專利名稱：數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廢舊蓄電池拆解設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解 線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，廢舊蓄電池拆解還沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，主要還是依靠人工拆解，在人 工拆解的過程中，人體不可避免的要與鉛、硫酸接觸，這對(duì)人體勢必會(huì)造成一定的傷害，也 不符合國家環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)和健康生產(chǎn)的要求，而且人工拆解生產(chǎn)效率低，不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上技術(shù)問題，提供了 一種數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，其特征在于包括傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)上設(shè)置有傳 感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)，所述傳感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)都連接智能控制系 統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)的輸出端連接智能控制系統(tǒng)的輸入端，智能控制系統(tǒng)的輸出端連接夾 緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)的輸出端。
所述傳感器系統(tǒng)包括夾緊力度傳感器、系統(tǒng)個(gè)數(shù)檢測傳感器。
所述的剪切機(jī)構(gòu)共有三處剪板，分別是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板。
所述夾緊機(jī)構(gòu)共有三處夾緊裝置，分別設(shè)置在上述一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板> . 、r -
所述的傳送系統(tǒng)上還設(shè)置有前擋料自動(dòng)換位裝置、前擋料二次自動(dòng)換位裝置。
本發(fā)明的有益效果是工作平穩(wěn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、噪聲低、投資成本低、環(huán)保 無污染、減少操作人員與鉛和硫酸的深度接觸，降低對(duì)人體的傷害。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，包括傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)上設(shè)置有傳感器系統(tǒng)、夾 緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)，傳感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)都連接智能控制系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)的 輸出端連接智能控制系統(tǒng)的輸入端，智能控制系統(tǒng)的輸出端連接夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)的輸 出端。
傳感器系統(tǒng)包括夾緊力度傳感器、系統(tǒng)個(gè)數(shù)檢測傳感器。
剪切機(jī)構(gòu)共有三處剪板，分別是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板。
夾緊機(jī)構(gòu)共有三處夾緊裝置，分別設(shè)置在一剪、二剪、三剪之前。
傳送系統(tǒng)上還設(shè)置有前擋料自動(dòng)換位裝置、前擋料二次自動(dòng)換位裝置。
系統(tǒng)工作流程
如圖1所示，
1.上料，人工將蓄電池放置在傳送帶上。根據(jù)蓄電池的型號(hào)及類別大小，系統(tǒng)設(shè)定 傳送速度比和加載所有控制程序。
2.系統(tǒng)個(gè)數(shù)檢測，傳送帶傳送蓄電池，所進(jìn)蓄電池個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，為一剪夾緊提供依 據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)辨別，達(dá)到一剪剪切范圍時(shí)，控制傳送帶傳送。
3.到位夾緊，蓄電池準(zhǔn)確到位后，傳送帶高度已按所需剪切蓄電池型號(hào)調(diào)整準(zhǔn)確， 系統(tǒng)控制一剪壓力夾緊裝置。
4.夾緊力度到位檢測，系統(tǒng)自動(dòng)掃描確認(rèn)，給一剪提供剪切信號(hào)。
5. 一剪剪切，一剪按所需剪切噸位，加壓、剪切。
6.剪切下限傳感，剪切刀片下限傳感，為一剪抬刀提供信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)辨認(rèn)，傳送 帶運(yùn)作。
7. 二次傳送進(jìn)二剪，同時(shí)一剪繼續(xù)傳送蓄電池，保證剪切線的流水線生產(chǎn)。
8.系統(tǒng)個(gè)數(shù)檢測，二剪所進(jìn)蓄電池個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，由限位傳感器控制，達(dá)到二剪剪切范 圍時(shí)，限位傳感器給系統(tǒng)提供信號(hào)，控制傳送帶停止傳送，系統(tǒng)執(zhí)行蓄電池位置調(diào)整程序。
9.前擋料自動(dòng)換位，二剪前擋料步進(jìn)伺服電機(jī)按系統(tǒng)所設(shè)定的蓄電池型號(hào)，進(jìn)行 自動(dòng)換位，蓄電池位置調(diào)整完畢，系統(tǒng)控制夾緊裝置啟動(dòng)。
10.夾緊力度到位檢測，系統(tǒng)自動(dòng)掃描確認(rèn)，提供信號(hào)至系統(tǒng)。
11. 二剪剪切，二剪程序開始按所需剪切噸位，加壓、剪切，二剪剪切完成抬刀，系 統(tǒng)自動(dòng)辨別，進(jìn)入三剪程序。
12.前擋料二次自動(dòng)換位，前擋料伺服電機(jī)按系統(tǒng)要求進(jìn)行蓄電池二次自動(dòng)換位， 位置調(diào)整完成，系統(tǒng)控制夾緊裝置進(jìn)行二次夾緊。
13.夾緊力度到位檢測，系統(tǒng)自動(dòng)掃描確認(rèn)，提供信號(hào)至系統(tǒng)，進(jìn)行三剪程序。
14.三剪剪切，三剪程序開始按所需剪切噸位，加壓、剪切，三剪剪切完成抬刀。
15.前擋料自動(dòng)出料，前擋料伺服電機(jī)進(jìn)行出料控制程序，出料回位，所剪切蓄電 池經(jīng)傳送帶輸送至后道滾桶篩選系統(tǒng)。
16. 一次工作程序完成，數(shù)控系統(tǒng)一套剪切線程序結(jié)束，等待下一個(gè)工作程序，一 次工作完成。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
權(quán)利要求
1.數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，其特征在于包括傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)上設(shè)置有傳 感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)，所述傳感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)都連接智能控制系 統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)的輸出端連接智能控制系統(tǒng)的輸入端，智能控制系統(tǒng)的輸出端連接夾 緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，其特征在于所述傳感器系 統(tǒng)包括夾緊力度傳感器、系統(tǒng)個(gè)數(shù)檢測傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu) 共有三處夾緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，其特征在于所述的剪切機(jī) 構(gòu)共有三處剪板，分別是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，其特征在于所述的傳送系 統(tǒng)上還設(shè)置有前擋料自動(dòng)換位裝置、前擋料二次自動(dòng)換位裝置。
全文摘要
數(shù)控全自動(dòng)蓄電池剪板拆解線，涉及廢舊蓄電池拆解設(shè)備領(lǐng)域，其特征在于包括傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)上設(shè)置有傳感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)，所述傳感器系統(tǒng)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)都連接智能控制系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)的輸出端連接智能控制系統(tǒng)的輸入端，連接智能控制系統(tǒng)的輸出端連接夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)的輸出端；所述傳感器系統(tǒng)包括夾緊力度傳感器、系統(tǒng)個(gè)數(shù)檢測傳感器；所述的剪切機(jī)構(gòu)分別是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板，三處剪板之前都設(shè)置有夾緊裝置，所述的傳送系統(tǒng)上還設(shè)置有前擋料自動(dòng)換位裝置、前擋料二次自動(dòng)換位裝置。有益效果是工作平穩(wěn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、噪聲低、投資成本低、環(huán)保無污染、降低對(duì)人體的傷害。
文檔編號(hào)H01M10/54GK102044725SQ20101054670
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者張保興 申請(qǐng)人:界首市駿馬工貿(mào)有限公司