專利名稱：手控疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造鋰離子電池的裝備技術(shù)，特別是手控疊片機(jī)。
背景技術(shù)：
鋰離子電池作為一種清潔能源的轉(zhuǎn)運(yùn)、蓄能是新能產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)，現(xiàn)有的鋰離子電池有方型電池、圓柱電池，成型裝配有卷繞工藝、疊片工藝，由于卷繞工藝的彎曲成型， 對(duì)電池正、負(fù)極極片彎曲變形常常引起彎曲區(qū)脫粉，彎曲區(qū)受壓、和張力過緊，在大電流規(guī)格產(chǎn)品中存在發(fā)熱、散熱不均勻問題，大電流規(guī)格鋰離子電池采用疊片工藝可以改善這一問題，現(xiàn)有的疊片工藝有采用制袋法和“Z”字疊層法，制袋法是將裁切好的極片預(yù)先裝入一個(gè)隔膜袋子里，然后一個(gè)一個(gè)袋子層疊起來，這種方式的缺陷是，極片在袋子里有一定的活動(dòng)范圍，多個(gè)袋子層疊之后邊界難于對(duì)齊，極片邊界未對(duì)齊，易引起正極未能在負(fù)極覆蓋范圍之內(nèi)，正極未被負(fù)極覆蓋，易形成富鋰枝晶，枝晶產(chǎn)生之后會(huì)刺破隔膜造成短路毀壞電池，“Z”字疊層法雖然可以改善這一缺陷，但是，現(xiàn)有的“Z”字疊層法采用真空吸盤吸片裝配，真空吸盤吸片時(shí)，吸盤與極片是通過摩檫接觸達(dá)到吸住極片表面的，，吸盤與極片摩檫會(huì)損傷極片表面涂層，極片表面涂層是正極或負(fù)極粒子，損傷極片表面涂層之后易引起粒子脫落，現(xiàn)有的“Z”字疊層機(jī)需要通過一次吸起，運(yùn)載到一個(gè)定位裝置中，再一次吸起，運(yùn)載到工件位置，兩次吸盤摩檫存在兩次損傷，其效率也難于提高，現(xiàn)有“Z”字疊層機(jī)由于需要正極、負(fù)極兩套真空吸盤運(yùn)載上片機(jī)構(gòu)，設(shè)備較為復(fù)雜，制造成本高，影響了大工業(yè)化生產(chǎn)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種采用手控裝片方式取代真空吸盤吸片的裝片方式，“Z”字疊片裝配工藝，而隔膜的展布，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿推動(dòng)展布隔膜擺棍，通過直線滑塊在圓柱滑軌直線的機(jī)械動(dòng)作完成，同時(shí)還有平行絲桿、極片壓板、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)、極片高度定位板、疊片盒等機(jī)構(gòu)控制極片對(duì)齊和控制裝配松緊度的手控疊片機(jī)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案是，鋰離子電池的疊片關(guān)鍵是避免極片涂層損傷，因?yàn)闃O片涂層易引起脫粉，脫落的粉體粒子在極片與隔膜之間占空間位置，當(dāng)充、放電產(chǎn)生熱量時(shí)，極片與隔膜相互擠壓，此時(shí)容易產(chǎn)生粉體粒子刺破隔膜的問題，粉體粒子刺破隔膜引起正負(fù)極短路，引發(fā)電池?fù)p壞甚至發(fā)生爆炸，避免這一問題首先需要采取一種疊層裝配過程是無損傷裝配工藝方法，無損傷裝配的關(guān)鍵，是工藝裝置的工藝動(dòng)作，本發(fā)明提供一種采用手工裝片方式取代真空吸盤吸片的裝配工藝，隔膜的展布，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿推動(dòng)展布隔膜擺棍，通過直線滑塊在圓柱滑軌直線的往復(fù)的機(jī)械動(dòng)作完成，同時(shí)還有平行絲桿、極片壓板、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)、極片高度定位板、疊片盒等機(jī)構(gòu)控制極片對(duì)齊和控制裝配松緊度，根據(jù)現(xiàn)有真空吸盤裝片，每裝一片需要通過一次定位工位，再一次裝配到工件工位，時(shí)間需要 0. 8到1. 1秒，而手工裝片僅需要一次動(dòng)作完成，熟練工人時(shí)間僅需0. 8秒，其效率與機(jī)械裝片相當(dāng)，但是克服了機(jī)械裝片的兩次吸盤摩檫損傷極片涂層，提高了鋰離子產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也簡化了機(jī)械裝片的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，降低了成本。 本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是，驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)的機(jī)械動(dòng)作完成隔膜展布，可以滿足多層整齊和松緊一致的要求，手工裝片方式取代真空吸盤吸片的裝配工藝可以避免真空吸盤對(duì)極片的摩檫損傷，同時(shí)也簡化了機(jī)械裝片的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，降低了成本。


