專利名稱：全自動(dòng)剝線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)線末端的加工設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)剝線機(jī)。
背景技術(shù)：
線束是電子、家電、計(jì)算機(jī)、汽車、鐵路、自動(dòng)控制、信號(hào)等先進(jìn)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)必需 和必備的零部件。目前，國(guó)內(nèi)大部分線束加工，導(dǎo)線均采用手工裁切、手工剝皮。不僅效率 低、耗能高、精度差、用工多，而且品質(zhì)很不穩(wěn)定。不能適應(yīng)規(guī)模化的企業(yè)批量式生產(chǎn)。嚴(yán)重 制約了上述行業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前企業(yè)急需導(dǎo)線自動(dòng)裁切、剝皮和搓頭一體的自動(dòng)化線束用導(dǎo) 線專用設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)定長(zhǎng)送線、裁切和 剝皮一體化操作的全自動(dòng)剝線機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)剝線 機(jī)，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述送線裝置包括按送線方向依次設(shè)置的導(dǎo)輪和送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線對(duì) 輪，所述送線對(duì)輪上連接有送線步進(jìn)電機(jī)。所述送線裝置還包括設(shè)置在所述送線機(jī)構(gòu)上游的矯直機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)包括至 少三個(gè)水平矯直輥和至少三個(gè)垂直矯直輥，所有所述矯直輥均安裝在所述機(jī)架上，且交錯(cuò)布置。所述送線機(jī)構(gòu)在其進(jìn)口端部和出口端部均設(shè)有導(dǎo)向管。所述切斷剝皮裝置包括一對(duì)安裝在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀 架上按送線的方向依次成對(duì)設(shè)置有前剝皮刀、切斷刀和后剝皮刀，所述第一切刀架與第一 推拉桿的一端鉸接，所述第一推拉桿的另一端與第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第二切刀架 與第二推拉桿的一端鉸接，所述第二推拉桿的另一端與第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由同一切斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且對(duì)稱布置，所述滑道固接在 所述機(jī)架上。所述拿線輸送裝置包括拿線機(jī)構(gòu)和輸送裝置。所述拿線機(jī)構(gòu)包括夾線氣缸和由其驅(qū)動(dòng)的夾線對(duì)夾，所述夾線對(duì)夾包括兩個(gè)通過(guò) 齒輪嚙合的夾爪。所述輸送裝置包括與所述拿線機(jī)構(gòu)連接的滑塊，所述滑塊安裝在其滑道上，所述 滑塊的滑道固接在所述機(jī)架上，所述滑塊和所述機(jī)架之間設(shè)有齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒 輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在所述切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置之間設(shè)有搓頭裝置。所述搓頭裝置包括安裝在所述機(jī)架上的搓頭氣缸和由其驅(qū)動(dòng)的上搓板，所述上搓板和下搓板之間嚙合有定齒輪，所述定齒輪支承在所述機(jī)架上，所述下搓板安裝在其滑道 內(nèi)，所述下搓板的滑道固接在所述機(jī)架上，所述下搓板上設(shè)置有定位塊。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定長(zhǎng)送線、自動(dòng)裁切、自動(dòng)剝皮和 自動(dòng)搓頭的一體化操作，無(wú)需人工干預(yù)，安全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)全程流水化的生產(chǎn)，因此生產(chǎn)效率 高，耗能低，被加工產(chǎn)品品質(zhì)很穩(wěn)定，精度高，適應(yīng)規(guī)?；钠髽I(yè)批量生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-導(dǎo)線盤，2-導(dǎo)線，3-槽型導(dǎo)輪，4-垂直矯直輥，5-水平矯直輥，6-導(dǎo)向管， 7-送線對(duì)輪，8-導(dǎo)向管，9-切斷步進(jìn)電機(jī)，10-第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，11-第一推拉桿，12-第 一切刀架，13-前剝皮刀，14-切斷刀，15-后剝皮刀，16搓頭氣缸，17上搓板，18-定齒輪， 19-夾線氣缸，20-夾線對(duì)夾，21-拿線步進(jìn)電機(jī)，22-拿線齒輪，23-滑道，24-滑塊，25-下搓 板，26-定位塊，27-第二切刀架，28-第二推拉桿，29-第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，30-送線步進(jìn)電 機(jī)。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參見(jiàn)圖1，一種全自動(dòng)剝線機(jī)，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、切斷剝 皮裝置和拿線輸送裝置。作為進(jìn)一步的功能提升，還可在切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置之 間設(shè)有搓頭裝置。送線裝置包括按送線方向依次設(shè)置的槽型導(dǎo)輪3和送線機(jī)構(gòu)，送線機(jī)構(gòu)包括送線 對(duì)輪7，送線對(duì)輪7上連接有送線步進(jìn)電機(jī)30。槽型導(dǎo)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支承軸上，支承軸固 接在機(jī)架上。