專利名稱：測試打印編帶一體機及載帶推動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及半導體測試封裝領域，更具體地說，涉及一種載帶推動器。本實用 新型還涉及一種包括該載帶推動器的測試打印編帶一體機。
背景技術：
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國已經(jīng)成為全球增長最快的半導體封裝市場之一。然而， 目前國內(nèi)封裝水平參差不齊，傳統(tǒng)封裝和先進封裝并存，總體水平相對落后，為了迎接更多 的挑戰(zhàn)，就要提高測試打印編帶一體機的工作性能，其中對載帶推動器工作性能的要求尤 為明顯。一般來講，載帶推動器是半導體封裝過程中的一個重要模塊，現(xiàn)有的載帶推動器 的結構和一般工作原理如下現(xiàn)有技術中的載帶推動器包括馬達、馬達齒輪、同步皮帶、皮帶齒輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動 輪和底座。馬達齒輪與馬達傳動軸同軸固定，馬達固定安裝在底座上，形成了動力裝置；一 般情況馬達和底座通過螺栓連接并固定。驅(qū)動輪和皮帶齒輪同軸固定在驅(qū)動軸上，并且驅(qū) 動軸可旋轉(zhuǎn)地固定于底座上，形成了轉(zhuǎn)換入位裝置。馬達齒輪與皮帶齒輪之間通過配合使 用的同步皮帶連接，實現(xiàn)馬達輸出的動力向轉(zhuǎn)換入位裝置傳輸?shù)哪康?。另外，在?qū)動輪圓柱 表面上設置有凹槽，在底座上與驅(qū)動輪相對應的部位設置突起，所述突起與所述凹槽配合 使用完成對載帶、蓋帶的推動過程。當對半導體進行封裝時，具體的操作步驟如下開啟馬達，馬達產(chǎn)生的動力通過馬 達傳動軸傳遞給馬達齒輪，通過同步皮帶傳輸又將動力傳輸給皮帶齒輪，由于皮帶齒輪與 驅(qū)動輪是同軸連接，因此，通過驅(qū)動軸將動力傳輸給驅(qū)動輪；驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)帶動載帶、蓋帶 和位于載帶凹槽內(nèi)的半導體元部件由驅(qū)動輪的一端按照特定的速度運動到驅(qū)動輪的另一 端，在這個過程中完成了對載帶、蓋帶和位于載帶凹槽內(nèi)的半導體元部件的推動。對于上述現(xiàn)有的載帶推動器，雖然能實現(xiàn)對載帶、蓋帶和位于載帶凹槽內(nèi)的半導 體元部件的推動，使其從驅(qū)動輪的一端運動到驅(qū)動輪的另一端，實現(xiàn)對半導體元部件的推 動，但也存在以下的問題第一，由于現(xiàn)有的載帶推動器其馬達、同步皮帶和驅(qū)動輪等部件穿插安裝于底座 內(nèi)部，形成一個整體式結構；該結構復雜、笨重，因此當在半導體的封裝過程中出現(xiàn)載帶偏 移，載帶卡帶、載帶跌料、空位和拉力不好等故障需要對特定的零部件進行維修或者是當出 現(xiàn)一定誤差需要對某一零部件進行調(diào)試時，必須將整個載帶推動器的各個零部件一一拆卸 下來，然后對需要維修、更換或者是需要調(diào)試的零部件維修、調(diào)試，完畢后再將各個零部件 安裝好，故而其維修、調(diào)試的過程復雜繁瑣，影響了半導體元件的封裝效率，從而增加了維 修調(diào)試成本，進而增加了半導體元件的封裝成本。第二，同樣由于馬達、同步皮帶和驅(qū)動輪等部件結構穿插安裝于底座內(nèi)部形成整 體式結構。當載帶推動器處于工作狀態(tài)時，馬達高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生大量的熱量不能及時散發(fā)到 外部空間，使得同步皮帶處于一個高溫的環(huán)境下，同時同步皮帶本身也處于高速傳動狀態(tài)，自身也會摩擦產(chǎn)生大量的熱，故而使同步皮帶保持在較高的溫度下容易磨損，從而大大降 低了同步皮帶的使用率，使載帶推動器壽命縮短。