專利名稱：一種環(huán)形多陷波超寬帶天線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種平面印刷板天線。
背景技術(shù)：
隨著無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對無線通信的依賴越來越強(qiáng)，從第一代移動通信的AMPS，TACS，NMT等模擬系統(tǒng)，第二代的GSM，IS-95等數(shù)字通信系統(tǒng)，發(fā)展到現(xiàn)在的 MT-2000, UMTS, TD-CDMA, WCDMA等第三代移動通信系統(tǒng)。通信的容量越來越大，語音的傳輸質(zhì)量越來越好，提供的服務(wù)越來越多，移動通信對人們的生活和工作也起著越來越大的作用。然而，目前的設(shè)備都在朝著小型化，寬頻帶的通信方向發(fā)展，特別是2002年，美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)把3. lGHz-10. 6GHz作為超寬帶通信頻段公布以來，超寬帶通信技術(shù)成為國內(nèi)專家和學(xué)者研究的熱門課題之一，超寬帶天線作為超寬帶通信系統(tǒng)的重要組成部分， 也隨之得到了國內(nèi)外專家的廣泛研究。近年來，國內(nèi)外的學(xué)者都在超寬帶通信上提出了很多解決方案，但是作為無線通信的重要組成部分的超寬帶天線都是采用各式各樣的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)超寬帶工作。除此之外， 無線電通信設(shè)備和電子信息設(shè)備朝著多功能化，小型化以及與周圍環(huán)境友好協(xié)調(diào)的方向發(fā)展，這使得寬頻帶，小型化，高增益成為國內(nèi)外研究的熱點課題之一。近年來，不需要鉆孔和易于集成的共面波導(dǎo)結(jié)構(gòu)日新月異，并且該結(jié)構(gòu)可以通過照相或者光刻技術(shù)制作，并且有較好的極化特性，因此該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在超寬帶天線的設(shè)計和相關(guān)的微波電路元器件的設(shè)計中。而目前的超寬帶通信所占的頻帶與無線局域網(wǎng)或者是其它的窄帶系統(tǒng)有共用的部分，因此需要設(shè)計的天線能夠降低，甚至不會給無限局域網(wǎng)等窄帶系統(tǒng)帶來干擾，因此設(shè)計帶有陷波特性的超寬帶天線成為目前研究的熱點。如果沒有適當(dāng)?shù)脑O(shè)計來抑制諧波共振和寄生發(fā)射，這樣的天線將對附近的設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾，危及系統(tǒng)本身和鄰近系統(tǒng)的正常工作，特別是對目前使用的窄帶系統(tǒng)造成嚴(yán)重的干擾，甚至不能實現(xiàn)正常通信。傳統(tǒng)的方式是在系統(tǒng)設(shè)計完成之后或者是在天線的后面添加濾波器的方法抑制或者消除不需要的信號。通常這種方法會造成天線與微波電路不匹配，甚至降低系統(tǒng)的整體效能，因此設(shè)計帶有陷波特性的超寬帶天線是解決此問題的重要方法之一。同時解決現(xiàn)有超寬帶天線的一些缺點(1)目前的超寬帶天線大多數(shù)是采用微帶單極子天線或者是共面波導(dǎo)饋電的單極子天線，這些天線的尺寸相對較大。近年來雖然基于槽式天線的超寬帶天線能夠滿足 UffB(3. lGHz-10. 6GHz)的應(yīng)用需求，但是這些天線的饋電方式和槽線的結(jié)合尺寸加工精度要求高，不便于實際的調(diào)試和生產(chǎn)。(2)目前大多數(shù)超寬帶天線，在系統(tǒng)集成時通常需要鉆孔，使用電抗元件等方式和射頻前端連接，因此增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低了系統(tǒng)的效能，不能滿足小型化的需求。( 近年來，學(xué)術(shù)界提出的大多數(shù)帶有陷波特性的超寬帶天線，大都是采用在接地面和輻射單元上刻蝕各種各樣的槽實現(xiàn)陷波特性，因此刻蝕的槽會產(chǎn)生電磁波的泄露，影響天線的輻射方向圖。傳統(tǒng)的印刷超寬帶天線主要是圓錐天線和印刷盤錐天線，為了減小體積，中國專利“一款超寬帶階梯地板印刷單極子天線，申請編號2005100242^8. 7”闡述了一種基于階梯型接地板和橢圓形輻射單元的超寬帶天線，但該天線的帶寬有限，仍不能滿足UWB的應(yīng)用，且不能克服UWB和WLAN的電磁干擾問題。