專利名稱：一種全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品裝配設(shè)備，特別涉及一種可以全自動(dòng)化完成尾插裝配過程的 全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在尾插的裝配制造過程中，一般都是通過工人手工將電線切平，再手 工來剝除電線的外皮，手工剝除電線中的兩股小電線的絕緣層，然后再通過手工操作簡單 的鉚壓裝置來一個(gè)個(gè)的將導(dǎo)通端子鉚壓到小電線上，再手工將導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中。幾 乎是純手工的組裝模式導(dǎo)致尾插生產(chǎn)效率低下，很多生產(chǎn)企業(yè)為了趕訂單只能通過安排工 人加班加點(diǎn)、大量招聘工人來進(jìn)行組裝，極大的增加了企業(yè)的人力成本，并且這樣的趕工模 式由于工人的作業(yè)水平低，往往會(huì)令到產(chǎn)品的不良率居高不下，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，造 成了不必要的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種設(shè)計(jì)合理的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，通過巧妙 的設(shè)計(jì)，使得尾插的組裝過程中，由電線的切平、剝除外皮、剝除絕緣層、鉚接導(dǎo)通端子和將 導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中的全過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，極大的提高了生產(chǎn)效率，并且降低了產(chǎn)品 不良率，減少生產(chǎn)成本。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為一種自動(dòng)組裝尾插的方法，其包括以下步驟(1)在一機(jī)臺(tái)上設(shè)置一履帶組、一刀模組、一導(dǎo)通端子輸送組、一鉚接組、一內(nèi)架輸 送振動(dòng)盤和一組裝內(nèi)架組，上述各組件由一控制部控制工作，將該履帶組設(shè)在機(jī)臺(tái)上一側(cè)， 該刀模組、鉚接組、組裝內(nèi)架組由左往右依次設(shè)在該履帶組的同一側(cè)，該導(dǎo)通端子輸送組通 過導(dǎo)料板將導(dǎo)通端子輸送到鉚接組，該內(nèi)架輸送振動(dòng)盤通過送料槽將內(nèi)架輸送到組裝內(nèi)架 組；(2)將待加工電線放置到履帶組上，電線端部伸出履帶組外，履帶組自動(dòng)將電線輸 送到刀模組處，刀模組中的壓緊組將電線壓緊定位，電線切平組將電線端部切平，使到電線 內(nèi)的兩股小電線端部齊平；(3)壓緊組張開，履帶組繼續(xù)將電線往右方輸送，在刀模組中的剝外皮刀組處停 止，電線被壓緊定位，剝外皮刀組的剝線上刀片往下運(yùn)動(dòng)并且與剝線下刀片相配合將電線 的外皮切破，在觸碰到電線內(nèi)的小電線之前停止運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片往后拉，從而將電線外皮 從切破處拉斷，露出電線中的兩股小電線，剝線上刀片往上張開；(4)履帶組將電線繼續(xù)往右方輸送，到刀模組中的剝絕緣層刀組處停止，電線被 壓緊定位，剝絕緣層刀組的剝線上刀片往下運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片與剝線下刀片相配合將小電 線的絕緣層切破，剝線上刀片往后拉，從而將絕緣層由切破處拉斷，露出小電線中的金屬導(dǎo) 線，剝線上刀片張開；
(5)履帶組繼續(xù)將電線往右輸送，在鉚接組處停止，電線被壓緊定位，導(dǎo)通端子由 導(dǎo)通端子輸送組送到電線的兩股金屬導(dǎo)線處定位，上鉚接組往下壓將導(dǎo)通端子與金屬導(dǎo)線 鉚壓緊，上鉚接組張開；(6)履帶組將電線繼續(xù)往右方輸送，在組裝內(nèi)架組處停止，電線被壓緊定位，內(nèi)架 輸送振動(dòng)盤將內(nèi)架輸送到電線的導(dǎo)通端子處定位，內(nèi)架輸送組中的推料桿推動(dòng)內(nèi)架使導(dǎo)通 端子裝配到內(nèi)架中，完成組裝過程；(7)重復(fù)步驟(2)至(6)，進(jìn)行下一尾插的組裝過程。