第三，由于現(xiàn)有的載帶推動器馬達輸出的動力通過馬達齒輪、同步皮帶、皮帶齒輪 和驅(qū)動軸等部件傳遞給驅(qū)動輪，故而該載帶推動器的動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置的運轉(zhuǎn)是同 步的，因此當外部原因造成載帶輸出速度過快或者過慢與驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)速度不同步的狀況 時，或者由于外部機器設備的振動引起載帶、蓋帶和位于載帶凹槽內(nèi)的半導體元部件振動 時，非常容易在產(chǎn)品進入載帶的位置時出現(xiàn)載帶偏移，載帶卡帶、載帶跌料、空位和拉力不 好等故障；而且馬達在運轉(zhuǎn)過程中有時會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，這樣產(chǎn)品入料至載帶過程中會 出現(xiàn)產(chǎn)品后退的現(xiàn)象，造成一系列的故障。上述的問題普遍存在于現(xiàn)有的載帶推動器中，因此如何使得載帶推動器維修更加 簡單，調(diào)試更加簡便，同時，提高載帶推動器的使用壽命，是本領域技術人員目前需解決的 技術問題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的一個目的是提供一種載帶推動器，該載帶推動器維修調(diào) 試更加簡單、且具有較長的使用壽命。本實用新型的另一個目的是提供一種包括上述載帶推動器的測試打印編帶一體 機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種載帶推動器，包括動力裝置和轉(zhuǎn)換入位裝置，所述動力裝置包括馬達、安裝在 所述馬達傳動軸上的馬達傳動輪，所述轉(zhuǎn)換入位裝置包括底座、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底座 上的驅(qū)動軸、固定在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪和驅(qū)動傳動輪，所述載帶推動器還包括連接鏈 裝置，所述動力裝置與所述轉(zhuǎn)換入位裝置為分體式結構，所述連接鏈裝置連接所述馬達傳 動輪與所述驅(qū)動傳動輪。優(yōu)選地，所述馬達傳動輪為馬達皮帶輪，所述驅(qū)動傳動輪為驅(qū)動皮帶輪，所述連接 鏈裝置為皮帶。優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述底座。優(yōu)選地，所述馬達皮帶輪和所述驅(qū)動皮帶輪的圓周面設置防滑紋。優(yōu)選地，所述皮帶為平帶。優(yōu)選地，所述載帶推動器還包括馬達支架，所述馬達與所述馬達支架通過可拆卸 機構固定。優(yōu)選地，所述馬達設置螺栓孔，所述馬達支架設置有與所述馬達的螺栓孔相對應 的長孔，所述馬達與所述馬達支架通過穿過螺栓孔和長孔的螺栓固定。優(yōu)選地，所述驅(qū)動傳動輪與所述驅(qū)動輪分別設置在所述底座兩側。優(yōu)選地，所述驅(qū)動皮帶輪與所述馬達皮帶輪分別通過鍵與所述驅(qū)動軸與馬達傳動 軸相連。一種測試打印編帶一體機，包括上述任意一種載帶推動器。從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的載帶推動器包括馬達、馬達傳動 輪、連接鏈裝置、驅(qū)動傳動輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動輪和底座。該馬達傳動輪安裝于馬達傳動軸上并與其形成了動力裝置；驅(qū)動輪與驅(qū)動傳動輪固定安裝于驅(qū)動軸上，并與其一起可旋轉(zhuǎn)地安 裝于底座上形成轉(zhuǎn)換入位裝置；動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置為分體式結構，連接鏈裝置設置 在上述馬達傳動輪與驅(qū)動傳動輪之間，實現(xiàn)上述馬達與驅(qū)動輪之間的動力傳輸。由于本實用新型提供的載帶推動器采用的是分體式結構，從而馬達、驅(qū)動輪和連 接馬達傳動輪與驅(qū)動傳動輪的連接鏈裝置不必穿插安裝于底座內(nèi)部，連接鏈裝置設置于動 力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置之間的外部空間，故而當該載帶推動器內(nèi)部某一零部件發(fā)生故障或 者是需要對具體的零部件調(diào)試時，就不必將整個載帶推動器的各個零部件一一拆卸下來， 對其所需的零部件進行維修、調(diào)試；而是只需將需要維修、更換、調(diào)試的零部件拆卸即可，因 此該分體式結構可以使得載帶推動器維修過程和調(diào)試過程簡便，降低維修、調(diào)試成本，提高 半導體元部件的封裝效率。