送線對(duì)輪7的支承軸固定安裝在機(jī)架上。送線步進(jìn)電機(jī)30安裝在機(jī)架上。送 線機(jī)構(gòu)在其進(jìn)口端部和出口端部分別設(shè)有與機(jī)架固接的導(dǎo)向管6、8。送線裝置還包括設(shè)置 在送線機(jī)構(gòu)上游的矯直機(jī)構(gòu)，矯直機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)水平矯直輥5和至少三個(gè)垂直矯直輥 4，所有矯直輥均安裝在機(jī)架上，且交錯(cuò)布置。切斷剝皮裝置包括一對(duì)安裝在同一滑道上的第一切刀架12和第二切刀架27，切 刀架12、27組成雙滑塊，切刀架上按送線的方向依次成對(duì)設(shè)置有前剝皮刀13、切斷刀14和 后剝皮刀15，前剝皮刀13、切斷刀14、后剝皮刀15兩兩對(duì)應(yīng)安裝在切刀架12、27上；第一切 刀架12與第一推拉桿11的一端鉸接，第一推拉桿11的另一端與第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10鉸 接，第二切刀架27與第二推拉桿觀的一端鉸接，第二推拉桿觀的另一端與第二曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)四鉸接，第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)四由同一切斷步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)且 呈對(duì)稱布置，滑道固接在機(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)9安裝在機(jī)架上。拿線輸送裝置包括拿線機(jī)構(gòu)和輸送裝置。拿線機(jī)構(gòu)包括夾線氣缸19和由其驅(qū)動(dòng) 的夾線對(duì)夾20，夾線對(duì)夾20包括兩個(gè)通過(guò)齒輪嚙合的夾爪。夾線對(duì)夾20的兩個(gè)夾爪分別 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)固定軸上，兩個(gè)固定軸固定在滑塊M上，輸送裝置包括滑塊對(duì)，滑塊M上 安裝有拿線步進(jìn)電機(jī)21，拿線步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)拿線齒輪22旋轉(zhuǎn)，拿線齒輪22與齒條嚙合， 齒條沿送線方向固接在機(jī)架上，滑塊M安裝在其滑道23內(nèi)，滑塊的滑道23固接在機(jī)架上。
搓頭裝置包括安裝在機(jī)架上的搓頭氣缸16和由其驅(qū)動(dòng)的上搓板17，上搓板17和 下搓板25之間嚙合有定齒輪18，定齒輪18支承在機(jī)架上，下搓板25安裝在其滑道內(nèi)，下搓 板的滑道固接在機(jī)架上，下搓板25上設(shè)置有定位塊26。本發(fā)明的工作原理
一)導(dǎo)線矯直導(dǎo)線盤1平放在地面上，將導(dǎo)線2從導(dǎo)線盤內(nèi)部抽出，導(dǎo)線2繞經(jīng)槽型 導(dǎo)向輪3進(jìn)入矯直機(jī)構(gòu)，矯直機(jī)構(gòu)中的垂直矯直輥4和水平矯直輥5將導(dǎo)線2矯直。二)導(dǎo)線輸送導(dǎo)線2穿過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)向管6，進(jìn)入送線機(jī)構(gòu)，送線對(duì)輪7帶 動(dòng)導(dǎo)線2向前行進(jìn)，經(jīng)導(dǎo)向管8進(jìn)入切斷剝皮裝置。三)導(dǎo)線切斷剝皮固定在機(jī)架上的切斷步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)對(duì)稱布置的第一曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)10和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)觀，帶動(dòng)第一推拉桿11和第二推拉桿觀反向運(yùn)動(dòng)，使第一 切刀架12和第二切刀架27反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前剝皮刀13、切斷刀14和后剝皮刀15先切斷導(dǎo) 線，再剝離導(dǎo)線前端和后端的線皮。切斷剝皮的具體過(guò)程
1)不帶搓頭裝置的切斷剝皮過(guò)程送線步進(jìn)電機(jī)30定長(zhǎng)向前送線，當(dāng)夾線對(duì)夾20夾 住導(dǎo)線時(shí)，第一切刀架12和第二切刀架27相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至切斷刀14將導(dǎo)線2切斷，送線對(duì)輪 7反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)線2向后運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)線2的前端處于前剝切位置，并保持不動(dòng)。夾線對(duì)夾 20帶動(dòng)被切斷的導(dǎo)線向前運(yùn)動(dòng)至后剝切位置。第一切刀架12和第二切刀架27繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)至切皮位置，切開導(dǎo)線2前端的線 皮和被切斷導(dǎo)線后端的線皮。①送線對(duì)輪7反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)線2向后運(yùn)動(dòng)，剝?nèi)デ岸司€皮；②同時(shí)，拿線步進(jìn)電 機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)使夾線對(duì)夾20向前運(yùn)動(dòng)1mm，使被切斷導(dǎo)線后端的線皮離開原始位置但仍保持在 被切斷導(dǎo)線的線芯上時(shí)，打開后剝皮刀15，夾線對(duì)夾20在電機(jī)的帶動(dòng)下保持前行至成品區(qū) 放線位。2)帶搓頭裝置的切斷剝皮過(guò)程送線步進(jìn)電機(jī)30定長(zhǎng)向前送線，當(dāng)夾線對(duì)夾20夾 住導(dǎo)線時(shí)，第一切刀架12和第二切刀架27相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至切斷刀14將導(dǎo)線2切斷，，送線對(duì) 輪7反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)線2向后運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)線2的前端處于前剝切位置，并保持不動(dòng)。