專利名稱：高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雷達(dá)天線領(lǐng)域，具體為一種高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折 疊天線。
背景技術(shù)：
高機(jī)動(dòng)雷達(dá)需要滿足快速架設(shè)、拆收、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移等方面的要求，大平面天線作為高 機(jī)動(dòng)雷達(dá)結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、體積最大的子系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)形式將對(duì)整機(jī)的機(jī)動(dòng)性能起著至關(guān)重要 的作用。保證快速架設(shè)、撤收的同時(shí)要求拆收后的體積最小，以保證機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移的性能。以往 的大平面天線，采用的拆收方式是向后豎直人字折疊，拆收后的天線高度較高，極大地制約 了雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，以解 決現(xiàn)有技術(shù)人字折疊后的雷達(dá)天線高度較高，影響雷達(dá)機(jī)動(dòng)性的問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為、高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，包括有天線安裝架，以及安裝在天 線安裝架上的天線，其特征在于所述天線安裝架包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下邊 塊，有鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)活塞缸，所述驅(qū)動(dòng)活塞缸中活塞桿桿端鉸接在下邊塊背部，所述 下邊塊上方有上背架，所述上背架中滑動(dòng)安裝有上邊塊，所述上背架背部安裝有多個(gè)上活 塞缸，所述上活塞缸中的活塞桿端頭分別固定在所述上邊塊背部；所述下邊塊兩側(cè)分別安 裝有天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，所述天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)包括下端鉸接在下邊塊側(cè)面頂部的連桿， 所述連桿上端鉸接在所述上背架側(cè)面底部，還包括安裝在下邊塊側(cè)面底部的安裝座，所述 安裝座上鉸接有下活塞缸，所述下活塞缸中活塞桿端頭與一個(gè)擺桿的下端鉸接，所述擺桿 上端鉸接在所述上背架側(cè)面底部，位于下邊塊側(cè)面上部還設(shè)置有卡在擺桿背部的擋塊，有 下連桿其桿身點(diǎn)鉸接在下邊塊側(cè)面，所述下連桿上端與所述擺桿下端鉸接，有搖桿其桿身 點(diǎn)鉸接在下邊塊側(cè)面，所述搖桿下端與所述下連桿下端鉸接。所述的高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)活塞 缸、上活塞缸、下活塞缸均為油缸或電動(dòng)缸。所述的高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，其特征在于所述上背架中安 裝有滑軌，所述上邊塊滑動(dòng)安裝在滑軌中。本實(shí)用新型能夠滿足高機(jī)動(dòng)雷達(dá)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的的苛刻要求。其獨(dú)特的機(jī)構(gòu)形式， 能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸空間的高效利用和快速架設(shè)、撤收。本實(shí)用新型將傳統(tǒng)大平面天線劃分為幾個(gè) 部分，分別以連桿、搖桿、擺桿連接，利用多組油缸實(shí)現(xiàn)大平面天線的架設(shè)與撤收。只需一 個(gè)人操作即可快速完成拆收折疊或展開架設(shè)任務(wù)，折疊后的天線外形尺寸遠(yuǎn)小于同類型天 線，且高度降低，可以直接安裝在越野型機(jī)動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移任務(wù)，極大地提高了雷達(dá)的 機(jī)動(dòng)性能。
圖1為本實(shí)用新型天線安裝架正視圖。圖2為本實(shí)用新型天線安裝架側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型折疊后的狀態(tài)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1 圖3所示。高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，包括有天線安裝 架，以及安裝在天線安裝架上的天線，天線安裝架包括轉(zhuǎn)臺(tái)1，轉(zhuǎn)臺(tái)1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下邊塊 2，有鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)1上的驅(qū)動(dòng)活塞缸3，驅(qū)動(dòng)活 塞缸3中活塞桿桿端鉸接在下邊塊2背部，下 邊塊2上方有上背架4，上背架4中安裝有滑軌，有上邊塊5滑動(dòng)安裝在滑軌中，上背架4背 部安裝有多個(gè)上活塞缸6，上活塞缸6中的活塞桿端頭分別固定在上邊塊5背部；下邊塊2 兩側(cè)分別安裝有天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)包括下端鉸接在下邊塊2側(cè)面頂部 的連桿7，連桿7上端鉸接在上背架4側(cè)面底部，還包括安裝在下邊塊2側(cè)面底部的安裝座 8，安裝座8上鉸接有下活塞缸9，下活塞缸9中活塞桿端頭與一個(gè)擺桿10的下端鉸接，擺桿 10上端鉸接在上背架4側(cè)面底部，位于下邊塊2側(cè)面上部還設(shè)置有卡在擺桿10背部的擋塊 11，有下連桿12其桿身點(diǎn)鉸接在下邊塊2側(cè)面，下連桿12上端與擺桿10下端鉸接，有搖桿 13其桿身點(diǎn)鉸接在下邊塊2側(cè)面，搖桿13下端與下連桿12下端鉸接。