專利名稱：一種斷路器滅弧室機(jī)械助力手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械助力手，特別涉及一種用于斷路器滅弧室機(jī)械助力手。
背景技術(shù)：
高壓斷路器是電力系統(tǒng)中控制和保護(hù)用的電工設(shè)備。高壓斷路器本體裝配時(shí)國(guó)際 及國(guó)內(nèi)廠家原來(lái)普遍采用人工對(duì)接，自由對(duì)中的方式來(lái)保證斷路器本體動(dòng)靜觸頭處于對(duì)中 狀態(tài)，此種對(duì)接方式對(duì)于工人的要求很高，由于人工操作穩(wěn)定性差，所以經(jīng)常出現(xiàn)對(duì)中不符 合要求的情況。后來(lái)針對(duì)高壓斷路器本體裝配設(shè)計(jì)了臥式斷路器本體裝配對(duì)中工裝，利用 兩中心軸線重合的夾具體分別夾裝斷路器動(dòng)觸頭和靜觸頭。采用上述這種對(duì)中工裝將滅弧室瓷套安裝在動(dòng)、靜觸頭座上時(shí)，需要通過(guò)將垂直 放置的斷路器滅弧室瓷套放倒安裝到夾具體上。傳統(tǒng)的斷路器專用機(jī)械助力手只能夾持?jǐn)?路器滅弧室瓷套，并進(jìn)行水平或垂直移動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此在采用臥式對(duì)中工裝進(jìn) 行斷路器裝配時(shí)，需要人工進(jìn)行斷路器滅弧室瓷套的放倒，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配效 率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于斷路器滅弧室機(jī)械助力手，可在裝 配時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，便于安裝到臥式對(duì)中工裝上進(jìn)行裝配，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提 高裝配效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種斷路器滅弧室機(jī)械助力手， 包括一可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作的機(jī)械臂，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述機(jī)械臂的末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接 有一夾鉗連接架，該夾鉗連接架的背面設(shè)有推動(dòng)夾鉗連接架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述 旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與活塞桿分別與機(jī)械臂和夾鉗連接架鉸接；夾鉗連接架的一側(cè)設(shè)有固定夾 鉗，另一側(cè)設(shè)有與夾鉗連接架鉸接的活動(dòng)夾鉗，在活動(dòng)夾鉗外側(cè)設(shè)有推動(dòng)活動(dòng)夾鉗靠近或 遠(yuǎn)離固定夾鉗的夾緊氣缸，該夾緊氣缸的缸體和活塞桿端部分別與夾鉗連接架、活動(dòng)夾鉗 鉸接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于斷路器滅弧室瓷套垂直放置，通過(guò)機(jī)械臂將夾鉗連接架 移動(dòng)至瓷套一側(cè)，夾緊氣缸動(dòng)作，推動(dòng)活動(dòng)夾鉗向固定夾鉗靠近實(shí)現(xiàn)斷路器滅弧室瓷套的 夾緊；夾緊后，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)夾鉗連接架旋轉(zhuǎn)90度，使得斷路器滅弧室瓷套放倒，便 于機(jī)械臂將其移動(dòng)至臥式斷路器滅弧室裝配對(duì)中工裝上進(jìn)行裝配。整個(gè)過(guò)程只需人工操作 控制板進(jìn)行，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整體裝配效率。

圖1為本實(shí)用新型斷路器滅弧室機(jī)械助力手的正視圖。圖2為本實(shí)用新型斷路器滅弧室機(jī)械助力手的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型斷路器滅弧室機(jī)械助力手的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，包括機(jī)械臂1、夾鉗連接架2、轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、固定夾鉗5、活 動(dòng)夾鉗6、夾緊氣缸7。上述機(jī)械臂1可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作，在其末端設(shè)有一夾鉗連接架2，該夾鉗連接 架2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3與機(jī)械臂1末端連接。在夾鉗連接架2的背面設(shè)有推動(dòng)夾鉗連接架2繞轉(zhuǎn) 軸3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸4，該旋轉(zhuǎn)氣缸4的缸體與機(jī)械臂鉸接，活塞桿端部與夾鉗連接架2鉸 接。在夾鉗連接架2的一側(cè)設(shè)有固定夾鉗5，另一側(cè)設(shè)有與夾鉗連接架2鉸接的活動(dòng)夾 鉗6，該活動(dòng)夾鉗6與固定夾鉗5內(nèi)側(cè)設(shè)緩沖墊，在活動(dòng)夾鉗6外側(cè)設(shè)有推動(dòng)活動(dòng)夾鉗6靠 近或遠(yuǎn)離固定夾鉗5的夾緊氣缸7，該夾緊氣缸7的缸體和活塞桿端部分別與夾鉗連接架 2、活動(dòng)夾鉗6鉸接。進(jìn)行斷路器滅弧室瓷套放倒時(shí)，首先通過(guò)機(jī)械臂1將夾鉗連接架2的固定夾鉗5 和活動(dòng)夾鉗6移至斷路器滅弧室瓷套兩側(cè)，夾緊氣缸7動(dòng)作，推動(dòng)活動(dòng)夾鉗6向固定夾鉗5 靠近，實(shí)現(xiàn)瓷套的夾緊；夾緊后，旋轉(zhuǎn)氣缸4動(dòng)作，推動(dòng)夾鉗連接架2旋轉(zhuǎn)90度，使得斷路器 滅弧室瓷套放倒，從而便于機(jī)械臂將其移動(dòng)至臥式斷路器本體裝配對(duì)中工裝上進(jìn)行裝配。
權(quán)利要求1. 一種斷路器滅弧室機(jī)械助力手，包括一可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作的機(jī)械臂，其特征在 于所述機(jī)械臂的末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有一夾鉗連接架，該夾鉗連接架的背面設(shè)有推動(dòng)夾鉗 連接架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與活塞桿分別與機(jī)械臂和夾鉗連接架 鉸接；夾鉗連接架的一側(cè)設(shè)有固定夾鉗，另一側(cè)設(shè)有與夾鉗連接架鉸接的活動(dòng)夾鉗，在活動(dòng) 夾鉗外側(cè)設(shè)有推動(dòng)活動(dòng)夾鉗靠近或遠(yuǎn)離固定夾鉗的夾緊氣缸，該夾緊氣缸的缸體和活塞桿 端部分別與夾鉗連接架、活動(dòng)夾鉗鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種斷路器滅弧室機(jī)械助力手，包括一可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作的機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有一夾鉗連接架，該夾鉗連接架的背面設(shè)有推動(dòng)夾鉗連接架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；夾鉗連接架的一側(cè)設(shè)有固定夾鉗，另一側(cè)設(shè)有與夾鉗連接架鉸接的活動(dòng)夾鉗，在活動(dòng)夾鉗外側(cè)設(shè)有推動(dòng)活動(dòng)夾鉗靠近或遠(yuǎn)離固定夾鉗的夾緊氣缸。斷路器瓷套垂直放置，通過(guò)夾緊氣缸動(dòng)作，推動(dòng)活動(dòng)夾鉗向固定夾鉗靠近實(shí)現(xiàn)斷路器瓷套的夾緊；旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)夾鉗連接架旋轉(zhuǎn)90度，使得瓷套放倒，便于機(jī)械臂將其移動(dòng)至臥式斷路器本體裝配對(duì)中工裝上進(jìn)行裝配。整個(gè)過(guò)程只需人工操作控制板進(jìn)行，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整體裝配效率。
文檔編號(hào)H01H73/18GK201820727SQ20102055554
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者吳鵬, 尹鐵軍, 袁超 申請(qǐng)人:江蘇省如高高壓電器有限公司