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，所述線纜長度檢測裝置設(shè)置在一對線纜驅(qū)動裝置的沿線纜供給方向的上游位置處。在該優(yōu)選實施例中，由于線纜長度檢測裝置設(shè)置在上游位置處，因此，不會受到處于下游位置處的線纜加工機器的影響，因此，能夠進一步提高線纜長度測量精度。


圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖；圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的示意圖，其中線纜供給設(shè)備處于閉合位置；圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的示意圖，其中，線纜供給設(shè)備處于打開位置；圖4顯示沿2中的B-B線的剖視圖；圖5顯示沿2中的C-C線的剖視圖；圖6顯示沿2中的A-A線的剖視圖，其中，線纜供給設(shè)備處于水平位置；圖7顯示沿2中的A-A線的剖視圖，其中，線纜供給設(shè)備處于傾斜位置；和圖8顯示根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中相同或相似的標號表示相同或相似的元件。下面參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。第一實施例圖1至圖7顯示本發(fā)明的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一實施例。圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖。如圖1所示， 在本實施例中，線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要包括線纜供給設(shè)備100和旋轉(zhuǎn)設(shè)備200。線纜供給設(shè)備100被構(gòu)造成向線纜加工機構(gòu)，例如線纜切割機構(gòu)(未圖示)，供應(yīng)預(yù)定長度的線纜300。旋轉(zhuǎn)設(shè)備200用于將線纜供給設(shè)備100旋轉(zhuǎn)到不同工位，以便對線纜進行除了切割之外的其它操作，例如，在線纜端壓接端子的操作。更具體地，在本實施例中，如圖1所示，線纜供給設(shè)備100主要包括一對相互面對的線纜驅(qū)動裝置1、2和一個線纜長度檢測裝置3。一對線纜驅(qū)動裝置1、2用于沿圖示的線纜供給方向101供應(yīng)線纜，在本文中，不妨將線纜供給方向101稱之為第一方向101。線纜長度檢測裝置3用于測量線纜的供給長度。至于線纜驅(qū)動裝置1、2和線纜長度檢測裝置3 的具體結(jié)構(gòu)稍后將更加詳細地說明。請繼續(xù)參見圖1，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)設(shè)備200能夠繞圖1所示的豎直旋轉(zhuǎn)軸線I 旋轉(zhuǎn)，在本文中，不妨將豎直旋轉(zhuǎn)軸線I稱之為第一旋轉(zhuǎn)軸線。如圖1所示，線纜供給設(shè)備100被支撐在旋轉(zhuǎn)設(shè)備200上，從而能夠隨旋轉(zhuǎn)設(shè)備 200 一起繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線I旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，由于線纜供給設(shè)備支撐在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，相當于線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備采用了并聯(lián)布局的方式，因此，與由分離的線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)相比，本發(fā)明的整個系統(tǒng)的長度減小一半，因此，本發(fā)明的整個系統(tǒng)所占據(jù)的空間也只相當于現(xiàn)有技術(shù)中的整個系統(tǒng)所占據(jù)的空間的一半。同時，在本發(fā)明的系統(tǒng)中，線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備共享一套線纜驅(qū)動裝置，而在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，還需要一套棍子夾持裝置，用于在對線纜進行加工時，夾持住線纜，防止線纜移動。因此，本發(fā)明大大簡化了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了整個系統(tǒng)的制造成本。