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帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的制作方法

文檔序號:6950599閱讀:200來源:國知局
專利名稱:帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種在帶有組裝到線束的端子的電線的制造過程中變更供給電線的 種類的技術。
背景技術
帶有組裝到線束的端子的電線是使用切斷壓接機制造的,該切斷壓接機在切斷壓 接工序中將電線的尺寸調整為設計切斷長度并切斷后在其末端上壓接端子。變更該帶端子 電線的種類編號(批次變更)時,需要變更供給電線或端子的種類。在這里,作為用于進行 電線的更換作業(yè)的裝置,公開有專利文獻1的電線自動連接裝置。專利文獻1所述的電線 自動連接裝置是如下的裝置將在變更種類編號之前的當前批次中使用的電線切斷,使其 后端部與在下一批次中使用的種類編號的電線前端部在同一軸線上相對,在該兩個末端上 卷繞膠帶而連接兩個電線。專利文獻1 日本特開2001-052835號公報通常,如專利文獻1所述的電線自動連接裝置,在切斷壓接機的電線尺寸調整裝 置上配置于電線饋送方向的后方側。并且,在該電線自動連接裝置與尺寸調整裝置之間設 有用于配置電線的路徑(以下稱為通路線路(Path line))。該通路線路被設定為能夠確 保當前批次生產所需的電線長度的長度。并且,考慮當前批次用電線與下一批次用電線連 接之后,在當前批次中發(fā)生不良而反復再生產時,當前批次中使用的電線量可能比到連接 部的電線長度長,從而對當前批次生產所需的電線長度留有富余而設定通路線路長度。并 且,與下一批次用電線連接的當前批次用電線,通過通路線路被饋送至調整尺寸部后,當前 批次的最后的電線在連接部分附近被切斷成設定切斷長度。當前批次用電線的切斷部分的 連接部分一側的富余量和連接部分被切斷而廢棄。因此,產生與廢棄電線量相應的多余的 成本,并且產生膠帶連接導致的膠帶的材料費。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于削減電線更換中所耗的廢棄電線以及連接帶的材料費。第一方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,能夠對電線調整尺寸并通過電 線饋送路徑向電線饋送方向下游側饋送電線,并且能夠更換所饋送的上述電線,包括尺寸 調整機構部,能夠將上述電線的一端側部分以大致直線狀的姿勢支撐在上述電線饋送路徑 上,并且能夠從與上述電線饋送方向大致正交的電線配置方向的一側將上述電線的一端側 部分配置到上述電線饋送路徑上;和移動機構部,能夠在上述電線的一端側部分被配置在 上述尺寸調整機構部的上述電線饋送路徑上的設置位置和不同于上述設置位置的多個待 機位置之間,以相對于上述電線饋送路徑大致平行的姿勢對上述電線的一端側部分進行移 動操作。第二方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在第一方式的帶電線更換功能 的電線尺寸調整裝置中,上述尺寸調整機構部具有饋送部,能夠將上述一端側部分被配置在上述電線饋送路徑上的上述電線向上述電線饋送方向下游側饋送;和彎折除去部,能夠 除去上述一端側部分被配置在上述電線饋送路徑上的上述電線的彎折,上述饋送部和上述 彎折除去部可在能夠將上述電線的一端側部分從上述電線配置方向的一側配置到上述電 線饋送路徑上的設置姿勢和能夠饋送上述電線的饋送姿勢之間變更姿勢。第三方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在第二方式的帶電線更換功能 的電線尺寸調整裝置中,上述設置姿勢是如下的姿勢在與上述電線饋送方向和上述電線 配置方向大致正交的方向上,上述饋送部和上述彎折除去部分別以隔著上述電線饋送路徑 隔開間隔的方式分開。第四方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在第一至第三方式中任一項的 帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置中,上述帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置還包括 電線支撐部件,該電線支撐部件具有能夠在沿著上述電線的一端側部分的長度方向隔開間 隔的位置上支撐上述電線的一端側部分的多個支撐片部,上述電線支撐部件能夠以大致 直線狀的姿勢支撐上述電線的一端側部分,并且在被設置在上述尺寸調整機構部上的狀態(tài) 下,能夠在上述多個支撐片部之間設有饋送部和彎折除去部的狀態(tài)下將上述電線的一端側 部分配置在上述電線饋送路徑上,上述饋送部能夠將上述一端側部分被配置在上述尺寸調 整機構部的上述電線饋送路徑上的上述電線向上述電線饋送方向下游側饋送,上述彎折除 去部能夠除去上述一端側部分被配置在上述電線饋送路徑上的上述電線的彎折,上述移動 機構部能夠保持上述電線支撐部件,能夠在上述電線的一端側部分被上述電線支撐部件支 撐的狀態(tài)下保持上述電線支撐部件,并將上述電線的一端側部分在上述設置位置和上述待 機位置之間移動。第五方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在第四方式的帶電線更換功能 的電線尺寸調整裝置中,在上述多個待機位置上分別還具有支撐部件配置部,該支撐部件 配置部能夠將上述電線支撐部件配置成一姿勢,使得上述移動機構部能夠保持住上述電線 支撐部件。第六方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在第一至第三方式中任一方式 的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置中,上述移動機構部具有能夠在沿著上述電線的一 端側部分的長度方向隔開間隔的位置上直接保持上述電線的一端側部分的多個保持部,上 述移動機構部能夠以大致直線狀的姿勢保持上述電線的一端側部分,并且能夠在上述電線 的一端側部分被上述多個保持部保持著的狀態(tài)下在上述設置位置和上述待機位置之間移 動,能夠在上述多個保持部之間設有饋送部和彎折除去部的狀態(tài)下,將上述電線的一端側 部分配置在上述設置位置上,上述饋送部能夠將上述一端側部分被配置在上述尺寸調整機 構部的上述電線饋送路徑上的上述電線向上述電線饋送方向下游側饋送,上述彎折除去部 能夠除去上述一端側部分被配置在上述電線饋送路徑上的上述電線的彎折。第七方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在第六方式的帶電線更換功能 的電線尺寸調整裝置中,在上述多個待機位置上分別還具有電線配置部,該電線配置部能 夠以大致直線狀的姿勢支撐上述電線的一端側部分。根據第一方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,通過移動機構部,將當前 批次中使用的電線從設置位置取出并移動至待機位置中任一個位置并配置,將下一批次中 要使用的電線從另一個待機位置取出并移動,配置在設置位置而進行更換。因此,與將當前使用的電線和接下來要使用的電線進行帶連接并進行電線更換的情況相比,能省略多余電 線長度的設定以及利用帶連接電線。由此,能削減更換電線所耗的廢棄電線以及連接帶的 材料費。根據第二方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,由于在更換電線時尺寸調 整機構部的饋送部及彎折除去部能夠將姿勢變更為可從電線配置方向一側將電線的一端 側部分配置在電線饋送路徑上的設置姿勢,因而能容易地進行電線更換。根據第三方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,由于在饋送部及彎折除去 部分別以夾著電線饋送路徑隔開間隔而分開的設置姿勢下,從電線配置方向一側將電線的 一端側部分配置在電線饋送路徑上,因而能更加容易地進行電線更換。根據第四方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,利用如下的電線支撐部件 更換電線該電線支撐部件在被設置在尺寸調整機構部上的狀態(tài)下,能以在多個支撐片部 之間夾著尺寸調整機構部的饋送部和彎折除去部的方式將電線的一端側部分配置在電線 饋送路徑上。因此,電線的一端側部分準確地配置在電線饋送路徑上,并且能夠向配置在尺 寸調整機構部的電線饋送方向上游側的電線加工裝置等準確地饋送電線。根據第五方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,在待機位置上設有支撐部 件配置部,該支撐部件配置部能以移動機構部能夠保持電線支撐部件的姿勢配置電線支撐 部件。因此,移動機構部更加可靠地把持電線支撐部件,能準確地更換電線。根據第六方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,由于通過移動機構部直接 把持電線并使其移動,因而可通過比較簡單的機構進行電線更換。根據第七方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,能在電線配置部以大致直 線狀的姿勢配置電線的一端側部分。因此,通過移動機構部從電線支撐部取出電線后使其 向設置位置移動時,能夠將電線的一端側部分更加準確地配置在電線饋送路徑上。


