專利名稱：組框機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽能光伏組件制造設(shè)備，尤其涉及一種太陽能光伏組件組 框機(jī)。
背景技術(shù)：
太陽能作為一種清潔能源，近年來受到諸多國家的重視，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓 展。其中利用太陽能發(fā)電的技術(shù)已經(jīng)相對較為成熟，正在逐步展開大規(guī)模商用。對于利用 太陽能進(jìn)行發(fā)電，光伏組件是不可或缺的，使組件與鋁邊框的結(jié)合的組框工序是光伏組件 生產(chǎn)中重要環(huán)節(jié)之一，鋁邊框?qū)ΡＷo(hù)組件、工程安裝都有重要意義。組框質(zhì)量的好壞對光伏 組件的光電轉(zhuǎn)換效率、使用壽命均有較大影響?，F(xiàn)有的組框機(jī)均采用多組氣缸同時(shí)壓合鋁邊框的工藝，生產(chǎn)實(shí)踐表明現(xiàn)有組框機(jī) 存在多種問題，例如各氣缸運(yùn)行時(shí)序不易控制，其導(dǎo)致壓合后框體尺寸精度不好控制；組 件定位依靠人工，增加了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且定位質(zhì)量難以統(tǒng)一；壓合速度不可調(diào)；組件尺 寸變化時(shí)，需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸并定位，難以快速轉(zhuǎn)產(chǎn)不同規(guī)格的光伏組件；組件平面定 位不精確，容易爆件?？梢姮F(xiàn)有組框機(jī)存在組框質(zhì)量不高、增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本高 的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種組框機(jī)，以解決現(xiàn)有組框機(jī)存在的組框質(zhì)量不 高、增加生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度的問題。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的組框機(jī)包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架 上的滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)、固定邊壓框機(jī)構(gòu)， 其中，還包括一中央控制單元，所述中央控制單元和所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、 長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置連接，用以控制所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓 框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置的運(yùn)行時(shí)序。根據(jù)上述組框機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括多個(gè)限位傳感器，所述多個(gè)限 位傳感器分別設(shè)于所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu) 中以感測位置改變，且所述多個(gè)限位傳感器連接于所述中央控制單元。根據(jù)上述組框機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī) 構(gòu)和長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置均為一電機(jī)，各所述電機(jī)分別通過一絲杠傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所 述短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)和長出邊壓框機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述組框機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī) 構(gòu)和長出邊壓框機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌設(shè)于所述機(jī)架上。根據(jù)上述組框機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述中央控制單元還連接一觸摸屏 以接收指令和顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)。通過增加中央控制單元，利用中央控制單元協(xié)調(diào)各動(dòng)力裝置的運(yùn)行時(shí)序，本實(shí)用
3新型提供的組框機(jī)自動(dòng)化程度得以大幅提高，其運(yùn)行精度和可靠性同時(shí)也可以大幅提高， 本實(shí)用新型具有可以降低生產(chǎn)成本、減少人工操作和提高產(chǎn)品合格率的有益效果。

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要提前說明的是，為了簡化附圖，減少附圖標(biāo)記對附圖結(jié)構(gòu)的影響，在圖1中， 相同的部件或執(zhí)行相同功能的部件并未全部標(biāo)注，例如四邊壓框機(jī)構(gòu)上都設(shè)有吸盤裝置 19，但是僅在長出邊壓框機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行了標(biāo)注，還有長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3和長出邊壓框機(jī)構(gòu)4 的構(gòu)造比較相似，因此較多的省略了對長出邊壓框機(jī)構(gòu)4中的部件的標(biāo)注，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員對此應(yīng)該可以理解。如圖1所示，本優(yōu)選實(shí)施例包括機(jī)架(圖1未示出)和設(shè)于機(jī)架上的短動(dòng)邊壓框 機(jī)構(gòu)1、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3、長出邊壓框機(jī)構(gòu)4、固定邊壓框機(jī)構(gòu)2及被四邊壓框機(jī)構(gòu)包圍的 滾筒輸送機(jī)構(gòu)，滾筒輸送機(jī)構(gòu)主要包括圖1未顯示的中間升降氣缸以及由中間升降氣缸控 制上下升降的中間輸送滾筒21、滾筒連桿軸承座22、中間輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 24和進(jìn)出料輸送皮帶25。短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3和長出邊壓框機(jī)構(gòu)4等三 個(gè)可移動(dòng)的壓框機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)軌7或17設(shè)于機(jī)架上。尤其是本優(yōu)選實(shí)施例還包括中央 控制單元(圖中未示出)，中央控制單元和滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1、長進(jìn)邊壓框機(jī) 構(gòu)3、長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力裝置連接，用以控制這些動(dòng)力裝置的運(yùn)行時(shí)序。