專利名稱：一種扁橋自動拉直裝管機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于半導(dǎo)體器件制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種扁橋自動拉直裝管機。
背景技術(shù)：
扁橋的制造廠家，將生產(chǎn)出的扁橋產(chǎn)品，必須對其管面、管腳進行檢測，對管面一 致、管腳平直的才可以進入裝管或測試工序；而管腳彎曲的扁橋產(chǎn)品，則必須對其管腳進行 拉直，然后把扁橋產(chǎn)品的管面(標示)達到一致后，才可以進入裝管或測試工序。目前，大多 數(shù)廠家，因為還沒有自動化裝置，所以一般均采用手工拉直的方式，由操作工目測扁橋管腳 是否平直，平直的就直接送入下一道工序，將彎曲、不平的進行手工拉直、扳平后再送入下 一道工序。這樣，雖然操作簡單，但其生產(chǎn)效率非常低下，而且還取決于操作工個體的技藝 水平、工作態(tài)度等因素。因此，其明顯的缺陷就是不但費時費力，而且產(chǎn)品質(zhì)量無法保障， 給后段工序增加了相當(dāng)大的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)⒈鈽虻恼?面自動翻轉(zhuǎn)一致、將扁橋管腳自動拉直、提高勞動生產(chǎn)率的扁橋自動拉直裝管機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種扁橋自動拉直裝管機，包括一 工作臺，所述工作臺上平行設(shè)置有適合所測扁橋從高端滑向低端的第一下滑軌道、第二下 滑軌道，所述第一下滑軌道、第二下滑軌道由一第三軌道連通；其特征在于所述下滑軌道 上設(shè)置一第一擋圈；所述第一擋圈旁、扁橋正面滑落至此時其本體部分的缺口所在處，設(shè)置 一第一光電檢測器；在所述第一下滑軌道上，在所述第一擋圈、電檢測器的左方，設(shè)置一扁橋自動翻轉(zhuǎn) 裝置；在所述扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置的左方，設(shè)置一扁橋彎直檢測裝置；在第二下滑軌道上，設(shè)置一扁橋管腳拉直裝置；在所述第一下滑軌道、第二下滑軌道的最左端，分別設(shè)置一自動裝管裝置。優(yōu)選的，所述扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置包括在所述擋圈左方、所述下滑軌道前后兩側(cè)， 分別設(shè)置一軸承座；一翻轉(zhuǎn)軸穿越所述下滑軌道連接于所述軸承座上，所述翻轉(zhuǎn)軸中部設(shè) 置有一形狀如扁橋、且可以容許扁橋穿過的凹槽；位于所述下滑軌道前面的所述翻轉(zhuǎn)軸的一端，設(shè)置一光電測位器；位于所述下滑 軌道后面的所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端，穿設(shè)一彈簧軸；所述彈簧軸的一端穿設(shè)至所述凹槽，并可 在所述翻轉(zhuǎn)軸中做縱向運動；所述彈簧軸的另一端通過一推桿驅(qū)動連接一第六氣缸；一步進電機通過一皮帶輪驅(qū)動連接所述翻轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的，所述扁橋彎直檢測裝置包括所述下滑軌道上設(shè)置一第二擋圈；在所述 下滑軌道上方設(shè)置一第二光電檢測器；在所述下滑軌道下方設(shè)置一第一氣爪，所述第一氣 爪具有適合于夾緊所測扁橋的形狀；所述第一氣爪與一第五氣缸驅(qū)動連接；所述第五氣缸 可以驅(qū)動所述第一氣爪做縱向運動。
優(yōu)選的，所述扁橋管腳拉直裝置包括在所述第二下滑軌道上，設(shè)置一第三擋圈， 在所述第三擋圈的后方，設(shè)置一第二氣爪，所述第二氣爪具有適合于夾緊所測扁橋本體部 分的形狀；所述第二氣爪與一第一氣缸驅(qū)動連接，所述氣缸可以驅(qū)動所述第二氣爪做縱向 運動；在所述下滑軌道、第三擋圈的前方，設(shè)置一鉗口，所述鉗口與一第二氣缸驅(qū)動連 接，所述第二氣缸可以使所述鉗口做開合運動；所述第二氣缸與一第三氣缸驅(qū)動連接，所述 第三氣缸可使所述第二氣缸和所述鉗口整體做縱向運動；在所述下滑軌道、第三擋圈的前方，上、下分別設(shè)置一擠壓頭，所述擠壓頭分別與 一第四氣缸缸驅(qū)動連接。