圖1是第一實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的主視圖。圖2是表示饋送姿勢的尺寸調整機構部的俯視圖。圖3是表示設置姿勢的尺寸調整機構部的俯視圖。圖4是表示第一彎折除去部的姿勢變更動作的側視圖。圖5是表示旋轉機構部的姿勢變更動作的側視圖。圖6是第一彎折除去部的主視圖。圖7是電線支撐部件的側視圖。圖8是電線支撐部件的俯視圖。圖9是表示移動機構部的動作的側視圖。圖10是第二實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的主視圖。圖11是電線配置部的俯視圖。圖12是表示移動機構部的動作的側視圖。
具體實施例方式(第一實施方式)
首先,對第一實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的概況進行說明。 圖1是第一實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10的主視圖。帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10是如下的裝置在帶有組裝到線束的端 子的電線的制造工序中,將帶端子電線的電線W調整尺寸而饋送,變更帶端子電線的種類 編號(批次變更)時,更換供給電線。向該帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10,從其上 游側供給卷繞在卷軸等上的長尺寸的電線W。并且,帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置 10通常配置于切斷壓接機的切割單元的上游側,將從上游側供給的電線w調整尺寸至設計 切斷長度而向切割單元饋送。其后,用切割單元切斷被饋送的電線,在被切斷的電線W的兩 端部壓接端子,從而制造出帶端子電線。即,本帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10,可將電線W調整尺寸并通過電線 饋送路徑R而向電線饋送方向T下游側饋送,并且能對所饋送的電線W進行更換。電線W 在其一端側部分被電線支撐部件60支撐的狀態(tài)下配置于電線饋送路徑R上。并且,該電線 支撐部件60被移動機構部50保持,在設置位置P1和分別設有支撐部件配置部70的多個 待機位置P2、P3之間進行移動操作。更換電線W時,尺寸調整機構部20的第一彎折除去部 30、第二彎折除去部40以及饋送部45的姿勢變更為設置姿勢。并且,在姿勢變更為設置姿 勢的狀態(tài)下,通過移動機構部50,將在設置位置P1支撐當前批次中使用的電線W的電線支 撐部件60向一個待機位置移動而配置于支撐部件配置部70上。并且,將支撐下一批次中 使用的電線W的電線支撐部件60從另一個待機位置的支撐部件配置部70取出,從電線配 置方向S —側將電線W的一端側部分配置于設置位置P1上。當下一批次中使用的電線W 的一端側部分配置于設置位置P1時,尺寸調整機構部20的姿勢從設置姿勢變更為饋送姿 勢。(1.帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的結構)下面,對第一實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10的結構進行詳 細說明。圖2是表示饋送姿勢的尺寸調整機構部20的俯視圖,圖3是表示設置姿勢的尺寸 調整機構部20的俯視圖,圖4是表示第一彎折除去部30的姿勢變更的動作的側視圖。圖 5是表示旋轉機構部35的姿勢變更的動作的側視圖,圖6是第一彎折除去部30的主視圖, 圖7是電線支撐部件60的側視圖,圖8是電線支撐部件60的俯視圖。圖9是表示移動機 構部50的動作的側視圖。其中,為了說明上的方便,使用圖中的方向進行了說明,但這不限 定帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10的使用方式。本帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10包括尺寸調整機構部20、移動機構部 50、電線支撐部件60和支撐部件配置部70。尺寸調整機構部20包括能將一端側部分配置于電線饋送路徑R上的電線W向電 線饋送方向T下游側饋送的饋送部45 ;和能除去一端側部分配置于電線饋送路徑R上的電 線W的彎折的第一彎折除去部30及第二彎折除去部40。在這里,第一彎折除去部30、第二 彎折除去部40以及饋送部45,從電線饋送方向T的上游側以第一彎折除去部30、第二彎折 除去部40以及饋送部45的順序配置于基部12上(參照圖1 圖3)。饋送部45可向配置于下游側的切斷壓接機的切割單元以預先設定的設計切斷長 度饋送電線W。該饋送部45具有以夾著電線饋送路徑R而相對的方式配置的饋送輥46a、 46b (電線饋送路徑R的一側的饋送輥46a以及另一側的饋送輥46b)。更具體說明的話,該饋送輥46a、46b配置成可由電動機84經由齒輪等傳遞機構進行旋轉驅動。為了能調節(jié)由 饋送輥46a、46b饋送的電線W的饋送量,電動機84為能控制其旋轉量等的馬達,例如可采 用直流伺服馬達。在這里,電動機84從后述的控制部90接收控制指令后能以與預先設定 的設計切斷長度對應的旋轉時間以及旋轉速度進行旋轉驅動。即,饋送部45的饋送輥46a、 46b被傳遞如上所述地旋轉驅動的電動機84的動力而被旋轉驅動,將電線W以設計切斷長 度饋送。另外,也可以不使用伺服馬達,而在饋送輥46a、46b中任一個的旋轉軸上安裝編碼 器來反饋饋送量。并且,該饋送輥46a、46b分別可旋轉地被饋送輥支撐部47a、47b支撐。更具體說 明的話,饋送輥46a、46b被支撐為能夠分別以旋轉軸與大致正交于電線饋送方向T的一方 向(下面稱為電線配置方向S(圖1的上下方向))大致相同的姿勢在大致同一平面上旋 轉。并且,饋送輥46a、46b能與配置于電線饋送路徑R上的電線W接觸,在夾入該電線W的 狀態(tài)下旋轉而進行饋送。在這里,饋送部45具有2對饋送輥46a、46b,分別在饋送輥支撐部 47a、47b上在電線饋送方向T上隔開間隔而并列配置兩個。該間隔是能配置后述的與電線 支撐部件60對應的支撐片部64的間隔。第二彎折除去部40具有以夾壓電線饋送路徑R的方式相互不同地配置成2列的 多個彎折除去輥42a、42b(電線饋送路徑R的一側的彎折除去輥42a以及另一側的彎折除 去輥42b)。該彎折除去輥42a、42b分別被可旋轉地支撐在彎折除去輥支撐部43a、43b上。 更具體說明的話,彎折除去輥42a、42b被支撐為能夠分別以旋轉軸與電線配置方向S大致 相同的姿勢在大致同一平面上旋轉。并且,彎折除去輥42a、42b配置于其外周面與通過饋 送部45饋送的電線W的外周部接觸而從動旋轉的位置上。并且,被饋送的電線W以蛇形狀 通過2列彎折除去輥42a、42b之間而被拉出。即,從與電線饋送方向T和電線配置方向S 大致正交的方向 夾壓電線W,主要除去與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向 的電線W的彎折。在這里,彎折除去輥42a、42b沿著電線饋送方向T隔開間隔而在彎折除 去輥支撐部43a、43b上各配置有三個。并且,該彎折除去輥42a、42b在電線饋送方向T上 隔開能在彎折除去輥支撐部43a、43b的中間位置上配置后述的與電線支撐部件60的對應 的支撐片部64的間隔而進行配置。即,彎折除去輥42a、42b在電線饋送方向T上分開而分 別配置有三個(參照圖2、圖3)。并且,第一彎折除去部30具有彎折除去輥32a、32b (在圖1中為電線饋送路徑R 的上方的彎折除去輥32a以及下方的彎折除去輥32b)。該彎折除去輥32a、32b分別可旋轉 地被彎折除去輥支撐部33a、33b支撐。更具體說明的話,彎折除去輥32a、32b以與第二彎 折除去部40的彎折除去輥42a、42b大致正交的姿勢配置。即,彎折除去輥32a、32b被配置 為能夠分別以旋轉軸與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的姿勢在大致同一平面 上旋轉(后述的饋送姿勢的狀態(tài))。另外,該彎折除去輥32a、32b配置在彎折除去輥支撐 部33a、33b上的位置關系與上述第二彎折除去部40的彎折除去輥42a、42b相同(參照圖 1至圖3)。即,從電線配置方向S夾著電線W,主要除去電線配置方向S的電線W的彎折。上述第一彎折除去部30與第二彎折除去部40不限于彎折除去輥32a、32b、42a、 42b分別僅通過與電線W接觸而從動旋轉的結構。例如,第一彎折除去部30與第二彎折除 去部40也可以構成為,將彎折除去輥32a、32b、42a、42b的全部或一部分根據饋送部45的 饋送輥46a、46b的旋轉驅動來旋轉驅動,以在饋送電線W時降低在與饋送部45之間施加在電線W上的拉伸負荷。作為這種彎折除去機構有日本特開2007-115433號公報記載的電線
