專利名稱：形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于分離驅(qū)動結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
形狀記憶合金具有優(yōu)異的形狀記憶效應(yīng)，形狀記憶效應(yīng)是指合金在馬氏體狀態(tài)經(jīng)受變形后，當溫度升高至母相狀態(tài)時，發(fā)生逆馬氏體相變，材料變形前的形狀得以部分或完全恢復(fù)的現(xiàn)象。利用形狀記憶合金的形狀記憶效應(yīng)可制成各種驅(qū)動器件，通過溫度的變化實現(xiàn)位移和力的輸出。目前，利用形狀記憶合金的形狀記憶效應(yīng)制成的各種驅(qū)動器件廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、機械等領(lǐng)域。目前應(yīng)用較為廣泛的形狀記憶合金驅(qū)動器件多為TiNi基合金，TiNi基形狀記憶合金具有回復(fù)力、回復(fù)應(yīng)變大和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。TiM基形狀記憶合金的最大回復(fù)應(yīng)變約為8%，但實際使用時需考慮穩(wěn)定性和可靠性，通常設(shè)計回復(fù)應(yīng)變?yōu)? 5%，也就是說長度為IOOmm的形狀記憶合金絲材回復(fù)時的輸出位移為3 5mm，因此當驅(qū)動機構(gòu)需要較大的輸出位移時，形狀記憶合金絲材長度也較長，驅(qū)動機構(gòu)需要的空間較大。分離驅(qū)動機構(gòu)是形狀記憶合金驅(qū)動器件中較為常見的一種驅(qū)動機構(gòu)，可以實現(xiàn)不同物體的分離，也可以利用分離體運動和接觸過程中實現(xiàn)電磁感應(yīng)、開關(guān)等控制功能。若能設(shè)計形狀記憶合金絲材在狹小的空間里輸出大的位移而實現(xiàn)分離驅(qū)動功能，將對形狀記憶合金驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計和在工程領(lǐng)域的推廣應(yīng)用有著非常重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種能在狹小的空間里輸出大的位移而實現(xiàn)分離驅(qū)動功能的形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)。為實現(xiàn)所述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案達到的兩個固定端和偶數(shù)個滑輪固定在面板上，分成中心對稱的兩組；兩根形狀記憶合金絲材的一端分別固定在兩個固定端上，以繞線方式分別繞過兩組滑輪，兩根形狀記憶合金絲材的末端分別與兩個銷子相連；分離體帶有與銷子滑配合連接的圓孔，兩個銷子銜入分離體裝配后成豎直方向放置。所述固定端、滑輪和形狀記憶合金絲材均放置在一個水平面上。所述形狀記憶合金絲材繞線形式包括弧形繞線、多邊形繞線以及折返式繞線。所述滑輪的數(shù)量不小于2個。本實用新型的優(yōu)點為本實用新型的繞線結(jié)構(gòu)大大減少沿形狀記憶合金絲材直線方向的空間，實現(xiàn)在較小的空間輸出大的回復(fù)位移，從而實現(xiàn)分離驅(qū)動功能；本形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)小型化，對于形狀記憶合金驅(qū)動件的設(shè)計和應(yīng)用有著重要的意義，可廣泛應(yīng)用在機械、電子、自動化等工業(yè)領(lǐng)域。
圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示實施例工作時的狀態(tài)示意圖。圖中標號1-固定端；2-面板；3-形狀記憶合金絲材；4-分離體；5-銷子；6_滑輪。
具體實施方式
本實用新型提供了一種形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)，下面通過附圖說明和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，兩個固定端1和6個滑輪6固定在面板2上，分成中心對稱的兩組；兩根形狀記憶合金絲材3的一端分別固定在兩個固定端上，以繞線方式分別繞過兩組滑輪， 兩根形狀記憶合金絲材3的末端分別與兩個銷子5相連，繞線形式包括弧形繞線、多邊形繞線以及折返式繞線；固定端1、滑輪6和形狀記憶合金絲材3均放置在一個水平面上。分離體4帶有與銷子5滑配合連接的圓孔，兩個銷子銜入分離體4裝配后成豎直方向放置。工作過程如下(1)設(shè)計機構(gòu)各部件，根據(jù)實際使用要求設(shè)計各部件的尺寸大小，對形狀記憶合金絲材3進行拉伸預(yù)變形。(2)將2個固定端1和6個滑輪6固定在面板2上，將兩根形狀記憶合金絲材3 — 端分別固定在2個固定端1上，另一端分別與2個銷子5固定連接，形狀記憶合金絲材3以多邊形繞線方式繞在各自組的滑輪6上，將銷子5銜入分離體4的圓孔中。完成裝配后，面板2成水平方向放置，分離體4垂直于面板2，兩者通過銷子5連接在一起。(3)通電加熱記憶合金絲材3，記憶合金絲材3將發(fā)生馬氏體逆相變，記憶合金絲材3的長度將收縮實現(xiàn)回復(fù)位移的輸出，滑輪6將很好的傳遞形狀記憶合金絲材3繞滑輪 6的不同折線段的回復(fù)位移的輸出，銷子5將沿如圖2中所示的方向運動，從而銷子5從分離體4中滑脫出來，分離體4將沿如圖2中所示方向運動，實現(xiàn)與面板2的分離，達到分離驅(qū)動的目的，同時分離體4在分離運動過程中或與其它物體接觸實現(xiàn)電磁感應(yīng)、開關(guān)等控制功能。
權(quán)利要求1.一種形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，兩個固定端(1)和偶數(shù)個滑輪(6)固定在面板( 上，分成中心對稱的兩組；兩根形狀記憶合金絲材C3)的一端分別固定在兩個固定端上，以繞線方式分別繞過兩組滑輪，兩根形狀記憶合金絲材(3)的末端分別與兩個銷子(5)相連；分離體(4)帶有與銷子(5)滑配合連接的圓孔，兩個銷子銜入分離體(4)裝配后成豎直方向放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述固定端(1)、滑輪(6)和形狀記憶合金絲材C3)均放置在一個水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述形狀記憶合金絲材(3)的繞線形式為弧形繞線、多邊形繞線或折返式繞線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述滑輪(6)的數(shù)量不小于2個。
專利摘要本實用新型屬于分離驅(qū)動結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)。該機構(gòu)利用形狀記憶合金的形狀記憶性能，通過形狀記憶合金絲材的繞線式結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)在較小的空間輸出較大的驅(qū)動位移以及分離體分離驅(qū)動功能。該機構(gòu)最大優(yōu)點為形狀記憶合金絲材繞線式結(jié)構(gòu)比直線式結(jié)構(gòu)大大減少了形狀記憶合金絲材繞線式分離驅(qū)動機構(gòu)所需的空間大小，結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)小型化，形狀記憶合金驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計和在工程領(lǐng)域的推廣應(yīng)用有著非常重要的意義，該機構(gòu)可用于機械、電子、自動化等工業(yè)領(lǐng)域。
文檔編號H01H37/32GK201966135SQ201020597259
公開日2011年9月7日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者尹向前, 李艷鋒, 米緒軍, 高寶東 申請人:北京有色金屬研究總院