另外，上述技術方案中，當連接鏈裝置為皮帶的情況時，皮帶并非設置在底座內(nèi)部 而是設置在動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置之間的外部空間，當該載帶推動器處于工作狀態(tài)時， 皮帶位于底座外部，處于一個溫度較低的環(huán)境，且皮帶本身高速傳動摩擦產(chǎn)生的熱量也會 很快地散發(fā)到外部空間，故而皮帶能夠保持較低的溫度，不易磨損，提高皮帶的壽命，進而， 提高載帶推動器的使用壽命。對于上述技術方案還可以進一步的將馬達傳動輪設置為馬達皮帶輪，驅(qū)動傳動輪 設置為驅(qū)動皮帶輪，馬達皮帶輪與驅(qū)動皮帶輪之間通過皮帶連接實現(xiàn)動力的傳輸。載帶推 動器處于工作狀態(tài)時，當外部原因造成載帶輸出速度過快或者過慢與驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)速度不同 步的狀況，或者由于外部機器設備的振動引起載帶、蓋帶和位于載帶凹槽內(nèi)的半導體元部 件振動，還有馬達在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的狀況時，可以通過馬達皮帶輪、驅(qū)動皮帶輪分別 與皮帶之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象緩解出現(xiàn)載帶偏移、載帶卡帶、載帶跌料、空位、拉力不好和產(chǎn)品 后退等現(xiàn)象，從而減小載帶推動器的故障率。

圖1為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的立體結構圖；圖2為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的俯視圖；圖3為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的主視圖；圖4為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的左視圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種載帶推動器，該載帶推動器可以使其維修調(diào)試簡單、且具 有較長的使用壽命。本實用新型的另一個目的是提供一種包括上述載帶推動器的測試打印編帶一體 機。本實用新型的主要發(fā)明構思是將動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置設置為分體式結構，從 而使得馬達與驅(qū)動輪之間的連接鏈裝置設置在動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置之間的外部空間， 進而使得維修、調(diào)試、安裝簡便，降低其維修、安裝、調(diào)試的成本。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的
5實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖2和圖4，圖2為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的俯視圖；圖4 為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的左視圖。該實施例所提供的載帶推動器包括馬達1、馬達傳動輪3、連接鏈裝置4、驅(qū)動傳動 輪7、驅(qū)動軸8、驅(qū)動輪5和底座6。馬達傳動輪3安裝在馬達傳動軸2上，與馬達1 一起形成了動力裝置。馬達傳動 輪3可以為齒輪，可以為同步皮帶輪，還可以是皮帶輪，一般情況下該馬達傳動輪3可以采 用鑄造的加工形式生產(chǎn)。對于馬達傳動輪3與馬達傳動軸2的連接通常情況采用鍵連接， 這種連接方式具有結構簡單、緊湊、可靠、裝拆方便和成本低廉的優(yōu)點。