專利名稱：擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于二次電池的制造領(lǐng)域，尤其涉及一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前使用的卷繞系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大、生產(chǎn)成本高以及卷針與基板垂直度調(diào)節(jié)困難的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明首先提供一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，包括換位電機(jī)、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對(duì)稱設(shè)置于所述扁軸的兩側(cè)；
所述第一卷繞單元包括第一抽針氣缸、第一卷針軸承座、第一卷繞電機(jī)和第一卷針，所述第一抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第一卷針軸承座通過(guò)導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第一抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，所述第一卷繞電機(jī)和第一卷針都固定安裝在所述第一卷針軸承座上；
所述第二卷繞單元包括第二抽針氣缸、第二卷針軸承座、第二卷繞電機(jī)和第二卷針，所述第二抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第二卷針軸承座通過(guò)導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第二抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，所述第二卷繞電機(jī)和第二卷針都固定安裝在所述第二卷針軸承座上；
所述換位電機(jī)通過(guò)所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動(dòng)所述扁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一卷繞電機(jī)和第二卷繞電機(jī)的電纜隨所述扁軸同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣路相連接。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種擺轉(zhuǎn)換位方法，包括如下步驟
卷繞步驟換位電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左軸承和右軸承驅(qū)動(dòng)扁軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卷針處于穿針工位，第二卷針處于抽針工位；第一卷繞電機(jī)和第二卷繞電機(jī)的電纜、第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下，隨扁軸的正向轉(zhuǎn)動(dòng)做收緊運(yùn)動(dòng)；
擺轉(zhuǎn)換位步驟當(dāng)?shù)谝痪磲樞D(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)后，所述換位電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動(dòng)所述扁軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，所述第一卷針和所述第二卷針互換工位，所述第一卷針轉(zhuǎn)到抽針工位，所述第二卷針轉(zhuǎn)到穿針工位；所述第一卷繞電機(jī)和所述第二卷繞電機(jī)的電纜、所述第一抽針氣缸和所述第二抽針氣缸的氣管在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下，隨所述扁軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)做釋放運(yùn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案，換位電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扁軸先后正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，巧妙地實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)卷繞工位的反復(fù)性轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了安裝調(diào)試的難度。同時(shí)也保證了卷繞電機(jī)的電纜與電源連接端相連接，抽針氣缸的氣管與氣路相連接，不會(huì)導(dǎo)致線路和管路的纏繞。由于采用上述技術(shù)方案，克服了當(dāng)前使用的卷繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大、安裝 調(diào)試難度大的缺點(diǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁 軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫 向拖鏈；所述第一卷繞電機(jī)的電纜和所述第一抽針氣缸的氣管依次通過(guò)所述第一縱向拖鏈 和所述橫向拖鏈進(jìn)行導(dǎo)向，所述第二卷繞電機(jī)的電纜和所述第二抽針氣缸的氣管依次通過(guò) 所述第二縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進(jìn)行導(dǎo)向。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一、第二卷繞電機(jī)的 電纜和所述第一、第二抽針氣缸的氣管起導(dǎo)向和保護(hù)作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是換位電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扁軸先后正向和反 向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)卷繞工位的反復(fù)性轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了安裝調(diào)試的難 度；第一卷繞電機(jī)和第二卷繞電機(jī)的電纜隨扁軸同步運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下與 電源連接端相連接；第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨扁軸同步運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的 導(dǎo)向和保護(hù)下與氣路相連接；電纜和氣管的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是釋放一收緊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，克服了線 路和管路容易纏繞和損壞的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的主視圖。圖2為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的后視圖。圖3為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的右視圖。圖4為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的左視圖。圖5為本發(fā)明擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的俯視圖。圖6為圖5中A-A向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明提供的一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，如圖1至圖6所示，包括換位電機(jī)1、左軸承 21、右軸承22、扁軸3、第一卷繞單元(未標(biāo)示)、第二卷繞單元(未標(biāo)示)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)， 第一卷繞單元與第二卷繞單元對(duì)稱設(shè)置于扁軸3的兩側(cè)；第一卷繞單元包括第一抽針氣缸 411、第一卷針軸承座412、第一卷繞電機(jī)413和第一卷針414，第一抽針氣缸411固定安裝 在扁軸3上，第一卷針軸承座412通過(guò)導(dǎo)軌415連接的方式安裝在扁軸3上，隨第一抽針氣 缸411的氣缸桿沿導(dǎo)軌415前后運(yùn)動(dòng)，第一卷繞電機(jī)413和第一卷針414都固定安裝在第 一卷針軸承座412上。第二卷繞單元包括第二抽針氣缸421、第二卷針軸承座(未標(biāo)示)、第 二卷繞電機(jī)(未標(biāo)示)和第二卷針424，第二抽針氣缸421固定安裝在扁軸3上，第二卷針軸 承座通過(guò)導(dǎo)軌(未標(biāo)示)連接的方式安裝在扁軸3上，隨第二抽針氣缸421的氣缸桿沿導(dǎo)軌 前后運(yùn)動(dòng)，第二卷繞電機(jī)和第二卷針424都固定安裝在第二卷針軸承座上。