優(yōu)選的，所述鉗口有四組齒口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明能準確判定所測扁橋的正反面，使 反向的扁橋自動翻轉(zhuǎn)，達到與所測正向的扁橋印字面方向一致，且準確無誤；所測扁橋的 四個引腳經(jīng)本發(fā)明光電檢測送料，彎直材料分類裝管，機械自動拉直，大大提高了勞動生產(chǎn) 率，產(chǎn)品質(zhì)量得到了保障；所測扁橋經(jīng)自動收集裝管，大大提高了勞動生產(chǎn)效率，解決了人 工手動送料的不足。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2是本發(fā)明中的扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中的翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中的扁橋管腳拉直裝置的俯視圖；圖5是本發(fā)明中的扁橋管腳拉直裝置的側(cè)視圖；圖6是圖4中的鉗口的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖7是本發(fā)明中的扁橋彎直檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記為1、工作臺；a、扁橋；11、第一下滑軌道；12、第二下滑軌道；13、第三軌道；2、第一擋 圈；3、第一光電檢測器；4、扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置；41、軸承座；42、翻轉(zhuǎn)軸；421、凹槽；43、光電 測位器；44、彈簧軸；45、推桿；46、第六氣缸；47、步進電機；48、皮帶輪；5、扁橋彎直檢測裝 置；51、第二擋圈；52、第二光電檢測器；53、第一氣爪；54、第五氣缸；6、扁橋管腳拉直裝置； 61、第三擋圈；62、第二氣爪；63、第一氣缸；64、鉗口 ；65、第二氣缸；66、第三氣缸；67、擠壓 頭；68、第四氣缸；6、扁橋管腳拉直裝置；7、自動裝管裝置。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖實施例，對本發(fā)明做進一步描述如圖1至7所示，一種扁橋自動拉直裝管機，包括一工作臺1，所述工作臺1上平行 設(shè)置有適合所測扁橋a從高端滑向低端的第一下滑軌道11、第二下滑軌道12，所述第一下 滑軌道11、第二下滑軌道12由一第三軌道13連通；所述下滑軌道11上設(shè)置一第一擋圈2 ； 所述第一擋圈2旁、扁橋a正面滑落至此時其本體部分的缺口所在處，設(shè)置一第一光電檢測 器3 ；參看圖1。
在所述第一下滑軌道11上，在所述第一擋圈2、電檢測器3的左方，設(shè)置一扁橋自 動翻轉(zhuǎn)裝置4 ；在所述扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置4的左方，設(shè)置一扁橋彎直檢測裝置5 ；在第二下滑軌道12上，設(shè)置一扁橋管腳拉直裝置6 ；在所述第一下滑軌道11、第二下滑軌道12的最左端，分別設(shè)置一自動裝管裝置7 ； 參看圖1。所述扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置4包括在所述擋圈2左方、所述下滑軌道11前后兩側(cè)，分 別設(shè)置一軸承座41 ；一翻轉(zhuǎn)軸42穿越所述下滑軌道11連接于所述軸承座41上，所述翻轉(zhuǎn) 軸42中部設(shè)置有一形狀如扁橋a、且可以容許扁橋a穿過的凹槽421 ；位于所述下滑軌道11前面的所述翻轉(zhuǎn)軸42的一端，設(shè)置一光電測位器43 ；位于 所述下滑軌道11后面的所述翻轉(zhuǎn)軸42的另一端，穿設(shè)一彈簧軸44 ；所述彈簧軸44的一端 穿設(shè)至所述凹槽421，并可在所述翻轉(zhuǎn)軸42中做縱向運動；所述彈簧軸44的另一端通過一 推桿45驅(qū)動連接一第六氣缸46 ；一步進電機47通過皮帶輪48驅(qū)動連接所述翻轉(zhuǎn)軸42 ；參看圖1、圖2、圖3。所述扁橋彎直檢測裝置5包括所述下滑軌道11上設(shè)置一第二擋圈51 ；在所述下 滑軌道11上方設(shè)置一第二光電檢測器52 ；在所述下滑軌道11下方設(shè)置一第一氣爪53，所 述第一氣爪53具有適合于夾緊所測扁橋a的形狀；所述第一氣爪53與一第五氣缸M驅(qū)動 連接；所述第五氣缸M可以驅(qū)動所述第一氣爪53做縱向運動；參見圖7。