驅(qū)動(dòng)活塞缸3、上活 塞缸6、下活塞缸9均為油缸或電動(dòng)缸。本實(shí)用新型主要由一個(gè)天線的上邊塊、一個(gè)天線的下邊塊、一個(gè)上背架、二套天線 自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)、一套天線上邊塊提升機(jī)構(gòu)、二個(gè)天線自動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)等組成。每套 天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)油缸或電動(dòng)缸、一個(gè)連桿、一個(gè)擺桿、一個(gè)搖桿、一個(gè)擋塊等 組成，分別安裝在天線下邊塊兩側(cè)，并與上背架相連接，其作用是展開或折疊天線。每套天 線上邊塊提升機(jī)構(gòu)主要由二或四個(gè)油缸或電動(dòng)缸、二或四個(gè)滑軌等組成，安裝在上背架上， 并與天線上邊塊相連接，其作用是使天線上邊塊能相對(duì)上背架及天線下邊塊上下滑動(dòng)，以 便天線上邊塊能相對(duì)天線下邊塊向前做180°翻轉(zhuǎn)。天線俯仰機(jī)構(gòu)是油缸或電動(dòng)缸，安裝在 轉(zhuǎn)臺(tái)上，并與天線下邊塊相連接，其作用是使天線俯下成水平狀態(tài)或仰起。當(dāng)需要使大平面天線由展開架設(shè)狀態(tài)進(jìn)入折疊運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，先啟動(dòng)天線上邊塊提 升機(jī)構(gòu)中的油缸或電動(dòng)缸，頂升上邊塊，使其沿著上背架上的滑軌向上提升，與下邊塊分 離；然后啟動(dòng)天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)中的油缸或電動(dòng)缸，通過其中的連桿、擺桿、搖桿等一系列 的傳動(dòng)，使天線上邊塊及上背架向前做180°翻轉(zhuǎn)；同時(shí)啟動(dòng)天線自動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)將天線收 至水平；當(dāng)需要使大平面天線由折疊狀態(tài)進(jìn)入展開架設(shè)狀態(tài)時(shí)，通過天線自動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)將 天線頂升至仰起狀態(tài)，同時(shí)通過天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)將大平面天線展開，然后通過天線上邊 塊提升機(jī)構(gòu)將天線上邊塊滑下與天線下邊塊合攏定位。
權(quán)利要求1.高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，包括有天線安裝架，以及安裝在天線安 裝架上的天線，其特征在于所述天線安裝架包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下邊塊，有 鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)活塞缸，所述驅(qū)動(dòng)活塞缸中活塞桿桿端鉸接在下邊塊背部，所述下邊 塊上方有上背架，所述上背架中滑動(dòng)安裝有上邊塊，所述上背架背部安裝有多個(gè)上活塞缸， 所述上活塞缸中的活塞桿端頭分別固定在所述上邊塊背部；所述下邊塊兩側(cè)分別安裝有天 線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，所述天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)包括下端鉸接在下邊塊側(cè)面頂部的連桿，所述連 桿上端鉸接在所述上背架側(cè)面底部，還包括安裝在下邊塊側(cè)面底部的安裝座，所述安裝座 上鉸接有下活塞缸，所述下活塞缸中活塞桿端頭與一個(gè)擺桿的下端鉸接，所述擺桿上端鉸 接在所述上背架側(cè)面底部，位于下邊塊側(cè)面上部還設(shè)置有卡在擺桿背部的擋塊，有下連桿 其桿身點(diǎn)鉸接在下邊塊側(cè)面，所述下連桿上端與所述擺桿下端鉸接，有搖桿其桿身點(diǎn)鉸接 在下邊塊側(cè)面，所述搖桿下端與所述下連桿下端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，其特征在于所 述驅(qū)動(dòng)活塞缸、上活塞缸、下活塞缸均為油缸或電動(dòng)缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，其特征在于所 述上背架中安裝有滑軌，所述上邊塊滑動(dòng)安裝在滑軌中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高機(jī)動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)、撤收大平面折疊天線，包括有天線安裝架，安裝在天線安裝架上的天線，天線安裝架包括轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上有下邊塊，下邊塊上方有上背架，上背架中有上邊塊，下邊塊兩側(cè)有天線自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠滿足高機(jī)動(dòng)雷達(dá)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的苛刻要求，折疊后的天線外形尺寸遠(yuǎn)小于同類型天線，且高度降低，可以直接安裝在越野型機(jī)動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移任務(wù)，極大地提高了雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性能。
文檔編號(hào)H01Q1/12GK201877563SQ201020594278
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者倪仁品, 周波, 周雷, 王銳, 陳建平 申請(qǐng)人:安徽四創(chuàng)電子股份有限公司