專利名稱：搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備與方法
搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯 示面板組裝設(shè)備與方法。
背景技術(shù)：
液晶顯示器(Liquid Crystal Display, IXD)已被廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中， 液晶顯示器大部分為背光型液晶顯示器，其是由液晶顯示面板及背光模塊(backlight module)所組成。液晶顯示面板是由兩片透明基板以及被封于基板之間的液晶所構(gòu)成。在液晶顯示 面板的組裝制程中，液晶是被填充及密封于透明基板之間。目前，液晶填充于透明基板之間 的現(xiàn)有方式為液晶注入方式(vacuum siphon method)及液晶滴下方式(one dropfilling, 0DF)。由于現(xiàn)有液晶注入方式的注入時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，因而液晶滴下方式(ODF)較適合來(lái)應(yīng)用于 大尺寸面板。在液晶滴下過(guò)程中，液晶是先被滴在一玻璃基板上。接著，另一玻璃基板可對(duì)位并 組合于此滴有液晶的玻璃基板上，因而形成液晶盒(Liquid Crystal Cell)于兩玻璃基板 之間，液晶盒是被一框膠來(lái)密封于兩玻璃基板之間。接著，固化兩玻璃基板之間的框膠，以 形成液晶顯示面板。然而，在固化框膠之前，液晶顯示面板需花費(fèi)一特定時(shí)間來(lái)被搬運(yùn)至UV照射機(jī)， 以固化框膠。當(dāng)此特定時(shí)間超過(guò)一限制時(shí)間(約240秒)時(shí)，亦即當(dāng)面板的搬運(yùn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 時(shí)，則容易因液晶擴(kuò)散而破壞未硬化的框膠，造成液晶盒的損壞。故，有必要提供一種搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備與方法，以 解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種搬送裝置，用以將顯示面板由對(duì)位組合裝置搬送 至固化裝置，所述顯示面板具有一需進(jìn)行固化的框膠，所述搬送裝置包括搬送單元，用以移動(dòng)所述顯示面板；以及輔助固化單元，設(shè)置于所述搬送單元的至少一側(cè)，用以預(yù)固化所述顯示面板的所 述框膠。本發(fā)明的另一目的在于提供一種顯示面板組裝設(shè)備，所述顯示面板組裝設(shè)備包 括液晶注入裝置，用以形成液晶于第一基板上，其中需進(jìn)行固化的框膠是形成于所 述第一基板上；對(duì)位組合裝置，用以對(duì)位并組合第二基板于所述第一基板上，以形成顯示面板；搬送裝置，用以由所述對(duì)位組合裝置搬送所述顯示面板，其中所述搬送裝置包括 至少一搬送單元，用以移動(dòng)所述顯示面板；以及至少一輔助固化單元，設(shè)置于所述搬送單元的至少一側(cè)，用以預(yù)固化所述顯示面板的所述框膠；以及固化裝置，用以完全固化來(lái)自所述搬送裝置的所述框膠。本發(fā)明的又一目的在于提供一種搬送裝置方法，用以將顯示面板由對(duì)位組合裝置 搬送至固化裝置，其特征在于所述方法包括如下步驟利用搬送單元來(lái)移動(dòng)所述顯示面板；以及當(dāng)該搬送單元移動(dòng)所述顯示面板時(shí)，預(yù)固化所述顯示面板的框膠。本發(fā)明的又一目的在于提供一種顯示面板組裝方法，其特征在于所述方法包括 如下步驟形成液晶于第一基板上；對(duì)位并組合第二基板于所述第一基板上，以形成顯示面板；利用搬送單元來(lái)移動(dòng)所述顯示面板；當(dāng)該搬送單元移動(dòng)所述顯示面板時(shí)，預(yù)固化所述顯示面板的框膠；以及完全固化所述顯示面板的所述框膠。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述搬送單元包括真空腔機(jī)械手臂、后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置及/ 或固化機(jī)械手臂。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述搬送單元為滾輪組件。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輔助固化單元為光源。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輔助固化單元所發(fā)出光線的波長(zhǎng)是介于330nm與 440nm之間。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輔助固化單元所發(fā)出光線的波長(zhǎng)是介于380nm與 440nm之間。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輔助固化單元設(shè)置于所述搬送單元的上方。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輔助固化單元設(shè)置于所述搬送單元的相對(duì)兩側(cè)。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輔助固化單元為加熱器。相較于現(xiàn)有的面板在搬運(yùn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)容易因液晶擴(kuò)散而破壞未硬化的框膠的問(wèn) 題，本發(fā)明的搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備與方法可在顯示面板的搬送 過(guò)程中，預(yù)固化顯示面板的框膠，以強(qiáng)化框膠的強(qiáng)度，因而可改善框膠因搬送時(shí)間過(guò)久而被 液晶擴(kuò)散所破壞的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的搬送裝置及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備可確保顯 示面板的組裝良率。為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合所附圖式，作 詳細(xì)說(shuō)明如下