本優(yōu)選實(shí)施 例的中央控制單元可以設(shè)置在機(jī)架上，也可以設(shè)置在機(jī)架之外，其和上述多個(gè)動(dòng)力裝置之 間進(jìn)行能夠傳輸控制信號(hào)的電連接即可。并且本優(yōu)選實(shí)施例的中央控制單元可以是可編程 邏輯控制器(PLC)，也可以是單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或 專用集成電路(ASIC)等。為了更精確控制本優(yōu)選實(shí)施例的多個(gè)動(dòng)力裝置，本優(yōu)選實(shí)施例還包括多個(gè)限位傳 感器，多個(gè)限位傳感器分別設(shè)于滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3、長出 邊壓框機(jī)構(gòu)4等機(jī)構(gòu)中以感測位置改變，當(dāng)然這些限位傳感器都連接于中央控制單元，其 可以直接連接于中央處理單元，也可通過其他中間電路連接至中央處理單元，根據(jù)具體實(shí) 施方式不同，中間電路可以例如是濾波電路、放大電路或者模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路等。由于伺服電機(jī)的特性，本優(yōu)選實(shí)施例的短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3和長 出邊壓框機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力裝置均為一伺服電機(jī)9，各伺服電機(jī)9分別通過一絲杠16驅(qū)動(dòng)上述 三邊壓框機(jī)構(gòu)。絲杠16的一端通過聯(lián)軸器10等連接裝置連接于伺服電機(jī)9，另一端設(shè)于軸 承座18。為了使得本優(yōu)選實(shí)施例具有更強(qiáng)的可操作性，更友好的輸出輸入界面，本優(yōu)選實(shí) 施例的中央控制單元還連接一觸摸屏(圖中未示出)以接收指令和顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)。觸摸屏 可以設(shè)于機(jī)架上，也可以和中央控制單元設(shè)置在一起。在生產(chǎn)現(xiàn)場，觸摸屏的設(shè)置應(yīng)以操作 便利性作為主要考慮因素。為了進(jìn)一步詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例，下面將結(jié)合上文未具體描述的部件進(jìn)一步詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)行過程，在以下描述中，未進(jìn)行特別說明的部件，請參考現(xiàn)有組框 機(jī)的結(jié)構(gòu)。各項(xiàng)電源接通之后，各光幕30啟動(dòng)，本優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。接著啟動(dòng)伺服 電機(jī)9，進(jìn)行初始化操作。啟動(dòng)長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3和長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的伺服電機(jī)9，長推板13前進(jìn)?？刂茲L筒輸送機(jī)構(gòu)升起，長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3的汽缸下降，長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的汽缸 升起。滾筒輸送機(jī)構(gòu)的中間升降汽缸升起后，其上限位傳感器接通；長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3的汽 缸下降后，長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3的汽缸的下限位傳感器接通；長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的汽缸升起 后，長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的汽缸的上限位傳感器接通。中間輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、進(jìn)料傳送電機(jī)28及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27 (設(shè)于長出邊壓框機(jī)構(gòu)4 上的出料傳送電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)未標(biāo)注)啟動(dòng)。光伏組件開始傳送，碰到玻璃感應(yīng)傳感器 后停止中間輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)23。停止一設(shè)定時(shí)間后，滾筒輸送機(jī)構(gòu)下降，中間升降氣缸的下限 位傳感器接通。這時(shí)如果進(jìn)料傳送或備料傳送機(jī)構(gòu)上再有一片光伏組件，將觸發(fā)進(jìn)料玻璃 檢測傳感器，進(jìn)而停止進(jìn)料傳送電機(jī)或備料傳送電機(jī)。長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3和長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的伺服電機(jī)運(yùn)作，長推板13再次前進(jìn)。長進(jìn)邊、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的吸盤裝置19的吸盤汽缸升起，電磁閥接通后啟動(dòng)吸盤 真空發(fā)生器，吸住光伏組件。吸盤真空發(fā)生器接通后，吸盤汽缸下降，帶動(dòng)光伏組件下行；同 時(shí)長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3的汽缸上升，邊框定位汽缸升出，壓框汽缸的上限位傳感器接通。由人工放入鋁邊框，短動(dòng)邊和固定邊的鋁邊框傳感器接通后，啟動(dòng)短動(dòng)邊和固定 邊吸框真空發(fā)生器，吸住鋁邊框。短動(dòng)邊、長進(jìn)邊和長出邊壓框機(jī)構(gòu)的汽缸下降，壓住鋁邊框。4個(gè)邊的鋁邊框傳感 器都接通后，進(jìn)行長進(jìn)邊、長出邊壓框作業(yè)的伺服電機(jī)9運(yùn)作，兩塊長推板13前進(jìn)壓合。壓 合完成后，邊框定位汽缸縮回，長邊4個(gè)吸盤真空發(fā)生器斷開。短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1的伺服電機(jī)9運(yùn)作，短邊推板11前進(jìn)，為了可以生產(chǎn)多種規(guī)格 的光伏組件，本優(yōu)選實(shí)施例的短邊推板11還通過兩個(gè)銜接快6在其兩邊分別連接兩個(gè)延伸 推板12。為了使短動(dòng)邊的鋁邊框定位精確，在短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1和固定邊壓框機(jī)構(gòu)2上還 分別設(shè)有定位板8和定位滑塊四。短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1和固定邊壓框機(jī)構(gòu)2的吸盤汽缸上升，吸盤電磁閥接通后，啟動(dòng) 短動(dòng)邊和固定邊吸盤真空發(fā)生器，吸住光伏組件。