一種實(shí)施前述方法的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其包括一機(jī)臺(tái)，在所述機(jī)臺(tái)上 設(shè)有一輸送待加工電線的履帶組，一將待加工電線端部切平、剝除該電線外皮和剝除該電 線中兩股小電線絕緣層的刀模組，一導(dǎo)通端子輸送組，一將導(dǎo)通端子鉚接到該待加工電線 端部的鉚接組，一內(nèi)架輸送振動(dòng)盤，一將鉚接到電線上的導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中的組裝內(nèi) 架組，和一控制上述組件工作的控制部，所述刀模組、鉚接組和組裝內(nèi)架組由左往右依次設(shè) 在所述履帶組的一側(cè)，所述導(dǎo)通端子輸送組的導(dǎo)料板伸到所述鉚接組的端子導(dǎo)料底板處， 所述內(nèi)架輸送振動(dòng)盤的送料槽連接到所述組裝內(nèi)架組上的推料桿A處。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述履帶組包括一回轉(zhuǎn)履帶，該回轉(zhuǎn)履帶一端的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸上連接有一驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶送料汽缸，該回轉(zhuǎn)履帶上設(shè)有若干用于放置待加 工電線的導(dǎo)線槽。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀模組包括一壓緊組、一電線切平組和一剝線組， 所述電線切平組和剝線組由左往右依次設(shè)在該壓緊組后，所述壓緊組包括相對(duì)設(shè)置的一上 壓線塊和一下壓線塊，該下壓線塊固定在所述回轉(zhuǎn)履帶的一側(cè)，該上壓線塊固定在一壓線 塊汽缸的輸出軸上，所述壓線塊氣缸通過一壓線汽缸座固定在所述機(jī)臺(tái)上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電線切平組包括一下切線座、一切線下刀片、一上 切線座、一切線上刀片和一切線汽缸，該下切線座為一 L字型塊，所述切線下刀片垂直向上 固定在下切線座短邊的前端面，該下切線座長邊上設(shè)有一滑槽，所述上切線座通過一滑塊 可上下滑動(dòng)的設(shè)置在下切線座上，所述切線上刀片相對(duì)應(yīng)切線下刀片設(shè)置在該上切線座的 前端面，所述切線汽缸輸出軸向下的固定在該下切線座的長邊頂部，該上切線座的頂部固 定連接在所述切線汽缸的輸出軸上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝線組包括一剝皮汽缸、一剝皮拉桿座、一剝皮拉 桿A、一剝皮拉桿B、一剝外皮刀組和一剝絕緣層刀組，所述剝皮拉桿座通過一剝皮支架固 定在機(jī)臺(tái)上，所述剝皮拉桿A中部置在該剝皮拉桿座上的凹槽中，該剝皮拉桿A的末端通過 螺絲可調(diào)節(jié)的與剝皮拉桿座連接，所述剝外皮刀組和剝絕緣層刀組分別包括一剝線下刀片 和一剝線上刀片，所述剝外皮刀組和剝絕緣層刀組的剝線下刀片通過一支座固定在該剝皮 拉桿A的前端部，所述剝皮拉桿B為一直角型拉桿，該剝皮拉桿B的長邊鉸接在剝皮拉桿A 的前端，所述剝外皮刀組和剝絕緣層刀組的剝線上刀片通過一支座固定在該剝皮拉桿B的 短邊前端部，，該剝皮拉桿B的短邊上設(shè)有一調(diào)節(jié)該短邊往下擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)螺桿，所述剝 外皮刀組和剝絕緣層刀組的剝線上刀片與剝線下刀片分別相對(duì)應(yīng)，所述剝皮汽缸的一端鉸 接在剝皮拉桿座的底部，該剝皮汽缸的輸出軸與所述剝皮拉桿B的長邊端部相鉸接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接組包括上下相對(duì)設(shè)置的一上鉚接組和一下鉚 接組，該下鉚接組包括一用于定位所述電線的V字型的壓線刀、一頂部設(shè)有尖凸的用于將電線中的兩股小電線分開的分線刀和一頂部設(shè)有U形凸起的用于定位導(dǎo)通端子的下鉚刀， 該壓線刀、分線刀和下鉚刀依次由前往后成一列設(shè)置，于該下鉚刀的一側(cè)設(shè)有一端子導(dǎo)料 底板，該端子導(dǎo)料底板上方設(shè)有一能將輸送到該端子導(dǎo)料底板上的導(dǎo)通端子輸送到下鉚刀 上的送料爪，所述上鉚接組包括一端部設(shè)有凹陷的與該壓線刀相配合壓緊電線的分線器 座、一與所述分線刀相配合將電線中的兩股小電線分開的分線器和兩個(gè)與所述下鉚刀相配 合的卯壓導(dǎo)通端子的上鉚刀，該分線器座、分線器和上鉚刀固定在一上沖頭上并由一電機(jī) 驅(qū)動(dòng)上下往復(fù)工作。