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中顯示面板組裝設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示面板的剖面示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例中對(duì)位組合裝置的示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中搬送裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖5是本發(fā)明的顯示面板組裝方法的方法流程圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中搬送裝置的另一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施 例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè) 面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用 以限制本發(fā)明。 在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，圖1顯示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示面板組裝設(shè)備的示意 圖，圖2顯示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示面板的剖面示意圖。本實(shí)施例的顯示面板組裝 設(shè)備100可用以制造液晶顯示面板101。此液晶顯示面板101包括第一基板102、第二基 板103、液晶層104及框膠105，液晶層104及框膠105是形成于第一基板102與第二基板 103之間，框膠105又稱為密封膠(sealant)，其可包圍并密封此液晶層104，以形成液晶盒 (liquid crystal cell)。在本實(shí)施例中，僅在圖中示意第一基板102及第二基板103之間 具有一個(gè)框膠105，但兩者之間亦可包含二個(gè)或以上的框膠105，此時(shí)液晶顯示面板101是 在后續(xù)完成固化后才切割成為適當(dāng)尺寸。如圖2所示，第一基板102和第二基板103的基板材料可為玻璃基板或可撓性 塑料基板，在本實(shí)施例中，第一基板102可例如為具有彩色濾光片(Color Filter, CF) 的玻璃基板或其它材質(zhì)的基板，而第二基板103可例如為具有薄膜晶體管矩陣(Thin FilmTransistor, TFT)的玻璃基板或其它材質(zhì)的基板。此框膠105是形成框狀結(jié)構(gòu)，以包 圍住液晶層104，框膠105可為光硬化膠或熱硬化膠，光硬化膠例如為紫外光硬化膠或可見 光硬化膠(Visible Light Curing Glue)。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，圖3顯示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的對(duì)位組合裝置的示意圖。本 實(shí)施例的顯示面板組裝設(shè)備100可包括液晶注入裝置110、對(duì)位組合裝置120、搬送裝置130 及固化裝置140。液晶注入裝置110是用以形成液晶于第一基板102上，其中需進(jìn)行固化的 框膠105是形成于第一基板102上。液晶注入裝置110可例如是利用液晶滴下方式(ODF) 來(lái)將液晶滴在第一基板102上的框膠105內(nèi)。當(dāng)液晶注入裝置110形成液晶于第一基板 102上時(shí)，第一基板102上所涂布的框膠105是尚未進(jìn)行固化。對(duì)位組合裝置120可設(shè)置于 液晶注入裝置110之后，用以對(duì)位并組合第二基板103于第一基板102上，而形成顯示面板 101。如圖3所示，此對(duì)位組合裝置120優(yōu)選是在一真空環(huán)境中對(duì)位并組合第一基板102與 第二基板103，以減少氣泡等缺陷。例如，在本實(shí)施例中，對(duì)位組合裝置120可位于一真空腔 (Vacuum Box) 121內(nèi)來(lái)進(jìn)行第一基板102與第二基板103的對(duì)位組合。固化裝置140是設(shè) 置于對(duì)位組合裝置120之后，用以完全固化框膠105。在本實(shí)施例中，固化裝置140可利用 光固化(light curing)方式或熱固化(hot curing)方式來(lái)固化第一基板102與第二基板 103之間的框膠105。此光固化方式例如可通過(guò)可見光(波長(zhǎng)約380nm 780nm)或不可見 光(如紫外光或紅外光)來(lái)固化框膠105，此時(shí)，固化裝置140可為光照射機(jī)，用以照射光 線于框膠105上，而達(dá)到光固化的效果。