專利名稱：開關鎖止金屬件以及控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將開關的閉合 斷開狀態(tài)固定的開關鎖止金屬件以及具有該開關鎖止金屬件的控制裝置。
背景技術：
有時在對機械臂等被控制對象進行控制的控制裝置中，設置有用于對電源的接通·斷開狀態(tài)進行切換的開關。對于這種控制裝置，在對被控制對象或控制裝置自身進行維護檢查時，需要防止被控制對象在維護檢查中進行動作，確保作業(yè)人員的安全性。因此， 在通過開關將電源切換至斷開狀態(tài)后，進行被控制對象或控制裝置自身的維護檢查。另外，期望防止已成為斷開狀態(tài)的開關在維護檢查中被錯誤地切換至閉合狀態(tài)， 從而進一步提高維護檢查中的作業(yè)人員的安全性。例如在專利文獻1中公開了下述技術， 即，通過將拉桿開關利用箱狀體覆蓋并上鎖，從而防止錯誤的開關操作。另外，例如在專利文獻2中公開了下述技術，S卩，對拉桿開關的拉桿部分向沿開關設置面的方向的移動進行限制，而防止錯誤的開關操作。專利文獻1 日本特開平11-54018號公報專利文獻2 日本實開昭61-168522號公報

發(fā)明內容
但是，根據專利文獻1所公開的技術，由于將拉桿開關的整體利用箱狀體覆蓋，所以存在難以對閉合 斷開狀態(tài)進行確認，難以放心地進行維護檢查作業(yè)的問題。另外，專利文獻2所公開的技術是對拉桿開關的拉桿部分向沿開關設置面的方向的移動進行限制， 對于兩端交替地相對于設置面進行進退動作的開關(以下稱為搖臂開關)，存在難以將閉合·斷開狀態(tài)可靠地固定的問題。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種開關鎖止金屬件，其可以將兩端交替地相對于設置面進行進退動作的搖臂開關的閉合·斷開狀態(tài)固定，并且易于進行閉合·斷開狀態(tài)的確認。為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具有固定部，其固定在設置有兩端交替地進行進退動作的搖臂開關的開關設置面上；以及動作限制部，其在將固定部固定于開關設置面上的狀態(tài)下，覆蓋搖臂開關中已成為退避狀態(tài)的部分，從而實現(xiàn)對搖臂開關的進退動作進行限制。發(fā)明的效果根據本發(fā)明，具有下述效果，S卩，可以覆蓋搖臂開關的已成為退避狀態(tài)的部分，將閉合·斷開狀態(tài)固定，易于對閉合·斷開狀態(tài)進行確認。


圖1是表示控制裝置的概略結構的外觀斜視圖，該控制裝置具有本發(fā)明的實施方式1所涉及的開關鎖止金屬件。圖2是搖臂開關部分的剖面圖。圖3是將開關設置面的搖臂開關部分放大的局部放大正視圖。圖4是表示開關鎖止金屬件的概略結構的外觀斜視圖。圖5是表示將上鎖單元上鎖后的狀態(tài)的開關鎖止金屬件的正視圖。圖6是表示作為對比例而沒有形成上鎖單元限制部的開關鎖止金屬件的正視圖。圖7是表示作為對比例而沒有形成上鎖單元限制部的開關鎖止金屬件的正視圖。圖8是表示使用閉合 斷開固定用固定孔將開關鎖止金屬件進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。圖9是表示使用閉合 斷開解除用固定孔將開關鎖止金屬件進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。圖10是表示利用開關鎖止金屬件將搖臂開關固定在斷開狀態(tài)的步驟的圖。圖11是表示控制裝置的概略結構的外觀斜視圖，該控制裝置具有本發(fā)明的實施方式2所涉及的開關鎖止金屬件。圖12是表示開關鎖止金屬件的概略結構的外觀斜視圖。圖13是將開關設置面的搖臂開關部分放大的局部放大正視圖。圖14是表示使用閉合·斷開固定用固定孔將開關鎖止金屬件進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。圖15是表示使用閉合·斷開解除用固定孔將開關鎖止金屬件進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。圖16是表示利用開關鎖止金屬件將搖臂開關固定在斷開狀態(tài)的步驟的圖。