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述組裝內(nèi)架組包括一整理鉚接后端子形狀的整型 組、一將電線和導(dǎo)通端子分別定位并將導(dǎo)通端子初步組裝到內(nèi)架中的第一組裝組和一將導(dǎo) 通端子完全組裝到內(nèi)架中的第二組裝組，該整型組、第一組裝組和第二組裝組由左到右依 次設(shè)置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述整型組包括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組支架 上的整型汽缸，該整型汽缸的輸出軸上固定有一壓緊電線的壓線刀和一分開兩導(dǎo)通端子的 分線刀。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一組裝組包括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組 支架上的第一組裝汽缸，該第一組裝汽缸的輸出軸上固定有一壓緊電線的壓線刀和一固定 導(dǎo)通端子的壓端刀，于機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)該壓端刀設(shè)有一連接有汽缸可向前移動(dòng)的推料桿A，該推 料桿A的前端設(shè)有一內(nèi)架容置位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二組裝組包括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組 支架上的第二組裝汽缸，該第二組裝汽缸的輸出軸上固定有一壓緊電線的壓線刀和一壓線 塊，于機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)該壓線塊設(shè)有一連接有汽缸可向前移動(dòng)的推料桿B。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)合理，通過巧妙的設(shè)計(jì)，使得尾插的 組裝過程中，由電線的切平、剝除外皮、剝除絕緣層、鉚接導(dǎo)通端子和將導(dǎo)通端子組裝到內(nèi) 架中的全過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，極大的提高了生產(chǎn)效率，并且降低了產(chǎn)品不良率，減少生產(chǎn)成 本和節(jié)省資源。下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中履帶組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中電線切平組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中剝線組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中下鉚接組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中上鉚接組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中組裝內(nèi)架組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例見圖1至圖7，本發(fā)明一種自動(dòng)組裝尾插的方法，其包括以下步驟(1)在一機(jī)臺(tái)1上設(shè)置一履帶組2、一刀模組3、一導(dǎo)通端子輸送組4、一鉚接組5、一內(nèi)架輸送振動(dòng)盤6和一組裝內(nèi)架組7，上述各組件由一控制部8控制工作，將該履帶組2 設(shè)在機(jī)臺(tái)1上一側(cè)，該刀模組3、鉚接組5、組裝內(nèi)架組7由左往右依次設(shè)在該履帶組2的同 一側(cè)，該導(dǎo)通端子輸送組4通過導(dǎo)料板41將導(dǎo)通端子輸送到鉚接組5，該內(nèi)架輸送振動(dòng)盤6 通過送料槽將內(nèi)架輸送到組裝內(nèi)架組7 ；(2)將待加工電線放置到履帶組2上，電線端部伸出履帶組2外，履帶組2自動(dòng)將 電線輸送到刀模組3處，刀模組3中的壓緊組31將電線壓緊定位，電線切平組32將電線端 部切平，使到電線內(nèi)的兩股小電線端部齊平；(3)壓緊組31張開，履帶組2繼續(xù)將電線往右方輸送，在刀模組3中的剝外皮刀組 335處停止，電線被壓緊定位，剝外皮刀組335的剝線上刀片3352往下運(yùn)動(dòng)并且與剝線下 刀片3351相配合將電線的外皮切破，在觸碰到電線內(nèi)的小電線之前停止運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片 