左軸承21安裝有左法蘭零件23，右軸承22安裝有右法蘭零件(未標(biāo)示)，扁軸3安 裝在左法蘭零件23和右法蘭零件的端面上。換位電機(jī)1通過(guò)左軸承21和右軸承22驅(qū)動(dòng)扁軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卷繞電機(jī)413和第二卷繞電機(jī)的電纜隨扁軸3同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與電源連接端相連接；第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管隨扁軸3同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣路相連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一縱向拖鏈51、第二縱向拖鏈52和橫向拖鏈53，橫向拖鏈53有一固定端531 ;第一卷繞電機(jī)413的電纜和第一抽針氣缸411的氣管依次通過(guò)第一縱向拖鏈51和橫向拖鏈53進(jìn)行導(dǎo)向，第二卷繞電機(jī)的電纜和第二抽針氣缸421的氣管依次通過(guò)第二縱向拖鏈52和橫向拖鏈53進(jìn)行導(dǎo)向。本發(fā)明的工作原理為當(dāng)擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)處于卷繞狀態(tài)時(shí)，換位電機(jī)I正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左軸承21和右軸承22驅(qū)動(dòng)扁軸3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卷針414處于穿針工位，第二卷針424處于抽針工位；第一卷繞電機(jī)413和第二卷繞電機(jī)的電纜、第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下，隨扁軸3的正向轉(zhuǎn)動(dòng)做收緊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝痪磲?14旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)后，需要轉(zhuǎn)換工位時(shí)，換位電機(jī)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左軸承21和右軸承22驅(qū)動(dòng)扁軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，第一卷針414和第二卷針424互換工位，第一卷針414轉(zhuǎn)到抽針工位，第二卷針424轉(zhuǎn)到穿針工位；第一卷繞電機(jī)413和第二卷繞電機(jī)的電纜、第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下，隨扁軸3的反向轉(zhuǎn)動(dòng)做釋放運(yùn)動(dòng)。工作過(guò)程中，第一卷繞電機(jī)413和第二卷繞電機(jī)的電纜和第一抽針氣缸411和第二抽針氣缸421的氣管做釋放一收緊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，克服了線路和管路容易纏繞和損壞的問(wèn)題。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，其特征在于，包括換位電機(jī)、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對(duì)稱設(shè)置于所述扁軸的兩側(cè)；所述第一卷繞單元包括第一抽針氣缸、第一卷針軸承座、第一卷繞電機(jī)和第一卷針，所述第一抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第一卷針軸承座通過(guò)導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第一抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，所述第一卷繞電機(jī)和第一卷針都固定安裝在所述第一卷針軸承座上；所述第二卷繞單元包括第二抽針氣缸、第二卷針軸承座、第二卷繞電機(jī)和第二卷針，所述第二抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第二卷針軸承座通過(guò)導(dǎo)軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第二抽針氣缸的氣缸桿沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，所述第二卷繞電機(jī)和第二卷針都固定安裝在所述第二卷針軸承座上；所述換位電機(jī)通過(guò)所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動(dòng)所述扁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一卷繞電機(jī)和第二卷繞電機(jī)的電纜隨所述扁軸同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，其特征在于所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫向拖鏈；所述第一卷繞電機(jī)的電纜和第一抽針氣缸的氣管依次通過(guò)第一縱向拖鏈和橫向拖鏈進(jìn)行導(dǎo)向，所述第二卷繞電機(jī)的電纜和第二抽針氣缸的氣管依次通過(guò)第二縱向拖鏈和橫向拖鏈進(jìn)行導(dǎo)向。
4.一種采用如權(quán)利要求I所述的擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)的擺轉(zhuǎn)換位方法，其特征在于，包括如下步驟卷繞步驟換位電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左軸承和右軸承驅(qū)動(dòng)扁軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卷針處于穿針工位，第二卷針處于抽針工位；第一卷繞電機(jī)和第二卷繞電機(jī)的電纜、第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下，隨扁軸的正向轉(zhuǎn)動(dòng)做收緊運(yùn)動(dòng)；擺轉(zhuǎn)換位步驟當(dāng)?shù)谝痪磲樞D(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)后，所述換位電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動(dòng)所述扁軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，所述第一卷針和所述第二卷針互換工位，所述第一卷針轉(zhuǎn)到抽針工位，所述第二卷針轉(zhuǎn)到穿針工位；所述第一卷繞電機(jī)和所述第二卷繞電機(jī)的電纜、所述第一抽針氣缸和所述第二抽針氣缸的氣管在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和保護(hù)下，隨所述扁軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)做釋放運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺轉(zhuǎn)換位方法，其特征在于所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺轉(zhuǎn)換位方法，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫向拖鏈；所述第一卷繞電機(jī)的電纜和所述第一抽針氣缸的氣管依次通過(guò)所述第一縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進(jìn)行導(dǎo)向，所述第二卷繞電機(jī)的電纜和所述第二抽針氣缸的氣管依次通過(guò)所述第二縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進(jìn)行導(dǎo)向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)及其方法，屬于二次電池的制造領(lǐng)域。擺轉(zhuǎn)換位系統(tǒng)包括換位電機(jī)、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對(duì)稱設(shè)置于所述扁軸的兩側(cè)；所述第一、第二卷繞單元分別包括第一、第二抽針氣缸，第一、第二卷針軸承座，第一、第二卷繞電機(jī)和第一、第二卷針；所述換位電機(jī)通過(guò)所述左軸承和所述右軸承驅(qū)動(dòng)所述扁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一卷繞電機(jī)和第二卷繞電機(jī)的電纜隨所述扁軸同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣路相連接。
文檔編號(hào)H01M10/04GK102956913SQ201110239200
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者孫振東, 陳飛 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司