又，固化裝置140的熱固化方式可例如是通過(guò)熱壓 (Hot Pressure)方式來(lái)固化框膠105。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖4，圖4顯示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的搬送裝置的示意圖。本實(shí)施 例的顯示面板組裝設(shè)備100的搬送裝置130可設(shè)置于對(duì)位組合裝置120與固化裝置140之間，用以將顯示面板101由對(duì)位組合裝置120搬送至固化裝置140，以預(yù)固化框膠105。在 本實(shí)施例中，搬送裝置130可包括多個(gè)搬送單元131、132及133以及輔助(auxiliary)固 化單元134。搬送單元131、132及133是用以移動(dòng)顯示面板101，搬送裝置130可通過(guò)搬送 單元131、132及133來(lái)將將顯示面板101由對(duì)位組合裝置120搬送至固化裝置140。搬送 裝置130的所述搬送單元可例如包括真空腔機(jī)械手臂131、后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置132及固化機(jī)械 手臂133。真空腔機(jī)械手臂131可設(shè)置于對(duì)位組合裝置120之后，例如設(shè)置于真空腔的出口 處，用以將顯示面板101搬送到后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置132。后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置132可設(shè)置于真空 腔機(jī)械手臂131與固化機(jī)械手臂133之間，用以反轉(zhuǎn)顯示面板101，并可通過(guò)固化機(jī)械手臂 133來(lái)將顯示面板101搬送到固化裝置140，以完全固化第一基板102與第二基板103之間 的框膠105。在一實(shí)施例中，搬送裝置130的搬送單元亦可通過(guò)其它方式來(lái)移動(dòng)顯示面板101， 例如滾輪(Roller)組件。如圖4所示，本實(shí)施例的搬送裝置130的輔助固化單元134是設(shè)置于搬送單元 131、132及/或133的至少一側(cè)，用以初步地預(yù)固化顯示面板101的框膠105，因而可大幅 改善由于搬送時(shí)間過(guò)長(zhǎng)(例如大于240秒)而未完全固化的框膠105被液晶擴(kuò)散所破壞的 問(wèn)題。輔助固化單元134優(yōu)選是至少預(yù)固化框膠105的表面，以增加框膠105的強(qiáng)度，而框 膠105可通過(guò)固化裝置140來(lái)進(jìn)行完全固化。在本實(shí)施例中，輔助固化單元134可例如為 光源，其發(fā)出的光線可與框膠105的材料產(chǎn)生反應(yīng)，以達(dá)到預(yù)固化效果。輔助固化單元134 所發(fā)出光線的波長(zhǎng)例如是介于330nm與440nm之間，優(yōu)選是介于380nm與440nm之間(可見 光波長(zhǎng))，以減少對(duì)人體的傷害。此時(shí)，輔助固化單元134的照射時(shí)間可大于60秒，以達(dá)到 硬化效果。本實(shí)施例的輔助固化單元134可例如設(shè)置于搬送單元131、132及/或133的上 方或相對(duì)兩側(cè)，用以在搬送顯示面板101的過(guò)程中初步地照射框膠105，而可增加框膠105 的強(qiáng)度，改善框膠105被液晶擴(kuò)散所破壞的問(wèn)題。請(qǐng)參照?qǐng)D5，其顯示依照本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示面板組裝方法的方法流程圖。當(dāng) 利用本實(shí)施例的顯示面板組裝設(shè)備100來(lái)組裝顯示面板101時(shí)，液晶注入裝置110可先形 成液晶于第一基板102上的框膠105內(nèi)(步驟S301)。接著，利用對(duì)位組合裝置120來(lái)對(duì)位 并組合第二基板103于第一基板102上(步驟S3(^)，以形成顯示面板101。接著，搬送裝置 130可利用搬送單元131、132及/或133來(lái)移動(dòng)顯示面板101，因而可將組合后的顯示面板 101由對(duì)位組合裝置120搬送至固化裝置140(步驟S303)。此時(shí)，搬送裝置130的真空腔機(jī) 械手臂131可將顯示面板101搬送到后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置132，接著，后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置132可反 轉(zhuǎn)顯示面板101，并可通過(guò)固化機(jī)械手臂133來(lái)將顯示面板101搬送到固化裝置140。當(dāng)搬 送裝置130的搬送單元131、132及/或133移動(dòng)顯示面板101時(shí)，輔助固化單元134可在 搬送單元131、132及/或133的至少一側(cè)來(lái)預(yù)固化顯示面板101的框膠105(步驟S304)， 以增加框膠105的強(qiáng)度，改善框膠105因搬送時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而被液晶擴(kuò)散所破壞的問(wèn)題，其中輔 助固化單元134的預(yù)固化方式可光固化或熱固化方式。因此，本實(shí)施例的搬送裝置130及 其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備100可確保顯示面板101的組裝良率。