3352往后拉，從而將電線外皮從切破處拉斷，露出電線中的兩股小電線，剝線上刀片3352 往上張開；(4)履帶組2將電線繼續(xù)往右方輸送，到刀模組3中的剝絕緣層刀組336處停止， 電線被壓緊定位，剝絕緣層刀組336的剝線上刀片3362往下運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片3362與剝線 下刀片3361相配合將小電線的絕緣層切破，剝線上刀片3362往后拉，從而將絕緣層由切破 處拉斷，露出小電線中的金屬導(dǎo)線，剝線上刀片3362張開；(5)履帶組2繼續(xù)將電線往右輸送，在鉚接組5處停止，電線被壓緊定位，導(dǎo)通端子 由導(dǎo)通端子輸送組4送到電線的兩股金屬導(dǎo)線處定位，上鉚接組51往下壓將導(dǎo)通端子與金 屬導(dǎo)線鉚壓緊，上鉚接組51張開；(6)履帶組2將電線繼續(xù)往右方輸送，在組裝內(nèi)架組7處停止，電線被壓緊定位，內(nèi) 架輸送振動(dòng)盤6將內(nèi)架輸送到電線的導(dǎo)通端子處定位，內(nèi)架輸送組中的推料桿推動(dòng)內(nèi)架使 導(dǎo)通端子裝配到內(nèi)架中，完成組裝過程；(7)重復(fù)步驟(2)至(6)，進(jìn)行下一尾插的組裝過程。一種實(shí)施前述方法的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其包括一機(jī)臺(tái)1，在所述機(jī)臺(tái)1 上設(shè)有一輸送待加工電線的履帶組2，一將待加工電線端部切平、剝除該電線外皮和剝除該 電線中兩股小電線絕緣層的刀模組3，一導(dǎo)通端子輸送組4，一將導(dǎo)通端子鉚接到該待加工 電線端部的鉚接組5，一內(nèi)架輸送振動(dòng)盤6，一將鉚接到電線上的導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中的 組裝內(nèi)架組7，和一控制上述組件工作的控制部8，所述刀模組3、鉚接組5和組裝內(nèi)架組7 由左往右依次設(shè)在所述履帶組2的一側(cè)，所述導(dǎo)通端子輸送組4的導(dǎo)料板41伸到所述鉚接 組5的端子導(dǎo)料底板524處，所述內(nèi)架輸送振動(dòng)盤6的送料槽連接到所述組裝內(nèi)架組7上 的推料桿A處。所述履帶組2包括一回轉(zhuǎn)履帶21，該回轉(zhuǎn)履帶21 —端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上連接有一驅(qū) 動(dòng)該回轉(zhuǎn)履帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶送料汽缸23，該回轉(zhuǎn)履帶21上設(shè)有若干用于放置待加工電線 的導(dǎo)線槽24。所述刀模組3包括一壓緊組31、一電線切平組32和一剝線組33，所述電線切平組 32和剝線組33由左往右依次設(shè)在該壓緊組31后，所述壓緊組31包括相對(duì)設(shè)置的一上壓線 塊311和一下壓線塊312，該下壓線塊312固定在所述回轉(zhuǎn)履帶21的一側(cè)，該上壓線塊311 固定在一壓線塊汽缸313的輸出軸上，所述壓線塊氣缸313通過一壓線汽缸座固定在所述 機(jī)臺(tái)1上。在本實(shí)施例中，在該刀模組3左側(cè)設(shè)有一線材擋塊8，該線材擋塊8確保了電線
7在輸送到電線切平組32位置時(shí)其端部可以伸到電線切平組32中。所述電線切平組32包括一下切線座321、一切線下刀片322、一上切線座323、一切 線上刀片324和一切線汽缸325，該下切線座321為一 L字型塊，所述切線下刀片322垂直 向上固定在下切線座321短邊的前端面，該下切線座321長邊上設(shè)有一滑槽326，所述上切 線座323通過一滑塊327可上下滑動(dòng)的設(shè)置在下切線座321上，所述切線上刀片324相對(duì) 應(yīng)切線下刀片322設(shè)置在該上切線座323的前端面，所述切線汽缸325輸出軸向下的固定 在該下切線座321的長邊頂部，該上切線座323的頂部固定連接在所述切線汽缸325的輸 出軸上。