此外，如圖1所示，線纜供給設(shè)備100以可轉(zhuǎn)動的方式支撐在旋轉(zhuǎn)設(shè)備200上，從而使得線纜供給設(shè)備100還能夠繞與豎直旋轉(zhuǎn)軸線I垂直的水平旋轉(zhuǎn)軸線II轉(zhuǎn)動，在本文中，不妨將水平旋轉(zhuǎn)軸線II稱之為第二旋轉(zhuǎn)軸線。優(yōu)選地，如圖1所示，線纜供給設(shè)備100還包括安裝架10。一對線纜驅(qū)動裝置1、2 和線纜長度檢測裝置3均安裝在安裝架10上。圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的示意圖。其中，清楚地顯示出驅(qū)動一對線纜驅(qū)動裝置1、2的驅(qū)動機構(gòu)。在圖2所示的優(yōu)選實施例中，用一個第一電機110同時驅(qū)動一對線纜驅(qū)動裝置1、2旋轉(zhuǎn)。在一個優(yōu)選實施例中，如圖1所示，安裝架10的基端與旋轉(zhuǎn)設(shè)備200可轉(zhuǎn)動地連接，例如通過軸承或樞軸等方式可轉(zhuǎn)動地連接到旋轉(zhuǎn)設(shè)備200上。在一個優(yōu)選實施例中，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)設(shè)備200主要包括繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺20，以及驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臺20旋轉(zhuǎn)的傳送帶30和第二電機40。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)臺20可轉(zhuǎn)動地支撐在一個固定基座50的一端的上方，例如通過軸承或樞軸等方式可轉(zhuǎn)動地支撐在固定基座50的上方。第二電機40固定在固定基座50的另一端的下方，第二電機 40的輸出軸通過傳送帶30與旋轉(zhuǎn)臺20聯(lián)結(jié)，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺20繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線I旋轉(zhuǎn)。 盡管未圖示，旋轉(zhuǎn)設(shè)備200還應(yīng)當包括角度檢測裝置，用于檢測和控制旋轉(zhuǎn)臺20的旋轉(zhuǎn)角度，在本發(fā)明中，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的能夠適用于本發(fā)明的任一種角度檢測裝置，為了簡潔起見，本發(fā)明省略對它的說明。更優(yōu)選地，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)臺20上固定有一對支撐架7、7’，該一對支撐架7、7’ 分別位于安裝架10的基端的兩側(cè)。安裝架10的基端通過軸承或樞軸等轉(zhuǎn)動地支撐在一對支撐架7、7’上，從而使得安裝架10能夠繞水平旋轉(zhuǎn)軸線II轉(zhuǎn)動。圖6顯示沿2中的A-A線的剖視圖，其中，線纜供給設(shè)備處于水平位置。圖7顯示沿2中的A-A線的剖視圖，其中，線纜供給設(shè)備處于傾斜位置。如圖6和圖7所示，在一個優(yōu)選實施例中，第一電機110直接固定在安裝架10上。如圖6所示，線纜供給設(shè)備的安裝架10處于水平的初始位置。請再參見圖7，當在安裝架10的前端上施加朝下的外力F時，第一電機110能夠隨安裝架10 —起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線II轉(zhuǎn)動到一個傾斜位置。需要說明的是，外力F是由線纜加工機器，例如線纜端子壓接機器(未圖示)，施加的，用于將線纜端放置到線纜端子壓接機器的正確位置處，以便高精度地將接線端子壓接到線纜端上。在前述優(yōu)選實施例中，由于驅(qū)動線纜驅(qū)動裝置的第一電機固定在能夠轉(zhuǎn)動的安裝架上，因此，第一電機能夠隨安裝架一起轉(zhuǎn)動到傾斜位置，而不需要采用特殊的柔性軸，從而降低設(shè)備的安裝難度和制造成本。圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的示意圖，其中線纜供給設(shè)備處于閉合位置；圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的示意圖，其中，線纜供給設(shè)備處于打開位置。下面借助圖2和圖3來詳細地說明一對線纜驅(qū)動裝置1、2和線纜長度檢測裝置3的具體結(jié)構(gòu)。如圖2和圖3所示，在一個優(yōu)選本實施例中，一對線纜驅(qū)動裝置1、2中的一個為固定的線纜驅(qū)動裝置1，另一個為可動的線纜驅(qū)動裝置2?？蓜拥木€纜驅(qū)動裝置2能夠沿垂直于線纜供給方向101的第二方向102在閉合位置(圖2所示的位置)和打開位置(圖3所示的位置)之間移動。如圖2所示，當可動的線纜驅(qū)動裝置2移動到閉合位置時，可動的線纜驅(qū)動裝置2與固定的線纜驅(qū)動裝置1 一起夾持和輸送線纜300。