然后，利用固化裝置140 來(lái)完全固化顯示面板101的框膠105(步驟S305)，而完成顯示面板101的組裝。請(qǐng)參照?qǐng)D6，其顯示依照本發(fā)明的另一實(shí)施例的搬送裝置的示意圖。本實(shí)施例的搬 送裝置230的輔助固化單元234可通過(guò)熱固化方式來(lái)預(yù)固化顯示面板101的框膠105。此時(shí)，輔助固化單元234可為至少一加熱器(heater)，其設(shè)置于搬送單元231、232及/或233 的至少一側(cè)，用以通過(guò)熱固化方式來(lái)初步地預(yù)固化顯示面板101的框膠105。且輔助固化單 元234的加熱溫度可依據(jù)框膠105的固化程度來(lái)調(diào)整，而可至少固化框膠105的表面，增加 框膠105的強(qiáng)度。由上述可知，本發(fā)明的搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備與方法可 在顯示面板由對(duì)位組合裝置搬送至固化裝置的過(guò)程中，持續(xù)地或間歇地進(jìn)行輔助性預(yù)固 化，以強(qiáng)化框膠的強(qiáng)度，改善框膠因搬送時(shí)間過(guò)久而被液晶擴(kuò)散所破壞的問(wèn)題。因此，本發(fā) 明的搬送裝置及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備可減少顯示面板被報(bào)廢的可能性，確保顯示面 板的組裝良率。綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限 制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn) 飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種搬送裝置，用以將顯示面板由對(duì)位組合裝置搬送至固化裝置，其特征在于所 述搬送裝置包括搬送單元，用以移動(dòng)所述顯示面板；以及輔助固化單元，設(shè)置于所述搬送單元的至少一側(cè)，用以預(yù)固化所述顯示面板的框膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于所述搬送單元包括真空腔機(jī)械手臂、 后反轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置及/或固化機(jī)械手臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于所述輔助固化單元為光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬送裝置，其特征在于所述輔助固化單元所發(fā)出光線的波 長(zhǎng)是介于330nm與440nm之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬送裝置，其特征在于所述輔助固化單元所發(fā)出光線的波 長(zhǎng)是介于380nm與440nm之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于所述輔助固化單元設(shè)置于所述搬送 單元的上方或相對(duì)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于所述輔助固化單元為加熱器。
8.—種顯示面板組裝設(shè)備，其特征在于所述顯示面板組裝設(shè)備包括液晶注入裝置，用以形成液晶于第一基板上，其中需進(jìn)行固化的框膠是形成于所述第 一基板上；對(duì)位組合裝置，用以對(duì)位并組合第二基板于所述第一基板上，以形成顯示面板； 搬送裝置，用以由所述對(duì)位組合裝置搬送所述顯示面板，其中所述搬送裝置包括至少 一搬送單元，用以移動(dòng)所述顯示面板；以及至少一輔助固化單元，設(shè)置于所述搬送單元的至 少一側(cè)，用以預(yù)固化所述顯示面板的所述框膠；以及固化裝置，用以完全固化來(lái)自所述搬送裝置的所述框膠。
9.一種搬送方法，其特征在于所述方法包括利用搬送單元將顯示面板由對(duì)位組合裝置搬送至固化裝置；以及 當(dāng)該搬送單元搬送所述顯示面板時(shí)，預(yù)固化所述顯示面板的框膠。
10.一種顯示面板組裝方法，其特征在于所述方法包括如下步驟 形成液晶于第一基板上；利用對(duì)位組合裝置來(lái)對(duì)位并組合第二基板于所述第一基板上，以形成顯示面板； 將所述顯示面板由所述對(duì)位組合裝置搬送至固化裝置； 當(dāng)搬送所述顯示面板時(shí)，預(yù)固化所述顯示面板的框膠；以及 利用固化裝置來(lái)完全固化所述顯示面板的所述框膠。
全文摘要
本發(fā)明提供一種搬送裝置與方法以及其應(yīng)用的顯示面板組裝設(shè)備與方法。顯示面板組裝設(shè)備包括液晶注入裝置、對(duì)位組合裝置、搬送裝置及固化裝置。搬送裝置包括搬送單元及輔助固化單元。顯示面板組裝方法包括如下步驟形成液晶于第一基板上；對(duì)位并組合第二基板于第一基板上；當(dāng)該搬搬送顯示面板時(shí)，預(yù)固化顯示面板的框膠；以及完全固化顯示面板的框膠。本發(fā)明可改善框膠因搬送時(shí)間過(guò)久而被液晶擴(kuò)散所破壞的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H01L21/677GK102122626SQ20101052391
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者李建邦, 賀成明 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司