所述剝線組33包括一剝皮汽缸331、一剝皮拉桿座332、一剝皮拉桿A333、一剝皮 拉桿B334、一剝外皮刀組335和一剝絕緣層刀組336，所述剝皮拉桿座332通過一剝皮支 架固定在機(jī)臺(tái)1上，所述剝皮拉桿A333中部置在該剝皮拉桿座332上的凹槽中，該剝皮拉 桿A333的末端通過螺絲3331可調(diào)節(jié)的與剝皮拉桿座332連接，所述剝外皮刀組335和剝 絕緣層刀組336分別包括一剝線下刀片3351、3361和一剝線上刀片3352、3362，所述剝外 皮刀組335和剝絕緣層刀組336的剝線下刀片3351、3361通過一支座固定在該剝皮拉桿 A333的前端部，所述剝皮拉桿B334為一直角型拉桿，該剝皮拉桿B334的長邊鉸接在剝皮 拉桿A333的前端，所述剝外皮刀組335和剝絕緣層刀組336的剝線上刀片3352、3362通過 一支座固定在該剝皮拉桿B334的短邊前端部，，該剝皮拉桿B334的短邊上設(shè)有一調(diào)節(jié)該短 邊往下擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)螺桿3341，所述剝外皮刀組335和剝絕緣層刀組336的剝線上刀片 3352、3362與剝線下刀片3351、3361分別相對(duì)應(yīng)，所述剝皮汽缸331的一端鉸接在剝皮拉桿 座332的底部，該剝皮汽缸331的輸出軸與所述剝皮拉桿B334的長邊端部相鉸接。在本實(shí) 施例中，可以通過調(diào)節(jié)螺絲3331來控制剝外皮刀組335和剝絕緣層刀組336其所剝除外皮 或絕緣層的長度，可以通過旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿3341來調(diào)整剝外皮刀組335和剝絕緣層刀組336 的剝線上刀片3352、3362和剝線下刀片3351、3361之間的最近點(diǎn)距離，從而能有效的針對(duì) 不同線徑的電線進(jìn)行加工，剝絕緣層刀組336的剝線上刀片3362與剝線下刀片3361之間 的最近點(diǎn)距離小于剝外皮刀組335的剝線上刀片3352與剝線下刀片3351之間的最近點(diǎn)距 罔。所述鉚接組5包括上下相對(duì)設(shè)置的一上鉚接組51和一下鉚接組52，該下鉚接組 52包括一用于定位所述電線的V字型的壓線刀521、一頂部設(shè)有尖凸的用于將電線中的兩 股小電線分開的分線刀522和一頂部設(shè)有U形凸起的用于定位導(dǎo)通端子的下鉚刀523，該壓 線刀521、分線刀522和下鉚刀523依次由前往后成一列設(shè)置，于該下鉚刀523的一側(cè)設(shè)有 一端子導(dǎo)料底板524，該端子導(dǎo)料底板524上方設(shè)有一能將輸送到該端子導(dǎo)料底板524上的 導(dǎo)通端子輸送到下鉚刀523上的送料爪525，所述上鉚接組51包括一端部設(shè)有凹陷的與該 壓線刀521相配合壓緊電線的分線器座511、一與所述分線刀522相配合將電線中的兩股小 電線分開的分線器512和兩個(gè)與所述下鉚刀523相配合的卯壓導(dǎo)通端子的上鉚刀513，該分 線器座511、分線器512和上鉚刀513固定在一上沖頭514上并由一電機(jī)515驅(qū)動(dòng)上下往復(fù) 工作。所述組裝內(nèi)架組7包括一整理鉚接后端子形狀的整型組71、一將電線和導(dǎo)通端子 分別定位并將導(dǎo)通端子初步組裝到內(nèi)架中的第一組裝組72和一將導(dǎo)通端子完全組裝到內(nèi) 架中的第二組裝組73，該整型組71、第一組裝組72和第二組裝組73由左到右依次設(shè)置。
所述整型組71包括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組支架74上的整型汽缸711， 該整型汽缸711的輸出軸上固定有一壓緊電線的壓線刀521和一分開兩導(dǎo)通端子的分線刀 522。所述第一組裝組72包括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組支架74上的第一組裝汽 缸721，該第一組裝汽缸721的輸出軸上固定有一壓緊電線的壓線刀521和一固定導(dǎo)通端子 的壓端刀722，于機(jī)臺(tái)1上對(duì)應(yīng)該壓端刀722設(shè)有一連接有汽缸可向前移動(dòng)的推料桿A，該 推料桿A的前端設(shè)有一內(nèi)架容置位。所述第二組裝組73包括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組支架74上的第二組裝汽 缸731，該第二組裝汽缸731的輸出軸上固定有一壓緊電線的壓線刀521和一壓線塊732， 于機(jī)臺(tái)1上對(duì)應(yīng)該壓線塊732設(shè)有一連接有汽缸可向前移動(dòng)的推料桿B。通過控制部8可以控制電源接通、開啟機(jī)器、關(guān)閉機(jī)器和手動(dòng)控制機(jī)器運(yùn)行。在使用本發(fā)明時(shí)，將電線放到履帶組2的導(dǎo)線槽24上，電線端部緊貼線材擋塊8， 履帶組2轉(zhuǎn)動(dòng)將電線輸送到所述電線切平組32處，壓緊組31工作。上壓線塊與下壓線塊 312相配合將電線壓緊，電線切平組32工作。