專利名稱：具有中央孔的卷芯的繞線裝置及其繞線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將線卷繞于環(huán)形鐵心這樣的在中央具有孔的卷芯的繞線裝置及 其繞線方法。更詳細(xì)地說(shuō)，特別是涉及比較小型的卷芯或者具有適合卷繞比較粗的線的中 央孔的卷芯的繞線裝置及其繞線方法。
背景技術(shù)：
以往，作為在中央具有孔的卷芯、例如環(huán)形鐵心這樣的卷芯實(shí)施繞線的繞線裝置， 公知有如下的裝置在將需要的長(zhǎng)度的線貯存于繞線筒狀的梭(shuttle)(貯線環(huán))后，一 邊使梭通過保持外周部分的環(huán)形鐵心的中央孔回轉(zhuǎn)一邊纏繞線(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該 繞線裝置由以下部件構(gòu)成將環(huán)形鐵心保持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的臂和卷芯驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；預(yù)先纏繞有 所需要的長(zhǎng)度的線的貯線環(huán)；將貯線環(huán)保持為能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的C字形狀的繞線環(huán)；以及具 備用于使該繞線環(huán)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥的基板。進(jìn)而，在該裝置中，將貯線環(huán)裝配于繞線環(huán)的 軸，在使貯存的線插通設(shè)于繞線環(huán)的引導(dǎo)部件的槽之后，一邊使該貯線環(huán)與繞線環(huán)一起圍 繞環(huán)形鐵心的周圍旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行纏繞。[專利文獻(xiàn)1]日本特許第沈70078號(hào)但是，在上述現(xiàn)有的繞線裝置中，由于必須使繞線筒狀的貯線環(huán)與C字形狀的繞 線環(huán)一起通過環(huán)形鐵心的中央孔回轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行纏繞，因此環(huán)形鐵心局限于具有比貯線環(huán)和 繞線環(huán)的截面尺寸大的內(nèi)徑的環(huán)形鐵心。因此，無(wú)法在貯線環(huán)不能插通中央孔的比較小型 的環(huán)形鐵心進(jìn)行繞線，在進(jìn)行基于貯線環(huán)方式的環(huán)形鐵心的自動(dòng)繞線的方面存在局限性。并且，在基于貯線環(huán)方式的繞線裝置中，由于將貯線環(huán)裝配于C字形狀的繞線環(huán) 的軸，使環(huán)形鐵心從繞線環(huán)的缺口部插通，進(jìn)一步，在使貯線環(huán)的線插通設(shè)于繞線環(huán)的引導(dǎo) 部件的槽的基礎(chǔ)上使保持貯線環(huán)的繞線環(huán)旋轉(zhuǎn)，因此，存在以下的不良情況到環(huán)形鐵心的 繞線完畢為止的工序多，繞線作業(yè)耗費(fèi)時(shí)間，提高繞線結(jié)束后的環(huán)形鐵心的單價(jià)。并且，在基于貯線環(huán)方式的繞線裝置中，由于預(yù)先將所需要的長(zhǎng)度的線纏繞于貯 線環(huán)，因此，在該線比較粗的情況下，該線的剛性提高，難以將線纏繞于貯線環(huán)，并且存在該 纏繞后的外徑變大的傾向。進(jìn)而，如果該貯線環(huán)的外徑變得過大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)不能進(jìn)行繞 線的問題。進(jìn)一步，在基于貯線環(huán)方式的繞線裝置中，與繞線環(huán)一起圍繞環(huán)形鐵心的周圍旋 轉(zhuǎn)的貯線環(huán)的軌道在通過環(huán)形鐵心的中央孔時(shí)最接近該卷芯，但在通過該中央孔之后就會(huì) 與卷芯空出預(yù)定的距離。因此，施加于從該貯線環(huán)解開的線的張力在通過中央孔之后變強(qiáng)， 但在插通中央孔時(shí)松弛。因此，施加于線的張力在貯線環(huán)每次回轉(zhuǎn)時(shí)都會(huì)變動(dòng)，存在難以以 恒定的張力將線卷繞于卷芯的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少繞線所耗費(fèi)的準(zhǔn)備時(shí)間，并且能夠進(jìn)行具有 比較小的中央孔的卷芯的自動(dòng)繞線，且能夠進(jìn)行比較粗的線的自動(dòng)繞線，并且能夠以預(yù)定的張力卷繞線的具有中央孔的卷芯的繞線裝置及其繞線方法。本發(fā)明的裝置是具有中央孔的卷芯的繞線裝置，該繞線裝置具備保持構(gòu)件，其用 于保持具有中央孔的卷芯；線卷繞構(gòu)件，其反復(fù)進(jìn)行使插通中央孔后的線通過卷芯的周圍 附近并返回中央孔的入口側(cè)的作業(yè)，從而將線呈螺旋狀地卷繞于卷芯的周方向；以及引導(dǎo) 部件，其設(shè)在卷芯的附近，且形成有狹縫，該狹縫能夠供通過卷芯的周圍附近的線插通且具 有開放端。在引導(dǎo)部件設(shè)于保持構(gòu)件的情況下，優(yōu)選在引導(dǎo)部件形成有凹部和貫通孔，上述 凹部用于收納卷芯，上述貫通孔能夠供插通卷芯的中央孔后的線通過，并且，在引導(dǎo)部件形 成有多條狹縫，上述狹縫的基端與貫通孔連續(xù)，且末端到達(dá)比卷芯的周圍更靠外側(cè)的位置。 另一方面，在引導(dǎo)部件與保持構(gòu)件分開設(shè)置的情況下，優(yōu)選卷芯的繞線裝置具備引導(dǎo)部件 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)部件以具有開放端的狹縫沿著卷芯的周圍移動(dòng)的方 式移動(dòng)。線卷繞構(gòu)件具備線把持插通通過構(gòu)件，該線把持插通通過構(gòu)件把持線的自由端 部并使其插通卷芯的中央孔或者使其通過卷芯的周圍附近；線把持牽拉構(gòu)件，該線把持牽 拉構(gòu)件把持插通中央孔或者通過卷芯的周圍附近后的線的自由端部并進(jìn)行牽拉；以及反轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使由線把持牽拉構(gòu)件牽拉的線的自由端部反轉(zhuǎn)，線把持插通通過構(gòu)件構(gòu) 成為使反轉(zhuǎn)后的線的自由端部插通中央孔或者通過卷芯的周圍附近。另一方面，線卷繞構(gòu)件也可以具備線把持牽拉通過構(gòu)件，該線把持牽拉通過構(gòu)件 對(duì)插通卷芯的中央孔后的線的自由端部進(jìn)行把持且進(jìn)行牽拉，并使自由端部反轉(zhuǎn)而通過卷 芯的周圍附近；以及線把持牽拉插通構(gòu)件，該線把持牽拉插通構(gòu)件對(duì)通過卷芯的周圍附近 后的線的自由端部進(jìn)行把持且進(jìn)行牽拉，并使自由端部反轉(zhuǎn)而插通中央孔。本發(fā)明的方法使具有中央孔的卷芯的繞線方法，反復(fù)進(jìn)行使插通具有中央孔的卷 芯的中央孔的線通過卷芯的周圍附近并返回中央孔的入口側(cè)的作業(yè)，從而將線呈螺旋狀地 卷繞于卷芯的周方向。本發(fā)明的具有中央孔的卷芯的繞線方法的特征在于，將引導(dǎo)部件設(shè)置在卷芯的附 近，在引導(dǎo)部件形成有具有開放端的狹縫，使通過卷芯的周圍附近的線插通狹縫，并將線從 開放端引導(dǎo)至卷芯。在本發(fā)明的卷芯的繞線裝置及其繞線方法中，由于反復(fù)進(jìn)行使插通中央孔的線通 過卷芯的周圍附近并返回中央孔的入口側(cè)的作業(yè)，從而將線呈螺旋狀地卷繞于卷芯的周方 向，因此不需要使用在現(xiàn)有技術(shù)中需要的貯線環(huán)。因此，不需要進(jìn)行以往所需要進(jìn)行的預(yù)先 將線卷取于貯線環(huán)的作業(yè)、或者將貯線環(huán)裝配于C字形狀的繞線環(huán)的軸的作業(yè)等用于繞線 的準(zhǔn)備作業(yè)。由此，繞線的準(zhǔn)備時(shí)間減少，與以往相比，能夠減少?gòu)臏?zhǔn)備階段到繞線結(jié)束的 多余的工時(shí)，從而與以往相比能夠提高繞線效率。并且，在本發(fā)明的卷芯的繞線裝置及其繞線方法中，由于不使用在現(xiàn)有技術(shù)中需 要的貯線環(huán)之類的部件就能夠使線插通中央孔或者使線通過卷芯的周圍附近，因此卷芯的 中央孔只要能夠供線插通即可。因此，能夠進(jìn)行以往無(wú)法進(jìn)行的貯線環(huán)不能插通中央孔的 比較小型的卷芯的自動(dòng)繞線。進(jìn)而，通過使通過卷芯的周圍附近的線插通引導(dǎo)部件的狹縫 并將線從開放端引導(dǎo)至卷芯，能夠?qū)⒕€卷繞于卷芯的周圍的期望的位置，能夠防止繞線的 偏斜等，能夠得到線均勻地卷繞的所謂的規(guī)則卷繞的線圈。
另一方面，即便線比較粗且剛性比較高，通過利用引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)部件 以狹縫的開放端沿著卷芯的周圍移動(dòng)的方式移動(dòng)，能夠從狹縫的開放端將插通狹縫的線引 導(dǎo)至卷芯的期望的部位。由此，即便是比較粗的線，也能夠?qū)⒕€引導(dǎo)至卷芯的期望的位置， 能夠進(jìn)行粗線的自動(dòng)繞線。進(jìn)而，如果線卷繞構(gòu)件具備把持插通中央孔或者通過卷芯的周圍附近后的線的自 由端部并進(jìn)行牽拉的線把持牽拉構(gòu)件，則通過該線把持牽拉構(gòu)件把持插通中央孔或者通過 卷芯的周圍附近后的線的自由端部并以預(yù)定張力進(jìn)行牽拉，能夠在線每次插通中央孔或者 通過卷芯的周圍附近時(shí)對(duì)線施加預(yù)定的張力。因此，能夠以預(yù)定的張力不會(huì)松弛地將線卷 繞于卷芯，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈的小型化。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的繞線裝置的主視圖。圖2是示出上述繞線裝置的保持構(gòu)件的沿著圖1的A-A線的剖視圖。圖3是從背側(cè)觀察到的圖2中的保持構(gòu)件的圖。圖4是引導(dǎo)部件的主視圖。圖5是沿著圖4的C-C線的剖視圖。圖6是引導(dǎo)部件的后視圖。圖7是沿著圖3的B-B線的剖視圖。圖8是示出線把持機(jī)構(gòu)的沿著圖1的D-D線的剖視圖。圖9是示出線把持機(jī)構(gòu)上升后的狀態(tài)的與圖8對(duì)應(yīng)的剖視圖。圖10是線把持機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖11是示出線把持機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。圖12是示出通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)的沿著圖1的E-E線的剖視圖。圖13是示出插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)的沿著圖1的F-F線的剖視圖。