文獻(xiàn)“Harmonic Control For An Integrated Microstrip Antenna With Loaded Transmission Line, Shun-Yun Lin, Kuang-Chih Huang, and Jin—Sen Chen.Microwave And Optical Technology Letters, Vol. 44, No. 4, February，2005”，提出一種利用周期結(jié)構(gòu)抑制諧波，采用額外的周期性濾波器結(jié)構(gòu)產(chǎn)生陷波特性，實現(xiàn)UWB和WLAN的協(xié)同工作，但是體積較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為了克服上述缺點，文獻(xiàn)"Design of a 5.8-GHz Antenna Incorporating a New Patch Antenna， Ching-Hong K.Chin，Quan Xue, Chi Hou Chan，IEEE Antennas And Wireless Propagation，Vol. 4， 2005”，闡述了在共面波導(dǎo)饋電信號線上刻蝕濾波器的方法，產(chǎn)生陷波的特性，但是體積仍然較大，不能很好的實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化設(shè)計，且該天線的制作要求相對較高。文獻(xiàn)“A miniaturized monopole antenna for ultra-wide band applications with band-notch Filter，B. Ahmadi, R. Faraji-Dana, IET Microw. Antennas Propag.，2009，Vol.3, No. 14， PP. 1224-1231. ”闡述了刻蝕U形槽和V形槽的帶有陷波特性的超寬帶天線，但是體積較大， 且采用漸變饋電結(jié)構(gòu)，給設(shè)計和調(diào)試帶來不便。文獻(xiàn)“Compact CPff-fed ultra-wideband antenna with dual band-notched characteristics, Y.S.LI, X.D.Yang, C. Y. Liu, T. Jiang, Electronics Letters, 2010，vol. 46，No. 14”，采用在輻射源單元上刻蝕倒 U 形槽和在共面波導(dǎo)接地面上刻蝕H形槽，來產(chǎn)生陷波特性，該天線采用在共面波導(dǎo)接地面上刻蝕槽的形式，使得部分電磁波外泄，影響天線的輻射方向圖。綜上所述，目前提出的超寬帶天線主要是采用單極子的形式實現(xiàn)超寬帶特性，為了實現(xiàn)超寬帶系統(tǒng)與目前使用的窄帶系統(tǒng)之間的兼容，目前國內(nèi)外學(xué)者主要采用在天線的后集成濾波器，在輻射單元上刻蝕各種各樣的槽抑制帶外信號和寄生信號，但是以上技術(shù)增加了天線的體積，而在天線上刻蝕各種各樣的槽抑制帶外信號和寄生信號的方法，破壞了天線的輻射單元的形狀，從而造成電磁波泄漏，影響天線的輻射方向圖。為了進(jìn)一步改善天線的輻射特性，同時實現(xiàn)超寬帶通信系統(tǒng)與目前使用的窄帶 Μ^Μ^ΗΧ ^, JCM “Sma 11 Square Monopole Antenna for UffB Applications with Variable Frequency Band-Notch Function, M. Ojaroudi, G.Ghanbari, N. Ojaroudi, C.Ghobadi, IEEE Antenna and Wireless Propagation Letters,2009, Vol.8, pp. 1061-1064.，，禾口文獻(xiàn)"Compact Monopole Antenna with Band-notched Characteristic for UffB Applications, H. W. , Liu, C. H. , Ku, T. S. , Wang, C. F. , YANG, IEEE Antenna and Wireless Propagation Letters, 2010, pp. 397-400”提出了利用微帶調(diào)諧線的實現(xiàn)陷波的方法，這兩種天線采用微帶饋電的方法，但是天線的體積較大，且需要調(diào)節(jié)的參數(shù)較多，同時不便于多陷波特性的設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、工作帶寬寬、印刷在介質(zhì)基板的一面的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是包括介質(zhì)基板、輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線，輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線均固定在介質(zhì)基板上，共面波導(dǎo)饋電信號帶線布置在輻射單元下方，共面波導(dǎo)接地面有兩個、 且布置在共面波導(dǎo)饋電信號帶線兩側(cè)。本發(fā)明還可以包括1、所述的輻射單元為環(huán)形輻射單元，環(huán)形輻射單元包括圓形環(huán)形輻射單元、矩形環(huán)形輻射單元、三角形環(huán)形輻射單元。