切線上刀片324相對(duì)切線下刀片322合攏將 電線端部切平，切線上刀片324往上運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)履帶21繼續(xù)輸送電線往右運(yùn)動(dòng)，到剝外皮 刀組335處時(shí)，剝線組33工作。在剝皮氣缸的作用下，剝外皮刀組335的剝線上刀片3352 往下運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片3352與剝線下刀片3351切割電線外皮，剝線上刀片3352繼續(xù)往后 拉，從而將外皮由切割處拉斷，露出電線中的兩股小電線，剝線上刀片3352往上張開，回轉(zhuǎn) 履帶21繼續(xù)輸送電線往右運(yùn)動(dòng)，到剝絕緣層刀組336位置時(shí)，剝線組33工作，在剝皮氣缸 的作用下，剝絕緣層刀組336的剝線上刀片3362往下運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片3362與剝線下刀片 3361切割小電線的絕緣層，剝線上刀片3362繼續(xù)往后拉，從而將絕緣層由切割處拉斷，露 出小電線中的金屬導(dǎo)線。剝線上刀片3362往上張開，回轉(zhuǎn)履帶21繼續(xù)輸送電線往右運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)?shù)姐T接組5位置時(shí)，導(dǎo)通端子輸送組4的導(dǎo)料板41輸送導(dǎo)通端子到端子導(dǎo)料底板524處， 送料爪525輸送導(dǎo)通端子到下鉚刀523上，上鉚接組51下壓，電線由壓線刀521與分線器 座511相配合壓緊，兩股小電線由分線器512與分線刀522相配合所分離開，并且該兩股小 電線的金屬導(dǎo)線分別置于一導(dǎo)通端子中，上鉚刀513與下鉚刀523相配合將導(dǎo)通端子鉚壓 完成。上鉚接組51上升，回轉(zhuǎn)履帶21繼續(xù)輸送電線往右運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過整形組整理了兩個(gè)導(dǎo)通 端子之間的位置，在第一組裝組72處，壓線刀521和壓端刀722分別壓緊電線和固定導(dǎo)通 端子，推料桿A將由內(nèi)架輸送振動(dòng)盤6輸送到內(nèi)架容置位中的內(nèi)架往前推進(jìn)并初步套緊導(dǎo) 通端子，在第二組裝組73處，推料桿B進(jìn)一步將內(nèi)架推送到位，完成導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中 的裝配過程。如本發(fā)明實(shí)施例所述，與本發(fā)明相同或相似結(jié)構(gòu)的其他全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架 機(jī)，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)組裝尾插的方法，其特征在于，其包括以下步驟(1)在一機(jī)臺(tái)上設(shè)置一履帶組、一刀模組、一導(dǎo)通端子輸送組、一鉚接組、一內(nèi)架輸送振動(dòng)盤和一組裝內(nèi)架組，上述各組件由一控制部控制工作，將該履帶組設(shè)在機(jī)臺(tái)上一側(cè)，該刀模組、鉚接組、組裝內(nèi)架組由左往右依次設(shè)在該履帶組的同一側(cè)，該導(dǎo)通端子輸送組通過導(dǎo)料板將導(dǎo)通端子輸送到鉚接組，該內(nèi)架輸送振動(dòng)盤通過送料槽將內(nèi)架輸送到組裝內(nèi)架組；(2)將待加工電線放置到履帶組上，電線端部伸出履帶組外，履帶組自動(dòng)將電線輸送到刀模組處，刀模組中的壓緊組將電線壓緊定位，電線切平組將電線端部切平，使到電線內(nèi)的兩股小電線端部齊平；(3)壓緊組張開，履帶組繼續(xù)將電線往右方輸送，在刀模組中的剝外皮刀組處停止，電線被壓緊定位，剝外皮刀組的剝線上刀片往下運(yùn)動(dòng)并且與剝線下刀片相配合將電線的外皮切破，在觸碰到電線內(nèi)的小電線之前停止運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片往后拉，從而將電線外皮從切破處拉斷，露出電線中的兩股小電線，剝線上刀片往上張開；(4)履帶組將電線繼續(xù)往右方輸送，到刀模組中的剝絕緣層刀組處停止，電線被壓緊定位，剝絕緣層刀組的剝線上刀片往下運(yùn)動(dòng)，剝線上刀片與剝線下刀片相配合將小電線的絕緣層切破，剝線上刀片往后拉，從而將絕緣層由切破處拉斷，露出小電線中的金屬導(dǎo)線，剝線上刀片張開；(5)履帶組繼續(xù)將電線往右輸送，在鉚接組處停止，電線被壓緊定位，導(dǎo)通端子由導(dǎo)通端子輸送組送到電線的兩股金屬導(dǎo)線處定位，上鉚接組往下壓將導(dǎo)通端子與金屬導(dǎo)線鉚壓緊，上鉚接組張開；(6)履帶組將電線繼續(xù)往右方輸送，在組裝內(nèi)架組處停止，電線被壓緊定位，內(nèi)架輸送振動(dòng)盤將內(nèi)架輸送到電線的導(dǎo)通端子處定位，內(nèi)架輸送組中的推料桿推動(dòng)內(nèi)架使導(dǎo)通端子裝配到內(nèi)架中，完成組裝過程；(7)重復(fù)步驟(2)至(6)，進(jìn)行下一尾插的組裝過程。