所述扁橋管腳拉直裝置6包括在所述第二下滑軌道12上，設(shè)置一第三擋圈61， 在所述第三擋圈61的后方，設(shè)置一第二氣爪62，所述第二氣爪62具有適合于夾緊所測扁 橋a本體部分的形狀；所述第二氣爪62與一第一氣缸63驅(qū)動連接，所述第一氣缸63可以 驅(qū)動所述第二氣爪62做縱向運動；在所述下滑軌道12、第三擋圈61的前方，設(shè)置一鉗口 64，所述鉗口 64有四組齒 口 ；所述鉗口 64與一第二氣缸65驅(qū)動連接；所述第二氣缸65可以使所述鉗口 64做開合運 動；所述第二氣缸65與一第三氣缸66驅(qū)動連接；所述第三氣缸66可使所述第二氣缸65、 所述鉗口 64兩者一起做縱向運動；在所述下滑軌道12、第三擋圈61的前方，上、下分別設(shè)置一擠壓頭67，所述擠壓頭 67分別與一第四氣缸68驅(qū)動連接。參看圖4、圖5、圖6。本發(fā)明工作原理和工作過程如下如圖1至7所示，將待檢的扁橋a放于工作臺1上設(shè)置的第一下滑軌道11上，沿 第一下滑軌道11的斜面順道而下，扁橋a由第一擋圈2擋住，經(jīng)過第一光電檢測器3檢測 檢測扁橋a的正反面，檢測扁橋a本體部分的缺角位置，若第一光電檢測器3透光，說明扁 橋a正向，第一擋圈2開啟，扁橋a直接從第一下滑軌道11中滑下，進入扁橋彎直檢測裝置 5 ；若第一光電檢測器3遮光，說明扁橋a反向，反向的扁橋a進入由軸承座41兩端 固定的翻轉(zhuǎn)軸42后，第六氣缸46動作，通過推桿45推動彈簧軸44擋住扁橋a，步進電機 47通過皮帶輪48帶動翻轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)180°，扁橋a由反向變?yōu)檎颍D(zhuǎn)角度180°由光 電測位器43控制。旋轉(zhuǎn)完畢后，第六氣缸46回程，彈簧軸44在其彈簧作用下彈回。扁橋 a從第一下滑軌道11中滑出，進入扁橋彎直檢測裝置5 ；所測扁橋a在工作臺1上，沿傾斜的第一下滑軌道11繼續(xù)下滑，至第二擋圈51，扁橋a由第二擋圈51擋住，第五氣缸M動作，推動第一氣爪53前行，第一氣爪53夾緊所測 扁橋a，給扁橋a以精確定位。第二光電檢測器52上的四組光電同時照到扁橋a的四個管 腳上，對扁橋a的彎直狀況進行精確判定若四組光電都被遮光，則這只扁橋a的管腳是平 直的，第一氣爪53松開扁橋a，第五氣缸M回程，扁橋a直接從第一下滑軌道11中滑出，進 入自動裝管裝置7;參見圖1。若四組光電中有一組以上的光電透光，則這只扁橋a的管腳即為彎曲的，第一氣 爪53松開扁橋a，第五氣缸M回程，扁橋a經(jīng)第三軌道13，由第一下滑軌道11進入第二下 滑軌道12，繼續(xù)下滑，進入扁橋管腳拉直裝置6 ；參見圖7。彎曲的扁橋a沿第二下滑軌道12順道滑下，由第三擋圈61擋住，這時第一氣缸63 動作，推動第二氣爪62前行，由第二氣爪62夾緊扁橋a本體部分，給扁橋a以精確定位。第 二氣缸65上下動作，驅(qū)動設(shè)置有四組齒口的鉗口 64從扁橋a管腳根部夾緊扁橋a的管腳 部分，第三氣缸66動作，驅(qū)動第二氣缸65拉直扁橋a的管腳；之后，兩個第四氣缸68上、下 動作，壓緊扁橋a的管腳，且穩(wěn)定3秒鐘，使扁橋a的管腳拉直后不變形、不回彈，達到拉直 穩(wěn)定效果。拉直完畢后，兩個第四氣缸68回程，第二氣缸65驅(qū)動鉗口 64分開，松開扁橋a 的管腳部分，第三氣缸66回程；第二氣爪62松開扁橋a本體部分，第一氣缸63回程，扁橋 a沿第二下滑軌道12滑下，進入自動裝管裝置7 ；參見圖4、5、6。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任 何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等 效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所 作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種扁橋自動拉直裝管機，包括一工作臺(1)，所述工作臺(1)上平行設(shè)置有適合所 測扁橋(a)從高端滑向低端的第一下滑軌道(11)、第二下滑軌道(12)，所述第一下滑軌道 (11)、第二下滑軌道(1 由一第三軌道(1 連通；其特征在于所述下滑軌道(11)上設(shè) 置一第一擋圈O)；所述第一擋圈( 旁、扁橋(a)正面滑落至此時其本體部分的缺口所在 處，設(shè)置一第一光電檢測器(3)；在所述第一下滑軌道(11)上，在所述第一擋圈O)、電檢測器(3)的左方，設(shè)置一扁橋 