專利名稱：位置校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置校正裝置，尤其涉及一種對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃基 片進(jìn)行位置調(diào)整的位置校正裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本，都加大投資研發(fā)力 度，不斷地追求節(jié)能的新產(chǎn)品。其中，OLED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn)品，OLED即有 機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，因?yàn)榫邆漭p薄、省電等特性，因此在數(shù)碼 產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的應(yīng)用都 聚焦在平板顯示器上，因?yàn)镺LED是唯一在應(yīng)用上能和TFT-IXD相提并論的技術(shù)，且是目前 所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和紙張 一樣的厚度；但OLED顯示屏與傳統(tǒng)的液晶顯示屏顯示屏并不同，其無需背光燈，采用非常 薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基片，當(dāng)有電流通過時(shí)，這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光，而且OLED顯示 屏可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著節(jié)省電能。OLED制造行業(yè)中器件的所有設(shè)備必須保證OLED器件的精度要求，其中，OLED器件 的基底-玻璃基片的傳輸通常由機(jī)械手完成，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，這種傳遞簡單易控，成本 低，但是傳遞誤差較大，特別是在快速傳遞或長距離傳遞上所產(chǎn)生的累積誤差尤為突出?，F(xiàn) 有的生產(chǎn)線上，在實(shí)施有位置限定的工序的特定裝置中增加了位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，由于特定裝 置的結(jié)構(gòu)以及其電子系統(tǒng)較為復(fù)雜，增加一個(gè)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)所謂難上加難，既增加了生產(chǎn) 線的成本預(yù)算，其對(duì)玻璃基片的位置調(diào)整效果亦不盡如意。有必要在有特定位置要求的工 序之前對(duì)玻璃基片的位置進(jìn)行調(diào)整。因此，在有特定位置要求的工序之前，亟待一種位置校正裝置，來對(duì)有機(jī)發(fā)光二極 管行業(yè)中的玻璃基片進(jìn)行位置調(diào)整，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃基片進(jìn)行精準(zhǔn)的位 置調(diào)整的位置校正裝置，從而減少玻璃基片傳送過程中的誤差，使玻璃基片精確的傳到下
一工序。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種位置校正裝置，適用于對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管 行業(yè)中的玻璃基片進(jìn)行位置調(diào)整，所述位置校正裝置包括電機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)以及至少四個(gè)校 正機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板、升降組件以及支撐板，所述升降組件安裝在所述底板上， 所述支撐板安裝在所述升降組件上并適用于承載所述玻璃基片，所述校正機(jī)構(gòu)安裝在所述 底板上并均勻地分布于所述玻璃基片的周邊，所述電機(jī)控制所述升降組件帶動(dòng)所述支撐板 做升降運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)控制所述校正機(jī)構(gòu)調(diào)整所述玻璃基片的水平位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，突破了以往有機(jī)發(fā)光二極管產(chǎn)品生產(chǎn)線上單單依靠機(jī)械手傳輸 玻璃基片的單一路線，在有特定位置要求的加工工序之前，增加了本發(fā)明所述的位置校正裝置，以滿足后續(xù)工序?qū)ΣＡЩ珳?zhǔn)定位的要求。本發(fā)明位置校正裝置包括電機(jī)、支撐 機(jī)構(gòu)以及至少四個(gè)校正機(jī)構(gòu)。機(jī)械手將玻璃基片傳送至支撐機(jī)構(gòu)上，電機(jī)控制支撐機(jī)構(gòu)調(diào) 整玻璃基片的豎直方向，校正機(jī)構(gòu)均勻地抵觸于玻璃基片的邊緣，電機(jī)控制校正機(jī)構(gòu)多次 調(diào)整玻璃基片的水平方向，使得玻璃基片最終符合后續(xù)工序的定位要求。