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述自動(dòng)組裝尾插的方法的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其包 括一機(jī)臺(tái)，其特征在于在所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有一輸送待加工電線的履帶組，一將待加工電線端 部切平、剝除該電線外皮和剝除該電線中兩股小電線絕緣層的刀模組，一導(dǎo)通端子輸送組， 一將導(dǎo)通端子鉚接到該待加工電線端部的鉚接組，一內(nèi)架輸送振動(dòng)盤，一將鉚接到電線上 的導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中的組裝內(nèi)架組，和一控制上述組件工作的控制部，所述刀模組、鉚 接組和組裝內(nèi)架組由左往右依次設(shè)在所述履帶組的一側(cè)，所述導(dǎo)通端子輸送組的導(dǎo)料板伸 到所述鉚接組的端子導(dǎo)料底板處，所述內(nèi)架輸送振動(dòng)盤的送料槽連接到所述組裝內(nèi)架組上 的推料桿A處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述履帶組包括 一回轉(zhuǎn)履帶，該回轉(zhuǎn)履帶一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有一驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶送料汽缸， 該回轉(zhuǎn)履帶上設(shè)有若干用于放置待加工電線的導(dǎo)線槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述刀模組包括 一壓緊組、一電線切平組和一剝線組，所述電線切平組和剝線組由左往右依次設(shè)在該壓緊 組后，所述壓緊組包括相對(duì)設(shè)置的一上壓線塊和一下壓線塊，該下壓線塊固定在所述回轉(zhuǎn) 履帶的一側(cè)，該上壓線塊固定在一壓線塊汽缸的輸出軸上
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述電線切平組 包括一下切線座、一切線下刀片、一上切線座、一切線上刀片和一切線汽缸，該下切線座為 一 L字型塊，所述切線下刀片垂直向上固定在下切線座短邊的前端面，該下切線座長邊上 設(shè)有一滑槽，所述上切線座通過一滑塊可上下滑動(dòng)的設(shè)置在下切線座上，所述切線上刀片 相對(duì)應(yīng)切線下刀片設(shè)置在該上切線座的前端面，所述切線汽缸輸出軸向下的固定在該下切 線座的長邊頂部，該上切線座的頂部固定連接在所述切線汽缸的輸出軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述剝線組包括 一剝皮汽缸、一剝皮拉桿座、一剝皮拉桿A、一剝皮拉桿B、一剝外皮刀組和一剝絕緣層刀 組，所述剝皮拉桿座通過一剝皮支架固定在機(jī)臺(tái)上，所述剝皮拉桿A中部置在該剝皮拉桿 座上的凹槽中，該剝皮拉桿A的末端通過螺絲可調(diào)節(jié)的與剝皮拉桿座連接，所述剝外皮刀 組和剝絕緣層刀組分別包括一剝線下刀片和一剝線上刀片，所述剝外皮刀組和剝絕緣層刀 組的剝線下刀片通過一支座固定在該剝皮拉桿A的前端部，所述剝皮拉桿B為一直角型拉 桿，該剝皮拉桿B的長邊鉸接在剝皮拉桿A的前端，所述剝外皮刀組和剝絕緣層刀組的剝線 上刀片通過一支座固定在該剝皮拉桿B的短邊前端部，該剝皮拉桿B的短邊上設(shè)有一調(diào)節(jié) 該短邊往下擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)螺桿，所述剝外皮刀組和剝絕緣層刀組的剝線上刀片與剝線下 刀片分別相對(duì)應(yīng)，所述剝皮汽缸的一端鉸接在剝皮拉桿座的底部，該剝皮汽缸的輸出軸與 所述剝皮拉桿B的長邊端部相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述鉚接組包括 上下相對(duì)設(shè)置的一上鉚接組和一下鉚接組，該下鉚接組包括一用于定位所述電線的V字型 