專利名稱：旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體通常都需要把轉(zhuǎn)動角度限制在一定范圍內(nèi)，因此需要電限位機(jī)構(gòu)和 機(jī)械限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位。通常的簡單可靠的電限位機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)臺基座的圓周上安裝兩 個電限位開關(guān)，通過連接在旋轉(zhuǎn)軸上的撥叉分別從正向和反向碰撞電限位開關(guān)的觸頭使相 應(yīng)回路斷開，實(shí)現(xiàn)限位。由于電限位開關(guān)的觸頭和撥叉占用了一定的空間角度，使得電限位 機(jī)構(gòu)的限位范圍要小于360°。一般情況下，轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體采用上述簡單電限位機(jī)構(gòu)就能滿 足要求，而在特殊場合下要求電限位機(jī)構(gòu)的限位范圍要大于等于360°。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種限位范圍大于等于360°的旋轉(zhuǎn)電限位機(jī) 構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)包括第一、第二電限位開關(guān)， 第一、第二擋片，第一、第二撥叉；第一、第二電限位開關(guān)和第一、第二擋片安裝固定在轉(zhuǎn)臺 基座的圓周上；第一、第二撥叉安裝固定在旋轉(zhuǎn)軸的外圓周上；所述第一撥叉與第二電限 位開關(guān)、第二擋片位于同一高度；第二撥叉與第一電限位開關(guān)、第一擋片位于同一高度；在 0°位置時，第一撥叉與第一電限位開關(guān)、第一擋片上下錯開，第二撥叉與第二電限位開關(guān)、 第二擋片上下錯開；第一撥叉由第一固定臂、第一擺動臂、第一銷軸和第一拉伸彈簧組成； 第一拉伸彈簧的一端與第一擺動臂固定連接，另一端與第一固定臂固定連接，第一擺動臂 的長度大于旋轉(zhuǎn)軸的外圓周到第一擋片的距離，第一固定臂的長度小于旋轉(zhuǎn)軸的外圓周到 第一擋片的距離，第一擺動臂可圍繞第一銷軸相對于第一固定臂單方向轉(zhuǎn)動；第二撥叉由 第二固定臂、第二擺動臂、第二銷軸和第二拉伸彈簧組成；第二拉伸彈簧的一端與第二擺動 臂固定連接，另一端與第二固定臂固定連接，第二擺動臂的長度大于旋轉(zhuǎn)軸的外圓周到第 二擋片的距離，第二固定臂的長度小于旋轉(zhuǎn)軸的外圓周到第二擋片的距離；第二擺動臂可 圍繞第二銷軸相對于第二固定臂單方向轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粨懿媾鲎驳降诙娤尬婚_關(guān)的觸頭時，斷開回路，實(shí) 現(xiàn)正向180°限位；此時，第一擺動臂與第一固定臂之間沒有相對轉(zhuǎn)動，由于第一擋片的作 用，第二擺動臂相對第二固定臂轉(zhuǎn)過一個角度。旋轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙懿媾鲎驳降谝?電限位開關(guān)的觸頭時，斷開回路，實(shí)現(xiàn)反向180°限位；此時，第二擺動臂與第二固定臂之 間沒有相對轉(zhuǎn)動，由于第二擋片的作用，第一擺動臂相對第一固定臂轉(zhuǎn)過一個角度。在此過 程中，由于撥叉的擺動臂可圍繞銷軸相對于固定臂單方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度大于等于電限 位開關(guān)、擋片及撥叉占用的空間角度，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度大于等于360°，實(shí)現(xiàn)了范圍大于 等于360°的限位。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)立體圖。圖2為第一撥叉、第二撥叉的立體圖。圖3a、3b為旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)在0°位時的主視圖和俯視圖。圖4a、4b為旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)在+180°位時的主視圖和俯視圖。