圖1是本發(fā)明手控疊片機(jī)前視圖2是本發(fā)明手控疊片機(jī)后視圖3是本發(fā)明手控疊片機(jī)左視圖4是本發(fā)明手控疊片機(jī)右視圖5是圖4的B-B剖面，布展隔膜機(jī)構(gòu)3A頂視圖6是圖4的A-A剖面，極片定位機(jī)構(gòu)IOA底視圖7是本發(fā)明手控疊片機(jī)的極片定位機(jī)構(gòu)IOA前視圖8是本發(fā)明手控疊片機(jī)的極片定位機(jī)構(gòu)IOA右視圖9是本發(fā)明手控疊片機(jī)的布展隔膜機(jī)構(gòu)3A前視圖10是本發(fā)明手控疊片機(jī)圖5的布展隔膜機(jī)構(gòu)3A右視圖11是本發(fā)明手控疊片機(jī)的放隔膜機(jī)構(gòu)IA前視圖12是本發(fā)明手控疊片機(jī)的放隔膜機(jī)構(gòu)IA左視圖13是布展隔膜擺棍3結(jié)構(gòu)示意圖14是本發(fā)明手控疊片機(jī)的隔膜夾緊金屬套棍結(jié)構(gòu)示意圖15是本發(fā)明手控疊片機(jī)的隔膜夾緊膠層棍結(jié)構(gòu)示意圖16是本發(fā)明手控疊片機(jī)隔膜裝料走料右行操作示意圖17是本發(fā)明手控疊片機(jī)隔膜裝料走料左行操作示意圖18是圖5布展隔膜機(jī)構(gòu)3A的C-C剖面視圖19是本發(fā)明手控疊片機(jī)隔膜疊片層序走料左行操作示意圖20是本發(fā)明手控疊片機(jī)隔膜疊片層序走料右行操作示意圖1中放隔膜機(jī)構(gòu)1A、張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過
棍14、上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、漲軸1A20、垂直直線滑軌16、升降直線滑軌17、疊片盒9、極片定位機(jī)構(gòu)10A、底座板10A13 ；圖2中放隔膜機(jī)構(gòu)1A、展布隔膜機(jī)構(gòu)3A、極片定位機(jī)構(gòu)IOA ；圖3中放隔膜機(jī)構(gòu)1A、展布隔膜擺棍3、展布隔膜機(jī)構(gòu)3A、浮棍8、隔膜阻尼膠輥 6、膠輥對(duì)夾棍7、垂直直線滑軌16、升降直線滑軌17、前墻板22、后墻板23 ；圖4中放隔膜機(jī)構(gòu)1A、張力傳感器2、上右過棍5、中過棍11、右夾棍13、展布隔膜擺棍3、前墻板22、后墻板23、極片定位機(jī)構(gòu)IOA ；圖5中展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、頂座板3A11、圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald、直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d、絲桿端座3A3、絲桿3A4、方形直線滑軌3A5、 推棍絲桿螺母3A6、驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7、展布隔膜擺棍軸3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d ；圖6中極片高度定位板10A1、絲桿端頭座10A3、平行絲桿10A4、平行絲桿10A4a、 極片壓板10A11、極片壓板lOAlla、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9a、電機(jī)座10A7、平行方形滑軌10A5、平行方形滑軌10A5a、方形滑塊10A6a、方形滑塊10A6、底座板10A13 ；圖7中極片高度定位板10A1、極片壓板10A11、固定軸步進(jìn)電機(jī)10A2、絲桿端頭座10A3、平行絲桿10A4a、平行方形滑軌10A5a、(平行方形滑軌10A5圖中未給出)、方形滑塊10A6a、(方形滑塊10A6圖中未給出)、載電機(jī)絲桿螺母10A8a、(載電機(jī)絲桿螺母10A8圖中未給出)、電機(jī)座10A7、固定軸升降電機(jī)lOAlOa、(固定軸升降電機(jī)10A10圖中未給出)、 固定軸步進(jìn)電機(jī)座10A12、底座板10A13 ；圖8中極片高度定位板10A1、極片壓板10A11、極片壓板lOAlla、固定軸升降電機(jī)lOAlOa、固定軸升降電機(jī)10A10、固定軸步進(jìn)電機(jī)10A2、固定軸步進(jìn)電機(jī)座10A12、絲桿端頭座10A3、底座板10A13 ；圖9中頂座板3A11、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、圓柱直線滑軌3A1、直線滑塊3A2、絲桿端座3A3、絲桿3A4、方形直線滑軌3A5、驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7、雙軸連接器 3A02 ；圖10中頂座板3A11、展布隔膜擺棍3d、圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald、 直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d、雙軸連接器3A02、雙軸連接器3A02d、驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī) 