圖14是示出從最初的線通過工序到把持線并進(jìn)行牽拉的工序的說(shuō)明圖。圖15是示出使線反轉(zhuǎn)并插通卷芯的中央孔的工序的說(shuō)明圖。圖16是示出對(duì)插通后的線進(jìn)行牽拉、使線反轉(zhuǎn)并再一次通過卷芯的周圍的工序 的說(shuō)明圖。圖17是示出對(duì)通過后的線進(jìn)行牽拉、使線反轉(zhuǎn)并插通卷芯的中央孔并再一次進(jìn) 行牽拉的工序的說(shuō)明圖。圖18是示出使引導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)并使其他的狹縫與第三舌片的第三引導(dǎo)孔對(duì)置的狀 態(tài)的與圖3的放大圖對(duì)應(yīng)的圖。圖19是線卷繞于卷芯而得到的線圈的立體圖。圖20是示出本發(fā)明的其他的引導(dǎo)部件的與圖2對(duì)應(yīng)的圖。圖21是示出本發(fā)明的其他的引導(dǎo)部件的與圖2對(duì)應(yīng)的圖。符號(hào)說(shuō)明8 線；8a 自由端部；9、109、141 卷芯；9a、109a 中央孔；10 繞線裝置；IUlll 保持構(gòu)件；12 引導(dǎo)部件；13a 凹部；1 貫通孔；13c、13d 放射狹縫；40 線把持插通通 過構(gòu)件；57、67 反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；70 線把持牽拉構(gòu)件；120 引導(dǎo)部件；IM 狹縫；IMa 開放端；131 引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。例如如圖19所示，本發(fā)明的繞線裝置是用于將線8卷繞于環(huán)形鐵心9這樣的具有 中央孔9a的卷芯9而得到線圈7的裝置。如圖1所示，本發(fā)明的繞線裝置10具備保持構(gòu) 件11，該保持構(gòu)件11設(shè)置于立設(shè)在基座IOa上的基板10b，用于保持具有這樣的中央孔9a 的卷芯9;以及線卷繞構(gòu)件40、70，該線卷繞構(gòu)件40、70反復(fù)進(jìn)行使插通中央孔9a后的線8 通過卷芯9的周圍附近并返回中央孔9a的入口側(cè)的作業(yè)，從而將線8呈螺旋狀地卷繞于卷 芯9的周方向。在該實(shí)施方式中，以線8使用在表面形成有絕緣覆膜的截面圓形的圓線的 情況進(jìn)行說(shuō)明，但是，該線8并不限于圓線，根據(jù)線圈7的規(guī)格或者制作工序，也可以使用截 面方形的所謂的方線，也可以使用將多根這種圓線或方線捆束在一起而成的復(fù)線或者捻繞 該線束而成的絞合線。此處，設(shè)定彼此正交的X、Y、Z 3軸，X軸沿水平前后方向延伸、Y軸 沿水平橫方向延伸、Z軸沿垂直方向延伸，對(duì)本發(fā)明的繞線裝置10進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，保持構(gòu)件11具備多個(gè)能夠收納卷芯9(圖5)的引導(dǎo)部件12和用于 支承上述多個(gè)引導(dǎo)部件12的支承部件21。在該實(shí)施方式中，示出4個(gè)引導(dǎo)部件12在X軸 方向以相同的間距設(shè)置的情況。各個(gè)引導(dǎo)部件12形成為相同的構(gòu)造，如圖4 圖6所示， 該引導(dǎo)部件12由外齒正齒輪13和同軸地重合并固定于該正齒輪13的圓環(huán)狀的帶輪14構(gòu) 成。在正齒輪13的一個(gè)面的中央通過锪孔加工形成有能夠收納卷芯9的凹部13a，在該凹 部13a形成有插通卷芯9的中央孔9a后的線8所能夠通過的貫通孔13b。凹部13a與正齒 輪13的軸心同軸，且其內(nèi)徑形成得比卷芯9的外徑稍大，貫通孔1 形成為與該凹部13a同 軸。并且，在構(gòu)成引導(dǎo)部件12的正齒輪13呈放射狀地形成有多條狹縫13c、13d，上述狹縫 的作為開放端的基端與貫通孔1 連接、且末端到達(dá)比卷芯9的周圍還靠外側(cè)的位置。上 述多條放射狹縫13c、13d形成為末端超過凹部13a延伸到凹部13a的周圍且通過卷芯9的 周圍附近的線8能夠插通該放射狹縫，在多條放射狹縫13c、13d的末端分別形成有內(nèi)徑比 放射狹縫13c、13d的寬度大的截面圓形狀的孔13e。對(duì)于引導(dǎo)部件12的多條放射狹縫13c、13d，除了其中的1條放射狹縫13c之外，其 余的放射狹縫都形成為從貫通孔1 到末端的孔1 全都相等，上述1條放射狹縫13c形 成為比其他的多條放射狹縫13d長(zhǎng)。圓環(huán)狀的帶輪14的外徑比正齒輪13的外徑小，且重 合在該正齒輪13的另一面，該帶輪14形成為其一部分被切口而呈C字狀。該帶輪14的內(nèi) 徑形成為比多條放射狹縫13d的各自的末端的孔1 所描繪的圓大，帶輪14與正齒輪13 重合，且比其他的多條放射狹縫13d長(zhǎng)的單一的放射狹縫13c的末端的孔1 位于形成于 帶輪14的缺口 1 之間。進(jìn)而，正齒輪13和帶輪14使用小螺釘16螺紋緊固，從而制作由 正齒輪13和帶輪14構(gòu)成的引導(dǎo)部件12。返回圖2，用于支承多個(gè)引導(dǎo)部件12的支承部件21具備主體22，該主體22沿水 平方向延伸設(shè)置于沿Z軸方向立設(shè)于基座10a(圖1)的基板10 ；蓋板23 ；以及設(shè)在主體22 的兩側(cè)的第一滑動(dòng)板26和第二滑動(dòng)板27。如圖7所示，在主體22形成有階梯孔22a，引導(dǎo) 部件12以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被收納于該階梯孔22a，階梯孔22a的小徑孔22b形成為內(nèi)徑比 引導(dǎo)部件12中的正齒輪13的直徑小且比帶輪14的直徑稍大。階梯孔2 的大徑孔22c形成為直徑比正齒輪13的外徑稍大，當(dāng)將引導(dǎo)部件12收納于該階梯孔22a時(shí)，正齒輪13被 插入大徑孔22c且?guī)л?4插入小徑孔22b。進(jìn)而，收納于階梯孔22a中的引導(dǎo)部件12的正 齒輪13與主體22的一方的面大致共面，帶輪14與主體22的另一方的面大致共面。另外， 如圖3所示，小徑孔22b形成為其一部分沿X軸方向延伸而呈卵狀，以收納伴隨著后述的第 二舌片27a的移動(dòng)的線8。如圖2所示，蓋板23構(gòu)成為與主體22的一方的面重合并封閉正齒輪13的下側(cè)外 周，能夠防止引導(dǎo)部件12從階梯孔2 脫離。第一滑動(dòng)板沈與主體22的一方的面重合并 封閉正齒輪13的上側(cè)外周，該第一滑動(dòng)板沈安裝于主體22且能夠沿著主體22在X軸方 向移動(dòng)。在該第一滑動(dòng)板26形成有覆蓋引導(dǎo)部件12的凹部13a(圖7)的第一舌片^a，第 一滑動(dòng)板26構(gòu)成為能夠在圖14(b)所示的封閉位置和圖14(a)所示的開放位置之間移動(dòng)， 在封閉位置處，第一滑動(dòng)板沈沿夂軸方向移動(dòng)從而其第一舌片^^覆蓋凹部13a，防止收納 于該凹部13a的卷芯9脫離，在開放位置處，第一滑動(dòng)板沈的第一舌片26a沿X軸方向移 動(dòng)而將卷芯9收納于開放的凹部13a，且能夠?qū)⑹占{于該凹部13a的卷芯9取出。進(jìn)而，如 圖2和圖7所示，在該第一舌片26a形成有第一引導(dǎo)孔26b和第一連通狹縫^c，第一引導(dǎo) 孔26b形成為在第一舌片26a封閉凹部13a的狀態(tài)下朝向收納于凹部13a的卷芯9的中央 孔9a的逐漸變細(xì)的漏斗狀，第一連通狹縫26c使第一引導(dǎo)孔26b與沿X軸方向延伸且存在 于X軸方向的放射狹縫13c、13d連通。另外，第一滑動(dòng)板沈構(gòu)成為能夠借助第一氣缸觀 移動(dòng)，該第一氣缸觀設(shè)于主體22的突出端。如圖3所示，第二滑動(dòng)板27與主體22的另一方的面重合，且在引導(dǎo)部件12的帶 輪14的下側(cè)安裝于主體22，且能夠沿X軸方向移動(dòng)。在該第二滑動(dòng)板27形成有位于與引 導(dǎo)部件12的貫通孔1 相同高度的位置的第二舌片27a和第二舌片27b，在第二舌片27a 形成有第二引導(dǎo)孔27c，該第二引導(dǎo)孔27c形成為朝向與舌片27a對(duì)置的放射狹縫13c、13d 的末端的孔13e逐漸變細(xì)的漏斗狀，在第二舌片27b形成有第三引導(dǎo)孔27d，該第三引導(dǎo)孔 27d形成為朝向與舌片27b對(duì)置的放射狹縫13c、13d的末端的孔1 逐漸變細(xì)的漏斗狀(圖 7)。第二滑動(dòng)板27構(gòu)成為能夠在圖14所示的開卷位置和圖16(c)所示的倒卷位置之間移 動(dòng)，當(dāng)引導(dǎo)部件12的單一的比較長(zhǎng)的放射狹縫13c位于X軸方向時(shí)，第二滑動(dòng)板27位于第 二舌片27a的第二引導(dǎo)孔27c與放射狹縫13c末端的孔1 對(duì)置的位置，當(dāng)多條短放射狹縫 13d中的某一條位于X軸方向時(shí)，第二滑動(dòng)板27位于第三舌片27b的第三引導(dǎo)孔27d與該 放射狹縫13d末端的孔1 對(duì)置的位置。進(jìn)而，在第三舌片27b形成有第二連通狹縫27e， 該第二連通狹縫27e連通第三引導(dǎo)孔27d和與跟該第三引導(dǎo)孔27d對(duì)置的孔1 連續(xù)的放 射狹縫13d。另外，第二滑動(dòng)板27構(gòu)成為能夠通過第二氣缸四移動(dòng)，該第二氣缸四與第一 氣缸觀并排地設(shè)在主體22的突出端。返回圖2，在支承部件21上具備使多個(gè)引導(dǎo)部件12以其中心軸作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31具備齒條32和伺服電機(jī)33，齒條32設(shè)于主體22且能夠沿 X軸方向移動(dòng)，伺服電機(jī)33用于使齒條32沿X軸方向移動(dòng)。在支承部件21的主體22形成 有凹槽22d，齒條32被收納于該凹槽22d且能夠沿X軸方向移動(dòng)，該齒條32在與引導(dǎo)部件 12的正齒輪13嚙合的狀態(tài)下被收納于該凹槽22d。蓋板23覆蓋該齒條32，且構(gòu)成為防止 齒條32從凹槽22d脫離。伺服電機(jī)33設(shè)于主體22的基板IOb側(cè)，且在其旋轉(zhuǎn)軸33a安裝 有與齒條32嚙合的齒輪34。進(jìn)而，當(dāng)伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)軸33a旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪34旋轉(zhuǎn)，從而齒條32移動(dòng)，與該齒條32嚙合的多個(gè)引導(dǎo)部件12能夠分別朝同一方向旋轉(zhuǎn)。返回圖1，本實(shí)施方式中的線卷繞構(gòu)件具備線把持插通通過構(gòu)件40和線把持牽拉 構(gòu)件70，線把持插通通過構(gòu)件40把持線8的自由端部并使該線8插通卷芯9的中央孔9a 或者使該線8通過卷芯9的周圍附近，線把持牽拉構(gòu)件70把持插通卷芯9的中央孔9a或 者通過卷芯9的周圍附近之后的線8的自由端部并進(jìn)行牽拉。