本發(fā)明中支撐機(jī) 構(gòu)與校正機(jī)構(gòu)相互配合多次校正玻璃基片的位置，實(shí)現(xiàn)玻璃基片精準(zhǔn)的定位，從而減少玻 璃基片傳送過程中的誤差，使玻璃基片精確的傳到下一工序，進(jìn)而使得成品的有機(jī)發(fā)光二 極管器件具有較高的精確度。較佳地，所述位置校正裝置中的所述校正機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸以及支架，所述推動(dòng) 氣缸包括第一氣缸體以及活動(dòng)連接于所述第一氣缸體的水平移動(dòng)桿，所述第一氣缸體安裝 于所述底板上，所述水平移動(dòng)桿連接于所述支架的下端，所述支架的上端抵觸所述玻璃基 片的側(cè)邊。較佳地，所述位置校正裝置中的所述校正機(jī)構(gòu)還包括刻度尺以及指示標(biāo)，所述刻 度尺安裝于所述底板上，所述指示標(biāo)安裝于所述第一氣缸體并與所述刻度尺配合使用。較佳地，所述位置校正裝置中的所述校正機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整件，所述調(diào)整件安裝于 所述推動(dòng)氣缸上。較佳地，所述位置校正裝置中的所述校正機(jī)構(gòu)還包括對(duì)位桿，所述支架的上端安 裝有至少一個(gè)所述對(duì)位桿，所述對(duì)位桿并抵觸所述玻璃基片。較佳地，所述位置校正裝置中的所述對(duì)位桿與所述玻璃基片相抵觸的面呈弧形。較佳地，所述位置校正裝置中的所述升降組件包括第二氣缸體以及活動(dòng)連接于所 述第二氣缸體的豎直移動(dòng)桿，所述第二氣缸體安裝于所述底板上，所述支撐板承載于所述 豎直移動(dòng)桿上并抵觸于所述玻璃基片的底面。較佳地，所述位置校正裝置中的所述支撐機(jī)構(gòu)還包括至少四根頂柱，所述頂柱均 勻分布在所述支撐板上，并抵觸于所述玻璃基片的底面?？蛇x地，所述位置校正裝置中的所述升降組件可為液壓缸。可選地，所述位置校正裝置中的所述校正機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述電機(jī)控制液壓缸 推動(dòng)所述玻璃基片的側(cè)邊，以調(diào)整所述玻璃基片的水平方向。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明 的實(shí)施例。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附 圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明位置校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明位置校正裝置的一工作狀態(tài)示意圖。圖3是本發(fā)明位置校正裝置另一工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?，F(xiàn)在參考附 圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。本發(fā)明所提供的位置校 正裝置安裝于所述有機(jī)發(fā)光二極管器件的生產(chǎn)線上，設(shè)置于有特定位置要求的加工工序之 前，適用于對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃基片進(jìn)行位置調(diào)整，以使玻璃基片符合后續(xù)工 序的準(zhǔn)確的定位要求。圖1所示是本發(fā)明位置校正裝置10的整體結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1-2，所述位置校 正裝置10整體包括電機(jī)(圖未示)、支撐機(jī)構(gòu)11以及四個(gè)校正機(jī)構(gòu)12。支撐機(jī)構(gòu)11包 括底板111、升降組件112以及支撐板113。在本實(shí)施例中，所述升降組件包括第二氣缸體 1121以及豎直移動(dòng)桿1122，所述豎直移動(dòng)桿1122活動(dòng)連接于所述第二氣缸體1121上。所 述第二氣缸體1121內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，豎直移動(dòng)桿1122的下端安裝在第二氣缸體1121中。 第二氣缸體1121與電機(jī)電連接，且其安裝于所述底板111的中部。所述電機(jī)控制豎直移動(dòng) 桿1122相對(duì)于第二氣缸體1121在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng)。豎直移動(dòng)桿1122的上端安裝于 支撐板113的底面的中部。大多數(shù)玻璃基片的形狀為四邊形，故在本實(shí)施例中，適用于承載 玻璃基片20的支撐板113亦為相對(duì)應(yīng)的四邊形。因?yàn)橹伟?13可從豎直移動(dòng)桿1122上 拆卸下來，故在其它的實(shí)施例中，支撐板的形狀也根據(jù)玻璃基片的形狀而隨時(shí)更換，支撐板 可為其它多邊形、圓形或者橢圓形。在本實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)11還包括四根頂柱114， 四根頂柱114設(shè)置于支撐板113的頂面，并均勻分布在支撐板113的四個(gè)角上。在其它實(shí)施 例中，頂柱114的數(shù)量可大于四，并均勻地分布于支撐板113的邊緣，只要能水平地支撐住 玻璃基片的分布設(shè)置均為本發(fā)明所涵蓋。