如圖3所示，當可動的線纜驅(qū)動裝置2移動到打開位置時，可動的線纜驅(qū)動裝置2與固定的線纜驅(qū)動裝置1相互分離開，從而松開線纜300，停止線纜的輸送和供給。更具體地，如圖1所示，固定的線纜驅(qū)動裝置1主要包括兩個第一偏置輥12、13 ； 和與兩個第一偏置輥12、13協(xié)作的第一驅(qū)動帶11。更具體地，如圖1至圖3所示，可動的線纜驅(qū)動裝置2主要包括移動塊對，該移動塊M能夠沿垂直于線纜供給方向101的第二方向102移動；兩個第二偏置輥22、23，該兩個第二偏置輥22、23安裝在移動塊M上；和與兩個第二偏置輥22、23協(xié)作的第二驅(qū)動帶 21。如圖2所示，當移動塊M移動到閉合位置時，線纜300被夾持在第一驅(qū)動帶11和第二驅(qū)動帶21之間。如圖3所示，當移動塊M移動到打開位置時，可動的線纜驅(qū)動裝置2 與固定的線纜驅(qū)動裝置1相互分離開，從而松開線纜300。在前述優(yōu)選實施例中，第一驅(qū)動帶和第二驅(qū)動帶的長度較短，通過適當?shù)膹埦o，就可以將第一驅(qū)動帶和第二驅(qū)動帶可靠地壓靠在一起，因此，而不需要采用多個壓力輥將一對驅(qū)動帶壓靠在一起。因此，進一步簡化了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。在一個優(yōu)選實施例中，如圖2所示，移動塊M滑動地安裝在一對引導(dǎo)件25上，并由固定在安裝架10上的汽缸觀推動，以便在垂直于線纜供給方向101的第二方向102上移動。圖4顯示沿2中的B-B線的剖視圖。如圖4所示，汽缸觀固定在安裝架10上，并具有從安裝架10的下方伸出的進氣口 281和排氣口觀2。在一個示例性的優(yōu)選實施例中，如圖1和圖2所示，線纜長度檢測裝置3為旋轉(zhuǎn)型編碼器，其包括一個測量驅(qū)動輥31，該測量驅(qū)動輥31能夠隨線纜的直線移動而轉(zhuǎn)動，通過用測量驅(qū)動輥31的旋轉(zhuǎn)周數(shù)乘以測量驅(qū)動輥31的周長即可換算得線纜的供應(yīng)長度。由于， 旋轉(zhuǎn)型編碼器屬于一種成熟的技術(shù)設(shè)備，因此，為了簡潔起見，這里省略對它的詳細說明。如圖1和圖2所示，線纜供給設(shè)備100還包括一個輔助驅(qū)動輥41，該輔助驅(qū)動輥 41面對線纜長度檢測裝置3。線纜300置于輔助驅(qū)動輥41和測量驅(qū)動輥31之間，并且測量驅(qū)動輥31通過一個偏壓元件，例如偏壓彈簧32，被偏壓向輔助驅(qū)動輥41，以便在測量驅(qū)動輥31和線纜300之間產(chǎn)生足夠的驅(qū)動摩擦力，驅(qū)動測量驅(qū)動輥31旋轉(zhuǎn)。更優(yōu)選地，輔助驅(qū)動輥41和測量驅(qū)動輥31的表面設(shè)計成具有一定摩擦系數(shù)的摩擦表面，并且，輔助驅(qū)動輥41的直徑可以設(shè)計成等于或稍大于第一偏置輥12和第二偏置輥 22的直徑，而測量驅(qū)動輥31的直徑可以設(shè)計成比第一偏置輥12和第二偏置輥22的直徑如圖1所示，當可動的線纜驅(qū)動裝置2移動到閉合位置時，線纜300被夾持在輔助驅(qū)動輥41和測量驅(qū)動輥31之間，如圖2和圖3所示，輔助驅(qū)動輥41由第一電機110通過環(huán)形傳動齒輪帶103驅(qū)動而與一對線纜驅(qū)動裝置1、2同步轉(zhuǎn)動，然后輔助驅(qū)動輥41再驅(qū)動測量驅(qū)動輥31 —起轉(zhuǎn)動，最后線纜長度檢測裝置3根據(jù)測量驅(qū)動輥31的旋轉(zhuǎn)周數(shù)和周長來計算線纜的供給長度。因此，在本實施例中，測量驅(qū)動輥31或線纜長度檢測裝置3不僅僅是依靠與線纜300之間的摩擦力而轉(zhuǎn)動，而且還依靠輔助驅(qū)動輥41的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，因此， 可以有效地避免打滑現(xiàn)象，提高檢測精度。下面根據(jù)圖2，圖4和圖5來詳細說明線纜供給設(shè)備100的驅(qū)動機構(gòu)。其中，圖4 顯示沿2中的B-B線的剖視圖；圖5顯示沿2中的C-C線的剖視圖。如圖2，圖4和圖5所示，在一個示例性的優(yōu)選實施例中，外側(cè)的一個第一偏置輥 12、外側(cè)的一個第二偏置輥22和內(nèi)側(cè)的輔助驅(qū)動輥41的下端分別具有第一傳動齒輪120、 第二傳動齒輪220和第三傳動齒輪410。該第一、第二和第三傳動齒輪120，220,410通過一個環(huán)形傳動齒輪帶103與第一電機110的輸出軸上的傳動齒輪106聯(lián)結(jié)，用于驅(qū)動第一偏置輥12、第二偏置輥22和輔助驅(qū)動輥41同步旋轉(zhuǎn)。在該優(yōu)選實施例中，通過機械方式實現(xiàn)第一偏置輥、第二偏置輥和輔助驅(qū)動輥的同步驅(qū)動，因此，能夠可靠地確保同步傳動的精度。