馬達1連同馬達傳 動輪3可以固定于馬達支架上，為了調(diào)節(jié)、調(diào)試的方便通常情況可以將馬達1可拆卸地安裝 于馬達支架上，一般情況可以采用螺栓連接，即在馬達1外壁設置螺栓孔，在馬達支架上設 置相對應的長孔，通過螺栓與螺栓孔和長孔的配合實現(xiàn)馬達1與馬達支架的連接。當需要 調(diào)節(jié)馬達1的位置時可以松開螺栓，在馬達支架長孔長度方向上移動馬達1，達到合適位置 后擰緊螺栓即可。請參閱圖1和圖3，圖1為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的立體結構圖； 圖3為本實用新型實施例所提供的載帶推動器的主視圖。驅(qū)動輪5安裝于驅(qū)動軸8上，驅(qū)動傳動輪7也安裝于驅(qū)動軸8上，一般情況下，驅(qū) 動輪5和驅(qū)動傳動輪7與驅(qū)動軸8的連接方式也采用鍵連接；驅(qū)動輪5和驅(qū)動傳動輪7分 別安裝于驅(qū)動軸8的兩端，驅(qū)動軸8可旋轉(zhuǎn)地安裝于底座6上，即使得驅(qū)動輪5與驅(qū)動傳動 輪7分別設置在底座6的兩側，這樣可以使得驅(qū)動軸8所受彎矩比較合理，進而增加載帶推 動器整體的穩(wěn)定性。對于驅(qū)動軸8與底座6之間可旋轉(zhuǎn)連接的實現(xiàn)，通常情況采用在驅(qū)動 軸8與底座6的連接處設置軸承的方式，這樣可以通過軸承減小驅(qū)動軸8與底座6之間的 摩擦，提高整個載帶推動器的使用壽命。連接鏈裝置4可以是鏈條，也可以是同步皮帶，還可以是普通的皮帶。該連接鏈裝 置4連接在馬達傳動輪3與驅(qū)動傳動輪7之間，以實現(xiàn)馬達1與驅(qū)動輪5之間動力傳輸?shù)?目的。若采用鏈條和同步皮帶連接，則能夠保證準確的平均傳動比；若采用普通皮帶連接， 則結構簡單、傳動平穩(wěn)、緩沖吸振，會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，從而起到安全保護作用。上述實施例所提供的載帶推動器工作過程如下首先，接通電源開啟馬達1，由于 馬達傳動輪3與馬達傳動軸2同軸連接，故而馬達傳動輪3與馬達傳動軸2具有相同的轉(zhuǎn) 速，從而馬達1產(chǎn)生的動力通過馬達傳動軸2傳遞給馬達傳動輪3，然后通過連接鏈裝置4 將動力傳遞給驅(qū)動傳動輪7，進而將動力繼續(xù)傳遞給驅(qū)動輪5，驅(qū)動輪5與底座6配合處形 成了工作面，驅(qū)動輪5的旋轉(zhuǎn)帶動載帶、蓋帶和位于載帶凹槽內(nèi)的半導體部件由驅(qū)動輪5的 一端按照預定的速度通過工作面運動到驅(qū)動輪5的另一端，這樣就完成了對載帶、蓋帶和 位于載帶凹槽內(nèi)的半導體部件的推動作業(yè)。由上述載帶推動器的組成結構和工作過程可以看出，由于該載帶推動器動力裝置 與轉(zhuǎn)換入位裝置之間采用的是分體式結構，從而馬達1與驅(qū)動輪5之間的連接鏈裝置設置 在底座6的外部，故而當該載帶推動器內(nèi)部零部件發(fā)生故障或者是需要對各個零部件調(diào)試 時，就不必將整個載帶推動器的各個零部件一一拆卸下來，只需將需要維修、更換的零部件拆卸即可，因此該分體式結構可以使得載帶推動器維修過程更加簡單、調(diào)試過程更加簡便， 進而降低維修、調(diào)試成本。根據(jù)以上的描述，本領域技術人員還可以進一步改進，馬達傳動輪3為馬達皮帶 輪，驅(qū)動傳動輪7為驅(qū)動皮帶輪，連接鏈裝置4為皮帶，該皮帶可以是V型帶或平帶；若采 用平帶，其傳動過程平穩(wěn)、噪音小。另外，由于上述的分體式結構使得皮帶處于溫度較低的 外部空間，減小由于溫度過高而產(chǎn)生的磨損，進而能夠提高皮帶的使用壽命。并且對于皮帶 傳輸而言，載帶推動器處于工作狀態(tài)時，當由于外部原因造成載帶的輸出速度過快或者過 慢與驅(qū)動輪5的運轉(zhuǎn)速度不同步，或者由于外部機器設備振動引起載帶、蓋帶和位于載帶 凹槽內(nèi)的半導體元部件振動，還有在馬達1運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)反轉(zhuǎn)狀況時，可以利用皮帶傳 動打滑的特點緩沖、吸收振動，進而使傳動更加平穩(wěn)，減少出現(xiàn)載帶偏移、載帶卡帶、載帶跌 料、空位、拉力不好和產(chǎn)品后退等現(xiàn)象，從而減小載帶推動器的故障率。以上具體實施例中，馬達皮帶輪與驅(qū)動皮帶輪的圓周面還可以設置防滑紋，一般 情況該防滑紋與皮帶長度方向大體垂直，這樣可以增大皮帶與馬達皮帶輪和驅(qū)動皮帶輪之 間的摩擦系數(shù)，有利于馬達1與驅(qū)動輪5之間的動力的有效傳輸。本實用新型所提供的測試打印編帶一體機包括上述各個具體實施方式