3A7 ；圖11中蝸桿減速機(jī)1A21、漲軸1A20、電機(jī)1A24 ；圖12中蝸桿減速機(jī)1A21、漲軸1A20、手輪1A22、機(jī)座1A23 ；圖13中展布隔膜擺棍軸3-1、軸用擋圈3-2、轉(zhuǎn)動(dòng)套3_3、軸承3_4d、軸承3_4、端封蓋3-5 ；圖14中滾動(dòng)軸承7-1、滾動(dòng)軸承7-ld、滾動(dòng)軸7_2、滾動(dòng)套7_3 ；圖15中膠層7-1、軸承7-2、軸承7_2d、鋼撐套7-3、膠輥軸7-4 ；圖16中隔膜01、張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過棍14、 上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、隔膜阻尼膠輥6、膠輥對(duì)夾棍7、疊片盒9、極片定位機(jī)構(gòu)IOA ；圖17中隔膜01、張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過棍14、 上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、隔膜阻尼膠輥6、膠輥對(duì)夾棍7、疊片盒9、極片定位機(jī)構(gòu)IOA ；圖18中頂座板3A11、圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald、直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d、絲桿端座3A3、絲桿3A4、方形直線滑軌3A5、推棍絲桿螺母3A6、驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7、展布隔膜擺棍軸拖座3A8、展布隔膜擺棍軸3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d ；圖19中隔膜01、極片02、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、疊片盒9、極片高度定位板10A1、極片壓板10A11、極片壓板lOAlla、固定軸升降電機(jī)lOAlOa、固定軸升降電機(jī) 10A10、固定軸步進(jìn)電機(jī)10A2 ；圖20中隔膜01、極片02、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、疊片盒9、極片高度定位板10A1、極片壓板10A11、極片壓板lOAlla、固定軸升降電機(jī)lOAlOa、固定軸升降電機(jī) 10A10、固定軸步進(jìn)電機(jī)10A2 ；
具體實(shí)施方案參照?qǐng)D1，結(jié)合圖3、圖4，張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過棍14、上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、漲軸1A20軸向平行布置在前墻板22立面，極片定位機(jī)構(gòu)IOA與展布隔膜擺棍3軸向平行布置，安裝于展布隔膜擺棍軸3A10下面的底座板10A13上，絲桿3A4與展布隔膜機(jī)構(gòu)3A、展布隔膜擺棍3，軸向正交布置安裝在頂座板3A11上，頂座板3A11由前墻板22、后墻板23相向固定，參照?qǐng)D5，圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald、絲桿3A4軸向平行布置在頂座板3A11上，展布隔膜擺棍軸3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d軸向與圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald、絲桿3A4軸正交布置，結(jié)合圖9、圖10，雙軸連接器3A02、雙軸連接器3A02d與直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d連接，直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d套在圓柱直線滑軌3A1、 圓柱直線滑軌3Ald懸掛固定，結(jié)合圖18，套在絲桿3A4的推棍絲桿螺母3A6其連接的展布隔膜擺棍軸拖座3A8將展布隔膜擺棍軸3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d套入安裝，驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7驅(qū)動(dòng)絲桿3A4做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，推棍絲桿螺母3A6做直線運(yùn)動(dòng)，展布隔膜擺棍軸 3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d也就隨之在頂座板3A11上向左或向右運(yùn)動(dòng)，展布隔膜擺棍軸 