圖1所示的線把持插通通過構(gòu)件40是用于把持線8的自由端部并使該線8插通 卷芯9的中央孔9a或者使該線8通過卷芯9的周圍附近的構(gòu)件，在本實(shí)施方式中，該線把 持插通通過構(gòu)件40具有線把持插通機(jī)構(gòu)50和線把持通過機(jī)構(gòu)60。線把持插通機(jī)構(gòu)50和 線把持通過機(jī)構(gòu)60安裝于上側(cè)移動(dòng)臺(tái)41，該上側(cè)移動(dòng)臺(tái)41經(jīng)由上側(cè)移動(dòng)裝置42安裝于 立設(shè)在基座IOa上的基板10b。該上側(cè)移動(dòng)裝置42由X軸方向伸縮致動(dòng)器43和Y軸方向 伸縮致動(dòng)器44的組合構(gòu)成。本實(shí)施方式中的伸縮致動(dòng)器43由滾珠絲杠4 和從動(dòng)件43c 等構(gòu)成，伸縮致動(dòng)器44由滾珠絲杠44b和從動(dòng)件Mc等構(gòu)成，滾珠絲杠4 由伺服電機(jī)43a 驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠44b由伺服電機(jī)4 驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件43c與滾珠絲杠4 螺合并 平行移動(dòng)，從動(dòng)件Mc與滾珠絲杠44b螺合并平行移動(dòng)。即，上側(cè)移動(dòng)裝置42通過下述方式制作將上側(cè)移動(dòng)臺(tái)41安裝于能夠沿Y軸方向 移動(dòng)的Y軸方向伸縮致動(dòng)器44的從動(dòng)件44c，將該Y軸方向伸縮致動(dòng)器44安裝于能夠沿X 軸方向移動(dòng)的X軸方向伸縮致動(dòng)器43的從動(dòng)件43c，并將該X軸方向伸縮致動(dòng)器32安裝于 基板10b。此處，圖1的標(biāo)號(hào)IOc是設(shè)于基板IOb的上端的頂板10c，標(biāo)號(hào)46是上導(dǎo)軌46， 該上導(dǎo)軌46將Y軸方向伸縮致動(dòng)器44支承為能夠沿X軸方向移動(dòng)。進(jìn)而，上述各個(gè)伸縮 致動(dòng)器43、44的X軸伺服電機(jī)43a(圖8)和Y軸伺服電機(jī)4 與用于控制該上側(cè)移動(dòng)裝置 42的未圖示的控制器的控制輸出連接。進(jìn)而，上側(cè)移動(dòng)裝置42構(gòu)成為能夠根據(jù)來(lái)自控制器 的指令使上側(cè)移動(dòng)臺(tái)41相對(duì)于固定于基板IOb的保持構(gòu)件11沿X軸和Y軸的2軸方向任 意移動(dòng)。安裝于上側(cè)移動(dòng)臺(tái)41的線把持插通機(jī)構(gòu)50和線把持通過機(jī)構(gòu)60形成為對(duì)稱構(gòu) 造，以其中的線把持通過機(jī)構(gòu)60作為代表進(jìn)行說(shuō)明，如圖8 圖11所示，該機(jī)構(gòu)60具備 臺(tái)座61，該臺(tái)座61固定于上側(cè)移動(dòng)臺(tái)41 ；安裝臺(tái)63，該安裝臺(tái)63經(jīng)由導(dǎo)軌62 (圖10)安 裝于臺(tái)座61且能夠上下移動(dòng)；升降氣缸64，該升降氣缸64使安裝臺(tái)63相對(duì)于臺(tái)座61上 下移動(dòng)；以及多個(gè)氣動(dòng)卡盤66，這些氣動(dòng)卡盤66安裝于安裝臺(tái)63，能夠以沿著Z軸方向延 伸的中心軸作為中心旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動(dòng)。如圖8和圖9所示，在臺(tái)座61設(shè)有能夠借助 升降氣缸64沿X軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板64a，在該驅(qū)動(dòng)板6 形成有具有中間傾斜部的平緩 的S字狀的長(zhǎng)孔64b，在安裝臺(tái)63設(shè)有插入于該長(zhǎng)孔64b的銷63a。進(jìn)而，升降氣缸64構(gòu) 成為能夠使驅(qū)動(dòng)板6 移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)板6 移動(dòng)時(shí)，銷63a能夠在長(zhǎng)孔64b的內(nèi)部從該長(zhǎng)孔 64b的X軸方向的一端部移動(dòng)至另一端部。升降氣缸64在通常狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)板6 位于 安裝臺(tái)63成為圖8所示的下降狀態(tài)的位置，但是，當(dāng)該升降氣缸64使驅(qū)動(dòng)板64a以如圖9 的點(diǎn)劃線所示的方式移動(dòng)時(shí)，當(dāng)銷63a通過長(zhǎng)孔64b的傾斜部時(shí)，安裝臺(tái)63與氣動(dòng)卡盤66 一起以如圖9的雙點(diǎn)劃線所示的方式移動(dòng)，從而成為圖9所示的上升狀態(tài)。氣動(dòng)卡盤66是根據(jù)壓縮空氣的供給和排出使一對(duì)爪66a、66b開閉從而把持或者 放開線8的自由端部的部件，該氣動(dòng)卡盤66的一對(duì)爪66a、66b以從中心軸偏向的方式設(shè) 置。氣動(dòng)卡盤66與要繞線的卷芯9的數(shù)量、S卩引導(dǎo)部件12的數(shù)量對(duì)應(yīng)地設(shè)置，在使用4個(gè)引導(dǎo)部件12的本實(shí)施方式中，4個(gè)氣動(dòng)卡盤66以與引導(dǎo)部件12的間距相同的間距沿X軸 方向排列設(shè)于安裝臺(tái)63。在線把持通過機(jī)構(gòu)60設(shè)有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)67，該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)67用于使把持線8的自由端 部的氣動(dòng)卡盤66旋轉(zhuǎn)，從而使線8的自由端部反轉(zhuǎn)。用于使該氣動(dòng)卡盤66反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)67具備能夠旋轉(zhuǎn)的作為驅(qū)動(dòng)源的伺服電機(jī)67a，該伺服電機(jī)67a經(jīng)由輔助板67b固定于 安裝臺(tái)63。在伺服電機(jī)67a的旋轉(zhuǎn)軸安裝有驅(qū)動(dòng)帶輪67c，在該驅(qū)動(dòng)帶輪67c與4個(gè)氣動(dòng) 卡盤66之間卷掛有帶67d。因此，當(dāng)伺服電機(jī)67a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶輪67c旋轉(zhuǎn)，帶67d 循環(huán)，卷掛有該帶67d的4個(gè)氣動(dòng)卡盤66分別以中心軸為中心朝同一方向旋轉(zhuǎn)。此處，圖 中的標(biāo)號(hào)67e是用于使帶67d的張力恒定的輔助帶輪。返回圖1，以上述方式構(gòu)成的線把持通過機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為氣動(dòng)卡盤66把持線8的 自由端部并借助上側(cè)移動(dòng)裝置42從圖1的右側(cè)的另一方朝左方向的一方以接近保持構(gòu)件 11的方式移動(dòng)，并經(jīng)由第二引導(dǎo)孔27c或者第三引導(dǎo)孔27d(圖7)使線8的自由端部通過 卷芯9的周圍附近。另一方面，具有與該線把持通過機(jī)構(gòu)60對(duì)稱的構(gòu)造的線把持插通機(jī)構(gòu) 50構(gòu)成為氣動(dòng)卡盤56把持線8的自由端部，借助反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57使氣動(dòng)卡盤56旋轉(zhuǎn)從而使 線8的自由端部反轉(zhuǎn)，然后借助上側(cè)移動(dòng)裝置42使線把持插通機(jī)構(gòu)50從圖1的左側(cè)的一 方朝右方向的另一方移動(dòng)，由此，把持線8的自由端部的氣動(dòng)卡盤56接近保持構(gòu)件11，并經(jīng) 由第一引導(dǎo)孔26b (圖7)使線8的自由端部插通卷芯9的中央孔9a。線把持牽拉構(gòu)件70是用于把持插通卷芯9的中央孔9a或者通過卷芯9的周圍附 近后的線8的自由端部并進(jìn)行牽拉的構(gòu)件，在本實(shí)施方式中，該線把持牽拉構(gòu)件70具有插 通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80和通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90。插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80和通過線把持牽 拉機(jī)構(gòu)90安裝于下側(cè)移動(dòng)臺(tái)71，該下側(cè)移動(dòng)臺(tái)71經(jīng)由下側(cè)移動(dòng)裝置72安裝于立設(shè)在基 座IOa上的基板10b。該下側(cè)移動(dòng)裝置72由X軸方向伸縮致動(dòng)器73和Y軸方向伸縮致動(dòng) 器74的組合構(gòu)成。本實(shí)施方式中的伸縮致動(dòng)器73由滾珠絲杠7 和從動(dòng)件73c等構(gòu)成， 伸縮致動(dòng)器74由滾珠絲杠74b和從動(dòng)件7 等構(gòu)成，滾珠絲杠73b由伺服電機(jī)73a驅(qū)動(dòng)著 旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件73c與該滾珠絲杠7 螺合并平行移動(dòng)，滾珠絲杠74b由伺服電機(jī)7 驅(qū)動(dòng)著 旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件7 與該滾珠絲杠74b螺合并平行移動(dòng)。S卩，下側(cè)移動(dòng)裝置72通過下述方式制作將下側(cè)移動(dòng)臺(tái)71安裝于能夠沿Y軸方向 移動(dòng)的Y軸方向伸縮致動(dòng)器74的從動(dòng)件74c，將該Y軸方向伸縮致動(dòng)器74安裝于能夠沿X 軸方向移動(dòng)的X軸方向伸縮致動(dòng)器73的從動(dòng)件73c，并將該X軸方向伸縮致動(dòng)器73安裝于 基板10b。此處，圖1的標(biāo)號(hào)IOd是設(shè)置在基座IOa上的底板10d，標(biāo)號(hào)76是下導(dǎo)軌76，該 下導(dǎo)軌76將Y軸方向伸縮致動(dòng)器74支承為能夠沿X軸方向移動(dòng)。進(jìn)而，上述各個(gè)伸縮致 動(dòng)器73、74的X軸伺服電機(jī)73a(圖12和圖13)和Y軸伺服電機(jī)7 與用于控制該移動(dòng)裝 置72的未圖示的控制器的控制輸出連接。進(jìn)而，下側(cè)移動(dòng)裝置72構(gòu)成為能夠根據(jù)來(lái)自控 制器的指令使下側(cè)移動(dòng)臺(tái)71相對(duì)于固定于基板IOb的保持構(gòu)件11沿2軸方向任意移動(dòng)。