彎折除去裝置。并且,尺寸調整機構部20可將電線W的一端側部分以大致直線狀的姿勢支撐在電 線饋送路徑R上,并且可從與電線饋送方向T大致正交的電線配置方向S —方側配置在電 線饋送路徑R上。更具體說明的話,饋送部45與第一彎折除去部30及第二彎折除去部40 可在將電線W的一端側部分從電線配置方向S —方側配置在電線饋送路徑R上的設置 姿勢 與可饋送電線W的饋送姿勢之間進行姿勢變更。饋送部45的饋送輥支撐部47a、47b以沿著與電線饋送方向T和電線配置方向S 大致正交的方向能夠靠近或遠離電線饋送路徑R而移動的方式配置在基部12上。S卩,饋送 輥46a、46b通過饋送輥支撐部47a、47b的靠近或遠離移動進行靠近或遠離移動。在這里, 饋送輥支撐部47a、47b安裝在配置于基部12上的氣缸48的可動部上。支撐饋送輥支撐部 47a、47b的結構不限于上述結構,只要能使饋送輥支撐部47a、47b靠近或遠離移動即可。例 如,也可以采用使用了油壓缸、電動機的直線運動機構等。并且,在以下說明中,針對在帶電 線更換功能的電線尺寸調整裝置10中使用的氣缸,也可以代替采用上述結構。并且,在饋送輥支撐部47a、47b處于靠近位置的狀態(tài)下,饋送輥46a與饋送輥46b 被設定為配置在隔開比配置于電線饋送路徑R上的電線W的直徑小的(在這里為稍微小) 間隔的位置上。即,以可通過饋送輥46a、46b的旋轉來饋送電線W的間隔進行配置。并且, 在饋送輥支撐部47a、47b處于遠離位置的狀態(tài)下,饋送輥46a、46b配置在隔開比電線W的 直徑大的間隔的位置上。即,隔開可將大致直線狀的姿勢被支撐的電線W從電線配置方向S 一方側配置在饋送輥46a、46b之間的間隔的位置上進行配置。另外,將饋送輥46a、46b位 于靠近位置的姿勢稱作饋送部45的設置姿勢(參照圖3),將饋送輥46a、46b位于遠離位置 的姿勢稱作饋送部45的饋送姿勢(參照圖1、圖2)。第二彎折除去部40的彎折除去輥支撐部43a、43b以沿著與電線饋送方向T和電 線配置方向S大致正交的方向靠近或遠離電線饋送路徑R而移動的方式配置在基部12上。 艮口,彎折除去輥42a、42b通過彎折除去輥支撐部43a、43b的靠近或遠離移動進行靠近或遠 離移動。在這里,彎折除去輥支撐部43a、43b安裝在配置于基部12上的氣缸44的可動部 上。并且,在彎折除去輥支撐部43a、43b處于靠近位置的狀態(tài)下,彎折除去輥42a、42b 被配置在可從兩側接觸配置于電線饋送路徑R上的電線W的位置上。即,該位置是隨著電線 W被饋送并在電線饋送路徑R上移動而從動旋轉的位置。并且,在彎折除去輥支撐部43a、 43b處于遠離位置的狀態(tài)下,彎折除去輥42a、42b配置在不與電線W接觸而隔開可將以大 致直線狀的姿勢被保持的電線W從電線配置方向S—方側配置在饋送輥46a、46b之間的間 隔的位置上。另外,將彎折除去輥42a、42b位于靠近位置的姿勢稱作第二彎折除去部40的 設置姿勢(參照圖3),將彎折除去輥42a、42b位于遠離位置的姿勢稱作第二彎折除去部40 的饋送姿勢(參照圖1、圖2)。第一彎折除去部30的彎折除去輥支撐部33a、33b以可靠近或遠離電線饋送路徑R 而移動的方式配置在基部12上。即,彎折除去輥32a、32b通過彎折除去輥支撐部33a、33b 的靠近或遠離移動進行靠近或遠離移動。在這里,彎折除去輥支撐部33a、33b安裝在配置 于旋轉機構部35上的氣缸34的可動部上。
旋轉機構部35可將彎折除去輥支撐部33a、33b在其靠近或遠離方向與電線配置 方向S大致相同的姿勢和與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的姿勢之間進行姿 勢變更。該旋轉機構部35具有一對支撐部36、旋轉臺37和一對旋轉支撐片部38。另外, 旋轉機構部35是如下的結構通過旋轉支撐片部38,使旋轉臺37相對固定于基部12上的 支撐部36相對旋轉地對其進行支撐(參照圖4)。支撐部36形成為大致長方體形狀,是在其前端側部分上形成有狹縫部36a的形 狀,該狹縫部36a在前端部開口,并向基端部延伸。一對支撐部36在電線饋送方向T上相 對排列配置,以狹縫部36a朝向電線配置方向S后方側(圖1的上側)開口的姿勢固定在 基部12上。更具體說明的話,一對支撐部36以通過各狹縫部36a的開口而可將電線W配 置于電線饋送路徑R上的方式進行配置。另外,配置一對支撐部36的間隔被設定為比后述 的旋轉臺37的長度方向尺寸大的大小。并且,狹縫部36a的前端側部分形成為從基端側向前端側慢慢變寬地開口。由此, 可通過狹縫部36a的開口容易地配置電線W。并且,狹縫部36a的基端側部分形成為比其前 端側寬。更具體說明的話,在狹縫部36a的基端側部分上形成有旋轉支撐面部36b,該旋轉 支撐面部36b沿著電線饋送方向T具有大致圓柱狀空間。該旋轉支撐面部36b形成在其內 側的大致圓柱狀空間的中心軸與電線饋送路徑R大致一致的位置上。另外,在旋轉支撐面 部36b的內側,插入配置后述的旋轉支撐片部38的旋轉突起部38b。對旋轉支撐面部36b 與旋轉突起部38b之間的關系,在后文進行詳細說明。旋轉臺37形成為大致長方形的板狀,在其一側主面上,以載置狀配置安裝有彎折 除去輥支撐部33a、33b的氣缸34。在這里,以彎折除去輥32a、32b的旋轉軸方向與旋轉臺 37的一側主面大致正交的姿勢且以彎折除去輥支撐部33a、33b的靠近或遠離方向與旋轉 臺37的長度方向大致正交的姿勢,在旋轉臺37上固定有氣缸34。S卩,彎折除去輥32a、32b 根據旋轉臺37的姿勢變更來變更旋轉軸的姿勢。一對旋轉支撐片部38分別形成為大致長方體形狀,基端部在旋轉臺37上安裝于 其長度方向兩端部上。并且,旋轉支撐片部38具有從其一側主面的前端側部分大致垂直地 以大致圓柱形狀突出的旋轉突起部38b。該旋轉突起部38b形成為可與支撐部36相對旋轉 地插入配置在支撐部36的旋轉支撐面部36b的內側的(在這里為比旋轉支撐面部36b的 內部空間稍小)大小。另外,一對旋轉支撐片部38的旋轉突起部38b分別插入配置在支撐 部36的旋轉支撐面部36b的內側。在這里,一對旋轉支撐片部38在旋轉突起部38b配置 于旋轉支撐面部36b內側的狀態(tài)下,其旋轉突起部38b的中心軸與電線饋送路徑R大致一 致。即,一對旋轉支撐片部38將支撐旋轉臺37支撐為能夠以電線饋送路徑R為中心相對 支撐部36相對旋轉。并且,在旋轉支撐片部38的前端側部分上,形成有在前端部開口且向基端部延伸 的狹縫部38a。該狹縫部38a形成為可在旋轉突起部38b的中心軸上配置電線W的深度。 即,將電線W配置在狹縫部38a內時,電線W在與狹縫部38a的底部接觸的位置上配置在電 線饋送路徑R上。另外,該狹縫部38a形成為比電線W的直徑大的(在這里為稍大)寬度 尺寸。在這里,旋轉臺37構成為可在其一側主 面與電線配置方向S正交且朝向電線配置 方向S后方的正交姿勢和一側主面與電線配置方向S大致平行的平行姿勢之間(在約90度的范圍內旋轉而)進行姿勢變更。即,正交姿勢是彎折除去輥32a、32b的各旋轉軸沿著 電線配置方向S朝向后方的姿勢,平行姿勢是彎折除去輥32a、32b的靠近或遠離方向和電 線配置方向S大致一致的姿勢。將旋轉臺37處 于正交姿勢且彎折除去輥32a、32b位于靠近位置的姿勢稱作第一 彎折除去部30的設置姿勢。并且,將旋轉臺37處于平行姿勢且彎折除去輥32a、32b位于 靠近位置的姿勢稱作第一彎折除去部30的饋送姿勢。并且,旋轉機構部35還具有姿勢變更驅動部39,該姿勢變更驅動部39可將旋轉臺 37的姿勢在正交姿勢和平行姿勢之間進行姿勢變更驅動。姿勢變更驅動部39由桿部39b 可相對于主體部39a進退移動的氣缸構成。該姿勢變更驅動部39中,桿部39b的前端部與 旋轉臺37連結成可繞沿著電線饋送方向T的軸相對旋轉,并且主體部39a的基端部與基部 12連結成可繞沿著電線饋送方向T的軸相對旋轉。在這里,桿部39b的前端部,在第一彎折 除去部30處于饋送姿勢的狀態(tài)下,連結在旋轉臺37端部中朝向電線配置方向S后方的端 部一部分上。并且,主體部39a的基端部與基部12的一部分連結成其與基部12的連結部 的旋轉軸位于如下的假想線上,該假想線沿著電線配置方向S通過旋轉臺37處于正交姿勢 以及平行姿勢的狀態(tài)下的得桿部39b的前端部與旋轉臺37之間的連結部的旋轉軸。S卩,姿 勢變更驅動部39被配置成,在旋轉臺37處于正交姿勢或平行姿勢的狀態(tài)下,其桿部39b的 進退移動方向成為沿著電線配置方向S的姿勢。當姿勢變更驅動部39的桿部39b進退移動時,桿部39b的前端部與旋轉臺37之 間的連結部以描繪弧線的方式移動。并且,當桿部39b后退移動時,旋轉臺37姿勢變更為 正交姿勢,并且當其伸出移動時,旋轉臺37姿勢變更為平行姿勢。如上所述,饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折除去部40在設置姿勢和 饋送姿勢之間進行姿勢變更。該設置姿勢是如下的姿勢在與電線饋送方向T和電線配置 方向S大致正交的方向上,饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折除去部40分別夾 著電線饋送路徑R而隔開間隔。即,在饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折除去部 40處于設置姿勢的狀態(tài)下,可將電線W從電線配置方向S后方側朝向前方側配置在尺寸調 整機構部20的電線饋送路徑R上,并且可從電線饋送路徑R上取出電線W。另外,在電線W 被配置在電線饋送路徑R上的狀態(tài)下,當饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折除去 部40姿勢變更為饋送姿勢時,可通過第一彎折除去部30以及第二彎折除去部40除去電線 W的彎折,并且通過饋送部45可饋送電線W。并且,尺寸調整機構部20具有饋送引導部22,該饋送引導部22可將通過饋送部 45饋送的電線W向下游側的切割單元的預定路徑上引導。更具體說明的話,饋送引導部22 具有可插入電線W的大致圓形的孔部22a。該孔部22a形成在可將電線W配置于電線饋送 路徑R上的位置上。其中,孔部22a可以形成為電線饋送方向T下游側的直徑小于上游側。 并且,該饋送引導部22在饋送部45下游側的位置配置在基部12上。并且,尺寸調整機構部20具有支撐部件保持部23、24,該支撐部件保持部23、24可 將后述的電線支撐部件60保持在預定的位置上。支撐部件保持部23、24在基部12上分別 配置在靠近第一彎折除去部30的上游側位置、饋送部45與饋送引導部22之間的位置上。 對該支撐部件保持部23、24與電線支撐部件60之間的關系,與電線支撐部件60的說明一 起進行詳細說明。