中所描述 的載帶推動器。對于測試打印編帶一體機的其它部分可以參照現(xiàn)有技術，本文不再展開敘 述。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合于本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種載帶推動器，包括動力裝置和轉(zhuǎn)換入位裝置，所述動力裝置包括馬達、安裝在所 述馬達傳動軸上的馬達傳動輪，所述轉(zhuǎn)換入位裝置包括底座、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底座上 的驅(qū)動軸、固定在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪和驅(qū)動傳動輪，其特征在于，還包括連接鏈裝置， 所述動力裝置與所述轉(zhuǎn)換入位裝置為分體式結構，所述連接鏈裝置連接所述馬達傳動輪與 所述驅(qū)動傳動輪。
2.如權利要求1所述的載帶推動器，其特征在于，所述馬達傳動輪為馬達皮帶輪，所述 驅(qū)動傳動輪為驅(qū)動皮帶輪，所述連接鏈裝置為皮帶。
3.如權利要求1所述的載帶推動器，其特征在于，所述驅(qū)動軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝 于所述底座。
4.如權利要求2所述的載帶推動器，其特征在于，所述馬達皮帶輪和所述驅(qū)動皮帶輪 的圓周面設置防滑紋。
5.如權利要求2或4任一項所述的載帶推動器，其特征在于，所述皮帶為平帶。
6.如權利要求1所述的載帶推動器，其特征在于，還包括馬達支架，所述馬達與所述馬 達支架通過可拆卸機構固定。
7.如權利要求6所述的載帶推動器，其特征在于，所述馬達設置螺栓孔，所述馬達支架 設置有與所述馬達的螺栓孔相對應的長孔，所述馬達與所述馬達支架通過穿過螺栓孔和長 孔的螺栓固定。
8.如權利要求1所述的載帶推動器，其特征在于，所述驅(qū)動傳動輪與所述驅(qū)動輪分別 設置在所述底座兩側。
9.如權利要求2或4任一項所述的載帶推動器，其特征在于，所述驅(qū)動皮帶輪與所述馬 達皮帶輪分別通過鍵與所述驅(qū)動軸與馬達傳動軸相連。
10.一種測試打印編帶一體機，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的載帶 推動器。
專利摘要本實用新型涉及半導體測試封裝領域，特別涉及一種載帶推動器，該載帶推動器包括動力裝置和轉(zhuǎn)換入位裝置，動力裝置包括馬達、安裝在所述馬達傳動軸上的馬達傳動輪，轉(zhuǎn)換入位裝置包括底座、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底座上的驅(qū)動軸、固定在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪和驅(qū)動傳動輪，還包括連接鏈裝置，所述動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置為分體式結構，所述連接鏈裝置連接所述馬達傳動輪與驅(qū)動傳動輪。本實用新型還涉及一種包括該載帶推動器的測試打印編帶一體機。由于該載帶推動器動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置采用了分體式結構，從而連接鏈裝置設置于動力裝置與轉(zhuǎn)換入位裝置之間的外部空間，故而可以使得維修、調(diào)試簡單，降低維修、調(diào)試成本，提高半導體元件的封裝效率。
文檔編號H01L21/56GK201868395SQ201020595519
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權日2010年11月5日
發(fā)明者張巍巍 申請人:江陰格朗瑞科技有限公司