2、所述的環(huán)形輻射單元上安裝調(diào)諧微帶線。3、所述的調(diào)諧微帶線為開槽調(diào)諧微帶線。4、所述的開槽調(diào)諧微帶線的結(jié)構(gòu)包括L形結(jié)構(gòu)和T形結(jié)構(gòu)。5、所述的開槽調(diào)諧微帶線個數(shù)為2或3個。6、所述的介質(zhì)基板為聚四氟乙烯介質(zhì)基板，且介電損耗正切角不大于10-2。7、所述的共面波導(dǎo)接地面為矩形。8、所述的兩個矩形的共面波導(dǎo)接地面靠近環(huán)形輻射單元一側(cè)分別切去一個圓弧形角。本發(fā)明的優(yōu)勢在于本發(fā)明可以實現(xiàn)超寬帶的阻抗帶寬；本發(fā)明所設(shè)計的天線印刷在介質(zhì)基板上同一面，由環(huán)形輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電結(jié)構(gòu)和開槽調(diào)諧微帶線組成，該結(jié)構(gòu)不僅有利于與微波集成電路集成，而且還能實現(xiàn)系統(tǒng)的緊湊設(shè)計；采用共面波導(dǎo)饋電結(jié)構(gòu)，便于展寬阻抗帶寬；在環(huán)形輻射單元內(nèi)部設(shè)置多個開槽調(diào)諧微帶線，省去濾波器的設(shè)計，降低設(shè)計成本和系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時提高系統(tǒng)的整體效能，也縮小了整體體積；采用調(diào)諧微帶線技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計容易，且可以根據(jù)所需要的諧波帶寬，經(jīng)計算得出調(diào)諧微帶線的尺寸；本發(fā)明設(shè)計的環(huán)形多陷波超寬帶天線結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，體積小，加工方便，成本低。


圖1為本發(fā)明的實施方式1的基本結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為本發(fā)明的實施方式1的基本結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本發(fā)明的實施方式1的基本結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的實施方式2的基本結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5為本發(fā)明的實施方式3的基本結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6為本發(fā)明的實施方式4的基本結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖1 6，本發(fā)明一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，包括介質(zhì)基板105、輻射單元、 共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線，輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線均固定在介質(zhì)基板105上，共面波導(dǎo)饋電信號帶線布置在輻射單元下方，共面波導(dǎo)接地面有兩個、且布置在共面波導(dǎo)饋電信號帶線兩側(cè)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為1、根據(jù)有限地共面波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的饋電方式和相關(guān)的計算公式計算出有限地共面波導(dǎo)的共面波導(dǎo)饋電信號帶線的尺寸以及共面波導(dǎo)饋電信號帶線與共面波導(dǎo)接地面之間的縫隙尺寸。2、設(shè)計滿足超寬帶通信的環(huán)形超寬帶天線，通過調(diào)整環(huán)形輻射單元的幾何尺寸和環(huán)形輻射單元與共面波導(dǎo)接地面之間的耦合縫隙設(shè)計環(huán)形超寬帶天線，并利用基于有限元方法的高頻結(jié)構(gòu)仿真軟件HFSS對設(shè)計的天線進(jìn)行優(yōu)化，是所設(shè)計的天線能夠滿足超寬帶通信的需求。3、根據(jù)開路/短路調(diào)諧微帶線技術(shù)理論設(shè)計需要的調(diào)諧微帶線，并利用基于有限元方法的高頻結(jié)構(gòu)仿真軟件HFSS對所設(shè)計的天線進(jìn)行仿真分析和表面電流分析。根據(jù)仿真分析和開路/短路調(diào)諧微帶線技術(shù)理論，在調(diào)諧微帶線開槽，形成開槽調(diào)諧微帶線，并根據(jù)所需的陷波頻率，對設(shè)計的天線進(jìn)行優(yōu)化，得到所要的多陷波超寬帶天線。