符號的說明
1控制裝置
2箱體
2a開關設置面
3搖臂開關
3a 一端部
3b另一端部
3c開關框部
4固定孔
如閉合 斷開固定用固定孔
4b閉合 斷開解除用固定孔
5開關鎖止金屬件
7固定部
7a螺釘孔
9動作限制部
11旋轉限制部
13直立設置部
13a上鎖孔
15上鎖單元限制部1 相對部15b閉塞部16 開口17上鎖單元17a鉤掛部19 螺釘25開關鎖止金屬件
具體實施例方式下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的開關鎖止金屬件的實施方式進行詳細說明。此外，本發(fā)明并不受本實施方式限定。實施方式1圖1是表示控制裝置的概略結構的外觀斜視圖，該控制裝置具有本發(fā)明的實施方式1所涉及的開關鎖止金屬件。控制裝置1是用于對與自身連接的機械臂或加工裝置等被控制對象進行控制的裝置。控制裝置1具有作為主體的箱體2和開關鎖止金屬件5而構成。 在作為箱體2的前表面的開關設置面加上設置有搖臂開關3。搖臂開關3是用于將控制裝置1的電源切換至閉合·斷開狀態(tài)的電源開關。圖2是搖臂開關3部分的剖面圖。如圖2所示，搖臂開關3的兩端相對于開關設置面加交替地進行進退動作。如果將搖臂開關3的一端部3a設為退避狀態(tài)，將另一端部北設為凸出狀態(tài)，則控制裝置1的電源成為接通狀態(tài)。另一方面，如果將搖臂開關3的另一端部北設為退避狀態(tài)，將一端部3a設為凸出狀態(tài)，則控制裝置1的電源成為斷開狀態(tài)。艮P， 控制裝置1的用戶將搖臂開關3的兩端中已成為凸出狀態(tài)的端部壓入，從而進行閉合·斷開狀態(tài)的切換操作。圖3是將開關設置面加的搖臂開關3部分放大的局部放大正視圖。如圖3所示， 在開關設置面加上，形成有用于將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定的固定孔4。固定孔4 在搖臂開關3的另一端部北的側方，以與搖臂開關3的長度方向平行地排列的方式形成2 個。在2個固定孔4中，作為其中一個固定孔的閉合 斷開固定用固定孔如在將搖臂開關3固定于斷開狀態(tài)的情況下使用。在2個固定孔4中，作為另一個固定孔的閉合·斷開解除用固定孔4b在設為容許搖臂開關3的閉合 斷開狀態(tài)切換即解除狀態(tài)的情況下使用。 此外，對于使用閉合 斷開固定用固定孔如進行的開關鎖止金屬件5的固定、以及使用閉合·斷開解除用固定孔4b進行的開關鎖止金屬件5的固定，在以后進行詳細說明。圖4是表示開關鎖止金屬件5的概略結構的外觀斜視圖。開關鎖止金屬件5是用于將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)的部件。開關鎖止金屬件5具有固定部7、動作限制部9、 旋轉限制部11、直立設置部13、上鎖單元限制部15而構成。固定部7是用于將開關鎖止金屬件5固定在開關設置面加上的部件。固定部7 呈薄板形狀。在固定部7上形成有螺釘孔7a。通過經由螺釘孔7a將螺釘19螺入固定孔4 中，從而可以對固定部7進行螺釘固定，從而在開關設置面加上固定開關鎖止金屬件5。固定部7在搖臂開關3的長度方向的一個側面的側方進行螺釘固定。
動作限制部9呈薄板形狀，與固定部7 —體地形成。動作限制部9通過在將開關鎖止金屬件5固定于開關設置面加上的狀態(tài)下，對斷開狀態(tài)的搖臂開關3中已成為退避狀態(tài)的部分、即另一端部北進行覆蓋，從而可以限制搖臂開關3的進退動作。通過對搖臂開關3的進退動作進行限制，從而可以防止將電源向接通狀態(tài)切換。另外，雖然通過動作限制部9對搖臂開關3的已成為退避狀態(tài)的另一端部北進行覆蓋，但由于可以觀察已成為凸出狀態(tài)的一端部3a，所以易于進行閉合·斷開狀態(tài)的確認。旋轉限制部11是將動作限制部9的與固定部7相反一側的端部向開關設置面加側折彎而形成的。旋轉限制部11在將開關鎖止金屬件5固定于開關設置面加上的狀態(tài)下， 與搖臂開關3中大致垂直于開關設置面加的一個側面抵接。在本實施方式1中，以包圍搖臂開關3的周圍的方式形成的開關框部3c從開關設置面加凸出(還參照圖2)。旋轉限制部11與該凸出的開關框部3c的一個側面抵接。