專利名稱：一種結(jié)構(gòu)緊湊的小型化天線轉(zhuǎn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的小型化天線轉(zhuǎn)臺，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
天線是無線傳輸設(shè)備中必不可少的部件，用于接收和發(fā)送無線通訊信號。目前的 天線大多是固定在支撐架上，采用全向或定向的方式發(fā)送無線通訊信號。但是這種天線設(shè) 備存在以下缺陷1、由于天線的設(shè)置方向被固定，當(dāng)所在的環(huán)境有遮蔽物阻擋天線收發(fā)的 信號時，天線設(shè)備無法自動調(diào)整方向避開遮蔽物，這會造成無線訊號收發(fā)不良；2、由于天線 安裝固定后是朝向指定方位的，特別是在軍事領(lǐng)域中使用時，通常需要采用可以讓天線靈 活搜索的定向收發(fā)信號的方式，但固定方位后天線的搜索范圍非常窄，很難快速、準(zhǔn)確的找 到指定的通訊目標(biāo)。為解決以上缺陷，專利號為200620113044.6的中國專利公開了一種 “天線轉(zhuǎn)向調(diào)整結(jié)構(gòu)”，其特征是包括底座、天線、第一連接組件和第二連接組件，所述底座 具有第一、二表面，并在第一表面配合所需組配天線數(shù)而設(shè)置有主樞接部及副樞接部，所述 天線配置于底座的第一表面，第一連接組件的一端與底座的主樞接部樞組，另一端則與天 線樞組，該第一連接組件包含可相異軸向樞轉(zhuǎn)的第一、第二樞轉(zhuǎn)部，所述天線利用第一、第 二樞轉(zhuǎn)部在第一連接組件上呈多方向轉(zhuǎn)向調(diào)整；第二連接組件的一端與底座的副樞接部樞 組，另一端則與天線樞組，該第二連接組件包含可相異軸向樞轉(zhuǎn)的第三、四、五樞轉(zhuǎn)部，所述 天線利用第三、四、五樞轉(zhuǎn)部在第二連接組件上呈多方向轉(zhuǎn)向調(diào)整?？梢钥闯觯@種天線轉(zhuǎn) 向結(jié)構(gòu)雖然能實現(xiàn)定向傳輸和調(diào)節(jié)指定方位，但是其結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，安裝、使用都極不方便， 而且體積大、重量重，不方便使用在遠(yuǎn)離地面的天線桿上空，不僅如此，由于其轉(zhuǎn)向速度較 慢，導(dǎo)致帶動天線轉(zhuǎn)向時不靈活。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型的目的在于解決目前的天線轉(zhuǎn)臺設(shè)備在 天線桿頂端的高空使用時體積大、質(zhì)量重的問題，并提供一種可自由轉(zhuǎn)向定位，體積小、重 量輕、攜帶方便的天線轉(zhuǎn)臺機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案一種小型化天線轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括本體，在所述本 體上設(shè)有一個水平轉(zhuǎn)動連接軸和一個俯仰運動連接軸；本體和第一減速器的外殼固定，第 一減速器通過所述水平轉(zhuǎn)動連接軸與支撐天線轉(zhuǎn)臺的天線支撐桿緊固連接；本體和第二減 速器的外殼固定，第二減速器通過所述俯仰運動連接軸與天線通過聯(lián)接桿緊固連接；所述 第一減速器和第二減速器的輸入軸分別與兩臺無刷電機的輸出軸連接；第一減速器轉(zhuǎn)動 時，水平轉(zhuǎn)動連接軸與天線支撐桿固定，第一減速器的外殼帶動本體和天線繞天線支撐桿 軸心做(Γ360°往返轉(zhuǎn)動；第二減速器的輸出軸通過天線連接架帶動天線做上下士20°俯 仰運動；本體內(nèi)部安裝雙軸BLDC電機控制單元，控制兩臺無刷電機轉(zhuǎn)動。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果1、可針對大地表面的方位自由轉(zhuǎn)向定位本實用新型的天線轉(zhuǎn)臺機構(gòu)通過在內(nèi)部設(shè)置一個水平轉(zhuǎn)動方向的第一減速器，用其減速器的輸出軸來帶動天線實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動方向 上的轉(zhuǎn)向，使天線可在水平方向360°任何角度定位，用俯仰設(shè)置的減速器的輸出軸來帶動 天線實現(xiàn)在地平線士20°俯仰角度的轉(zhuǎn)向，從而使得天線能夠在地平線表面士20°俯仰 角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動和定位，達(dá)到在使用過程中對通訊對象進(jìn)行快速搜索和定位的 效果。