在本實(shí)施例中，支撐板113具有鏤空結(jié)構(gòu)，具有節(jié) 省材料及泄水或者實(shí)時(shí)監(jiān)控或者散熱的功能。當(dāng)玻璃基片20由機(jī)械手(圖未示)傳送至 本發(fā)明位置校正裝置10的上方，電機(jī)控制第二氣缸體1121將其上的豎直移動(dòng)桿1122從 下位向上移動(dòng)至上位，機(jī)械手離開玻璃基片20，玻璃基片20剛好設(shè)置于如圖2所示的位置， 即四根頂柱114抵觸于玻璃基片20的底面，玻璃基片20穩(wěn)定地承載于支撐機(jī)構(gòu)11上。參考圖1-3，本發(fā)明位置校正裝置10的底板111呈四邊形，所述校正機(jī)構(gòu)12的數(shù) 量為四個(gè)，并均勻地安裝在所述底板111的四條邊上，且相對(duì)應(yīng)于玻璃基片20的四條邊設(shè) 置。在其它的實(shí)施例中，校正機(jī)構(gòu)12的數(shù)量可不限于四個(gè)，只要均勻地分布于所述玻璃基 片的周邊，并起到調(diào)整玻璃基片的效果均為本發(fā)明所涵蓋。校正機(jī)構(gòu)12包括推動(dòng)氣缸以及 支架121，所述推動(dòng)氣缸包括第一氣缸體122以及活動(dòng)連接于所述第一氣缸體122的水平移 動(dòng)桿123。具體地，所述第一氣缸體122安裝于所述底板111上。所述第一氣缸體122內(nèi) 部呈中空結(jié)構(gòu)，水平移動(dòng)桿123的后端安裝在第一氣缸體122中，第一氣缸體122與電機(jī)電 連接，所述電機(jī)控制水平移動(dòng)桿123相對(duì)于第一氣缸體122在水平方向上做平移運(yùn)動(dòng)。所 述水平移動(dòng)桿123的前端連接于所述支架121的下端，所述支架121的上端安裝有對(duì)位桿 124，所述對(duì)位桿IM用于抵觸玻璃基片20的四個(gè)側(cè)邊，以調(diào)整玻璃基片20在水平方向上 的定位。在本實(shí)施例中，有三個(gè)校正機(jī)構(gòu)12分別設(shè)置有一個(gè)對(duì)位桿124，另外一個(gè)校正機(jī)構(gòu) 12設(shè)置有兩個(gè)對(duì)位桿124。較佳地，所述對(duì)位桿IM與玻璃基片20相抵觸的面呈弧形，在 本實(shí)施例中，該對(duì)位桿1 為圓柱體?；⌒蔚牡钟|面可以更加靈活更加精準(zhǔn)地調(diào)整玻璃基 片20的水平位置。參考圖1-3，所述校正機(jī)構(gòu)12還包括刻度尺125以及指示標(biāo)126，所述刻度尺125 安裝于所述底板111上，并對(duì)應(yīng)于第一氣缸體122設(shè)置。所述指示標(biāo)1 安裝于所述第一氣缸體122上并與所述刻度尺125配合使用，用于準(zhǔn)確調(diào)整第一氣缸體122在底板111上 的設(shè)置。所述校正機(jī)構(gòu)12還包括調(diào)整件127，所述調(diào)整件127安裝于所述推動(dòng)氣缸1上，并 用于調(diào)整推動(dòng)氣缸的相對(duì)位置?？蛇x地，本發(fā)明所述校正機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸可為液壓缸，所述 電機(jī)控制液壓缸推動(dòng)所述玻璃基片的側(cè)邊，以調(diào)整所述玻璃基片的水平方向；所述位置校 正裝置中的所述升降組件亦可為液壓缸。參考圖1-3，當(dāng)玻璃基片20由機(jī)械手(圖未示)傳送至本發(fā)明位置校正裝置10 的上方，電機(jī)控制第二氣缸體1121將其上的豎直移動(dòng)桿1122從下位向上移動(dòng)至上位，機(jī)械 手離開玻璃基片20，玻璃基片20剛好設(shè)置于如圖2所示的位置，即四根頂柱114抵觸于玻 璃基片20的底面，玻璃基片20穩(wěn)定地承載于支撐機(jī)構(gòu)11上。此時(shí)，電機(jī)控制第一氣缸體 122帶動(dòng)水平移動(dòng)桿123向玻璃基片20靠攏，使得各個(gè)支架121上端的對(duì)位桿IM抵頂于 玻璃基片20的側(cè)邊，經(jīng)過多次對(duì)位桿IM調(diào)整玻璃基片20的位置，最終，玻璃基片20處于 符合后續(xù)工序的精準(zhǔn)位置。繼而，機(jī)械手將玻璃基片20運(yùn)送至后續(xù)工序，此時(shí)，電機(jī)控制第 二氣缸體1121將其上的直移動(dòng)桿1122向下移動(dòng)至下位，等待下個(gè)玻璃基片的到來以調(diào)整 其定位。本發(fā)明位置校正裝置突破了以往有機(jī)發(fā)光二極管產(chǎn)品生產(chǎn)線上單單依靠機(jī)械手 傳輸玻璃基片的單一路線，在有特定位置要求的加工工序之前，增加了本發(fā)明所述的位置 校正裝置，以滿足后續(xù)工序?qū)ΣＡЩ珳?zhǔn)定位的要求。本發(fā)明位置校正裝置包括電機(jī)、 支撐機(jī)構(gòu)以及至少四個(gè)校正機(jī)構(gòu)。機(jī)械手將玻璃基片傳送至支撐機(jī)構(gòu)上，電機(jī)控制支撐機(jī) 構(gòu)調(diào)整玻璃基片的豎直方向，校正機(jī)構(gòu)均勻地抵觸于玻璃基片的邊緣，電機(jī)控制校正機(jī)構(gòu) 多次調(diào)整玻璃基片的水平方向，使得玻璃基片最終符合后續(xù)工序的定位要求。