圖5a、5b為旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)在-180°位時的主視圖和俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)包括第一、第二電限位開關(guān)11、21，第一、 第二擋片13、23，第一、第二撥叉12、22 ；第一、第二電限位開關(guān)11、21和第一、第二擋片13、 23安裝固定在轉(zhuǎn)臺基座2的圓周上；第一、第二撥叉12、22安裝固定在旋轉(zhuǎn)軸1的外圓周 上，可隨著旋轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動；所述第一撥叉12與第二電限位開關(guān)21、第二擋片23位于同一高 度；第二撥叉22與第一電限位開關(guān)11、第一擋片13位于同一高度；第一撥叉12由第一固 定臂122、第一擺動臂121、第一銷軸125和第一拉伸彈簧124組成；第一拉伸彈簧124的一 端與第一擺動臂121固定連接，另一端與第一固定臂122固定連接，第一擺動臂121可在第 二擋片23的作用下圍繞第一銷軸125相對于第一固定臂122順時針轉(zhuǎn)動，同時受到第一拉 簧124的拉力限制，轉(zhuǎn)動角小于90° ；第二撥叉22由第二固定臂222、第二擺動臂221、第 二銷軸225和第二拉伸彈簧224組成；第二拉伸彈簧224的一端與第二擺動臂221固定連 接，另一端與第二固定臂222固定連接，第二擺動臂221可在第一擋片13的作用下圍繞第 二銷軸225相對于第二固定臂222逆時針轉(zhuǎn)動，同時受到第二拉伸彈簧224的拉力限制，轉(zhuǎn) 動角小于90°。所述第一擺動臂121的長度大于旋轉(zhuǎn)軸1的外圓周到第一擋片13、第一電限位開 關(guān)11的距離，第一固定臂122的長度小于旋轉(zhuǎn)軸1的外圓周到第一擋片23、第一電限位開 關(guān)11的距離；第二擺動臂221的長度大于旋轉(zhuǎn)軸1的外圓周到第二擋片23、第二電限位開 關(guān)21的距離，第二固定臂222的長度小于旋轉(zhuǎn)軸1的外圓周到第二擋片23、第二電限位開 關(guān)21的距離；第一固定臂122的上表面帶有第一凸起123，當(dāng)?shù)谝粩[動臂121與第一固定 臂122沒有發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，由于第一拉伸彈簧124的作用，第一凸起123靠緊第一擺動 臂121的內(nèi)側(cè)；第二固定臂222的上表面帶有第二凸起223，當(dāng)?shù)诙[動臂221與第二固定 臂222沒有發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，由于第二拉伸彈簧224的作用，第二凸起223靠緊第二擺動臂 221的內(nèi)側(cè)。如圖3a、3b所示，第一電限位開關(guān)11、第一擋片13與第二撥叉22位于同一高度； 第二電限位開關(guān)21、第二擋片23與第一撥叉12位于同一高度。在0°位置時候，第一撥叉 12與第一電限位開關(guān)11、第一擋片13上下錯開，第二撥叉22與第二電限位開關(guān)21、第二擋 片23上下錯開。第一擺動臂121的外側(cè)面126與第二電限位開關(guān)21的觸頭211之間的夾 角大于或等于180°。第二擺動臂221的外側(cè)面226與第一電限位開關(guān)11的觸頭111之間 的夾角大于或等于180°。如圖4a、4b所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸1順時針轉(zhuǎn)動180°時，第一擺動臂121的外側(cè)面126 碰到第二電限位開關(guān)21的觸頭211，由于第一固定臂122上的第一凸起123靠緊第一擺動臂121的內(nèi)側(cè)，第一擺動臂121只能順時針轉(zhuǎn)動，因而第一擺動臂121把第二電限位開關(guān)21 的觸頭壓下，使第二電限位開關(guān)21對應(yīng)的回路斷開，起到限位保護(hù)作用。第二擺動臂221 只能逆時針轉(zhuǎn)動，所以在第一擋片13的作用下，第二擺動臂221發(fā)生逆時針旋轉(zhuǎn)，不能夠碰 到第一電限位開關(guān)11的觸頭111，因此第一電限位開關(guān)11對應(yīng)的回路不斷開。