2、由于采用了具有大減速比結(jié)構(gòu)的兩臺減速器，并將其安裝在一體化的天線轉(zhuǎn)臺 內(nèi)，其復(fù)合運動帶動天線轉(zhuǎn)向，每個減速器上帶有一個無刷電機并形成一個整體，加上天線 殼體與減速機可以的整體化設(shè)計，使整個設(shè)備的體積較小，重量更輕，可以單人攜帶，非常 方便，特別適合于作為野外天線收發(fā)設(shè)備的轉(zhuǎn)向定位平臺。3、由于采用了專利技術(shù)《一種使用間接檢測法超過360 °角度的限位傳感器結(jié)構(gòu)》 的結(jié)構(gòu)，在水平方向沒有死角，轉(zhuǎn)動靈活，在同等重量、同等體積的產(chǎn)品中輸出力矩較大，可 以支撐較大的天線。4、由于采用了嵌入式控制系統(tǒng)和恒速控制策略，天線轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)，操作很 靈活，穩(wěn)定性也較好。5、由于在天線轉(zhuǎn)臺內(nèi)部還安裝有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其效果能通過衛(wèi)星定位信 息，計算出自身天線所在的坐標(biāo)和目標(biāo)天線的方位，以最快的控制方式尋找到其他目標(biāo)天 線的方位，快速準(zhǔn)確的完成天線定位，提高整機效率。

圖1為本實用新型小型化天線轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖，其中去掉了本體的部分外殼；圖3為在圖2上安裝了天線后的使用狀態(tài)圖。圖中，1 一本體，2—水平轉(zhuǎn)動連接軸，3—俯仰運動連接軸，4一第一減速器，5—第 二減速器，6—無刷電機，7—天線支撐桿，8—天線，9一聯(lián)接桿，10—雙軸BLDC電機控制單 元，11 一限位傳感器，12—GPS定位系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2和圖3所示，一種結(jié)構(gòu)緊湊的小型化天線轉(zhuǎn)臺，包括本體1，在本體 1上設(shè)有一個水平轉(zhuǎn)動連接軸2和一個俯仰運動連接軸3 ；本體1和第一減速器4的外殼 固定，第一個減速器4通過所述水平轉(zhuǎn)動連接軸2與支撐天線轉(zhuǎn)臺的天線支撐桿7緊固連 接；本體1和第二減速器5的外殼固定，第二減速器5通過所述俯仰運動連接軸3與天線 8通過聯(lián)接桿9緊固連接；工作時，所述第一減速器4和第二減速器5的輸入軸均由兩臺 高速的無刷電機6帶動旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粶p速器4轉(zhuǎn)動時，第一減速器4水平轉(zhuǎn)動連接軸2與 天線支撐桿7的固定不轉(zhuǎn)動，第一減速器4的外殼帶動整個天線本體繞天線支撐桿7帶動 天線8做(Γ360°內(nèi)的水平方向往返轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙p速器5轉(zhuǎn)動時，第二減速器5的輸出 軸3通過聯(lián)接桿9帶動天線8做上下士20°俯仰運動。參見圖1和圖3，本實用新型中，第一減速器4和第二減速器5的動力均來自于 分別連接在兩個減速器輸入軸上的兩臺無刷電機6，無刷電機6輸入的轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器減速 后輸出，并由兩個設(shè)置在不同方向上的減速器的輸出軸分別帶動本體1和天線連接架9旋轉(zhuǎn)。所述第二減速器5和本體1均繞第一減速器4的輸出軸向旋轉(zhuǎn)，同時第二減速器5的 輸出軸通過固定聯(lián)接桿9帶動天線8繞本體1做上下的俯仰轉(zhuǎn)動。這樣就使得天線轉(zhuǎn)臺可 同時在水平和俯仰兩個方向上帶動天線做360°的旋轉(zhuǎn)運動和士20°俯仰運動。根據(jù)需要 也可以單獨控制其中一個減速器使天線水平轉(zhuǎn)動方向做旋轉(zhuǎn)和俯仰運動。參見圖2，本體1內(nèi)部安裝雙軸BLDC電機控制單元10，其作用是接收命令，控制兩 臺高速無刷電機6轉(zhuǎn)動，其效果能最大限度的提高整機效率，減少整機干擾，提高系統(tǒng)可靠 性。在第一減速器4和水平轉(zhuǎn)動連接軸2間套裝限位傳感器11，以完成天線轉(zhuǎn)臺水平轉(zhuǎn)動 的限位功能。