另外,尺寸調整機構部20具有松弛除去部25,該松弛除去部25可除去配置在電 線饋送路徑R上的電線W的松弛。該松弛除去部25具有能把持電線W的把持部26和可使 把持部26沿著電線饋送方向T移動的拉出移動機構部27。并且,松弛除去部25配置在第 一彎折除去部30的電線饋送方向T上游側。更具體說明的話,把持部26具有一對把持片 26a,可通過氣缸26b在與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向上,相對于電 線饋送路徑R靠近或遠離移動。即,在一對把持片26a位于靠近位置的狀態(tài)下能把持電線 W,并且在一對把持片26a位于遠離位置的狀態(tài)下能解除把持。并且,拉出移動機構部27具有沿著電線饋送方向T延伸的導向部27a和可沿著導 向部27a移動的移動部27b。導向部27a形成為長尺棒狀,在配置于基部12上的支撐部件 保持部23上沿著與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向并列配置有兩根。移 動部27b在一對導向部27a上支撐為在電線饋送方向T上相對移動。并且,移動部27b在 一對把持片26a可把持配置在電線饋送路徑R上的電線W的位置上支撐把持部26。移動 部27b通過省略圖示的驅動機構被移動操作。作為該驅動機構,可采用能進行直線移動的 各種移動機構,例如可采用經由預定的連桿由氣缸驅動的機構。 當電線W配置在電線饋送路徑R上,第一彎折除去部30、第二彎折除去部40以及 饋送部45的姿勢變更為饋送姿勢時,一對把持片26a靠近移動,從而松弛除去部25把持電 線W,在該狀態(tài)下,移動部27b向電線饋送方向T上游側移動。由此,第一彎折除去部30、第 二彎折除去部40以及饋送部45與松弛除去部25之間的松弛被消除,從而配置在電線饋送 路徑R上的電線W成為沒有多余的松弛的狀態(tài)。電線W的松弛被除去時,一對把持片26a 對電線W的把持解除,移動部27b向電線饋送方向T下游側的位置移動,從而松弛除去部25 直到下一個電線W更換為止維持在該狀態(tài)。電線W在被電線支撐部件60支撐的狀態(tài)下設置到如上所述的尺寸調整機構部20 上。電線支撐部件60具有多個支撐片部64,該支撐片部64可將電線W的一端側部分在其 長度方向上隔開間隔的位置上對其進行支撐。該電線支撐部件60能以大致直線狀的姿勢 支撐電線W的一端側部分。并且,電線支撐部件60在設置于尺寸調整機構部20上的狀態(tài) 下,可將尺寸調整機構部20的饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折除去部40介于 多個支撐片部64之間而將電線W的一端側部分配置在電線饋送路徑R上(參照圖7、圖8)。更具體說明的話,電線支撐部件60是如下的結構在剖視圖大致呈長方形的尺寸 調整棒狀的主體部62上,在其一側主面上隔開間隔而安裝有多個支撐片部64。支撐片部 64形成為大致長方體形狀,在其前端側部分上形成有能插入電線W的剖視圖大致呈圓形的 插通孔部65。該插通孔部65也可以形成為其一方或雙方的開口側部分朝向開口逐漸變寬。 由此,可在插通孔部65容易插入電線W。并且,多個支撐片部64以各插通孔部65在主體部 62的長度方向上大致一致的姿勢,在主體部62的一側主面安裝基端部。即,電線支撐部件 60可在多個支撐片部64的插通孔部65中插入有電線W的一端側部分的狀態(tài)下,以與主體 部62的長度方向大致平行的姿勢支撐電線W的一端側部分。在這里,電線支撐部件60具有11個支撐片部64。該多個支撐片部64分別在電 線饋送方向T上隔開能配置于如下的各位置的間隔而安裝在主體部62上相比松弛除去部 25的移動部27b的移動范圍更靠向上游側的位置、靠近第一彎折除去部30的上游側位置、 靠近多個彎折除去輥32a、32b的兩側位置及中間位置、靠近第二彎折除去部40的多個彎折除去輥42a、42b的兩側位置及中間間隙的位置、靠近饋送部45的兩對饋送輥46a、46b的兩 側位置及中間間隙的位置。并且,在多個支撐片部64中的某幾個上,在插通孔部65的軸向兩側,形成有中心 軸與插通孔部65大致一致的大致呈圓筒形狀的引導管部66。S卩,插通孔部65在其軸向上 延長引導管部66長度的量。在這里,引導管部66形成在配置于饋送部45的兩對饋送輥 46a、46b的相鄰位置上的支撐片部64上。該引導管部66形成為配置于饋送輥46a、46b之 間的端部在主體部62的一側主面方向中與長度方向大致正交的方向上逐漸變窄。S卩,引導 管部66的端部可配置在隨著靠近與電線W接觸的部分而間隔變小的饋送輥46a、46b的間 隙(參照圖8)。上述電線支撐部件60在支撐片部64的一部分被保持在尺寸調整機構部20的支 撐部件保持部23、24上的位置被設置于尺寸調整機構部20上。該支撐部件保持部23、24 具有凹部23a、24a,該凹部23a、24a朝向電線配置方向S后方開口,能夠插入保持配置在支 撐部件保持部23、24各自的位置上的支撐片部64。更具體說明的話,支撐部件保持部23、 24可在各支撐片部64插入到凹部23a、24a的狀態(tài)下,以電線支撐部件60的主體部62位于 支撐片部64的電線配置方向S后方的姿勢進行保持。支撐部件保持部23、24的凹部23a、 24a向電線饋送方向T兩側開口,通過該開口,可使插入到電線支撐部件60的插通孔部65 的電線W向外側伸出。更具體說明的話,支撐部件保持部23、24,可在多個支撐片部64的插 通孔部65的中心軸與電線饋送路徑R大致一致的位置配置電線支撐部件60的位置上,保 持對應的各支撐片部64。即,支撐電線W的一端側部分的電線支撐部件60被 設置于尺寸調 整機構部20時,該電線W被配置在電線饋送路徑R上。在多個支撐片部64中的、在饋送輥46a、46b與饋送引導部22之間的位置插入到 支撐部件保持部24的凹部24a(配置在最下游側)的支撐片部64上,形成有從其前端側 部分向主體部62的一側主面方向中與其長度方向大致正交的方向兩側突出的位置限制部 64a。并且,在支撐部件保持部24上形成有狹縫部24b,該狹縫部24b上可配置配置于最下 游側的支撐片部64的位置限制部64a。S卩,當電線支撐部件60設置于尺寸調整機構部20 時,如配置于最下游側的支撐片部64被插入到支撐部件保持部24的凹部24a,則位置限制 部64a被配置在狹縫部24b內。由此,決定電線饋送方向T上的電線支撐部件60在尺寸調 整機構部20上的位置。如此,由于限制電線支撐部件60在電線饋送方向T上的移動,因而 可防止支撐片部64與第一彎折除去部30、第二彎折除去部40以及饋送部45的干擾,能抑 制雙方的損傷、尺寸調整機構部20的故障等。移動機構部50可在電線W的一端側部分配置在尺寸調整機構部20的電線饋送路 徑R上的設置位置Pl與不同于設置位置Pl的多個待機位置之間,以與電線饋送路徑R大 致平行的姿勢對電線W的一端側部分進行移動操作。在這里,多個待機位置是待機位置P2 與待機位置P3兩處。待機位置只要是2以上的多個部位即可,不限于兩處。并且,在這里, 移動機構部50可保持電線支撐部件60,在電線W的一端側部分被電線支撐部件60支撐的 狀態(tài)下保持電線支撐部件60,可將電線W的一端側部分在設置位置Pl與待機位置P2、P3之 間移動(參照圖9)。更具體說明的話,移動機構部50具有支撐部件保持部52、第一移動部56和第二移 動部58 (參照圖1)。