3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d也就隨之在頂座板3A11上向左或向右運(yùn)動(dòng)，與展布隔膜擺棍軸3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d同軸的展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d也就做左行或右行的展布隔膜的動(dòng)作；圖15，隔膜阻尼膠輥6，外周是膠層7-1由鋼撐套7_3撐附，兩端是深溝球軸承 7-2、深溝球軸承7-2d，管中心是膠輥軸7-4 ；參照?qǐng)D4、圖6，圖7、圖8，極片定位機(jī)構(gòu)IOA的平行絲桿10A4、平行絲桿IOA^平行布置在底座板10A13上，平行絲桿10A4、平行絲桿10A4a由左端的絲桿端頭座10A3和右端的驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9a連接，驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī) 10A9a由在電機(jī)座10A7固定，載電機(jī)絲桿螺母10A8a、載電機(jī)絲桿螺母10A8下端與方形滑塊10A6a、方形滑塊10A6連接，上端安裝固定軸升降電機(jī)lOAlOa、固定軸升降電機(jī)10A10， 固定軸升降電機(jī)lOAlOa、固定軸升降電機(jī)10A10的上端頭安裝極片壓板10A11、極片壓板 lOAlla，方形滑塊10A6a、方形滑塊10A6與平行方形滑軌10A5、平行方形滑軌IOAfe連接安裝，與絲桿端頭座10A3相鄰左側(cè)是固定軸步進(jìn)電機(jī)座10A12，固定軸步進(jìn)電機(jī)座10A12上端是極片高度定位板10A1。參照?qǐng)D11、圖12蝸桿減速機(jī)1A21右端是漲軸1A20左端是手輪1A22、安裝在機(jī)座 1A23、電機(jī)IAM與蝸桿減速機(jī)1A21連接安裝，調(diào)節(jié)手輪可以漲軸1A20漲開或徑向收縮，當(dāng)隔膜圓心孔套在漲軸1A20上時(shí)，調(diào)節(jié)手輪可以漲軸1A20漲開將隔膜固定。參照?qǐng)D13，展布隔膜擺棍軸3-1、轉(zhuǎn)動(dòng)套3-3由軸承3_4d軸承3_4支撐在展布隔膜擺棍軸3-1上，左端頭是端封蓋3-5，軸承3-4d軸用擋圈3-2由軸用擋圈3_2限至位移。參照?qǐng)D14，滾動(dòng)套7-3由滾動(dòng)軸承7-1、滾動(dòng)軸承7_ld支撐在上。使用方法參照?qǐng)D16，隔膜01安裝在放隔膜機(jī)構(gòu)IA的漲軸1A20上，隔膜首先穿過張力傳感器2，穿過安裝在垂直直線滑軌16上的隔膜阻尼膠輥6、膠輥對(duì)夾棍7的夾縫，由于隔膜阻尼膠輥6得阻尼作用，可以避免隔膜01脈動(dòng)性滑動(dòng)，然后穿過浮棍8，起到緩沖作用，當(dāng)展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d快速左行或快速右行展布隔膜01時(shí)，隔膜01瞬間被拉動(dòng)，此時(shí)，浮棍8同步浮起，快速供給長度的補(bǔ)償，浮棍8的重力作用同時(shí)又相對(duì)保持了隔膜01的張緊度，浮棍8安裝在升降直線滑軌17上，滑軌17限制了升降范圍，同時(shí)還限制了左右不偏移位，隔膜01經(jīng)浮棍8穿過上左過棍14，在穿過中過棍11，再穿過上中過棍4，再穿過上右過棍5，再通過左夾棍12、右夾棍13掛在展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d上， 使用證明，隔膜01通過多次過棍的徑向圓面接觸整理，可以保持隔膜01不會(huì)發(fā)生皺疊，張力傳感器2可以感應(yīng)被拉隔膜01的張緊度，當(dāng)超過設(shè)定值時(shí)，放隔膜機(jī)構(gòu)IA的電機(jī)IAM 加快放隔膜速度，相反，隔膜01的張緊度低于設(shè)定值時(shí)，放隔膜機(jī)構(gòu)IA的電機(jī)IAM減慢放隔膜速度。 參照?qǐng)D19，圖20，結(jié)合圖6，圖7，從圖19，圖20的箭符號(hào)可見，隔膜01是以“Z”字左右展布隔膜01的，極片02都處于隔膜01隔離，為了使極片02多層定位整齊，由疊片盒 9限制極片02的層與層對(duì)齊，為了使極片02在疊片工藝保證層與層之間松緊度一致，每疊一層都由極片壓板10A11，極片壓板IOAlla壓緊，當(dāng)展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d左行時(shí)，極片壓板IOAlla退出，極片壓板10A11將極片02壓緊，當(dāng)展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d右行時(shí)，極片壓板IOAl 1退出，極片壓板IOAlIa將極片02壓緊，如此交替的機(jī)械運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9a驅(qū)動(dòng)載電機(jī)絲桿螺母10A8a，載電機(jī)絲桿螺母 