夾線對(duì) 夾20帶動(dòng)被切斷的導(dǎo)線向前運(yùn)動(dòng)至后剝切位置。第一切刀架12和第二切刀架27繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)至切皮位置，切開導(dǎo)線2前端的線 皮和被切斷導(dǎo)線后端的線皮。①送線對(duì)輪7反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)線2向后運(yùn)動(dòng)，剝?nèi)デ岸司€皮；②同時(shí)，拿線步進(jìn)電 機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)使夾線對(duì)夾20向前運(yùn)動(dòng)1mm，使被切斷導(dǎo)線后端的線皮離開原始位置但仍保持在 被切斷導(dǎo)線的線芯上時(shí)，打開后剝皮刀15，夾線對(duì)夾20在電機(jī)的帶動(dòng)下保持前行帶動(dòng)被切 斷的導(dǎo)線移至搓頭位。固定在機(jī)架上的搓頭氣缸16推動(dòng)上搓板17，上搓板17通過(guò)定齒輪18帶動(dòng)下搓 板25在滑道內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，搓轉(zhuǎn)被切斷導(dǎo)線后端被剝離的線皮，夾線對(duì)夾20前行，使后端導(dǎo) 線芯旋轉(zhuǎn)聚攏，被切斷的導(dǎo)線后端的線皮脫落，夾線對(duì)夾20保持前行至成品區(qū)放線位。四)放料拿線輸送裝置打開夾線對(duì)夾20，于是被切斷的成品導(dǎo)線跌落入成品區(qū)。 夾線對(duì)夾20向后返回復(fù)位至拿線位置。送線步進(jìn)電機(jī)30正向轉(zhuǎn)動(dòng)，定長(zhǎng)向前送線，開始下一循環(huán)動(dòng)作。設(shè)備所有動(dòng)作及 檢測(cè)以及動(dòng)作保護(hù)，均采用PLC程序控制。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、切斷 剝皮裝置和拿線輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述送線裝置包括按送線方向 依次設(shè)置的導(dǎo)輪和送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線對(duì)輪，所述送線對(duì)輪上連接有送線步 進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述送線裝置還包括設(shè)置在所 述送線機(jī)構(gòu)上游的矯直機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)水平矯直輥和至少三個(gè)垂直矯直 輥，所有所述矯直輥均安裝在所述機(jī)架上，且交錯(cuò)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述送線機(jī)構(gòu)在其進(jìn)口端部 和出口端部均設(shè)有導(dǎo)向管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述切斷剝皮裝置包括一對(duì)安 裝在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀架上按送線的方向依次成對(duì)設(shè)置有前剝 皮刀、切斷刀和后剝皮刀，所述第一切刀架與第一推拉桿的一端鉸接，所述第一推拉桿的另 一端與第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第二切刀架與第二推拉桿的一端鉸接，所述第二推拉 桿的另一端與第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由同一 切斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且對(duì)稱布置，所述滑道固接在所述機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述拿線輸送裝置包括拿線機(jī) 構(gòu)和輸送裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述拿線機(jī)構(gòu)包括夾線氣缸和 由其驅(qū)動(dòng)的夾線對(duì)夾，所述夾線對(duì)夾包括兩個(gè)通過(guò)齒輪嚙合的夾爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括與所述拿 線機(jī)構(gòu)連接的滑塊，所述滑塊安裝在其滑道上，所述滑塊的滑道固接在所述機(jī)架上，所述滑 塊和所述機(jī)架之間設(shè)有齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，在所述切斷剝皮裝置和拿線輸 送裝置之間設(shè)有搓頭裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于，所述搓頭裝置包括安裝在所述 機(jī)架上的搓頭氣缸和由其驅(qū)動(dòng)的上搓板，所述上搓板和下搓板之間嚙合有定齒輪，所述定 齒輪支承在所述機(jī)架上，所述下搓板安裝在其滑道內(nèi)，所述下搓板的滑道固接在所述機(jī)架 上，所述下搓板上設(shè)置有定位塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)剝線機(jī)，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定長(zhǎng)送線、自動(dòng)裁切、自動(dòng)剝皮和自動(dòng)搓頭的一體化操作，無(wú)需人工干預(yù)，安全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)全程流水化的生產(chǎn)，因此生產(chǎn)效率高，耗能低，被加工產(chǎn)品品質(zhì)很穩(wěn)定，精度高，適應(yīng)規(guī)?；钠髽I(yè)批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H01R43/28GK102074878SQ20111005038
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者王增建 申請(qǐng)人:天津市力干連接器廠, 王增建