支撐部件保持部52具有相對的一對把持片53,該把持片53可從其一側主面方向 中與長度方向大致正交的方向把持電線支撐部件60的主體部62。更具體說明的話,支撐部 件保持部52可將一對把持片53在能配置主體部62的遠離位置與能把持主體部62的靠近 位置之間進行靠近或遠離移動。即,在從主體部62介于位于遠離位置的一對把持片53之 間的狀態(tài)起,使一對把持片53向靠近位置移動時,支撐部件保持部52能把持主體部62。并 且,在該狀態(tài)下,使一對把持片53向遠離位置移動時,可解除對主體部62的把持。在這里, 該一對把持片53被安裝在氣缸54而進行靠近或遠離移動操作。第一移動部56構成為可將支撐部件保持部52向與電線饋送方向T和電線配置方 向S大致正交的方向移動。并且,第二移動部58構成為可將支撐部件保持部52向電線配 置方向S移動。S卩,支撐部件保持部52可向與電線饋送方向T大致正交的平面方向移動。在這里,第一移動部56構成為,可使第一移動主體部56a沿著導向軸57移動,該 導向軸57相對于基部12向與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向延伸設置。 更具體說明的話,第一移動主體部56a安裝在具有可沿著與電線饋送方向T和電線配置方 向S大致正交的方向進退移動的桿的氣缸86上。并且,第二移動部58是如下的結構安裝 在第二移動主體部58a上的移動軸59,可沿著電線配置方向S移動地插通到第一移動主體 部56a。更具體說明的話,第二移動主體部58a安裝在具有可沿著電線配置方向S進退移動 的桿的氣缸88上。第一移動部56以及第二移動部58不限于上述結構,例如也可以采用馬 達和齒輪組合而成的平面移動機構。上述支撐部件保持部52安裝在第二移動部58的第二移動主體部58a上。更具體 說明的話,支撐部件保持部52以一對把持片53的靠近或遠離方向和與電線饋送方向T及 電線配置方向S大致正交的方向大致一致的姿勢被安裝。在這里,兩個支撐部件保持部52 以沿著電線饋送方向T并列的方式被安裝。即,支撐部件保持部52能以被電線支撐部件60 支撐的電線W的一端側部分與電線饋送路徑R大致平行的姿勢保持電線支撐部件60。并 且,在保持了電線支撐部件60的狀態(tài)下,如通過第一移動部56以及第二移動部58對支撐 部件保持部52進行移動操作,則電線W的一端側部分以與電線饋送路徑R大致平行的姿勢 移動。支撐部件保持部52不限于兩個,只要能將電線支撐部件60以使其長度方向與電線 配置方向S大致平行的姿勢保持即可,可以是一個或也可以是兩個以上的多個。另外,支撐部件保持部52在保持了支撐電線W的一端側部分的電線支撐部件60 的狀態(tài)下,通過第一移動部56以及第二移動部58在設置位置Pl與待機位置P2、P3之間移 動。在這里,待機位置P2、P3相比設置位置Pl位于電線配置方向S后方,其分別是在 與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向中設置位置Pl兩側的位置(參照圖 1、圖9)。在這里,將待機位置P2、P3中的圖4的右側位置稱作待機位置P2,將左側位置稱 作待機位置P3。該待機位置P2、P3是更換電線W時將配置在設置位置Pl上的電線W從設 置位置Pl后退的位置和準備接下來配置在設置位置Pl上的電線W的位置。在這里,待機 位置P2、P3被設定為每次更換電線W時交替地變?yōu)楹笸宋恢煤蜏蕚湮恢?。即,首先,更換 電線W時,在當前批次中使用的電線W從設置位置Pl向作為后退位置的待機位置P2移動, 在下一個批次中使用的電線W從作為準備位置的待機位置P3向設置位置Pl移動。此后, 將后退至待機位置P2的電線W更換為在其后的批次中使用的電線W。在更換下一個電線W時,在當前批次中使用的電線W從設置位置Pl向作為后退位置的待機位置P3移動,在下一 個批次中使用的電線W從作為準備位置的待機位置P2向設置位置Pl移動。待機位置P2、 P3也可以設定成固定為后退位置和準備位置,而不是對應每次更換電線W時交替地變?yōu)楹?退位置和準備位置。
在上述多個待機位置P2、P3分別設有支撐部件配置部70,該支撐部件配置部70以 能由移動機構部50保持的姿勢配置電線支撐部件60。支撐部件配置部70能將電線支撐部 件60以其尺寸調整方向成為與電線饋送方向T大致平行的姿勢配置。該支撐部件配置部 70具有多個形成有保持凹部73的保持部72,該保持凹部73向電線配置方向S后方開口, 通過該開口可插入支撐片部64。更具體說明的話,支撐部件配置部70在各支撐片部64插 入到各保持部72的保持凹部73內的狀態(tài)下,能以電線支撐部件60的主體部62位于支撐 片部64的電線配置方向S后方的姿勢進行保持。在這里,保持部72為兩個,在電線饋送方 向T上,隔開能保持多個支撐片部64中兩端的支撐片部64的間隔而配置在基部12上。下 面將保持部72中的電線饋送方向T上游側的設為保持部72a,將下游側的設為保持部72b 而進行說明。保持部72a、72b的保持凹部73a、73b還向電線饋送方向T兩側開口,通過該 開口可將插入到電線支撐部件60的插通孔部65的電線W向外側伸出。并且,在保持部72b上形成有狹縫部74,在該狹縫部74上能配置在最下游側配置 的支撐片部64的位置限制部64a。即,當電線支撐部件60配置在支撐部件配置部70時,如 在最下游側配置的支撐片部64插入保持部72b的保持凹部73b,則位置限制部64a配置在 狹縫部74內。由此,決定電線饋送方向T上的電線支撐部件60在尺寸調整機構部20上的 位置。因此,在待機位置P2、P3,被支撐在電線支撐部件60上的電線W的一端側部分相對 于電線饋送路徑R以并列狀配置。并且,帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10也可以具有把持位置檢測部80,該 把持位置檢測部80在從設置位置Pl或待機位置P2、P3取出電線支撐部件60時,能檢測 支撐部件保持部52的一對把持片53是否移動至能把持電線支撐部件60的主體部62的位 置。在這里,把持位置檢測部80是微動開關,其配置成在主體部62介于一對把持片53之 間的狀態(tài)下,與主體部62抵接而能切換接通/斷開(0N/0FF)。更具體說明的話,把持位置 檢測部80在第二移動主體部58a的電線配置方向S前方側部分被安裝在兩個支撐部件保 持部52之間的位置上。S卩,以微動開關的操作部伸出到一個一對把持片53和另一個一對 把持片53之間的位置上的方式進行配置。另外,也可以設定為根據該把持位置檢測部80 的檢測信息,通過后述的控制部90向支撐部件保持部52的一對把持片53發(fā)出把持動作的 指令。并且,帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10具有能控制尺寸調整機構部20及 移動機構部50的動作的控制部90。控制部90由具有省略圖示的CPU、R0M以及RAM等的一 般的個人計算機構成。該控制部90以可對上述尺寸調整機構部20的第一彎折除去部30、 第二彎折除去部40、饋送部45、松弛除去部25以及移動機構部50分別提供各種動作指令 的方式進行連接。另外,控制部90根據預先存儲的軟件程序以及通過輸入部輸入的各種指 示,控制帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10的整體動作??刂撇?0對尺寸調整機構部20的饋送部45提供根據存儲在ROM中的饋送速度、 饋送量等信息對饋送輥46a、46b進行旋轉驅動的饋送信號。并且,控制部90對第一彎折除去部30、第二彎折除去部40以及饋送部45提供分別同步地切換設置姿勢和饋送姿勢的姿 勢變更信號。另外,控制部90對松弛除去部25提供拉出操作電線W的驅動信號。并且,控 制部90對移動機構部50提供使支撐部件保持部52在設置位置Pl和待機位置P2、P3之間 移動的移動信號以及進行支撐部件保持部52的保持動作的保持信號。當將電線W從待機位置P2或P3向設置位置Pl移動時,控制部90對第一彎折除 去部30、第二彎折除去部40以及饋送部45提供姿勢變更為設置姿勢的姿勢變更信號。然 后,對移動機構部50提供保持配置于待機位置P2或P3上的電線支撐部件60并將其移動 至設置位置P1,解除保持而配置于該處的移動信號及保持信號。然后,饋送電線W時,控制 部90對饋送部45提供饋送信號。并且,當將電線W從設置位置Pl向待機位置P2或?3配 置時,控制部90對第一彎折除去部30、第二彎折除去部40以及饋送部45提供姿勢變更為 設置姿勢的姿勢變更信號。然后,對移動機構部50提供保持配置于設置位置Pl上的電線 支撐部件60并將其移動至待機位置P2或P3,解除保持而配置于該處的移動信號及保持信 號。(2.帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的動作)接著,對本實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10的電線W更換作業(yè) 的動作進行說明。作為初始狀態(tài),尺寸調整機構部20處于如下的狀態(tài)在設置位置Pl上將當前批次 中使用的電線W配置成在電線支撐部件60上支撐一端側部分的狀態(tài),第一彎折除去部30、 第二彎折除去部40以及饋送部45處于饋送姿勢。在該狀態(tài)下,松弛除去部25維持在電線 饋送方向T下游側的位置分開一對把持片26a的狀態(tài)。并且,在待機位置P2中,下一個批 次中使用的電線W的一端側部分被支撐在電線支撐部件60上,該電線支撐部件60配置在 支撐部件配置部70上。并且,在支撐部件保持部52相比支撐部件配置部70更靠向電線配 置方向S后方的一側,且從設置位置Pl移動至電線配置方向S后方的位置上(圖1及圖9 的設置位置Pl正上方的位置),移動機構部50停止。首先,第一彎折除去部30、第二彎折除去部40以及饋送部45從饋送姿勢將姿勢 變更為設置姿勢。