所述第一減速器4和第二減速器5采用大減速比減速器。其效果使天線轉(zhuǎn)臺的兩 個軸有機械自鎖功能，在不使用任何剎車的情況下保持定位精度；參見圖1和圖2，在第一減速器4和水平轉(zhuǎn)動連接軸2之間套裝限位傳感器11， 所述限位傳感器11用于對天線轉(zhuǎn)臺的水平轉(zhuǎn)動限位，天線轉(zhuǎn)臺的水平轉(zhuǎn)動角度范圍是 0^360°，從而使得轉(zhuǎn)動時沒有機械死角。參見圖1和圖2，在天線轉(zhuǎn)臺內(nèi)部還安裝有GPS定位系統(tǒng)12，其效果能通過衛(wèi)星 定位信息，計算出自身天線所在的坐標(biāo)和目標(biāo)天線的方位，以最快的控制方式尋找到其他 目標(biāo)天線的方位，快速準(zhǔn)確的完成天線定位，提高整機效率。需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案本身而非限制技 術(shù)方案，盡管申請人參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗 旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型要求保護(hù)的范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的小型化天線轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括本體(1)，在所述本體(1)上設(shè) 有一個水平轉(zhuǎn)動連接軸(2 )和一個俯仰運動連接軸(3 )；本體(1)和第一減速器(4)的外殼 固定，第一減速器(4)通過所述水平轉(zhuǎn)動連接軸(2)與支撐天線轉(zhuǎn)臺的天線支撐桿(7)緊 固連接；本體(1)和第二減速器(5)的外殼固定，第二減速器(5)通過所述俯仰運動連接軸 (3)與天線(8)通過聯(lián)接桿(9)緊固連接；所述第一減速器(4)和第二減速器(5)的輸入軸 分別與兩臺無刷電機(6)的輸出軸連接；第一減速器(4)轉(zhuǎn)動時，水平轉(zhuǎn)動連接軸(2)與天 線支撐桿(7 )固定，第一減速器(4)的外殼帶動本體(1)和天線(8 )繞天線支撐桿(7 )軸心 做(Γ360°往返轉(zhuǎn)動；第二減速器(5)的輸出軸(3)通過聯(lián)接桿(9)帶動天線(8)做上下俯 仰運動；本體(1)內(nèi)部安裝雙軸BLDC電機控制單元(10)，控制兩臺無刷電機(6)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化天線轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述第一減速器(4)和第二減 速器(5 )采用的是大減速比減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化天線轉(zhuǎn)臺，其特征在于，在第一減速器(4)和水平轉(zhuǎn)動 連接軸(2)之間套裝限位傳感器(11)，所述限位傳感器(11)用于對天線轉(zhuǎn)臺的水平轉(zhuǎn)動限 位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化天線轉(zhuǎn)臺，其特征在于，在天線轉(zhuǎn)臺內(nèi)部還安裝有GPS 定位系統(tǒng)(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊的小型化天線轉(zhuǎn)臺，包括本體，在本體上設(shè)有一個水平轉(zhuǎn)動連接軸和一個俯仰運動連接軸；本體和第一減速器的外殼固定，第一減速器通過水平轉(zhuǎn)動連接軸與支撐天線轉(zhuǎn)臺的天線支撐桿緊固連接；本體和第二減速器的外殼固定，第二減速器通過俯仰運動連接軸與天線通過聯(lián)接桿緊固連接；第一減速器和第二減速器的輸入軸分別與兩臺無刷電機的輸出軸連接；在本體內(nèi)部安裝雙軸BLDC電機控制單元，控制兩臺無刷電機轉(zhuǎn)動。本實用新型的天線轉(zhuǎn)臺下端的輸出軸可豎直安裝在垂直的天線桿上，天線則通過連接桿與天線轉(zhuǎn)臺的天線支撐架連接；該天線轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便，操作靈活，穩(wěn)定性好。
文檔編號H01Q3/02GK201887143SQ201020658549
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者朱文 申請人:重慶易控科技有限責(zé)任公司