的壓線刀、一頂部設(shè)有尖凸的用于將電線中的兩股小電線分開的分線刀和一頂部設(shè)有U形 凸起的用于定位導(dǎo)通端子的下鉚刀，該壓線刀、分線刀和下鉚刀依次由前往后成一列設(shè)置， 于該下鉚刀的一側(cè)設(shè)有一端子導(dǎo)料底板，該端子導(dǎo)料底板上方設(shè)有一能將輸送到該端子導(dǎo) 料底板上的導(dǎo)通端子輸送到下鉚刀上的送料爪，所述上鉚接組包括一端部設(shè)有凹陷的與該 壓線刀相配合壓緊電線的分線器座、一與所述分線刀相配合將電線中的兩股小電線分開的 分線器和兩個(gè)與所述下鉚刀相配合的卯壓導(dǎo)通端子的上鉚刀，該分線器座、分線器和上鉚 刀固定在一上沖頭上并由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下往復(fù)工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)尾插卯壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述組裝內(nèi)架組 包括一整理鉚接后端子形狀的整型組、一將電線和導(dǎo)通端子分別定位并將導(dǎo)通端子初步組 裝到內(nèi)架中的第一組裝組和一將導(dǎo)通端子完全組裝到內(nèi)架中的第二組裝組，該整型組、第 一組裝組和第二組裝組由左到右依次設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)尾插卯壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述整型組包括 一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組支架上的整型汽缸，該整型汽缸的輸出軸上固定有一壓緊 電線的壓線刀和一分開兩導(dǎo)通端子的分線刀。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)尾插卯壓組裝內(nèi)架機(jī)，其特征在于，所述第一組裝組包 括一垂直向下固定到一組裝內(nèi)架組支架上的第一組裝汽缸，該第一組裝汽缸的輸出軸上固定 有一壓緊電線的壓線刀和一固定導(dǎo)通端子的壓端刀，于機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)該壓端刀設(shè)有一連接有汽 缸可向前移動(dòng)的推料桿A，該推料桿A的前端設(shè)有一內(nèi)架容置位。所述第二組裝組包括一垂直 向下固定到一組裝內(nèi)架組支架上的第二組裝汽缸，該第二組裝汽缸的輸出軸上固定有一壓緊 電線的壓線刀和一壓線塊，于機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)該壓線塊設(shè)有一連接有汽缸可向前移動(dòng)的推料桿B。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)組裝尾插的方法和全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)，該全自動(dòng)尾插鉚壓組裝內(nèi)架機(jī)包括一機(jī)臺(tái)，在所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有一履帶組、一刀模組、一導(dǎo)通端子輸送組、一鉚接組、一內(nèi)架輸送振動(dòng)盤、一組裝內(nèi)架組和一控制部，刀模組、鉚接組和組裝內(nèi)架組由左往右依次設(shè)在所述履帶組的一側(cè)，所述導(dǎo)通端子輸送組的導(dǎo)料板伸到所述鉚接組的端子導(dǎo)料底板處，所述內(nèi)架輸送振動(dòng)盤的送料槽連接到所述組裝內(nèi)架組上的推料桿A處，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)合理，通過巧妙的設(shè)計(jì)，使得尾插的組裝過程中，由電線的切平、剝除外皮、剝除絕緣層、鉚接導(dǎo)通端子和將導(dǎo)通端子組裝到內(nèi)架中的全過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，極大的提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本和節(jié)省資源。
文檔編號(hào)H01R43/048GK101976793SQ20101053166
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
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