由此，可以防止開關鎖止金屬件5以形成于固定部7上的螺釘孔7a為中心進行旋轉。通過防止開關鎖止金屬件5旋轉，而防止動作限制部9從覆蓋搖臂開關3的另一端部北部分的位置錯開，從而可以更可靠地將搖臂開關 3固定在斷開狀態(tài)。直立設置部13呈薄板形狀，形成在固定部7的與動作限制部9相反一側的端部上，與形成有螺釘孔7a的面大致垂直而直立設置。在直立設置部13上形成有上鎖孔13a。 可以在上鎖孔13a中，使掛鎖或閂鎖(搭扣鎖)等上鎖單元17的鉤掛部17a貫穿而上鎖。圖5是表示使上鎖單元17上鎖后的狀態(tài)的開關鎖止金屬件的正視圖。通過使鉤掛部17a貫穿上鎖孔13a而使上鎖單元17上鎖，從而如圖5所示，可以使鉤掛部17a位于將開關鎖止金屬件5固定的螺釘19的前表面上。因此，通過使上鎖單元17上鎖，從而可以對向螺釘19的操作進行限制。由于可以利用上鎖單元17對向螺釘19的操作進行限制，所以只有持有對上鎖單元17進行開鎖的鑰匙的人員，才可以將螺釘19拆下，并進行搖臂開關 3的切換。例如，如果進行被控制對象的維護檢查的作業(yè)人員使上鎖單元17上鎖，則除了作業(yè)人員以外的人員難以進行搖臂開關3的切換，可以確保作業(yè)人員的安全性。上鎖單元限制部15用于對鎖在開關鎖止金屬件5上的上鎖單元17的姿態(tài)進行限制，更可靠地使鉤掛部17a位于螺釘19的前表面上。上鎖單元限制部15具有相對部15a、 閉塞部1 而構成。相對部1 是以與固定部7的形成有螺釘孔7a的面相對的方式，將直立設置部13的前側折彎而形成的。在相對部上，與固定部7的螺釘孔7a相對的位置處形成有開口 16，在上鎖單元17沒有上鎖的狀態(tài)下，可以對螺釘19進行操作。由此，可以使用工具等進行螺釘19的緊固及拆卸。閉塞部1 形成為，在貫穿上鎖孔13a的鉤掛部17a的兩側，將形成于固定部7和相對部1 之間的間隙閉塞。圖6、圖7是表示作為對比例而沒有形成上鎖單元限制部的開關鎖止金屬件25的正視圖。在開關鎖止金屬件25上沒有形成相對部的情況下，通過將上鎖單元17設為圖6 所示的姿態(tài)，從而可以避開鉤掛部17a而從正面對螺釘19進行操作，從而可以進行開關鎖止金屬件25的拆卸。另外，在開關鎖止金屬件上沒有形成閉塞部15b的情況下，通過將上鎖單元17設為圖7所示的姿態(tài)，從而可以避開鉤掛部17a而從正面對螺釘19進行操作，可以進行開關鎖止金屬件25的拆卸。與此相對，本實施方式1所示的開關鎖止金屬件5利用上鎖單元限制部15(相對部15a、閉塞部15b)對上鎖單元17的姿態(tài)進行限制。因此，避免圖6、圖7所示的狀態(tài)，可以更可靠地防止在安裝開關鎖止金屬件5的人員未預料到的情況下，使開關鎖止金屬件5 被拆下。由此，可以進一步提高維護檢查中作業(yè)人員的安全性。圖8是表示使用閉合·斷開固定用固定孔如將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。圖9是表示使用閉合 斷開解除用固定孔4b將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。如圖8所示，通過使用閉合 斷開固定用固定孔如將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以使動作限制部9位于覆蓋搖臂開關3的已成為退避狀態(tài)的另一端部北的位置上。因此，通過使用閉合·斷開固定用固定孔如將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)。另外，如圖9所示，通過使用閉合·斷開解除用固定孔4b將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以使動作限制部9位于從覆蓋搖臂開關3的已成為退避狀態(tài)的另一端部北的位置錯開后的位置上。因此，通過使用閉合·斷開解除用固定孔4b將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以對搖臂開關3的閉合 斷開狀態(tài)進行切換。另外，由于即使在可以對搖臂開關3的閉合·斷開狀態(tài)進行切換的情況下，也可以在搖臂開關3的附近固定開關鎖止金屬件5，所以可以使開關鎖止金屬件5不易丟失。