本發(fā)明所設(shè)計的環(huán)形多陷波超寬帶天線，是在環(huán)形輻射單元內(nèi)部設(shè)置多個開槽調(diào)諧微帶線形成陷波特性，開槽調(diào)諧微帶線的有效長度可以采用λη= c/4(fnerff)計算得出。其中c為光速，fn為陷波特性的中心頻率，^rff為有效介電常數(shù)。上述介質(zhì)板的介電常數(shù)在2-9. 8之間，且介電常數(shù)損耗角小于10_3。實施方式1 如圖1，圖2和圖3所示。它有開槽調(diào)諧微帶線101、環(huán)形輻射單元102、共面波導(dǎo)接地面103、共面波導(dǎo)饋電信號帶線104和介質(zhì)基板105組成。該天線的共面波導(dǎo)饋電信號帶線104的下端與SMA內(nèi)導(dǎo)體連接。SMA的外導(dǎo)體與共面波導(dǎo)接地面103連接。根據(jù)圖1， 圖2和圖3所示的結(jié)構(gòu)，只要選擇合適的尺寸，就能滿足其超寬帶工作特性和多陷波特性。天線參數(shù)的設(shè)計1、介質(zhì)基板的選擇介質(zhì)基板的介電常數(shù)一般在2-9. 8之間，本發(fā)明采用的介電常數(shù)為2. 65的聚四氟乙烯板，該基板價格較低，損耗較小，基于上述要求。在實際中，可根據(jù)實際應(yīng)用采用介電常數(shù)損耗角小的介質(zhì)基板，如介電常數(shù)損耗角小于10-3的基板。本發(fā)明采用的介質(zhì)基板的厚度為1.6mm，滿足所需的強(qiáng)度。2、共面波導(dǎo)饋電結(jié)構(gòu)的設(shè)計整個天線的共面波導(dǎo)的饋電結(jié)構(gòu)的阻抗為50 Ω，根據(jù)有限地共面波導(dǎo)饋電結(jié)構(gòu)的計算公式，計算出共面波導(dǎo)饋電信號帶線104的寬度，以及共面波導(dǎo)饋電信號帶線104與共面波導(dǎo)接地面之間的縫隙的寬度。共面波導(dǎo)的阻抗與共面波導(dǎo)饋電信號帶線104的導(dǎo)帶寬度、以及共面波導(dǎo)饋電信號帶線104與共面波導(dǎo)接地面之間的縫隙的寬度、介質(zhì)基板105的厚度和介電常數(shù)有關(guān)，只要改變一個參數(shù)，就能改天線的特性阻抗。為此還可以利用常用的計算公式來計算有限接地面共面波導(dǎo)的特性阻抗。3、環(huán)形輻射單元的設(shè)計根據(jù)微帶天線知識和單極子天線的基本理論，設(shè)計滿足超寬帶通信的環(huán)形輻射貼片單元?？梢哉{(diào)節(jié)環(huán)形輻射單元的幾何尺寸，環(huán)形輻射單元與共面波導(dǎo)接地面之間的耦合縫隙等對所設(shè)計的天線進(jìn)行優(yōu)化，使所設(shè)計的天線能夠滿足超寬帶通信的需求。4、開槽調(diào)諧微帶線的設(shè)計根據(jù)開路調(diào)諧微帶線的理論知識，根據(jù)陷波中心頻率設(shè)計滿足需要的調(diào)諧微帶線，形成開路的四分之一開路線，產(chǎn)生一個諧振頻率，進(jìn)而產(chǎn)生一個陷波特性，有效的避免超寬帶系統(tǒng)和目前使用的窄帶系統(tǒng)之間的相互干擾。為了進(jìn)一步減小天線的尺寸，在微帶調(diào)諧線上開槽，形成開槽調(diào)諧微帶線，該技術(shù)有效的改變天線的電流分布，進(jìn)一步減小多陷波天線的尺寸，同時改變天線的環(huán)形輻射單元結(jié)構(gòu)。該天線不僅能實現(xiàn)超寬帶通信需求，同時還能產(chǎn)生多陷波特性，實現(xiàn)超寬帶系統(tǒng)與目前使用的窄帶系統(tǒng)的協(xié)同通信。開槽調(diào)諧微帶線產(chǎn)生一個四分之一波長的諧振頻率， 能夠抑制帶外信號和不需要的寄生信號，降低系統(tǒng)之間的相互干擾，有利于電磁兼容設(shè)計。實施方式2 如圖4所示，在共面波導(dǎo)接地面靠近環(huán)形輻射單元部分切去兩個圓弧形角，這樣不僅能改善環(huán)形輻射單元與共面波導(dǎo)接地面之間的耦合電容和耦合電感，而且還能增加天線的阻抗帶寬。該天線由調(diào)諧微帶線201、環(huán)形輻射單元202、共面波導(dǎo)接地面203、共面波導(dǎo)饋電信號帶線204和介質(zhì)基板組成。該天線的共面波導(dǎo)饋電信號帶線204的下端與SMA 內(nèi)導(dǎo)體連接。SMA的外導(dǎo)體與共面波導(dǎo)接地面203連接。為了實現(xiàn)陷波特性，環(huán)形輻射單元內(nèi)部的開槽調(diào)諧微帶線可以采用調(diào)諧微帶線代替，這樣仍可以實現(xiàn)超寬帶通信的需求，同時調(diào)諧微帶線可以產(chǎn)生陷波特性，抑制不需要的帶外信號，實現(xiàn)超寬帶通信系統(tǒng)與目前的摘到系統(tǒng)之間的協(xié)同工作，但是該天線的尺寸比實施方式1的尺寸大。實施方式3 如圖5所示，去掉開槽調(diào)諧微帶線和調(diào)諧微帶線，改天線可以用作超寬帶天線使用，該天線由環(huán)形輻射單元302、共面波導(dǎo)接地面303、共面波導(dǎo)饋電信號帶線304和介質(zhì)基板組成。