安裝于下側(cè)移動(dòng)臺(tái)71的插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80和通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90除了 把持方向以外都分別構(gòu)成為對(duì)稱構(gòu)造。即，如圖12所示，插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80具有縱把 持部件81，該縱把持部件81與要繞線的卷芯9的數(shù)量、S卩引導(dǎo)部件12的數(shù)量對(duì)應(yīng)地設(shè)于下 側(cè)移動(dòng)臺(tái)71，且在上端形成有一方的把持片81a ；上下移動(dòng)部件82，該上下移動(dòng)部件82安 裝于縱把持部件81，且能夠上下移動(dòng)，在該上下移動(dòng)部件82的上端形成有能夠與一方的把持片81a —起把持線8的另一方的把持片82a ；擺動(dòng)部件83，該擺動(dòng)部件83構(gòu)成為一端樞 軸支承于把持部件81且能夠擺動(dòng)，上下移動(dòng)部件82樞軸支承于該擺動(dòng)部件83的中間，并 且，通過使該擺動(dòng)部件83擺動(dòng)，能夠使上下移動(dòng)部件82上下移動(dòng)；操作軸84，該操作軸84 的上端樞軸支承于擺動(dòng)部件83的另一端，且以能夠上下移動(dòng)的方式安裝于下移動(dòng)臺(tái)71，通 過使該操作軸84上下移動(dòng)，能夠使擺動(dòng)部件83以一端作為中心擺動(dòng)；以及氣缸86，該氣缸 86設(shè)于下移動(dòng)臺(tái)71，通過使該氣缸86的出沒軸86a出沒，能夠使操作軸84上下移動(dòng)。進(jìn) 而，該氣缸86通過使出沒軸86a出沒而經(jīng)由操作軸84使擺動(dòng)部件83擺動(dòng)，由此使上下移動(dòng) 部件82上下移動(dòng)從而利用一方的把持片81a和另一方的把持片8 從Z軸方向上下夾持 線8從而能夠把持該線8。另外，圖12中的標(biāo)號(hào)87是螺旋彈簧87，該螺旋彈簧87朝使操 作軸84沒入下移動(dòng)臺(tái)71的方向?qū)Σ僮鬏S84施力。并且，把持線8的自由端部的一方的把 持片81a和另一方的把持片8 分別由凹凸比較少的藍(lán)寶石玻璃或者板狀的陶瓷構(gòu)成，并 且，一方的把持片81a和另一方的把持片8 構(gòu)成為在把持線8的狀態(tài)下禁止線8移動(dòng)， 在以預(yù)定的力以上的力牽拉線8的情況下允許線8移動(dòng)，防止線8被牽拉而被切斷，并且， 對(duì)線8施加與線8的截面直徑對(duì)應(yīng)的合適的張力。另一方面，如圖13所示，通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90具有橫把持部件91，該橫把持 部件91與要繞線的卷芯9的數(shù)量、S卩引導(dǎo)部件12的數(shù)量對(duì)應(yīng)地設(shè)于下移動(dòng)臺(tái)71，且在上端 形成有一方的把持片91a ；滑動(dòng)部件92，該滑動(dòng)部件92安裝于橫把持部件91，能夠沿X軸 方向移動(dòng)，且在一端形成有能夠與一方的把持片91a—起把持線8的另一方的把持片92a ； 操作軸94，該操作軸94在側(cè)緣卡定于滑動(dòng)部件92的另一端的狀態(tài)下以能夠上下移動(dòng)的方 式安裝于下移動(dòng)臺(tái)71，通過使該操作軸94上下移動(dòng)，能夠使滑動(dòng)部件92沿X軸方向移動(dòng)； 以及氣缸96，該氣缸96設(shè)于下移動(dòng)臺(tái)71，通過使該氣缸96的出沒軸96a出沒，能夠使操作 軸94上下移動(dòng)。進(jìn)而，該氣缸96通過使出沒軸96a出沒而經(jīng)由操作軸94使滑動(dòng)部件92 沿X軸方向移動(dòng)，由此，利用一方的把持片91a和另一方的把持片9 從X軸方向兩側(cè)夾持 線8從而能夠把持線8。另外，圖13中的標(biāo)號(hào)97是螺旋彈簧97，該螺旋彈簧97朝使操作 軸94沒入下移動(dòng)臺(tái)71的方向?qū)Σ僮鬏S94施力。并且，把持線8的自由端部的一方的把持 片91a和另一方的把持片9 分別由凹凸比較少的藍(lán)寶石玻璃或者板狀的陶瓷構(gòu)成，并且， 一方的把持片91a和另一方的把持片9 構(gòu)成為在把持線8的狀態(tài)下禁止線8移動(dòng)，在以 預(yù)定的力以上的力牽拉線8的情況下允許線8移動(dòng)，防止線8被牽拉而被切斷，并且，對(duì)線 8施加與線8的截面直徑對(duì)應(yīng)的合適的張力。返回圖1，在圖的右方向的基座IOa的端部設(shè)有線供給部101，該線供給部101把 持從外部供給的線8且能夠放開線8。線8卷繞于未圖示的卷盤，該卷盤是線8的供給源， 該未圖示的卷盤放置在與繞線裝置10不同的場(chǎng)所，例如放置在Y軸方向的地面上。線供給 部101具有導(dǎo)絲嘴IOla和夾持部101b，線8通過該導(dǎo)絲嘴101a，夾持部IOlb經(jīng)由未圖示 的毛氈(felt)以預(yù)定的壓力夾持通過導(dǎo)絲嘴IOla后的線8。進(jìn)而，該供給部101構(gòu)成為 借助使線8通過導(dǎo)絲嘴IOla去除從作為供給源的卷盤輸出的線8的褶皺而使線8筆直地延 伸，并且，通過利用夾持部IOlb經(jīng)由藍(lán)寶石玻璃或者板狀的陶瓷以預(yù)定的壓力夾持線8，通 常禁止線8移動(dòng)，但是，當(dāng)利用線把持牽拉構(gòu)件70等以預(yù)定的力以上的力牽拉線8時(shí)允許 線8移動(dòng)，防止線8被牽拉而被切斷。進(jìn)而，把持該線8的線把持插通通過構(gòu)件40的一對(duì) 爪56a、56b、66a、66b以及線把持牽拉構(gòu)件的一方的把持片81a、91a和另一方的把持片82a、9 位于Y軸方向的直線上。并且，雖然并未圖示，但是，在該繞線裝置10中還設(shè)有卷芯插脫機(jī)，該卷芯插脫 機(jī)用于將卷芯9插入引導(dǎo)部件12的凹部13a并將繞線完畢的卷芯9抽出；以及切斷把持機(jī) 構(gòu)，在線8通過線供給部101且在卷芯9的繞線完畢的時(shí)刻將線8切斷，且直到線把持插通 通過構(gòu)件40把持線8的位于線供給部101側(cè)的自由端部為止都使該被切斷的線8的位于 線供給部101側(cè)的自由端部留在原來(lái)的位置。其次，對(duì)使用了這種繞線裝置的本發(fā)明的繞線方法進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的繞線方法通過反復(fù)進(jìn)行使插通卷芯9的中央孔9a后的線8通過卷芯9 的周圍附近并返回中央孔9a的開口側(cè)的作業(yè)而將線8呈螺旋狀地卷繞在卷芯9的周方向 的方法。由于線卷繞構(gòu)件具備線把持插通通過構(gòu)件40和線把持牽拉構(gòu)件70，因此，本發(fā)明 方法能夠分為以下的工序，并反復(fù)進(jìn)行這些工序插通線把持牽拉工序，把持從一方朝向另 一方插通于具有中央孔9a的卷芯9的中央孔9a的線8的自由端部并朝另一方牽拉；線把 持通過工序，在使利用該插通線把持牽拉工序牽拉的線8的自由端部反轉(zhuǎn)后，使該線8的自 由端部從另一方朝向一方通過卷芯9的周圍附近；通過線把持牽拉工序，把持從另一方朝 向一方通過卷芯9的周圍附近的線8的自由端部并朝一方牽拉；以及線把持插通工序，在使 利用通過線把持牽拉工序牽拉后的線8的自由端部反轉(zhuǎn)后，使該線8從一方朝向另一方插 通中央孔9a。以下，對(duì)上述各個(gè)工序進(jìn)行說(shuō)明。<第一線把持通過工序>在該工序中，最初，把持線8的自由端部并使該線8的自由端部從另一方朝向一方 通過卷芯9的周圍附近。因此，作為該工序的前提，必要條件是卷芯由保持構(gòu)件11保持。如 圖14(a)所示，對(duì)于該卷芯的保持，使第一滑動(dòng)板沈(圖2、沿X軸方向移動(dòng)從而該第一滑 動(dòng)板26的第一舌片26a位于開放引導(dǎo)部件13的凹部13a的開放位置，在該狀態(tài)下將卷芯 9收納于凹部13a。然后，如圖14(b)所示，使第一滑動(dòng)板沈(圖2)朝反方向移動(dòng)從而利用 該第一滑動(dòng)板26的第一舌片26a封閉凹部13a，防止被收納于凹部13a的卷芯9脫離。如圖14(b)所示，引導(dǎo)部件12使其單一的比較長(zhǎng)的放射狹縫13c位于X軸方向， 使第二滑動(dòng)板27 (圖幻位于開卷位置從而使該第二滑動(dòng)板27的第二舌片27a的第二引導(dǎo) 孔27c與放射狹縫13c末端的孔1 對(duì)置。另一方面，線8使自由端部在貫通供給部101的導(dǎo)絲嘴IOla之后通過夾持部 IOlb,并利用線把持通過機(jī)構(gòu)60的氣動(dòng)卡盤66把持線8的自由端部。當(dāng)進(jìn)行該把持作業(yè) 時(shí)，可以是操作者直接把持線8的自由端部8a，也可以利用未圖示的切斷把持機(jī)構(gòu)把持線 的自由端部8a，并利用氣動(dòng)卡盤66把持該狀態(tài)的自由端部8a。如圖14 (a)所示，在利用線把持通過機(jī)構(gòu)60的氣動(dòng)卡盤66把持線8的自由端部 8a之后，利用上側(cè)移動(dòng)裝置42(圖1)使線把持通過機(jī)構(gòu)60從圖1的右側(cè)的另一方朝左方 向的一方以接近保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，如圖14(b)所示，經(jīng)由第二引導(dǎo)孔27c使線8的 自由端部8a通過位于卷芯9的周圍附近的放射狹縫13c末端的孔13e。此時(shí)，線把持通過 機(jī)構(gòu)60的安裝臺(tái)63在圖8所示的下降狀態(tài)下進(jìn)行氣動(dòng)卡盤66中的線的把持以及自由端 部8a的通過。<第一通過線把持牽拉工序>在該工序中，把持從另一方朝向一方通過卷芯9的周圍附近的線8的自由端部8a并朝一方牽拉。具體地說(shuō)，利用通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90中的一方的把持片91a和另一方的 把持片9 夾持通過放射狹縫13c末端的孔1 之后的線8的自由端部8a，并在夾持該自 由端部8a的狀態(tài)下利用下側(cè)移動(dòng)裝置72(圖1)使通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90從圖1的右側(cè) 的另一方朝向左方向的一方以遠(yuǎn)離保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，如圖14(c)所示，牽拉通過孔 13e后的線8。通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90的移動(dòng)量、即線8的牽拉量是想要得到的線圈7中 的線8的全長(zhǎng)或者比想要得到的線圈7中的線8的全長(zhǎng)稍長(zhǎng)的量，上述移動(dòng)量由未圖示的 控制器控制。