本發(fā)明中支 撐機(jī)構(gòu)與校正機(jī)構(gòu)相互配合多次校正玻璃基片的位置，實(shí)現(xiàn)玻璃基片精準(zhǔn)的定位，從而減 少玻璃基片傳送過程中的誤差，使玻璃基片精確的傳到下一工序，進(jìn)而使得成品的有機(jī)發(fā) 光二極管器件具有較高的精確度。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范 圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種位置校正裝置，適用于對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃基片進(jìn)行位置調(diào)整，其 特征在于，所述位置校正裝置包括電機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)以及至少四個(gè)校正機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包 括底板、升降組件以及支撐板，所述升降組件安裝在所述底板上，所述支撐板安裝在所述升 降組件上并適用于承載所述玻璃基片，所述校正機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上并均勻地分布于所 述玻璃基片的周邊，所述電機(jī)控制所述升降組件帶動(dòng)所述支撐板做升降運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)控 制所述校正機(jī)構(gòu)調(diào)整所述玻璃基片的水平位置。
2.如權(quán)利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸以及 支架，所述推動(dòng)氣缸包括第一氣缸體以及活動(dòng)連接于所述第一氣缸體的水平移動(dòng)桿，所述 第一氣缸體安裝于所述底板上，所述水平移動(dòng)桿連接于所述支架的下端，所述支架的上端 抵觸所述玻璃基片的側(cè)邊。
3.如權(quán)利要求2所述的位置校正裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括刻度尺以及 指示標(biāo)，所述刻度尺安裝于所述底板上，所述指示標(biāo)安裝于所述第一氣缸體并與所述刻度 尺配合使用。
4.如權(quán)利要求2所述的位置校正裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整件，所述 調(diào)整件安裝于所述推動(dòng)氣缸上。
5.如權(quán)利要求2所述的位置校正裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括對(duì)位桿，所述 支架的上端安裝有至少一個(gè)所述對(duì)位桿，所述對(duì)位桿并抵觸所述玻璃基片。
6.如權(quán)利要求5所述的位置校正裝置，其特征在于，所述對(duì)位桿與所述玻璃基片相抵 觸的面呈弧形。
7.如權(quán)利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于，所述升降組件包括第二氣缸體以 及活動(dòng)連接于所述第二氣缸體的豎直移動(dòng)桿，所述第二氣缸體安裝于所述底板上，所述支 撐板承載于所述豎直移動(dòng)桿上并抵觸于所述玻璃基片的底面。
8.如權(quán)利要求7所述的位置校正裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括至少四根頂 柱，所述頂柱均勻分布在所述支撐板上，并抵觸于所述玻璃基片的底面。
9.如權(quán)利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于，所述升降組件可為液壓缸。
10.如權(quán)利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述 電機(jī)控制液壓缸推動(dòng)所述玻璃基片的側(cè)邊，以調(diào)整所述玻璃基片的水平方向。
全文摘要
本發(fā)明公開一種位置校正裝置，適用于對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃基片進(jìn)行位置調(diào)整，所述位置校正裝置包括電機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)以及至少四個(gè)校正機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板、升降組件以及支撐板，所述升降組件安裝在所述底板上，所述支撐板安裝在所述升降組件上并適用于承載所述玻璃基片，所述校正機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上并均勻地分布于所述玻璃基片的周邊，所述電機(jī)控制所述升降組件帶動(dòng)所述支撐板做升降運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)控制所述校正機(jī)構(gòu)調(diào)整所述玻璃基片的水平位置。
文檔編號(hào)H01L21/68GK102126612SQ201110020909
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者余超平, 劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司