更優(yōu)選地，請繼續(xù)參見圖2，線纜供給設(shè)備100還包括與環(huán)形傳動齒輪帶103配合的一對帶輪104、105。如圖2所示，一對帶輪104、105成斜對角地布置，在圖2中，一個帶輪 104位于安裝架10的左下角，另一個齒輪105位于安裝架10的右上角。在圖2所示中，帶輪104為固定帶輪104，帶輪105為可動的張緊帶輪，通過移動可動的張緊帶輪105來調(diào)節(jié)環(huán)形傳動齒輪帶103的張力。需要說明的是，可動的張緊齒輪 105具有移動調(diào)節(jié)機構(gòu)，例如張緊帶輪105可以沿滑道(未圖示)滑動，并可以用鎖定螺栓鎖定在合適的調(diào)節(jié)位置。請參見圖4，一個優(yōu)選實施例中，另一個第一偏置輥13的下端具有用于調(diào)節(jié)第一驅(qū)動帶11的張緊力的錐形安裝表面13. 1。如圖4所示，當朝下按壓安裝另一個第一偏置輥13時，通過錐形安裝表面13. 1的引導(dǎo)，可以將第一驅(qū)動帶11逐漸張緊到適當?shù)某潭?，之后，在一對第一偏置?2、13上安裝一個壓板16，如圖1和圖4所示，從而防止一對第一偏置輥12、13松動。在該優(yōu)選實施例中，由于采用了結(jié)構(gòu)簡單的錐形安裝表面來調(diào)節(jié)驅(qū)動帶的張緊力，因此，有利于降低制造成本和安裝難度。類似地，如圖1所示，另一個第二偏置輥23的下端也具有用于調(diào)節(jié)第二驅(qū)動帶21 的張緊力的錐形安裝表面(未圖示)。當朝下按壓安裝另一個第二偏置輥23時，通過錐形安裝表面的引導(dǎo)，可以將第二驅(qū)動帶21逐漸張緊到適當?shù)某潭?，之后，在一對第二偏置?22,23上安裝一個壓板洸，從而防止一對第二偏置輥22、23松動。如圖1至圖3所示，在一個示例性的優(yōu)選實施例中，線纜長度檢測裝置3與可動的線纜驅(qū)動裝置2聯(lián)動，例如通過一個連桿(未圖示)將線纜長度檢測裝置3聯(lián)結(jié)到可動的線纜驅(qū)動裝置2。因此，如圖3所示，當可動的線纜驅(qū)動裝置2移動到與線纜300不接觸的打開位置時，線纜長度檢測裝置3的測量驅(qū)動輥31也移動到與線纜300不接觸的非工作位置。在該優(yōu)選實施例中，由于線纜長度檢測裝置與可動的線纜驅(qū)動裝置聯(lián)動，因此，不需要提供監(jiān)測可動的線纜驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)的額外的監(jiān)測設(shè)備，因此，有利于進一步簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低制造成本。優(yōu)選地，如圖1至圖3所示，線纜供給設(shè)備100具有用于引導(dǎo)線纜300的后端引導(dǎo)件111、中部引導(dǎo)件112和前端引導(dǎo)件113。后端引導(dǎo)件111、中部引導(dǎo)件112和前端引導(dǎo)件113沿線纜供給方向101依次排列成一條直線。這樣，就能夠確保線纜沿正確的線路被供給。請繼續(xù)參見圖1，在一個優(yōu)選實施例中，線纜供給設(shè)備100的水平旋轉(zhuǎn)軸線II和旋轉(zhuǎn)設(shè)備200的豎直旋轉(zhuǎn)軸線I相交于一個空間點。在該優(yōu)選實施例中，由于第一、第二旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點，有利于減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，提高系統(tǒng)的動力利用效率。更優(yōu)選地，請參見圖6，當安裝架10保持在圖6所示的水平位置時，線纜供給設(shè)備 100的水平旋轉(zhuǎn)軸線II、旋轉(zhuǎn)設(shè)備200的豎直旋轉(zhuǎn)軸線I和線纜300的軸線相交于一個空間點。請參見圖1至圖3，圖6至圖7，在一個優(yōu)選實施例中，線纜供給設(shè)備100還包括位置保持裝置5，位置保持裝置5用于在圖7所示的外力F釋放時將安裝架10保持在圖6所示的水平位置。具體地，請參見圖1至圖3，位置保持裝置5包括一個彈簧51和固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺20上的固定塊52，該一個彈簧51的一端抵靠在安裝架10的后端上，另一端抵靠在固定塊52上。如圖6至圖7所示，安裝架10的后端上具有容納彈簧51的一端的盲孔，固定塊 52上具有容納彈簧51的另一端的盲孔。在該優(yōu)選實施例中，當在安裝架10的前端施加外力F時，外力F克服彈簧51的彈性力，而將安裝架10壓到圖7所示的傾斜位置；當外力F 釋放時，安裝架10利用彈簧51的彈性恢復(fù)力將重新回到圖6所示的初始水平位置。在該優(yōu)選實施例中，利用彈簧51構(gòu)成的位置保持裝置具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。請注意，需要說明的是，盡管在圖1中僅示出一個彈簧51，但是本發(fā)明不局限于此，例如，彈簧51的數(shù)量還可以為2個、3個或更多個。