并且，在通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90移動(dòng)之前，打開一對(duì)爪66a、66b，從而解除線把持 通過機(jī)構(gòu)60的氣動(dòng)卡盤66對(duì)線8的把持。當(dāng)進(jìn)行該解除作業(yè)時(shí)，使線把持通過機(jī)構(gòu)60的 安裝臺(tái)63成為圖9所示的上升狀態(tài)，使一對(duì)爪66a、66b打開的氣動(dòng)卡盤66上升，使線8可 靠地從一對(duì)爪66a、66b之間脫離，并且，防止一對(duì)爪66a、66b和與該線把持通過機(jī)構(gòu)60替 換的插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的把持片81a、8h干涉。<第一線把持插通工序>在該工序中，如圖15所示，使通過上述通過線把持牽拉工序牽拉的線8的自由端 部8a反轉(zhuǎn)，然后，使該自由端部8a從一方朝向另一方插通卷芯9的中央孔9a。具體地說(shuō)， 如圖15(a)所示，首先，利用線把持插通機(jī)構(gòu)50的氣動(dòng)卡盤56把持利用上述工序牽拉的線 8的自由端部8a。然后，解除通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90的一方的把持片91a和另一方的把持 片9 對(duì)自由端部8a的把持，由于把持線8的自由端部8a的一方的把持片91a和另一方 的把持片9 分別由凹凸比較少的藍(lán)寶石玻璃或者板狀的陶瓷構(gòu)成，因此，通過在把持自 由端部8a的狀態(tài)下如圖15(a)的點(diǎn)劃線箭頭所示使一方的把持片91a和另一方的把持片 9 沿線8的軸方向筆直地移動(dòng)并從線8的末端緣將一方的把持片91a和另一方的把持片 92a取下而將線8捋直，從而使比由氣動(dòng)卡盤56把持的部分更靠上游端的自由端部8a筆 直。然后，利用設(shè)于線把持插通機(jī)構(gòu)50的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57 (圖1)使把持線8的自由端部 8a的氣動(dòng)卡盤56反轉(zhuǎn)，如圖15 (b)所示，使線8的自由端部8a反轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)行該反轉(zhuǎn)作業(yè) 時(shí)，由于氣動(dòng)卡盤56的一對(duì)爪56a、56b以從中心偏向的方式設(shè)置，因此能夠使一對(duì)爪56a、 56b在遠(yuǎn)離保持構(gòu)件11的狀態(tài)下把持自由端部8a，然后，通過使氣動(dòng)卡盤56反轉(zhuǎn)而使一對(duì) 爪56a、56b接近保持構(gòu)件11。因此，不用牽拉線8就能夠使線8的自由端部8a反轉(zhuǎn)。進(jìn) 而，反轉(zhuǎn)后的自由端部8a的末端緣面向引導(dǎo)部件12，如圖15(c)所示，利用上側(cè)移動(dòng)裝置 42(圖1)使線把持插通機(jī)構(gòu)從圖1的左側(cè)的一方朝向右方向的另一方以接近保持構(gòu)件11 的方式移動(dòng)，并經(jīng)由第一引導(dǎo)孔26b使線8的自由端部8a插通線圈9的中央孔9a。此時(shí)， 使線把持插通機(jī)構(gòu)50的安裝臺(tái)53處于下降狀態(tài)，進(jìn)行氣動(dòng)卡盤56對(duì)自由端部8a的把持 以及自由端部8a的插通。<第一插通線把持牽拉工序>在該工序中，解除線把持插通機(jī)構(gòu)50的氣動(dòng)卡盤56對(duì)線8的把持，把持從一方朝 向另一方插通具有中央孔9a的卷芯9的中央孔9a后的線8的自由端部8a并朝另一方牽 拉。具體地說(shuō)，如圖15(c)所示，插通于卷芯9的中央孔9a的自由端部8a通過引導(dǎo)部件12 的貫通孔13b。利用插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的一方的把持片81a和另一方的把持片8 夾 持通過貫通孔1 后的線8的自由端部8a，在夾持該線8的自由端部8a的狀態(tài)下，利用下側(cè)移動(dòng)裝置72(圖1)使插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80從圖的左側(cè)的一方朝向右方向的另一方以 遠(yuǎn)離保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，如圖16(a)所示，牽拉通過貫通孔1 之后的線8。此時(shí)，如圖15(c)所示，使第二滑動(dòng)板27 (圖幻移動(dòng)至第三舌片27b的第三引導(dǎo) 孔27d與多條短放射狹縫13d的末端的孔1 對(duì)置的卷繞位置，以容易利用一方的把持片 81a和另一方的把持片8 夾持線8的自由端部8a。如圖16 (a)所示，當(dāng)在該狀態(tài)下牽拉 通過貫通孔1 之后的線8時(shí)，通過第二舌片27a的第二引導(dǎo)孔27c后的線8在通過帶輪 14的缺口 1 之后通過單一的長(zhǎng)狹縫13c，然后從卷芯9的外周插通中央孔9a并卷掛于卷 芯9。由此，能夠?qū)⒕€8牢固地卷繞于卷芯9。此時(shí)的插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的移動(dòng)量、即線8的牽拉量是從上述的第一通過線 把持牽拉工序中的線8的牽拉量減去通過狹縫13c并從卷芯9的外周卷掛于中央孔9a的 量之后的量，該移動(dòng)量由未圖示的控制器控制。另外，在插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80移動(dòng)之前，解除線把持插通機(jī)構(gòu)50的氣動(dòng)卡盤56 對(duì)線8的把持。該解除作業(yè)通過打開一對(duì)爪56a、56b進(jìn)行，當(dāng)進(jìn)行該解除作業(yè)時(shí)，使線把持 插通機(jī)構(gòu)50的安裝臺(tái)53處于上升狀態(tài)而使氣動(dòng)卡盤56上升，使線8可靠地從打開的一對(duì) 爪56^5 之間脫離，并且，防止一對(duì)爪56^5 和與線把持插通機(jī)構(gòu)50替換的通過線把 持牽拉機(jī)構(gòu)90的把持片9la、9 干涉。
<第二線把持通過工序>在該工序中，使通過第一插通線把持牽拉工序牽拉的線8的自由端部8a反轉(zhuǎn)，并 使反轉(zhuǎn)后的自由端部8a從另一方朝向一方通過卷芯9的周圍附近。當(dāng)進(jìn)行該通過工序時(shí)， 使引導(dǎo)部件12旋轉(zhuǎn)，如圖18所示，使單一的比較長(zhǎng)的放射狹縫13c以外的多條短放射狹縫 13d中的某一條位于X軸方向，使第三舌片27b的第三引導(dǎo)孔27d與放射狹縫13d的末端 的孔1 對(duì)置。引導(dǎo)部件12的旋轉(zhuǎn)借助支承部件21所具備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31進(jìn)行(圖2)， 通過伺服電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)使齒條32移動(dòng)，由此使與齒條32嚙合的多個(gè)引導(dǎo)部件12朝同一 方向旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)使引導(dǎo)部件12旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖18所示，通過第二舌片27a的第二引導(dǎo)孔 27c之后的線8從卷芯9的外周通過單一的長(zhǎng)狹縫13c，并從帶輪14的缺口 1 卷掛于帶 輪14的外周。自由端部8a的反轉(zhuǎn)借助線把持通過機(jī)構(gòu)60進(jìn)行。S卩，如圖16(b)所示，首先，利 用線把持通過機(jī)構(gòu)60的氣動(dòng)卡盤66把持通過上述工序牽拉的線8的自由端部8a。然后， 解除插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的一方的把持片81a和另一方的把持片8 對(duì)自由端部8a的 把持，但是，由于把持線8的自由端部8a的一方的把持片81a和另一方的把持片8 分別 由凹凸比較少的藍(lán)寶石玻璃或者板狀的陶瓷構(gòu)成，因此，通過在把持自由端部8a的狀態(tài)下 如圖16(b)的點(diǎn)劃線箭頭所示使一方的把持片81a和另一方的把持片8 沿線8的軸方向 筆直地移動(dòng)并從線8的末端緣將一方的把持片81a和另一方的把持片8 取下而將線8捋 直，從而使比由氣動(dòng)卡盤66把持的部分更靠上游端的自由端部8a筆直。此處，從Z軸方向進(jìn)行插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的一方的把持片81a和另一方的把 持片8 對(duì)線的把持，這與具有從X軸方向把持線8的一方的把持片91a和另一方的把持 片92a的通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90不同。因此，能夠利用插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80和通過線 把持牽拉機(jī)構(gòu)90雙方從Z軸方向和X軸方向交替地將自由端部8a捋直，由此，能夠使自由 端部8a始終筆直地沿著Y軸方向延伸。
然后，借助設(shè)于線把持通過機(jī)構(gòu)60的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)67使把持線8的自由端部8a的氣 動(dòng)卡盤66旋轉(zhuǎn)，如圖16(c)所示，使自由端部8a如點(diǎn)劃線箭頭所示地反轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)行該反轉(zhuǎn) 時(shí)，由于氣動(dòng)卡盤56的一對(duì)爪56a、56b以從中心偏向的方式設(shè)置，因此不用牽拉線8就能 夠使線8的自由端部8a反轉(zhuǎn)。進(jìn)而，反轉(zhuǎn)后的自由端部8a的末端緣面向引導(dǎo)部件12，如 雙點(diǎn)劃線箭頭所示，利用上側(cè)移動(dòng)裝置42(圖1)使把持自由端部8a的線把持通過機(jī)構(gòu)60 從圖1的右側(cè)的另一方朝向左方向的一方以接近保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，并使自由端部8a 經(jīng)由第三引導(dǎo)孔27d插通位于卷芯9的周圍附近的放射狹縫13d末端的孔13e。<第二通過線把持牽拉工序>在該工序中，把持從另一方朝向一方通過卷芯9的周圍附近的線8的自由端部8a 并朝一方牽拉。具體地說(shuō)，利用通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90的一方的把持片91a和另一方的把 持片9 夾持通過放射狹縫13d末端的孔1 之后的線8的自由端部8a，在夾持該自由端 部8a的狀態(tài)下利用下側(cè)移動(dòng)裝置72(圖1)使通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90朝圖1的左方向的 一方以遠(yuǎn)離保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，如圖17(a)所示，牽拉通過孔1 之后的線8。當(dāng)牽拉通過孔13e之后的線8時(shí)，如圖17(a)所示，通過第三舌片27b的第三引導(dǎo) 孔27d并插通孔13e的線8通過形成于第三舌片27b的第二連通狹縫27e和狹縫13d并從 狹縫13d的開放端即基端到達(dá)卷芯9的外周。由此，插通于中央孔9a的線折回并卷掛于卷 芯的外周。由此，通過在該工序中牽拉通過孔1 之后的線8，對(duì)線8施加預(yù)定的張力而使 線8牢固地卷繞于卷芯9，能夠防止線8松弛。此時(shí)的通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90的移動(dòng)量、即線8的牽拉量是從上述的第一插通線 把持牽拉工序中的線8的牽拉量減去插通于中央孔9a的線折回并卷掛于卷芯的外周的量 之后的量，該移動(dòng)量由未圖示的控制器控制。<第二線把持插通工序>