即,第一彎折除去輥32a、32b、第二彎折除去輥42a、42b以及饋送輥46a、 46b,以各旋轉軸沿著電線配置方向S的姿勢,配置在夾著電線饋送路徑R而與電線饋送方 向T和電線配置方向S大致正交的方向上隔開間隔的位置上。在姿勢變更為設置姿勢的狀態(tài)下,移動機構部50的支撐部件保持部52被移動至 設置位置P1。更具體說明的話,支撐部件保持部52通過第一移動部56以及第二移動部58, 移動至一對把持片53能把持支撐了當前批次中使用的電線W的一端側部分的電線支撐部 件60的主體部62的位置。該位置是把持位置檢測部80與電線支撐部件60的主體部62 抵接而接通的位置。在支撐部件保持 部52配置在上述位置的狀態(tài)下,一對把持片53把持電線支撐部 件60的主體部62。并且,支撐部件保持部52在保持電線支撐部件60的狀態(tài)下,從設置位 置Pl移動至作為后退位置的待機位置P3。更具體說明的話,支撐部件保持部52移動至待 機位置P3的支撐部件配置部70的電線配置方向S后方位置,移動至所保持的電線支撐部 件60配置到支撐部件配置部70上的位置。在電線支撐部件60被配置在支撐部件配置部 70的狀態(tài)下,支撐部件保持部52解除一對把持片53對電線支撐部件60的主體部62的把持。然后,支撐部件保持部52從待機位置P3移動至作為準備位置的待機位置P2。更 具體說明的話,支撐部件保持部52移動至待機位置P2的支撐部件配置部70的電線配置方 向S后方位置,移動至一對把持片53能把持支撐了下一個批次中使用的電線W的一端側部 分的電線支撐部件60的主體部62的位置。該位置是把持位置檢測部80與電線支撐部件 60的主體部62抵接而接通的位置。在支撐部件保持部52配置到上述位置的狀態(tài)下,一對把持片53把持電線支撐部 件60的主體部62。并且,支撐部件保持部52在保持了電線支撐部件60的狀態(tài)下,從作為 準備位置的待機位置P2移動至設置位置P1。更具體說明的話,支撐部件保持部52移動至 所保持的電線支撐部件60的支撐片部64中分別與支撐部件保持部23、24對應的支撐片部 64插入配置到各凹部23a、24a的位置。即,被電線支撐部件60支撐的下一個批次中使用的 電線W配置在電線饋送路徑R上。在該狀態(tài)下,電線W的前端部配置在饋送弓丨導部22的孔 部22a的電線饋送方向T附近的上游側位置。在電線支撐部件60配置在設置位置Pl的狀態(tài)下,支撐部件保持部52解除一對把 持片53對電線支撐部件60的主體部62的把持。然后,支撐部件保持部52從設置位置Pl 移動至電線配置方向S后方,返回到與初始狀態(tài)相同的位置并停止。在下一個批次中使用的電線W配置在電線饋送路徑R上的狀態(tài)下,第一彎折除去 部30、第二彎折除去部40以及饋送部45從設置姿勢將姿勢變更為饋送姿勢。在該狀態(tài)下, 松弛除去部25通過一對把持片26a把持配置在電線饋送路徑R上的電線W,移動至電線饋 送方向T上游側的位置。由此,除去配置在電線饋送路徑R上的電線W的松弛。并且,松弛 除去部25在解除電線W的松弛的位置上停止,并且解除一對把持片26a對電線W的把持, 移動至電線饋送方向T下游側的位置并返回初始狀態(tài)。此后,饋送部45將電線W以預先設定的設計切斷長度通過饋送引導部22的孔部 22a向切割單元饋送。即,饋送輥46a、46b對應預先設定的旋轉時間以預先設定的轉速旋轉 驅動,饋送電線W。在饋送電線W的期間,將后退至待機位置P3的電線W更換為當前饋送的電線W之 后使用的電線W。更具體說明的話,拔出從配置在待機位置P3的支撐部件配置部70上的電 線支撐部件60后退的電線,將下一個被使用的電線W插入多個支撐片部64的各插通孔部 65,將電線W的一端側部分支撐在電線支撐部件60上。該作業(yè)可由工作人員手動進行,也 可以由專用設備自動進行。然后,當前批次生產結束時,與上述相同地,第一彎折除去部30、第二彎折除去部 40以及饋送部45從饋送姿勢將姿勢變更為設置姿勢。并且,當前批次中使用的電線W從 設置位置Pl移動至作為后退位置的待機位置P2,并且下一個批次中要使用的電線W從作 為準備位置的待機位置P3移動至設置位置Pl。然后,第一彎折除去部30、第二彎折除去部 40以及饋送部45從設置姿勢將姿勢變更為饋送姿勢,通過松弛除去部25除去電線W的松 弛,饋送電線W。然后,切換批次時,如上所述地更換電線W即可。并且,更換電線W后,針對更 換前的批次中使用的電線W,在尺寸調整后的后工序 (例如切斷工序、端子壓接工序等)發(fā)生不良而電線W不足時,需要重新饋送在更換前的批次中使用過的電 線W。此時,將配置在設置位置Pl的電線W更換為更換前的批次中使用過 的電線W,對該電線W進行尺寸調整后饋送即可。然后,饋送必要量后,再次更換為下一 個批 次中使用的電線W即可。根據如上所述地構成的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置10,通過移動機構部 50將當前使用著的電線W從設置位置Pl取出后向待機位置P2、P3中的一個移動并配置, 將接下來使用的電線W從另一個待機位置P2、P3取出并移動,配置在設置位置Pl而進行更 換。因此,與將當前使用的電線W和下一次要使用的電線W進行帶連接而更換電線的情況 相比,可省略多余電線長度的設定以及利用帶連接電線W。由此,能削減更換電線所耗的廢 棄電線以及連接帶的材料費。并且,更換電線W時,尺寸調整機構部20的饋送部45、第一彎折除去部30以及第 二彎折除去部40的姿勢能夠變更為可將電線W的一端側部分從電線配置方向S —方側配 置到電線饋送路徑R上的設置姿勢。因此,能容易地進行電線W的更換。并且,在饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折除去部40分別以夾著電線饋 送路徑R在與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向隔開間隔地分開的設置姿 勢下,將電線W的一端側部分從電線配置方向S—方側配置到電線饋送路徑R上。因此,當 將電線W配置在電線饋送路徑R上時,能省略將電線W從多個方向在彎折除去輥32a、32b、 42a、42b以及饋送輥46a、46b彼此之間相貼而配置的作業(yè),能容易進行電線更換。并且,在設置到尺寸調整機構部20上的狀態(tài)下,利用電線支撐部件60更換電線W, 該電線支撐部件60能以尺寸調整機構部20的饋送部45、第一彎折除去部30以及第二彎折 除去部40介于多個支撐片部64之間的方式將電線W的一端側部分配置在電線饋送路徑R 上。因此,電線W的一端側部分準確地被配置在電線饋送路徑R上,并且可通過饋送引導部 22的孔部22a而更加可靠地饋送電線W。由此,可向配置在尺寸調整機構部20的電線饋送 方向T上游側的切割單元等電線加工裝置準確地饋送電線W。并且,在待機位置P2、P3上具有支撐部件配置部70,該支撐部件配置部70能以移 動機構部50能保持電線支撐部件60的姿勢即主體部62位于支撐片部64的電線配置方向 S后方的姿勢配置電線支撐部件60。因此,移動機構部50能準確地保持電線支撐部件60 并移動,能準確地更換電線W。(第二實施方式)接著,對第二實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的概況進行說明。 圖10是第二實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100的主視圖。其中,在第二 實施方式的說明中,以與第一實施方式的不同點為中心進行說明,對與第一實施方式相同 的結構部分標注同一標號并省略其說明。本帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100構成可通過移動機構部150直接保持 電線W的一端側部分,并在設置位置Pl和待機位置P2、P3之間進行移動操作。并且,在尺 寸調整機構部120的第一彎折除去部130、第二彎折除去部140以及饋送部45處于設置姿 勢的狀態(tài)下,通過移動機構部150直接保持電線W并對其進行更換。(1.帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的結構)下面對第二實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100的結構進行詳 細說明。圖11是電線配置部170的俯視圖,圖12是表示移動機構部150的動作的側視圖。其中,為了說明上的方便,利用圖中的方向進行說明,但其不限定帶電線更換功能的電線尺 寸調整裝置100的使用方式。本帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100包括尺寸調整機構部120、移動機構 部150和電線配置部170。在第二彎折除去部140上,配置有四個彎折除去輥142a,五個彎折除去輥142b,它 們夾著電線饋送路徑R相互不同地隔開間隔而配置。在這里,電線饋送路徑R的一側的彎 折除去輥142a可旋轉地被彎折除去輥支撐部43a支撐,另一側的彎折除去輥142b可旋轉 地被彎折除去輥支撐部43b支撐。在第一彎折除去部130上,以與第二彎折除去輥142a、142b相同的位置關系,配置 有四個彎折除去輥132a,五個彎折除去輥132b,它們夾著電線饋送路徑R相互不同地隔開 間隔而配置。在這里,電線饋送路徑R的一側的彎折除去輥132a可旋轉地被彎折除去輥支 撐部33a支撐,另一側的彎折除去輥132b可旋轉地被彎折除去輥支撐部33b支撐。上述第一彎折除去部130及第二彎折除去部140也可以是與第一實施方式的第一 彎折除去部30及第二彎折除去部40相同的結構。第一彎折除去部130、第二彎折除去部140以及饋送部45進行姿勢變更的結構與 第一實施方式相同。并且,饋送引導部122的孔部122a形成為電線饋送方向T上游側的直徑比下游側 大。由此,當更換電線W時,能更加可靠地將配置在電線饋送路徑R上的電線W的前端部插 通到孔部122a,能抑制與饋送引導部122的孔部122a以外的部分抵接而不能饋送至切割單 元之類的問題。即,可將電線W準確地饋送至切割單元。