圖10是表示利用開關鎖止金屬件5將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)的步驟的圖。首先，當前已將開關鎖止金屬件5使用閉合·斷開解除用固定孔4b固定在開關設置面加上 (步驟Si)。拆下螺釘19 (步驟S2)，拆下開關鎖止金屬件5 (步驟S3)。然后，使開關鎖止金屬件5的螺釘孔7a與閉合 斷開固定用固定孔如對齊(步驟S4)，向閉合 斷開固定用固定孔如中螺入螺釘19 (步驟SQ，將開關鎖止金屬件5固定在開關設置面加上。最后使上鎖單元17上鎖(步驟S6)，防止開關鎖止金屬件5被拆下。如上述所示，如果在控制裝置1的通常使用時，使用閉合·斷開解除用固定孔4b 將開關鎖止金屬件5固定，則進行被控制對象等的維護檢查的作業(yè)人員不必特意攜帶開關鎖止金屬件5，就可以將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)，在確保安全性的狀態(tài)下進行作業(yè)。此外，在本實施方式1中，在固定部7上僅形成1個螺釘孔7a，但當然也可以形成多個。如果形成多個螺釘孔7a，并使用多個螺釘將開關鎖止金屬件5固定在開關設置面加上，則可以防止開關鎖止金屬件5的旋轉。實施方式2圖11是表示控制裝置的概略結構的外觀斜視圖，該控制裝置具有本發(fā)明的實施方式2所涉及的開關鎖止金屬件。圖12是表示開關鎖止金屬件的概略結構的外觀斜視圖。 圖13是將開關設置面加的搖臂開關部分放大的局部放大正視圖。此外，對于與實施方式 1相同的結構，標注相同的標號，省略詳細的說明。在本實施方式2中，開關鎖止金屬件5的固定部7固定在搖臂開關3的寬度方向的一個側面的側方。另外，如圖13所示，閉合·斷開固定用固定孔如和閉合·斷開解除用固定孔4b形成為，排列在搖臂開關3的寬度方向的一個側面的側方。圖14是表示使用閉合 斷開固定用固定孔如將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。圖15是表示使用閉合 斷開解除用固定孔4b將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定的狀態(tài)的局部放大正視圖。如圖14所示，通過使用閉合·斷開固定用固定孔如將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以使動作限制部9位于覆蓋搖臂開關3的已成為退避狀態(tài)的另一端部北的位置上。因此，通過使用閉合 斷開固定用固定孔如將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定， 從而可以將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)。另外，如圖15所示，通過使用閉合 斷開解除用固定孔4b將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以使動作限制部9位于從覆蓋搖臂開關3的已成為退避狀態(tài)的另一端部北的位置錯開后的位置上。因此，與實施方式1相同地，通過使用閉合·斷開解除用固定孔4b將開關鎖止金屬件5進行螺釘固定，從而可以對搖臂開關3的閉合 斷開狀態(tài)進行切換。另外，由于即使在可以對搖臂開關3的閉合 斷開狀態(tài)進行切換的情況下，也可以在搖臂開關3的附近固定開關鎖止金屬件5，所以可以使開關鎖止金屬件5不易丟失。如上述所示，通過變更開關鎖止金屬件5的種類、固定孔4的形成位置，從而可以與設置搖臂開關3的位置及箱體2的形狀等相對應，而使動作限制部9覆蓋搖臂開關3的已成為退避狀態(tài)的部分，將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)。圖16是表示利用開關鎖止金屬件5將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)的步驟的圖。首先，當前已將開關鎖止金屬件5使用閉合·斷開解除用固定孔4b固定在開關設置面加上 (步驟Sll)。拆下螺釘19 (步驟SU)，拆下開關鎖止金屬件5 (步驟Si； )。