在該工序中，在使通過上述通過線把持牽拉工序牽拉的線8的自由端部8a反轉(zhuǎn)之 后使自由端部8a從一方朝向另一方插通中央孔9a。具體地說(shuō)，首先利用線把持插通機(jī)構(gòu) 50的氣動(dòng)卡盤56把持通過上述工序牽拉的線8的自由端部8a，使把持線8的自由端部8a 的一方的把持片91a和另一方的把持片9 沿著線8的軸方向筆直地移動(dòng)而將自由端部8a 捋直，從而使比由氣動(dòng)卡盤56把持的部分更靠上游端的自由端部8a筆直。然后，如圖17(b)的點(diǎn)劃線所示，借助設(shè)于線把持插通機(jī)構(gòu)50的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57使把 持線8的自由端部8a的氣動(dòng)卡盤56旋轉(zhuǎn)，從而使自由端部8a反轉(zhuǎn)。進(jìn)而，利用上側(cè)移動(dòng) 裝置42 (圖1)使把持面向引導(dǎo)部件12的線把持插通機(jī)構(gòu)50從圖1的左側(cè)的一方朝向右 方向的另一方以接近保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，如圖17(b)的雙點(diǎn)劃線所示，使自由端部8a 經(jīng)由第一引導(dǎo)孔26b插通卷芯9的中央孔9a。<第二插通線把持牽拉工序>在該工序中，利用插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的一方的把持片81a和另一方的把持片 82a夾持插通卷芯9的中央孔9a并通過引導(dǎo)部件12的貫通孔1 之后的線8的自由端部 8a,在夾持自由端部8a的狀態(tài)下利用下側(cè)移動(dòng)裝置72 (圖1)使插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80朝 向圖1的右方向即另一方以遠(yuǎn)離保持構(gòu)件11的方式移動(dòng)，如圖17(c)所示，牽拉通過該貫 通孔13b之后的線8。當(dāng)牽拉通過貫通孔1 之后的線8時(shí)，如圖17(c)所示，通過第一舌片26a的第一引導(dǎo)孔并插通卷芯9的中央孔9a后的線8通過形成于第一舌片^a的第一連通狹縫 26c并到達(dá)卷芯9的外周。由此，線8從卷芯的外周折回至中央孔9a并沿著形成于引導(dǎo)部 件12的狹縫13d卷繞1圈。由此，在該工序中對(duì)線8施加預(yù)定的張力并使線8卷繞于卷芯 9，從而能夠使線8牢固地且不會(huì)松弛地在卷芯9卷繞1圈。此時(shí)的插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80的移動(dòng)量、即線8的牽拉量是從上述的第二通過線 把持牽拉工序中的線8的牽拉量進(jìn)一步減去使線8通過第一連通狹縫26c從卷芯9的外周 折回至中央孔9a并卷掛于卷芯9的量之后的量，該移動(dòng)量由未圖示的控制器控制。然后，返回第二線把持通過工序，反復(fù)進(jìn)行從第二線把持通過工序到第二插通線 把持牽拉工序的工序。于是，雖然在最初的第一線把持通過工序中使線8插通單一的比較 長(zhǎng)的放射狹縫13c，但是，在此后反復(fù)進(jìn)行的第二線把持通過工序中，在每次工序中都使引 導(dǎo)部件12旋轉(zhuǎn)而使第三舌片27b的第三引導(dǎo)孔27d與長(zhǎng)放射狹縫13c以外的短放射狹縫 13d的孔1 對(duì)置。因此，在反復(fù)進(jìn)行的第二線把持通過工序中，使線8在周方向依次經(jīng)由 孔1 插通除了比較長(zhǎng)的放射狹縫13c以外的以凹部13a為中心形成的多條短放射狹縫 13d。進(jìn)而，在此后的通過線把持牽拉工序中，線8通過狹縫13d并從狹縫13d的開放端即 基端到達(dá)卷芯9的外周，對(duì)該線8施加預(yù)定的張力而使線8牢固地卷繞于卷芯9。并且，在 與該工序連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行的線把持插通工序和線把持牽拉工序中，線8進(jìn)一步插通卷芯的 中央孔9a，對(duì)線8施加預(yù)定的張力而使線8從卷芯的外周折回至中央孔9a，沿著狹縫13d 一邊對(duì)該線8施加預(yù)定的張力一邊使線8在周方向依次卷繞于卷芯9。由此，通過反復(fù)進(jìn)行從上述第二線把持通過工序到第二插通線把持牽拉工序的工 序，線8在周方向依次插通引導(dǎo)部件12的多條放射狹縫13c、13d，線8以預(yù)定的張力沿著放 射狹縫13c、13d卷繞于環(huán)形鐵心9而得到圖19所示的環(huán)形線圈7。進(jìn)而，在得到線8在卷 芯9卷繞有期望的圈數(shù)的環(huán)形線圈7之后，利用未圖示的切斷把持機(jī)構(gòu)將線圈7與線供給 部101之間的線8切斷，使第一舌片26a沿X軸方向移動(dòng)而開放凹部13a，并將收納于凹部 13a的卷繞有線8的卷芯9取出。進(jìn)而，直到線把持插通通過構(gòu)件40把持線供給部101側(cè) 的自由端部8a為止，未圖示的切斷把持機(jī)構(gòu)都使切斷后的線8的位于線供給部101側(cè)的自 由端部8a留在原來(lái)的位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下次繞線。因此，在本發(fā)明的卷芯的繞線裝置10及其繞線方法中，并不使用現(xiàn)有技術(shù)中所需 要的貯線環(huán)。進(jìn)而，由于把持線8的自由端部8a并使其插通卷芯9的中央孔9a或者使其 通過卷芯9的周圍附近，因此卷芯9的中央孔9a只要能夠供線8插通即可。因此，能夠進(jìn) 行在使用貯線環(huán)的以往的裝置中無(wú)法進(jìn)行的中央孔9a的直徑小的比較小型的卷芯9的自 動(dòng)繞線，能夠顯著地提高以往不能自動(dòng)繞線的小型的線圈7的生產(chǎn)率。進(jìn)而，由于隨后把持 插通中央孔9a或者通過卷芯9的周圍附近的線8的自由端部8a并進(jìn)行牽拉，因此能夠?qū)?線8施加預(yù)定的張力，由此，能夠以期望的張力將線8卷繞于卷芯9，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈的小型 化。并且，由于并不使用在現(xiàn)有技術(shù)中所需要的貯線環(huán)之類的部件，因此不需要進(jìn)行以往所 需要進(jìn)行的預(yù)先將線卷繞于貯線環(huán)的作業(yè)、或者將貯線環(huán)裝配于C字形狀的繞線環(huán)的軸的 作業(yè)等用于繞線的準(zhǔn)備作業(yè)，與以往相比，能夠減少?gòu)睦@線的準(zhǔn)備階段到繞線結(jié)束的工時(shí)。并且，在本發(fā)明的卷芯的繞線裝置及其繞線方法中，由于把持線8的自由端部8a 并使其插通卷芯9的中央孔9a或者使其通過卷芯9的周圍附近，然后把持插通或者通過后 的線8的自由端部8a進(jìn)行牽拉從而進(jìn)行繞線，因此即便線8比較粗且剛性比較高也能夠進(jìn)行線8相對(duì)于卷芯9的自動(dòng)繞線，能夠提高以往不能進(jìn)行自動(dòng)繞線的卷繞有比較粗的線8 的線圈的生產(chǎn)率。進(jìn)而，通過使用將線8引導(dǎo)至卷芯9的周圍的預(yù)定的部位的引導(dǎo)部件12， 能夠比較容易地得到線8沿著放射狹縫13c、13d卷繞于卷芯9的所謂的規(guī)則卷繞的線圈7。另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)在線把持插通通過構(gòu)件40設(shè)有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57、67，通 過使把持線8的自由端部8a的氣動(dòng)卡盤56、66旋轉(zhuǎn)而使自由端部8a反轉(zhuǎn)的例子進(jìn)行了說(shuō) 明，但是，雖然并未圖示，也可以將反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于線把持牽拉構(gòu)件70，線把持牽拉構(gòu)件70在 把持所牽拉的線8的自由端部8a的狀態(tài)下反轉(zhuǎn)，然后利用線把持插通通過構(gòu)件40把持線 8的自由端部8a。并且，只要能夠使線8的自由端部8a反轉(zhuǎn)即可，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57、67也可以 與線把持插通通過構(gòu)件40或線把持牽拉構(gòu)件70分開地獨(dú)立設(shè)置。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)使用構(gòu)成為能夠沿X軸和Y軸的2軸方向任意移動(dòng) 的上側(cè)移動(dòng)裝置42和下側(cè)移動(dòng)裝置72，并利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31使引導(dǎo)部件12旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行 了說(shuō)明，但是，也可以將上側(cè)移動(dòng)裝置42和下側(cè)移動(dòng)裝置72構(gòu)成為能夠沿X軸、Y軸、Z軸 的3軸方向任意移動(dòng)，并不使引導(dǎo)部件12旋轉(zhuǎn)，使由線把持插通通過構(gòu)件40把持的線8的 自由端部8a插通放射狹縫13c、13d的末端的孔1 或卷芯9的中央孔9a，并把持線8的自 由端部8a進(jìn)行牽拉。這樣，即便不使引導(dǎo)部件12旋轉(zhuǎn)，通過使用將線8引導(dǎo)至卷芯9的周 圍的預(yù)定的部位的引導(dǎo)部件12，線8在周方向依次插通多條放射狹縫13c、13d，從而得到線 8沿著放射狹縫13c、13d以預(yù)定的張力卷繞于卷芯9的所謂的規(guī)則卷繞的線圈7。