自動翻轉(zhuǎn)裝置；在所述扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置(4)的左方，設(shè)置一扁橋彎直檢測裝置(5)；在第二下滑軌道(1 上，設(shè)置一扁橋管腳拉直裝置(6)；在所述第一下滑軌道(11)、第二下滑軌道(1 的最左端，分別設(shè)置一自動裝管裝置⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁橋自動拉直裝管機，其特征在于所述扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置 (4)包括在所述擋圈( 左方、所述下滑軌道(11)前后兩側(cè)，分別設(shè)置一軸承座Gl)； — 翻轉(zhuǎn)軸0 穿越所述下滑軌道(11)連接于所述軸承座Gl)上，所述翻轉(zhuǎn)軸0 中部設(shè) 置有一形狀如扁橋(a)、且可以容許扁橋(a)穿過的凹槽G21)；位于所述下滑軌道(11)前面的所述翻轉(zhuǎn)軸0 的一端，設(shè)置一光電測位器^幻；位 于所述下滑軌道(11)后面的所述翻轉(zhuǎn)軸0 的另一端，穿設(shè)一彈簧軸G4)；所述彈簧軸 (44)的一端穿設(shè)至所述凹槽G21)，并可在所述翻轉(zhuǎn)軸0 中做縱向運動；所述彈簧軸 (44)的另一端通過一推桿0 驅(qū)動連接一第六氣缸G6)；一步進電機G7)通過一皮帶輪08)驅(qū)動連接所述翻轉(zhuǎn)軸02)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的扁橋自動拉直裝管機，其特征在于所述扁橋彎直 檢測裝置( 包括所述下滑軌道(11)上設(shè)置一第二擋圈(51)；在所述下滑軌道(11)上 方設(shè)置一第二光電檢測器(5 ；在所述下滑軌道(11)下方設(shè)置一第一氣爪(53)，所述第一 氣爪(5 具有適合于夾緊所測扁橋(a)的形狀；所述第一氣爪(5 與一第五氣缸(54)驅(qū) 動連接；所述第五氣缸(54)可以驅(qū)動所述第一氣爪(5 做縱向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁橋自動拉直裝管機，其特征在于所述扁橋管腳拉直裝置 (6)包括在所述第二下滑軌道(1 上，設(shè)置一第三擋圈(61)，在所述第三擋圈(61)的后 方，設(shè)置一第二氣爪(62)，所述第二氣爪(6 具有適合于夾緊所測扁橋(a)本體部分的形 狀；所述第二氣爪(6 與一第一氣缸(6 驅(qū)動連接，所述第一氣缸(6 可以驅(qū)動所述第 二氣爪(6 做縱向運動；在所述下滑軌道(12)、第三擋圈(61)的前方，設(shè)置一鉗口(64)，所述鉗口(64)與一第 二氣缸(6 驅(qū)動連接；所述第二氣缸65可以使鉗口 64做開合運動；所述第二氣缸(65)與 一第三氣缸(66)驅(qū)動連接；所述第三氣缸66可使所述第二氣缸65和鉗口 64整體做縱向 運動；在所述下滑軌道(12)、第三擋圈(61)的前方，上、下分別設(shè)置一擠壓頭(67)，所述擠壓 頭(67)分別與一第四氣缸缸(68)驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扁橋管腳拉直裝置，其特征在于所述鉗口(64)有四組齒
全文摘要
一種扁橋自動拉直裝管機，包括其上設(shè)置有第一下滑軌道、第二下滑軌道以及將兩者連通的第三軌道的工作臺，下滑軌道上設(shè)置第一擋圈；第一擋圈旁、扁橋正面滑落至此時其本體部分的缺口所在處，設(shè)置第一光電檢測器；在第一下滑軌道上，在第一擋圈、電檢測器的左方，設(shè)置扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置；在扁橋自動翻轉(zhuǎn)裝置的左方，設(shè)置扁橋彎直檢測裝置；在第二下滑軌道上，設(shè)置扁橋管腳拉直裝置；在第一下滑軌道、第二下滑軌道的最左端，分別設(shè)置自動裝管裝置。其優(yōu)點是能準確判定扁橋的正反面；扁橋的管腳經(jīng)光電檢測送料，彎直材料分類裝管，機械自動拉直，自動收集裝管，提高了勞動生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量得到了保障；解決了人工手動送料的不足。
文檔編號H01L21/00GK102064084SQ20101050139
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者李向東, 李安, 陳紀法 申請人:李安