然后，將開關鎖止金屬件5的螺釘孔7a與閉合·斷開固定用固定孔如對齊(步驟S14)，向閉合·斷開固定用固定孔如中螺入螺釘19(步驟S15)，將開關鎖止金屬件5固定在開關設置面加上。 最后使上鎖單元17上鎖(步驟S16)，防止將開關鎖止金屬件5拆下。此外，在上述實施方式中，舉出將搖臂開關3固定在斷開狀態(tài)的情況作為例子而進行了說明，但并不限于此。例如，也可以構成為，覆蓋搖臂開關3的一端部3a，而可以將搖臂開關3固定在閉合狀態(tài)。另外，也可以構成為，可以在使動作限制部9覆蓋一端部3a的位置和使動作限制部9覆蓋另一端部北的位置上，選擇性地固定開關鎖止金屬件5。在此情況下，用戶或進行維護檢查的作業(yè)人員可以根據狀況而選擇將搖臂開關3固定為閉合狀態(tài)或固定為斷開狀態(tài)。工業(yè)實用性如上述所示，本發(fā)明所涉及的開關鎖止金屬件，對于搖臂開關的閉合 斷開狀態(tài)的固定有用，特別地，適用于將對被控制對象進行控制的控制裝置的電源的閉合 斷開狀態(tài)實施固定的情況。
權利要求
1.一種開關鎖止金屬件，其特征在于，具有固定部，其固定在設置有兩端交替地進行進退動作的搖臂開關的開關設置面上；以及動作限制部，其在將所述固定部固定于所述開關設置面上的狀態(tài)下，覆蓋所述搖臂開關中已成為退避狀態(tài)的部分，從而實現(xiàn)對所述搖臂開關的進退動作進行限制。
2.根據權利要求1所述的開關鎖止金屬件，其特征在于，還具有旋轉限制部，其形成在所述動作限制部上，與所述搖臂開關中大致垂直于所述開關設置面的一個側面抵接，對所述開關鎖止金屬件的旋轉進行限制。
3.根據權利要求1所述的開關鎖止金屬件，其特征在于，在所述固定部上形成螺釘孔，該螺釘孔用于相對于所述開關設置面將所述固定部進行螺釘固定，該開關鎖止金屬件還具有直立設置部，其設置為，相對于形成有所述螺釘孔的面大致垂直地直立設置，在所述直立設置部上，形成可以使具有鉤掛部的上鎖單元的所述鉤掛部貫穿而上鎖的上鎖孔，使向所述上鎖孔中上鎖的所述上鎖單元的所述鉤掛部位于對所述固定部進行螺釘固定的螺釘的前表面上，從而實現(xiàn)對向所述螺釘的操作進行限制。
4.根據權利要求3所述的開關鎖止金屬件，其特征在于，還具有上鎖單元限制部，其對向所述上鎖孔中上鎖的所述上鎖單元的姿態(tài)進行限制， 使所述鉤掛部位于所述螺釘的前表面上，對向所述螺釘的操作進行限制。
5.根據權利要求4所述的開關鎖止金屬件，其特征在于，所述上鎖單元限制部具有下述部分而構成，即相對部，其與所述固定部的形成有所述螺釘孔的面相對；以及閉塞部，其在貫穿所述上鎖孔的所述鉤掛部的兩側，將形成在所述固定部和相對部之間的間隙閉塞，在所述相對部上，在與所述螺釘孔相對的位置處形成有開口。
6.一種控制裝置，其特征在于，具有權利要求3至5中任一項所述的開關鎖止金屬件；搖臂開關，其兩端交替地進行進退動作；以及開關設置面，在其上設置有所述搖臂開關，在所述開關設置面上，形成用于將所述開關鎖止金屬件的固定部進行螺釘固定的多個固定孔，通過使用所述多個固定孔中的一個固定孔，在所述開關設置面上進行螺釘固定，從而將所述開關鎖止金屬件的動作限制部固定在覆蓋所述搖臂開關中已成為退避狀態(tài)的部分的位置上，對所述搖臂開關的進退動作進行限制，通過使用所述多個固定孔中的其他固定孔，在所述開關設置面上進行螺釘固定，從而將所述動作限制部固定在從覆蓋所述搖臂開關中已成為退避狀態(tài)的部分的位置錯開的位置上，容許所述搖臂開關的進退動作。
全文摘要
開關鎖止金屬件(5)可以將兩端交替地相對于設置面進行進退動作的搖臂開關(3)的閉合·斷開狀態(tài)固定，并且易于進行閉合·斷開狀態(tài)的確認，其具有固定部(7)，其固定在設置有兩端交替地進行進退動作的搖臂開關的開關設置面(2a)上；以及動作限制部(9)，其在將固定部固定于開關設置面上的狀態(tài)下，覆蓋搖臂開關中已成為退避狀態(tài)的部分，可以對搖臂開關的進退動作進行限制。
文檔編號H01H23/02GK102576619SQ201080044029
公開日2012年7月11日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權日2009年9月30日
發(fā)明者古川達彥 申請人:三菱電機株式會社