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)線把持插通通過構(gòu)件40具有線把持插通機(jī)構(gòu)50和 線把持通過機(jī)構(gòu)60、且線把持插通機(jī)構(gòu)50和線把持通過機(jī)構(gòu)60不會(huì)越過保持構(gòu)件11從一 方朝另一方移動(dòng)或者從另一方朝一方移動(dòng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，雖然并未圖示，線把持 插通通過構(gòu)件40也可以具備單一的線把持機(jī)構(gòu)和使該線把持機(jī)構(gòu)能夠越過保持構(gòu)件11從 一方朝另一方移動(dòng)或者從另一方朝一方移動(dòng)的上側(cè)移動(dòng)裝置42。即便是這種線把持插通通 過構(gòu)件40，通過利用上側(cè)移動(dòng)裝置42使把持線8的自由端部的單一的線把持機(jī)構(gòu)越過保持 構(gòu)件11從一方朝另一方移動(dòng)或者從另一方朝一方移動(dòng)，能夠使線8的自由端部8a插通中 央孔9a或者使線8的自由端部8a通過卷芯9的周圍附近。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)線把持牽拉構(gòu)件70具有插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80和 通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90、且插通線把持牽拉機(jī)構(gòu)80和通過線把持牽拉機(jī)構(gòu)90不會(huì)越過保 持構(gòu)件11從一方朝另一方移動(dòng)或者從另一方朝一方移動(dòng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，雖然并 未圖示，線把持牽拉機(jī)構(gòu)70也可以具備單一的線把持牽拉機(jī)構(gòu)和使該線把持牽拉機(jī)構(gòu)能 夠越過保持構(gòu)件11從一方朝另一方移動(dòng)或者從另一方朝一方移動(dòng)的下側(cè)移動(dòng)裝置72。即 便是這種線把持牽拉構(gòu)件70，通過利用下側(cè)移動(dòng)裝置72使把持插通中央孔9a或者通過卷 芯9的周圍附近之后的線8的自由端部8a的單一的線把持牽拉機(jī)構(gòu)越過保持構(gòu)件11從一 方朝另一方移動(dòng)或者從另一方朝一方移動(dòng)，能夠牽拉線8。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)具備線把持插通通過構(gòu)件40和線把持牽拉構(gòu)件70 的線卷繞構(gòu)件進(jìn)行了說(shuō)明，線把持插通通過構(gòu)件40把持線8的自由端部并使該自由端部插 通卷芯9的中央孔9a或者使該自由端部通過卷芯9的周圍附近，線把持牽拉構(gòu)件70把持插 通卷芯9的中央孔9a或者通過卷芯9的周圍附近后的線8的自由端部并進(jìn)行牽拉，但是， 線卷繞構(gòu)件也可以構(gòu)成為具備線把持牽拉通過構(gòu)件和線把持牽拉插通構(gòu)件，線把持牽拉通 過構(gòu)件設(shè)于保持構(gòu)件11的Y軸方向的另一方側(cè)或者一方側(cè)，把持插通卷芯9的中央孔9a17后的線8的自由端部8a進(jìn)行牽拉，并使自由端部8a反轉(zhuǎn)而通過卷芯9的周圍附近，線把持 牽拉插通構(gòu)件設(shè)于保持構(gòu)件11的Y軸方向的一方側(cè)或者另一方側(cè)，把持通過卷芯9的周圍 附近后的線8的自由端部8a進(jìn)行牽拉，并使自由端部8a反轉(zhuǎn)而插通中央孔9a。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)線8為由單線構(gòu)成的圓線、線把持插通通過構(gòu)件40 和線把持牽拉構(gòu)件70直接把持線8的末端的自由端部的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以在 線8的末端緣捆扎安裝細(xì)長(zhǎng)的針，且線把持插通通過構(gòu)件40和線把持牽拉構(gòu)件70把持作 為線8的自由端部的該針。這樣，如果作為線的自由端部把持安裝于線8的末端緣的針， 則例如在卷繞難以使末端筆直地延伸的極細(xì)的線8的情況下、或者是在卷繞捆束多條圓線 或方線而成的復(fù)線或捻繞該線束而成的絞合線的情況下，能夠防止末端的多條線散開的情 況，因此是優(yōu)選的。進(jìn)一步，在上述的實(shí)施方式中，使用形成有用于收納環(huán)狀的環(huán)形鐵心9的凹部13a 和多條放射狹縫13c、13d的引導(dǎo)部件12進(jìn)行了說(shuō)明，但是，卷芯9并不限于環(huán)形，引導(dǎo)部 件并不需要形成為用于收納卷芯。例如，如圖20所示，卷芯109也可以形成為具有中央孔 109a的方形狀的部件，并與保持該卷芯109的保持構(gòu)件111分開地獨(dú)立設(shè)置引導(dǎo)部件120。 圖20所示的保持構(gòu)件111具有主體112，該主體112以沿水平方向延伸的方式設(shè)于基板 10b，該基板IOb沿Z軸方向立設(shè)于基座10a，并且，在該主體112形成有供卷芯109的下部 坐落的凹部11 ；手柄113，該手柄113從上側(cè)支承坐落于凹部11 的卷芯109的上部；支 柱114，該支柱114的下端固定于主體112，且手柄113的基板IOb側(cè)端部樞軸支承于該支 柱114的上部；以及固定氣缸116，該固定氣缸116能夠固定手柄113的操作側(cè)端部。在該 保持構(gòu)件111中，使卷芯109的下部坐落于主體112的凹部11 ，利用手柄113從上側(cè)支承 卷芯109的上部，通過使固定氣缸116的出沒軸116a突出而禁止手柄113旋轉(zhuǎn)從而保持卷 芯 109。另一方面，圖20所示的引導(dǎo)部件120具備臺(tái)板121、第一狹縫形成部件122以及第 二狹縫形成部件123，臺(tái)板121沿X軸方向延伸設(shè)置，第一狹縫形成部件122和第二狹縫形 成部件123以從X軸方向的兩側(cè)夾持卷芯的方式設(shè)在臺(tái)板121的兩側(cè)，在第一狹縫形成部 件122和第二狹縫形成部件123分別形成有狹縫124，通過由保持構(gòu)件111保持的卷芯109 的周圍附近的線8能夠插通該狹縫124，并且，該狹縫124的開放端12 面向卷芯109的周 圍且隨著遠(yuǎn)離開放端12 而寬度變寬。雖然在圖20中示出了狹縫124的開放端12 面 向卷芯109的周圍的情況，但是，狹縫124的開放端12 也可以與卷芯109的前后面重疊。并且，對(duì)于圖20的繞線裝置10，由于與保持構(gòu)件111分開地獨(dú)立設(shè)置引導(dǎo)部件 120，因此還具備引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131，該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131使引導(dǎo)部件120以具有開 放端12 的狹縫IM沿著卷芯109的周圍移動(dòng)的方式移動(dòng)。該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131由 X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮致動(dòng)器132 134的組合構(gòu)成。這些伸縮致動(dòng)器132 134由 滾珠絲杠132b 134b和從動(dòng)件132c 13 等構(gòu)成，滾珠絲杠132b 134b由伺服電機(jī) 132a 13 驅(qū)動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件132c 13 與滾珠絲杠13 13 螺合并平行移動(dòng)。 在圖20中，將臺(tái)板121以能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式安裝于X軸方向伸縮致動(dòng)器132的從 動(dòng)件132c，將該X軸方向伸縮致動(dòng)器132以能夠沿Z軸方向移動(dòng)的方式安裝于Z方向伸縮 致動(dòng)器134的從動(dòng)件13 ，將該Z軸方向伸縮致動(dòng)器134以能夠沿Y軸方向移動(dòng)的方式安 裝于Y軸方向伸縮致動(dòng)器133的從動(dòng)件133c，且Y軸方向伸縮致動(dòng)器133經(jīng)由底板IOd安裝于基座10a。上述各個(gè)伸縮致動(dòng)器132 134中的伺服電機(jī)13 13 與用于控制該 引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131的未圖示的控制器的控制輸出連接。進(jìn)而，該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131 構(gòu)成為根據(jù)來(lái)自未圖示的控制器的指令使引導(dǎo)部件120相對(duì)于保持構(gòu)件111沿3軸方向任 意移動(dòng)。即便是以上述方式構(gòu)成的引導(dǎo)部件120，當(dāng)牽拉插通于狹縫124的線8時(shí)，線8在 該狹縫124的內(nèi)部移動(dòng)并從開放端12 到達(dá)卷芯109的外周或者前后面，能夠?qū)⒕€8卷掛 于開放端12 所面對(duì)的卷芯109的外周或者卷芯109的前后面。因此，通過使用引導(dǎo)部件 移動(dòng)機(jī)構(gòu)131使引導(dǎo)部件120以每次將線8插通于狹縫124時(shí)都使具有開放端12 的狹 縫1 沿著卷芯109的周圍依次移動(dòng)的方式移動(dòng)，能夠?qū)⒉逋ㄓ讵M縫124的線8依次引導(dǎo) 至卷芯周圍的預(yù)定的部位從而得到線8與鄰接的線緊密排列的所謂的規(guī)則卷繞的線圈7。另外，雖然圖20中的引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131是使引導(dǎo)部件120能夠相對(duì)于保持構(gòu) 件111沿3軸方向任意移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，但是，如圖21所示，該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131也可以 是能夠使引導(dǎo)部件120相對(duì)于保持構(gòu)件111沿3軸方向任意移動(dòng)、并使該引導(dǎo)部件120能 夠旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。即，引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)除了具備X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮致動(dòng)器132 134之外，也可以還具備用于使引導(dǎo)部件120旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)用伺服電機(jī)136。