如圖5a、5b所示，旋轉(zhuǎn)軸1逆時針轉(zhuǎn)動180°時，第二擺動臂221的外側(cè)面226碰 到第一電限位開關(guān)11的觸頭111，由于第二擺動臂221只能逆時針轉(zhuǎn)動，因而將第一電限位 開關(guān)11的觸頭111壓下，使第一電限位開關(guān)11對應(yīng)的回路斷開，起到限位保護(hù)作用。而第 一擺動臂121只能順時針轉(zhuǎn)動，所以在第二擋片23的作用下，第一擺動臂121發(fā)生順時針 旋轉(zhuǎn)，不能夠碰到第二電限位開關(guān)21的觸頭211，因此第二電限位開關(guān)21對應(yīng)的回路不斷 開。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)，包括第一、第二電限位開關(guān)(11)、(21)，第一、第二撥叉(12)、(22)；所述第一、第二電限位開關(guān)(11)、(21)安裝固定在轉(zhuǎn)臺基座(2)的圓周上；第一、第二撥叉(12)、(22)安裝固定在旋轉(zhuǎn)軸(1)的外圓周上；其特征在于還包括第一、第二擋片(13)、(23)；所述第一、第二擋片(13)、(23)安裝固定在轉(zhuǎn)臺基座(2)的圓周上；第一撥叉(12)與第二電限位開關(guān)(21)、第二擋片(23)位于同一高度；第二撥叉(22)與第一電限位開關(guān)(11)、第一擋片(13)位于同一高度；在0°位置時，第一撥叉(12)與第一電限位開關(guān)(11)、第一擋片(13)上下錯開，第二撥叉(22)與第二電限位開關(guān)(21)、第二擋片(23)上下錯開；第一撥叉(12)由第一固定臂(122)、第一擺動臂(121)、第一銷軸(125)和第一拉伸彈簧(124)組成；第一拉伸彈簧(124)的一端與第一擺動臂(121)固定連接，另一端與第一固定臂(122)固定連接，第一擺動臂(121)的長度大于旋轉(zhuǎn)軸(1)的外圓周到第一擋片(13)的距離，第一固定臂(122)的長度小于旋轉(zhuǎn)軸(1)的外圓周到第一擋片(23)的距離，第一擺動臂(121)可圍繞第一銷軸(125)相對于第一固定臂(122)單方向轉(zhuǎn)動；第二撥叉(22)由第二固定臂(222)、第二擺動臂(221)、第二銷軸(225)和第二拉伸彈簧(224)組成；第二拉伸彈簧(224)的一端與第二擺動臂(221)固定連接，另一端與第二固定臂(222)固定連接，第二擺動臂(221)的長度大于旋轉(zhuǎn)軸(1)的外圓周到第二擋片(23)的距離，第二固定臂(222)的長度小于旋轉(zhuǎn)軸(1)的外圓周到第二擋片(23)的距離；第二擺動臂(221)可圍繞第二銷軸(225)相對于第二固定臂(222)單方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)，其特征在于第一固定臂(122)的上表面帶 有第一凸起(123)，當(dāng)?shù)谝粩[動臂(121)與第一固定臂(122)沒有發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，第一凸 起(123)靠緊第一擺動臂(121)的內(nèi)側(cè)；第二固定臂(222)的上表面帶有第二凸起(223)， 當(dāng)?shù)诙[動臂(221)與第二固定臂(222)沒有發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，第二凸起(223)靠緊第二 擺動臂(221)的內(nèi)側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)臺基座圓周上的兩個電限位開關(guān)和兩個擋片，及固定在旋轉(zhuǎn)軸上的兩個撥叉；撥叉由固定臂、擺動臂、銷軸和拉伸彈簧組成。旋轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粨懿媾鲎驳降诙娤尬婚_關(guān)的觸頭時，斷開回路，實(shí)現(xiàn)正向180°限位；由于第一擋片的作用，第二擺動臂相對第二固定臂轉(zhuǎn)過一個角度。旋轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙懿媾鲎驳降谝浑娤尬婚_關(guān)的觸頭時，斷開回路，實(shí)現(xiàn)反向180°限位；由于第二擋片的作用，第一擺動臂相對第一固定臂轉(zhuǎn)過一個角度。本發(fā)明由于撥叉的擺動臂能夠相對于固定臂單方向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸范圍大于等于360°的限位。
文檔編號H01H3/16GK101986404SQ20101054349
公開日2011年3月16日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者張德龍, 田學(xué)光, 賀甲 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所