10A8的水平直線運(yùn)動(dòng)和固定軸升降電機(jī)IOAlOa,固定軸升降電機(jī)10A10的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)極片壓板10A11，極片壓板IOAlla完成，展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d左行，或展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d右行，是驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7驅(qū)動(dòng)絲桿3A4做圓周運(yùn)動(dòng)，推棍絲桿螺母3A6做直線運(yùn)動(dòng)，展布隔膜擺棍軸3A10、展布隔膜擺棍軸3A10d也就隨之向左或向右運(yùn)動(dòng)的展布隔膜的動(dòng)作，為了保證每次展布隔膜在一個(gè)平面以達(dá)到極片02與極片壓板 IOAl 1，極片壓板IOAlla受壓均勻，極片高度定位板IOAl在固定軸步進(jìn)電機(jī)10A2的垂直運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償下保持每次展布隔膜在一個(gè)平面高度。
權(quán)利要求
1.一種主要由張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過棍14、上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、漲軸1A20、垂直直線滑軌16、升降直線滑軌17、疊片盒9、底座板10A13、頂座板3A11、隔膜阻尼膠輥6、膠輥對(duì)夾棍7、垂直直線滑軌16、升降直線滑軌17、前墻板22、后墻板23、驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9a、圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald、絲桿3A4、直線滑塊 3A2、直線滑塊3A2d、雙軸連接器3A02、雙軸連接器3A02d組成的手控疊片機(jī)，其特征是張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過棍14、上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、漲軸1A20軸向平行布置在前墻板22立面。
2.按權(quán)利要求1所述的手控疊片機(jī)，其特征是圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌 3Ald、絲桿3A4軸向平行布置在頂座板3A11上。
3.按權(quán)利要求1所述的手控疊片機(jī)，其特征是雙軸連接器3A02、雙軸連接器3A02d與直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d連接，直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d套在圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3Ald懸掛固定。
4.按權(quán)利要求1所述的手控疊片機(jī)，其特征是絲桿3A4與展布隔膜機(jī)構(gòu)3A、展布隔膜擺棍3，軸向正交布置安裝在頂座板3A11上，頂座板3A11由前墻板22、后墻板23相向固定。
5.按權(quán)利要求1所述的手控疊片機(jī)，其特征是展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d由軸承3-4d軸承3-4支撐轉(zhuǎn)動(dòng)套3-3。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手控疊片機(jī)，主要由張力傳感器2、展布隔膜擺棍3、展布隔膜擺棍3d、上左過棍14、上中過棍4、上右過棍5、中過棍11、左夾棍12、右夾棍13、浮棍8、漲軸1A20、垂直直線滑軌16、升降直線滑軌17、疊片盒9、底座板10A13、頂座板3A11、隔膜阻尼膠輥6、膠輥對(duì)夾棍7、垂直直線滑軌16、升降直線滑軌17、前墻板22、后墻板23、驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)3A7、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9、驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)10A9a、圓柱直線滑軌3A1、圓柱直線滑軌3A1d、絲桿3A4、直線滑塊3A2、直線滑塊3A2d、雙軸連接器3A02、雙軸連接器3A02d組成，驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)的機(jī)械動(dòng)作完成隔膜展布，可以滿足多層整齊和松緊一致的要求，手工裝片方式取代真空吸盤吸片的裝配工藝可以避免真空吸盤對(duì)極片的摩檫損傷，同時(shí)也簡化了機(jī)械裝片的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，降低了成本。
文檔編號(hào)H01M10/0583GK102315487SQ20101022774
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者鄧梁 申請(qǐng)人:趙寬, 鄧梁