2個(gè)吸盤真空發(fā)生器接通后，吸盤汽缸下 降，帶動(dòng)光伏組件下行。短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1的伺服電機(jī)9運(yùn)作，短邊推板11前進(jìn)壓合。壓合完成后，短動(dòng) 邊和固定邊2個(gè)吸盤真空發(fā)生器斷開，長進(jìn)邊、長出邊和短動(dòng)邊的壓框汽缸上升。短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)1的伺服電機(jī)9運(yùn)作，短邊推板11后退到短動(dòng)邊原點(diǎn)傳感器停 止。停止一設(shè)定時(shí)間之后，長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)3和長出邊壓框機(jī)構(gòu)4的伺服電機(jī)9運(yùn)作，兩塊 長推板13后退。中部的滾筒輸送機(jī)構(gòu)上升，電磁閥接通，中間升降汽缸的上限位傳感器接通。長出 邊壓框機(jī)構(gòu)4的汽缸下降，其下限位傳感器接通。中間輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和出料傳送電機(jī)啟動(dòng)，把光伏組件送出。待玻璃感應(yīng)傳感器 斷開時(shí)，關(guān)閉中間輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和出料傳送電機(jī)。[0033]本優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)架上還設(shè)有為了增加生產(chǎn)安全的保護(hù)圍欄5、為光伏組件的運(yùn) 動(dòng)提供導(dǎo)向作用的跟隨滾珠定位結(jié)構(gòu)14和同時(shí)具有導(dǎo)向和支撐作用的滾珠立柱支撐結(jié)構(gòu) 15。綜上所述，本實(shí)用新型的中央控制單元根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)過程，控制各動(dòng)力裝置的 運(yùn)行時(shí)序，通過傳感器的信息反饋，實(shí)現(xiàn)定位和自動(dòng)控制。采用伺服電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行 平穩(wěn)有力，速度調(diào)節(jié)簡便(通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的輸出，可以實(shí)現(xiàn)不同速度和力矩的自由轉(zhuǎn) 換)。通過觸摸屏調(diào)節(jié)各項(xiàng)不同參數(shù)和輸入指令，實(shí)現(xiàn)不同尺寸組件組框的便捷調(diào)節(jié)，簡單 精確?？梢?，本實(shí)用新型可以同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本。由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí) 施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有 的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包 含。
權(quán)利要求1.一種組框機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)光伏組件和鋁邊框的組合，包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架上的滾 筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)、固定邊壓框機(jī)構(gòu)，其特征 在于，還包括一中央控制單元，所述中央控制單元和所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、 長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置連接，用以控制所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓 框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置的運(yùn)行時(shí)序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組框機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)限位傳感器，所述多個(gè)限位 傳感器分別設(shè)于所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)中 以感測位置改變，且所述多個(gè)限位傳感器連接于所述中央控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組框機(jī)，其特征在于，所述短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu) 和長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置均為一電機(jī)，各所述電機(jī)分別通過一絲杠傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述 短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)和長出邊壓框機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組框機(jī)，其特征在于，所述短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu) 和長出邊壓框機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌設(shè)于所述機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組框機(jī)，其特征在于，所述中央控制單元還連接一觸摸屏以 接收指令和顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種組框機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)光伏組件和鋁邊框的組合，其包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架上的滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)、固定邊壓框機(jī)構(gòu)，其還包括一中央控制單元，所述中央控制單元和所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置連接，用以控制所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)、短動(dòng)邊壓框機(jī)構(gòu)、長進(jìn)邊壓框機(jī)構(gòu)、長出邊壓框機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置的運(yùn)行時(shí)序。本實(shí)用新型具有可以降低生產(chǎn)成本、減少人工操作和提高產(chǎn)品合格率的有益效果。
文檔編號(hào)H01L31/18GK201887062SQ20102060410
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
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