具體地說(shuō)，如圖 21所示，支承片137的基端安裝于X軸方向伸縮致動(dòng)器132的從動(dòng)件132c，支承板138安 裝于該支承片137的沿X軸方向延伸的末端。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)用伺服電機(jī)136安裝于該支承板 138，正齒輪139安裝于旋轉(zhuǎn)軸136a。另外，對(duì)于圖21所示的引導(dǎo)部件120，在兩側(cè)設(shè)有第一狹縫形成部件122和第二狹 縫形成部件123的臺(tái)板121形成為以卷芯141的中央孔141a作為中心的圓弧狀，且在臺(tái)板 121的內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向連續(xù)地形成有能夠與正齒輪139嚙合的齒。在支承板138設(shè)有一對(duì) 支承輥140a、140b，這一對(duì)支承孔140a、140b與正齒輪139 —起夾持引導(dǎo)部件120的臺(tái)板 121并從下方支承該臺(tái)板121。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)用伺服電機(jī)136而使正齒輪139旋轉(zhuǎn)時(shí)， 與該正齒輪139嚙合的臺(tái)板121沿著圓弧移動(dòng)，從而能夠使引導(dǎo)部件120以卷芯141的中 央孔141a作為中心以點(diǎn)劃線所示的方式旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)用伺服電機(jī)136與用于控制引導(dǎo) 部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131的未圖示的控制器的控制輸出連接，該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131構(gòu)成為能 夠根據(jù)來(lái)自該控制器的指令使引導(dǎo)部件120相對(duì)于保持構(gòu)件111沿3軸方向任意移動(dòng)、且 能夠使引導(dǎo)部件120旋轉(zhuǎn)。此處，雖然在圖21中也示出了狹縫124的開放端12 面向卷 芯141的周圍的情況，但是，狹縫124的開放端12 也可以與卷芯141的前后面重疊。如果能夠使引導(dǎo)部件120以這種方式旋轉(zhuǎn)，則如圖21所示，在將線8卷繞于直徑 比較大的環(huán)形鐵心141時(shí)，能夠使引導(dǎo)部件120的狹縫IM位于與卷芯的外周面大致成直 角的位置，并可靠地將經(jīng)由狹縫124的開放端12 引導(dǎo)的線8引導(dǎo)至卷芯141的外周或者 前后面的預(yù)定的位置。此處，用于保持環(huán)形鐵心141的圖21中的保持構(gòu)件111具有突片 112b，該突片112b形成于以沿水平方向延伸的方式設(shè)置于基板IOb的主體112，且在突出端 支承卷芯141的下部；固定片142，該固定片142進(jìn)入下部由突片112b支承的卷芯141的中 央孔141a，并與突片112b—起夾持卷芯141 ；以及未圖示的固定片移動(dòng)構(gòu)件，該固定片移動(dòng) 構(gòu)件使固定片142能夠在夾持卷芯141的夾持位置和解開卷芯141的解開位置之間移動(dòng)。如圖20和圖21所示，如果具備引導(dǎo)部件120和引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131，則通過使 用引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131在每次插通線8時(shí)都使狹縫IM移動(dòng)，能夠經(jīng)由開放端12 將線8依次引導(dǎo)至卷芯的周圍的預(yù)定的部位，能夠容易地得到所謂的規(guī)則卷繞的線圈7，上述引 導(dǎo)部件120形成有狹縫124，通過所保持的卷芯109、141的周圍附近的線8能夠插通狹縫 124，且狹縫124的開放端12 面向卷芯109、141的周圍，上述引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)131使引 導(dǎo)部件120以具有開放端12 的狹縫IM沿著卷芯109、141的周圍移動(dòng)的方式移動(dòng)。特別 地，在以卷繞狀態(tài)下線8之間沒有間隙的方式緊密地卷繞線8的情況下，難以形成多條放射 狹縫，雖然緊密地卷繞的情況在使用比較粗的線8的情況下較多，但是，在該引導(dǎo)部件120 中能夠使線8緊貼并進(jìn)行繞線，在緊密地卷繞粗線8的情況下是有效的。進(jìn)而，通過使狹縫 124隨著遠(yuǎn)離開放端12 而寬度變寬，能夠容易地將線8的自由端部8a插入該狹縫124。
權(quán)利要求
1.一種具有中央孔的卷芯的繞線裝置，其特征在于，具備保持構(gòu)件(11、111)，其用于保持具有中央孔(9a、109a、141a)的卷芯(9、109、141)；線卷繞構(gòu)件，其反復(fù)進(jìn)行使插通所述中央孔(9a、109a、141a)后的線(8)通過所述卷芯 (9、109、141)的周圍附近并返回所述中央孔(9a、109a、141a)的入口側(cè)的作業(yè)，從而將所述 線呈螺旋狀地卷繞于所述卷芯(9、109、141)的周方向；以及引導(dǎo)部件(12、120)，其設(shè)在所述卷芯(9、109、141)的附近，且形成有狹縫(13c、13d、 124)，該狹縫(13c、13d、124)能夠供通過所述卷芯(9、109、141)的周圍附近的線(8)插通 且具有開放端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有中央孔的卷芯的繞線裝置，其特征在于引導(dǎo)部件(12)設(shè)于保持構(gòu)件(11、111)，在引導(dǎo)部件(12)形成有凹部(13a)和貫通孔 (1 )，所述凹部(13a)用于收納卷芯(9)，所述貫通孔(13b)能夠供插通所述卷芯(9)的 中央孔(9a)后的線(8)通過，在所述引導(dǎo)部件(1 形成有多條狹縫(13c、13d)，所述狹縫 (13c、13d)的基端與所述貫通孔(13b)連續(xù)，且末端到達(dá)比所述卷芯(9)的周圍更靠外側(cè)的 位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有中央孔的卷芯的繞線裝置，其特征在于引導(dǎo)部件(120)與保持構(gòu)件(111)分開設(shè)置，所述具有中央孔的卷芯的繞線裝置具備 引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(131)，該引導(dǎo)部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(131)使所述引導(dǎo)部件(120)以具有開放端 (124a)的狹縫(124)沿著卷芯(109、141)的周圍移動(dòng)的方式移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的具有中央孔的卷芯的繞線裝置，其特征在于線卷繞構(gòu)件具備線把持插通通過構(gòu)件(40)，該線把持插通通過構(gòu)件00)把持線(8)的自由端部(8a) 并使其插通卷芯(9、109、141)的中央孔(9a、109a、141a)或者使其通過所述卷芯(9、109、 141)的周圍附近；線把持牽拉構(gòu)件(70)，該線把持牽拉構(gòu)件(70)把持插通所述中央孔(9a、109a、141a) 或者通過所述卷芯(9、109、141)的周圍附近后的線⑶的所述自由端部(8a)并進(jìn)行牽拉； 以及反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(57、67)，該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(57、67)使由所述線把持牽拉構(gòu)件(70)牽拉的所述線 (8)的自由端部(8a)反轉(zhuǎn)，所述線把持插通通過構(gòu)件GO)構(gòu)成為使反轉(zhuǎn)后的所述線(8)的自由端部(8a)插通所 述中央孔(9a、109a、141a)或者通過所述卷芯(9、109、141)的周圍附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的具有中央孔的卷芯的繞線裝置，其特征在于線卷繞構(gòu)件具備線把持牽拉通過構(gòu)件，該線把持牽拉通過構(gòu)件對(duì)插通卷芯(9、109、141)的中央孔(9a、 109a、141a)后的線(8)的自由端部(8a)進(jìn)行把持且進(jìn)行牽拉，并使所述自由端部(8a)反 轉(zhuǎn)而通過所述卷芯(9、109、141)的周圍附近；以及線把持牽拉插通構(gòu)件，該線把持牽拉插通構(gòu)件對(duì)通過所述卷芯(9、109、141)的周圍附 近后的線(8)的所述自由端部(8a)進(jìn)行把持且進(jìn)行牽拉，并使所述自由端部(8a)反轉(zhuǎn)而 插通所述中央孔(9a、109a、141a)。
6.一種具有中央孔的卷芯的繞線方法，反復(fù)進(jìn)行使插通具有中央孔(9a、109a、141a)的卷芯(9、109、141)的所述中央孔(9a、109a、141a)的線(8)通過所述卷芯(9、109、141) 的周圍附近并返回所述中央孔(9a、109a、141a)的入口側(cè)的作業(yè)，從而將所述線(8)呈螺旋 狀地卷繞于所述卷芯(9、109、141)的周方向，所述具有中央孔的卷芯的繞線方法的特征在 于將引導(dǎo)部件(12,120)設(shè)置在所述卷芯(9、109、141)的附近，在所述引導(dǎo)部件(12,120) 形成有具有開放端的狹縫(13c、13d、124)，使通過所述卷芯(9、109、141)的周圍附近的線(8)插通所述狹縫(13c、13d、lM)，并將 所述線(8)從所述開放端(124a)引導(dǎo)至所述卷芯(9、109、141)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有中央孔的卷芯的繞線裝置及其繞線方法。能對(duì)具有比較小的中央孔的卷芯進(jìn)行自動(dòng)繞線，且能進(jìn)行比較粗的線的自動(dòng)繞線。繞線裝置(10)具備保持具有中央孔(9a)的卷芯(9)的保持構(gòu)件(11)；線卷繞構(gòu)件，其反復(fù)進(jìn)行使插通中央孔(9a)后的線(8)通過卷芯(9)的周圍附近并返回中央孔(9a)的入口側(cè)的作業(yè)，從而將線(8)呈螺旋狀地卷繞于卷芯(9)的周方向；和引導(dǎo)部件，其設(shè)在卷芯(9)的附近，且形成有狹縫，該狹縫能夠供通過卷芯(9)的周圍附近的線(8)插通且具有開放端。卷芯的繞線方法的特征在于，使通過卷芯(9)的周圍附近的線(8)插通引導(dǎo)部件的狹縫，并將線(8)從開放端引導(dǎo)至卷芯(9)。
文檔編號(hào)H01F41/08GK102054581SQ20101029064
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者丹治和典, 杉內(nèi)洋介 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社