當具有多個彈簧51時，這多個彈簧 51可以排成一排。請繼續(xù)參見圖1，在一個示例性的優(yōu)選實施例中，在一個支撐架7的前端與安裝架 10之間設(shè)置有緩沖器6，以便當施加在安裝架10上的外力F突然釋放時，減輕線纜供給設(shè)備100的安裝架10和第一電機110與旋轉(zhuǎn)設(shè)備200的旋轉(zhuǎn)臺20之間的沖擊。請參見圖1至圖3，在一個優(yōu)選實施例中，線纜300從線纜供給設(shè)備100的右側(cè)進入，然后從線纜供給設(shè)備100的左側(cè)離開，即線纜供給設(shè)備100的右側(cè)為線纜傳送的上游側(cè)，左側(cè)為線纜傳送的下游側(cè)。如圖1所示，線纜長度檢測裝置3設(shè)置在一對線纜驅(qū)動裝置1、2的沿線纜供給方向101的上游位置處，與線纜長度檢測裝置3設(shè)置在一對線纜驅(qū)動裝置1、2的下游側(cè)的情況相比，這種布置方式的優(yōu)點是能夠提高測量精度，因為如果線纜長度檢測裝置3設(shè)置在下游側(cè)時，容易受到下游側(cè)附近的線纜加工機器的影響。第二實施例圖8顯示根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖。與第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相比，第二實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的區(qū)別僅在于利用一對摩擦輥12’、22’替代了第一實施例中的一對帶驅(qū)動裝置1、2。除此之外，第二實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)與第一實施例的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)完全相同，因此，為了簡潔的目的，相同的部分可以參見前面的圖1至圖7，這里不再詳細說明。具體地，在圖8所示的第二實施例中，固定的線纜驅(qū)動裝置1包括一個第一摩擦輥 12’ ；可動的線纜驅(qū)動裝置2包括移動塊M(參見圖幻和一個第二摩擦輥22’。如圖2和圖8所示，移動塊M能夠沿垂直于線纜供給方向101的第二方向102移動，并且第二摩擦輥22’安裝在移動塊M上，當移動塊M移動到閉合位置(圖8所示的位置)時，線纜300被夾持在第一摩擦輥12’和第二摩擦輥22’之間。在第二實施例中，由于用一對摩擦輥替代了前述實施例中一對帶驅(qū)動裝置，因此， 能夠進一步地簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低制造成本。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行變化，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括線纜供給設(shè)備(100)，所述線纜供給設(shè)備被構(gòu)造成向線纜加工機器供應(yīng)預(yù)定長度的線纜(300)，所述線纜供給設(shè)備(100)包括用于沿第一方向(101)供給線纜的一對相互面對的線纜驅(qū)動裝置(1、2)和用于測量線纜的供給長度的線纜長度檢測裝置(3)；和旋轉(zhuǎn)設(shè)備000)，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備被構(gòu)造成支撐所述線纜供給設(shè)備(100)并驅(qū)動所述線纜供給設(shè)備(100)隨所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(200) —起繞垂直于第一方向的第一旋轉(zhuǎn)軸線(I)旋轉(zhuǎn)，其中，所述線纜供給設(shè)備(100)還被構(gòu)造成可繞與所述第一方向(101)和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(I)垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸線(II)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜供給設(shè)備(100)還包括安裝架(10)，所述一對線纜驅(qū)動裝置(1、2)和線纜長度檢測裝置(3)安裝在所述安裝架(10)上；和驅(qū)動所述一對線纜驅(qū)動裝置(1、幻的第一電機(110)，其中，所述安裝架(10)的基端與所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(200)轉(zhuǎn)動地連接，并且所述第一電機 (110)固定在所述安裝架(10)上，從而使得當在安裝架(10)的前端上施加朝下的外力(F) 