并且,在尺寸調整機構部120中,省略第一實施方式的支撐部件保持部23、24。移動機構部150具有可將電線W的一端側部分在沿其長度方向上隔開間隔的位置 直接保持的多個電線保持部152,能以大致直線狀的姿勢保持電線W的一端側部分,并且可 在多個電線保持部152保持電線W的一端側部分的狀態(tài)下在設置位置Pl和待機位置P2、 P3之間移動。更具體說明的話,移動機構部150構成為可通過第一移動部56和第二移動部58 移動多個電線保持部152。由于第一移動部56及第二移動部58的結構與第一實施方式相 同,因而省略說明。電線保持部152具有相對的一對把持片153。在這里,一對把持片153分別形成為 大致U字形,被配置為其開口朝向大致相同的方向。并且,該一對把持片153以能沿著其相 對的方向靠近或遠離移動的方式安裝在氣缸154上。一對把持片153在遠離移動的狀態(tài)下 配置于可在其之間隔開比電線W的直徑大的間隔的位置上,并且在靠近移動的狀態(tài)下配置 于可在其之間隔開比電線W的直徑小的間隔的位置或相互接觸的位置上。即,電線保持部 152可在一對把持片153位于遠離位置的狀態(tài)下將電線W配置在其間,并且可在電線W介于 一對把持片153之間的狀態(tài)下通過一對把持片153靠近移動而能把持電線W。并且,在該狀 態(tài)下,使一對把持片153向遠離位置移動時,能解除對電線W的把持。多個電線保持部152以各自的一對把持片153的靠近或遠離方向大致一致且靠近 或遠離方向與電線饋送方向T大致正交的姿勢,沿著電線饋送方向T排列而安裝在第二移 動部58的第二移動主體部58a上。即,多個電線保持部152可在由各自的一對把持片153把持了電線W的狀態(tài)下,以大致直線狀的姿勢保持該電線W。在這里,多個電線保持部152 的數(shù)量為兩個。多個電線保持部152中的電線饋送方向T下游側的電線保持部152在第二 移動主體部58a上安裝于如下位置在移動至設置位置Pl的狀態(tài)下,能夠被配置于尺寸調 整機構部120的饋送部45和饋送引導部122之間。并且,電線饋送方向T上游側的電線保 持部152在第二移動主體部58a上安裝于如下位置在移動至設置位置Pl的狀態(tài)下,能夠 被配置于移動至電線饋送方向T下游側的松弛除去部25的把持部26附近的上游側位置。 即,在多個電線保持部152之間夾有饋送部45和能除去一端側部分被配置在電線饋送路徑 R上的電線W的彎折的第一彎折除去部130及第二彎折除去部140的方式,將電線W的一 端側部分配置在設置位置Pl上,所述饋送部45可將一端側部分被配置在尺寸調整機構部 120的電線饋送路徑R上的電線W饋送至電線饋送方向T下游側。
并且,在這里,電線饋送方向T上游側的電線保持部152安裝在在第二移動主體部 58a上安裝著的氣缸155的可動部上。該氣缸155以可將上游側的電線保持部152沿著電 線饋送方向T向其上游側移動的方式安裝在第二移動主體部58a上。即,當上游側的電線 保持部152通過氣缸155向電線饋送方向T上游側移動時,被保持在各電線保持部152上 的電線W在其長度方向上被拉伸而不會松弛地保持成大致直線狀。在本帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100中,省略第一實施方式的把持位置 檢測部80。也可以具有檢測電線W是否配置在電線保持部152的一對把持片153之間的檢 測部。并且,移動機構部150通過保持了電線W的多個電線保持部152由第一移動部56 及第二移動部58向與電線饋送方向T和電線配置方向S大致正交的方向移動,可將電線W 在設置位置Pl和待機位置P2、P3之間移動。并且,在多個待機位置P2、P3上分別具有能以大致直線狀的姿勢支撐電線W的一 端側部分的電線配置部170。電線配置部170能以電線尺寸調整方向與電線饋送方向T大 致平行的姿勢配置電線W的一端側部分。該電線配置部170具有電線嵌入部172、173和電 線把持部174、176。電線嵌入部172、173具有向電線配置方向S后方開口并能嵌入電線W的(在這里 為比電線W的直徑稍窄)槽部172a、173a。該電線嵌入部172、173以其槽部172a、173a沿 著電線饋送方向T的姿勢配置在基部12上,且在上述移動機構部150的電線保持部152移 動至待機位置P2或P3的狀態(tài)下配置在一對把持片153的大致U字形的相對的兩片之間。 艮口,在電線W被一對把持片153把持的狀態(tài)下,電線保持部152向待機位置P2、P3移動時, 電線W被一對把持片153把持并嵌入電線嵌入部172、173的槽部172a、173a。在這里,配置 在電線饋送方向T下游側的電線嵌入部173以載置狀配置在后述的氣缸175的不可動部分 上。電線把持部174、176分別具有可通過氣缸175、177在與電線饋送方向T和電線配 置方向S大致正交的方向上靠近或遠離移動的相對的一對把持片174a、176a。該電線把持 部174、176,以各自的一對把持片174a、176a的靠近或遠離方向大致一致并其靠近或遠離 方向與電線饋送方向T大致正交的姿勢,沿著電線饋送方向T排列配置在基部12上。更 具體說明的話,配置電線把持部174、176的位置是能以大致直線狀的姿勢通過一對把持片 174a、176a把持嵌入到電線嵌入部172、173的槽部172a、173a的電線W的位置。在這里,電線把持部174的一對把持片174a配置在電線嵌入部172的電線饋送方向T上游側的位置, 并且電線把持部176的一對把持片176a配置在電線嵌入部173的電線饋送方向T下游側 的位置。并且,在這里,電線饋送方向T上游側的電線把持部174安裝在配置于基部12上 的氣缸178的可動部上。該氣缸178以可將電線把持部174沿著電線饋送方向T向其上游 側移動的方式配置于基部12。即,當電線把持部174通過氣缸178向電線饋送方向T上游 側移動時,被保持在電線嵌入部172、173以及電線把持部174、176上的電線W在其長度方 向上拉伸而不會松弛地保持成大致直線狀。并且,帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100具有能控制尺寸調整機構部120 以及移動機構部150的動作的控制部190??刂撇?90對移動機構部150提供使電線保持 部152在設置位置Pl和待機位置P2、P3之間移動的移動信號和使電線保持部152進行保 持電線W的動作的保持信號。

當將電線W從待機位置P2或P3向設置位置Pl移動時,控制部190對第一彎折除 去部130、第二彎折除去部140以及饋送部45提供將姿勢變更為設置姿勢的姿勢變更信號。 然后,對移動機構部150提供移動信號及保持信號,以將配置在待機位置P2或P3上的電線 W保持并向設置位置Pl移動而解除保持。并且,當饋送電線W時,控制部190對饋送部45 提供饋送信號。另外,當將電線W從設置位置Pl向待機位置P2或P3移動時,對第一彎折 除去部130、第二彎折除去部140以及饋送部45提供將姿勢變更為設置姿勢的姿勢變更信 號。然后,對移動機構部150提供將配置在設置位置Pl上的電線W保持并向待機位置P2 或P3移動,解除保持并配置在該處的移動信號及保持信號??刂撇?90及其結構與第一實施方式的控制部90相同,因而省略說明。(2.帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置的動作)接著,對本實施方式的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100的電線W更換作 業(yè)的動作進行說明。作為初始狀態(tài),尺寸調整機構部120處于如下的狀態(tài)在設置位置Pl配置當前批 次中使用的電線W,第一彎折除去部130、第二彎折除去部140以及饋送部45處于饋送姿勢 的狀態(tài)。并且,在待機位置P2中,處于如下的狀態(tài)下一個批次中使用的電線W的一端側部 分被配置在電線配置部170上。S卩,電線W嵌入電線嵌入部172、173且被電線把持部174、 176把持的狀態(tài)。另外,在電線保持部152比電線配置部170更靠向電線配置方向S后方 側,且從設置位置P 1移動至電線配置方向S后方的位置上(圖10及圖12的設置位置Pl 正上方的位置),移動機構部150停止。其他初始狀態(tài)與第一實施方式的初始狀態(tài)相同。首先,第一彎折除去部130、第二彎折除去部140以及饋送部45從饋送姿勢姿勢變 更為設置姿勢。