該天線的共面波導(dǎo)饋電信號帶線304的下端與SMA內(nèi)導(dǎo)體連接。SMA的外導(dǎo)體與共面波導(dǎo)接地面303連接。結(jié)構(gòu)簡單，便于設(shè)計和實現(xiàn)，且易于和微波集成電路集成。實施方式4 如圖6所示，采用矩形圓環(huán)代替圓環(huán)，該天線仍可以用作超寬帶天線使用。為了實現(xiàn)陷波特性，在矩形環(huán)的內(nèi)部設(shè)置兩個L形調(diào)諧微帶線實現(xiàn)陷波特性。它有調(diào)諧微帶線 401、矩形環(huán)輻射單元402、共面波導(dǎo)接地面403、共面波導(dǎo)饋電信號帶線404和介質(zhì)基板組成。該天線的共面波導(dǎo)饋電信號帶線404的下端與SMA內(nèi)導(dǎo)體連接。SMA的外導(dǎo)體與共面波導(dǎo)接地面403連接?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)矩形環(huán)的結(jié)構(gòu)尺寸，矩形環(huán)與共面波導(dǎo)接地面之間的縫隙，實現(xiàn)超寬帶工作。該天線的陷波特性可以通過調(diào)節(jié)兩個L形調(diào)諧微帶線的尺寸，實現(xiàn)多陷波功能。該天線結(jié)構(gòu)簡單，便于設(shè)計和實現(xiàn)，且易于和微波集成電路集成。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是包括介質(zhì)基板、輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線，輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線均固定在介質(zhì)基板上，共面波導(dǎo)饋電信號帶線布置在輻射單元下方，共面波導(dǎo)接地面有兩個、且布置在共面波導(dǎo)饋電信號帶線兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的輻射單元為環(huán)形輻射單元，環(huán)形輻射單元包括圓形環(huán)形輻射單元、矩形環(huán)形輻射單元、三角形環(huán)形輻射單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的環(huán)形輻射單元上安裝調(diào)諧微帶線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的調(diào)諧微帶線為開槽調(diào)諧微帶線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的開槽調(diào)諧微帶線的結(jié)構(gòu)包括L形結(jié)構(gòu)和T形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的開槽調(diào)諧微帶線個數(shù)為2或3個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的介質(zhì)基板為聚四氟乙烯介質(zhì)基板，且介電損耗正切角不大于10。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的共面波導(dǎo)接地面為矩形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是所述的兩個矩形的共面波導(dǎo)接地面靠近環(huán)形輻射單元一側(cè)分別切去一個圓弧形角。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)形多陷波超寬帶天線，其特征是包括介質(zhì)基板、輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線，輻射單元、共面波導(dǎo)接地面、共面波導(dǎo)饋電信號帶線均固定在介質(zhì)基板上，共面波導(dǎo)饋電信號帶線布置在輻射單元下方，共面波導(dǎo)接地面有兩個、且布置在共面波導(dǎo)饋電信號帶線兩側(cè)。本發(fā)明不僅有利于與微波集成電路集成，而且還能實現(xiàn)系統(tǒng)的緊湊設(shè)計；采用共面波導(dǎo)饋電結(jié)構(gòu)，便于展寬阻抗帶寬；在環(huán)形輻射單元內(nèi)部設(shè)置多個開槽調(diào)諧微帶線，省去濾波器的設(shè)計，降低設(shè)計成本和系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時提高系統(tǒng)的整體效能，也縮小了整體體積。
文檔編號H01Q1/38GK102299420SQ20111016359
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者吳成云, 李迎松, 楊曉冬, 白玉 申請人:哈爾濱工程大學(xué)