時，所述第一電機(110)能夠隨安裝架(10) —起繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(II)轉(zhuǎn)動到傾斜位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述一對線纜驅(qū)動裝置(1、幻中的一個為固定的線纜驅(qū)動裝置(1)，另一個為可動的線纜驅(qū)動裝置O)，所述可動的線纜驅(qū)動裝置(2)能夠沿垂直于所述第一方向(101)的第二方向(10 在閉合位置和打開位置之間移動，當可動的線纜驅(qū)動裝置( 移動到閉合位置時，可動的線纜驅(qū)動裝置O)與固定的線纜驅(qū)動裝置(1) 一起夾持和輸送線纜(300)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述固定的線纜驅(qū)動裝置(1)包括兩個第一偏置輥(12、1 ；和與兩個第一偏置輥(12、1；3)協(xié)作的第一驅(qū)動帶(11)，所述可動的線纜驅(qū)動裝置O)，包括移動塊(M)，所述移動塊04)能夠沿所述第二方向(10 移動， 兩個第二偏置輥02、23)，所述兩個第二偏置輥(22、2；3)安裝在移動塊04)上，和與兩個第二偏置輥(22、2；3)協(xié)作的第二驅(qū)動帶01)，當所述移動塊04)移動到所述閉合位置時，線纜(300)被夾持在第一驅(qū)動帶(11)和第二驅(qū)動帶之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述移動塊04)滑動地安裝在一對引導(dǎo)件05)上，并由固定在安裝架(10)上的汽缸08)沿所述第二方向(102)推動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜供給設(shè)備(100)還包括一個輔助驅(qū)動輥(41)，所述輔助驅(qū)動輥面對所述線纜長度檢測裝置(3)，所述線纜長度檢測裝置C3)為旋轉(zhuǎn)型編碼器，其包括一個測量驅(qū)動輥(31)，所述線纜(300)置于所述輔助驅(qū)動輥Gl)和測量驅(qū)動輥(31)之間，并且所述測量驅(qū)動輥(31)通過彈簧(3 被偏壓向所述輔助驅(qū)動輥01)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，一個第一偏置輥(12)、一個第二偏置輥0 和一個輔助驅(qū)動輥Gl)的下端分別具有第一傳動帶輪(120)、第二傳動帶輪(220)和第三傳動帶輪010)，所述第一、第二和第三傳動帶輪(120，220，410)通過一個環(huán)形傳動皮帶(10 與所述第一電機(110)的輸出軸上的傳動帶輪(106)聯(lián)結(jié)，用于驅(qū)動第一偏置輥(12)、第二偏置輥 (22)和輔助驅(qū)動輥Gl)同步旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，還包括與所述環(huán)形傳動皮帶(103)配合的可動的張緊齒輪(105)，以通過移動可動的張緊齒輪(10 來調(diào)節(jié)所述環(huán)形傳動皮帶 (103)的張力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述另一個第一偏置輥(1 的下端具有用于調(diào)節(jié)第一驅(qū)動帶(11)的張緊力的錐形安裝表面(13. 1)，并且所述另一個第二偏置輥的下端具有用于調(diào)節(jié)第二驅(qū)動帶的張緊力的錐形安裝表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜長度檢測裝置(3)與所述可動的線纜驅(qū)動裝置(2)聯(lián)動，以便當可動的線纜驅(qū)動裝置(2)移動到與線纜(300) 不接觸的打開位置時，所述線纜長度檢測裝置(3)的測量驅(qū)動輥(31)移動到與線纜(300) 不接觸的非工作位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述固定的線纜驅(qū)動裝置(1) 包括一個第一摩擦輥(12’)，所述可動的線纜驅(qū)動裝置O)，包括移動塊(M)，所述移動塊04)能夠沿所述第二方向(10 移動，和一個第二摩擦輥02’)，所述一個第二摩擦輥02’ )安裝在移動塊04)上，其中，當所述移動塊04)移動到所述閉合位置時，線纜(300)被夾持在第一摩擦輥 (12’ )和第二摩擦輥02’ )之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求4或11所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜供給設(shè)備(100) 具有用于引導(dǎo)線纜(300)的后端引導(dǎo)件(111)、中部引導(dǎo)件(112)和前端引導(dǎo)件(113)。