在姿勢變更為設置姿勢的狀態(tài)下,移動機構部150的電線保持部152移動至設置 位置Pl。更具體說明的話,電線保持部152通過第一移動部56以及第二移動部58,移動至 一對把持片153能把持當前批次中使用的電線W的一端側部分的位置。在電線保持部152配置在上述位置的狀態(tài)下,一對把持片153把持電線W的一端 側部分。并且,電線保持部152在保持電線W的狀態(tài)下,從設置位置Pl移動至作為后退位 置的待機位置P3。更具體說明的話,電線保持部152移動至所保持的電線W配置到電線配置部170的位置。該位置是可在電線饋送方向T上游側及下游側的電線保持部152的一對 把持片153的大致U字形的相對的兩片之間配置電線配置部170的電線嵌入部172、173的 位置。并且,在電線W被配置在電線配置部170的狀態(tài)下,電線保持部152解除一對把持片 153對電線W的把持。然后,電線保持部152從待 機位置P3移動至作為準備位置的待機位置P2。更具體 說明的話,電線保持部152移動至一對把持片153能把持下一個批次中使用的電線W的一 端側部分的位置。在電線保持部152配置在上述位置的狀態(tài)下,一對把持片153把持電線W。并且, 電線保持部152在保持了電線W的狀態(tài)下,從作為準備位置的待機位置P2移動至設置位置 P1。更具體說明的話,電線保持部152移動至一對把持片153分別配置在饋送部45和饋送 引導部122之間的位置、初始狀態(tài)的松弛除去部25的一對把持片26a的電線饋送方向T附 近的上游側位置的位置。即,被電線保持部152保持的電線W配置在電線饋送路徑R上。在 該狀態(tài)下,電線W的前端部被配置在饋送引導部122的孔部122a的電線饋送方向T附近的 上游側位置。在電線W配置在設置位置Pl的狀態(tài)下,第一彎折除去部130、第二彎折除去部140 以及饋送部45從設置姿勢將姿勢變更為饋送姿勢。并且,在姿勢變更為饋送姿勢的狀態(tài) 下,支撐部件保持部52解除一對把持片153對電線支撐部件60的主體部62的把持。然后, 電線保持部152從設置位置Pl移動至電線配置方向S后方,返回到與初始狀態(tài)相同的位置 并停止。并且,在該狀態(tài)下,松弛除去部25對配置在電線饋送路徑R上的電線W進行松弛 除去動作,返回到初始狀態(tài)。此后,尺寸調整機構部120調整尺寸而饋送電線W。在饋送電線W的期間,將后退至待機位置P3的電線W更換為當前饋送的電線W之 后使用的電線W。更具體說明的話,取出配置在待機位置P3的電線配置部170的電線W,將 下一個被使用的電線W插入到電線插入部172、173,在該狀態(tài)下通過電線把持部174、176把 持電線W。然后,當前批次生產結束時,第一彎折除去部130、第二彎折除去部140以及饋送 部45從饋送姿勢將姿勢變更為設置姿勢。并且,當前批次中被使用的電線W從設置位置Pl 移動至作為后退位置的待機位置P2,并且下一個批次中要使用的電線W從作為準備位置的 待機位置P3移動至設置位置Pl。然后,第一彎折除去部130、第二彎折除去部140以及饋 送部45從設置姿勢將姿勢變更為饋送姿勢,通過松弛除去部25除去電線W的松弛,饋送電 線W。然后,切換批次時,如上所述地更換電線W即可。根據如上所述地構成的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置100,由于通過移動 機構部150直接把持電線W并將其移動,因而能以比較簡單的結構進行電線W的更換。通過電線配置部170可將電線W的一端側部分以大致直線狀的姿勢配置在待機位 置P2、P3上。因此,移動機構部150可將電線W更加可靠地保持并從待機位置P2、P3向設 置位置Pl移動。能更加準確地將電線W的一端側部分配置在電線饋送路徑R上。
權利要求
1.一種帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,能夠對電線調整尺寸并通過電線饋送路 徑向電線饋送方向下游側饋送電線,并且能夠更換所饋送的上述電線,其特征在于,包括尺寸調整機構部,能夠將上述電線的一端側部分以直線狀的姿勢支撐在上述電線饋送 路徑上,并且能夠從與上述電線饋送方向正交的電線配置方向的一側將上述電線的一端側 部分配置到上述電線饋送路徑上;和移動機構部,能夠在上述電線的一端側部分被配置在上述尺寸調整機構部的上述電線 饋送路徑上的設置位置和不同于上述設置位置的多個待機位置之間,以相對于上述電線饋 送路徑平行的姿勢對上述電線的一端側部分進行移動操作。
2.如權利要求1所述的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,其特征在于,上述尺寸調整機構部具有饋送部,能夠將上述一端側部分被配置在上述電線饋送路 徑上的上述電線向上述電線饋送方向下游側饋送;和彎折除去部,能夠除去上述一端側部 分被配置在上述電線饋送路徑上的上述電線的彎折,上述饋送部和上述彎折除去部可在能夠將上述電線的一端側部分從上述電線配置方 向的一側配置到上述電線饋送路徑上的設置姿勢和能夠饋送上述電線的饋送姿勢之間變 更姿勢。
3.如權利要求2所述的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,其特征在于,上述設置姿勢是如下的姿勢在與上述電線饋送方向和上述電線配置方向正交的方向 上,上述饋送部和上述彎折除去部分別以隔著上述電線饋送路徑隔開間隔的方式分開。
4.如權利要求1至3中任一項所述的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,其特征在于,上述帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置還包括電線支撐部件,該電線支撐部件具 有能夠在沿著上述電線的一端側部分的長度方向隔開間隔的位置上支撐上述電線的一端 側部分的多個支撐片部,上述電線支撐部件能夠以直線狀的姿勢支撐上述電線的一端側部 分,并且在被設置在上述尺寸調整機構部上的狀態(tài)下,能夠在上述多個支撐片部之間設有 饋送部和彎折除去部的狀態(tài)下將上述電線的一端側部分配置在上述電線饋送路徑上,上述 饋送部能夠將上述一端側部分被配置在上述尺寸調整機構部的上述電線饋送路徑上的上 述電線向上述電線饋送方向下游側饋送,上述彎折除去部能夠除去上述一端側部分被配置 在上述電線饋送路徑上的上述電線的彎折,上述移動機構部能夠保持上述電線支撐部件,能夠在上述電線的一端側部分被上述電 線支撐部件支撐的狀態(tài)下保持上述電線支撐部件,并將上述電線的一端側部分在上述設置 位置和上述待機位置之間移動。
5.如權利要求4所述的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,其特征在于,在上述多個待機位置上分別還具有支撐部件配置部,該支撐部件配置部能夠將上述電 線支撐部件配置成一姿勢,使得上述移動機構部能夠保持住上述電線支撐部件。
6.如權利要求1至3中任一項所述的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,其特征在于,上述移動機構部具有能夠在沿著上述電線的一端側部分的長度方向隔開間隔的位置 上直接保持上述電線的一端側部分的多個保持部,上述移動機構部能夠以直線狀的姿勢保 持上述電線的一端側部分,并且能夠在上述電線的一端側部分被上述多個保持部保持著的狀態(tài)下在上述設置位置和上述待機位置之間移動,能夠在上述多個保持部之間設有饋送部 和彎折除去部的狀態(tài)下,將上述電線的一端側部分配置在上述設置位置上,上述饋送部能 夠將上述一端側部分被配置在上述尺寸調整機構部的上述電線饋送路徑上的上述電線向 上述電線饋送方向下游側饋送,上述彎折除去部能夠除去上述一端側部分被配置在上述電 線饋送路徑上的上述電線的彎折。
7.如權利要求6所述的帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,其特征在于, 在上述多個待機位置上分別還具有電線配置部,該電線配置部能夠以直線狀的姿勢支 撐上述電線的一端側部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置,能削減電線更換中所耗的廢棄電線以及連接帶的材料費。上述帶電線更換功能的電線尺寸調整裝置包括尺寸調整機構部(20),能夠將電線(W)的一端側部分以大致直線狀的姿勢支撐在電線饋送路徑(R)上,并且能夠從與電線饋送方向(T)大致正交的電線配置方向(S)的一側配置到電線饋送路徑(R)上;和移動機構部(50),能夠在電線(W)的一端側部分被配置在尺寸調整機構部(20)的電線饋送路徑(R)上的設置位置(P1)和不同于設置位置(P1)的多個待機位置(P2、P3)之間,以相對于電線饋送路徑(R)大致平行的姿勢對電線(W)的一端側部分進行移動操作。
文檔編號H01R43/052GK102005684SQ20101025802
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權日2009年9月1日
發(fā)明者橋本賢司, 西脅禮 申請人:住友電裝株式會社
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