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(200)包括繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(I)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(20)，以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺00)旋轉(zhuǎn)的傳送帶(30)和第二電機。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺00)上固定有一對支撐架(7、7’)，所述安裝架(10)的基端轉(zhuǎn)動地支撐在一對支撐架(7、7’ )上，從而使得所述安裝架(10)能夠繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(II)轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜供給設(shè)備(100)的第二旋轉(zhuǎn)軸線(II)和所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備O00)的第一旋轉(zhuǎn)軸線(I)相交于一點。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜供給設(shè)備(100)還包括位置保持裝置(5)，所述位置保持裝置( 用于在所述外力釋放時將所述安裝架(10)保持在初始位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，當所述安裝架(10)保持在初始位置時，所述線纜供給設(shè)備(100)的第二旋轉(zhuǎn)軸線(II)、所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(200)的第一旋轉(zhuǎn)軸線(I)和所述線纜(300)的軸線相交于一點。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述位置保持裝置( 包括至少一個彈簧(51)和固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺00)上的固定塊(52)，所述至少一個彈簧(51)的一端抵靠在所述安裝架(10)的后端上，另一端抵靠在固定塊(5 上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述一個支撐架(7)的前端與所述安裝架(10)之間設(shè)置有緩沖器(6)，以便當施加在所述安裝架(10)上的外力突然釋放時，減輕所述線纜供給設(shè)備(100)的安裝架(10)和第一電機(110)與所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(200) 的旋轉(zhuǎn)臺00)之間的沖擊。
20.根據(jù)權(quán)利要求4或11所述的線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中，所述線纜長度檢測裝置 (3)設(shè)置在一對線纜驅(qū)動裝置(1、2)的沿線纜供給方向的上游位置處。
全文摘要
本發(fā)明公開一種線纜供給和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括線纜供給設(shè)備，其被構(gòu)造成向線纜加工機器供應(yīng)預(yù)定長度的線纜，所述線纜供給設(shè)備包括用于使線纜在第一方向上供給的一對相互面對的線纜驅(qū)動裝置和用于測量線纜的供給長度的線纜長度檢測裝置；和旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其被構(gòu)造成支撐所述線纜供給設(shè)備并驅(qū)動所述線纜供給設(shè)備隨旋轉(zhuǎn)設(shè)備一起繞垂直于第一方向的第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中，線纜供給設(shè)備還被構(gòu)造成可繞與第一方向和第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明中，由于線纜供給設(shè)備被支撐在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，因此，線纜供給設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備能夠共享一套夾持和輸送線纜的驅(qū)動裝置，同時只需繞第一、第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，因此，極大地簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。
文檔編號H01R43/052GK102195226SQ20101012612
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者朗格·漢斯, 熊秋慧 申請人:庫邁思控股股份公司