專利名稱：鎮(zhèn)流器裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配鎮(zhèn)流器的設(shè)備。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利號(hào)為200420035767. X的實(shí)用新型專利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，包括機(jī)體部件、驅(qū)動(dòng)部件、裝配部件、夾具部件。上述專利的裝配部件中上模裝在氣缸上，胎模被夾具部件的頂銷A和頂銷B固定；夾具部件中斜楔連在機(jī)體部件的固定座上， 頂銷A和頂銷B連前支座和后支座，前后支座既與滑動(dòng)座相連，又通過(guò)彈簧與機(jī)體部件的固定板相連，滑動(dòng)套、滑塊安裝在機(jī)體部分的底板上；驅(qū)動(dòng)部件中導(dǎo)柱對(duì)稱分布兩根，固定在一塊連板上，氣缸固定在兩根導(dǎo)柱之間的連板上，氣缸裝在機(jī)體部分的下部。上述實(shí)用新型專利解決了線圈與鐵芯的機(jī)械裝配，但需人工進(jìn)料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝配，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)進(jìn)料、連續(xù)裝配的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案。本發(fā)明提出的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，包括底板，還包括滑梯式線圈料槽、直立式鐵芯料槽；在所述底板上設(shè)有預(yù)備區(qū)和裝配區(qū)，所述線圈料槽的出料口對(duì)著預(yù)備區(qū)，在底板上且對(duì)應(yīng)預(yù)備區(qū)和裝配區(qū)的前側(cè)固定有夾持導(dǎo)向架，夾持導(dǎo)向架具有導(dǎo)向槽，在夾持導(dǎo)向架的一端固定有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿伸入夾持導(dǎo)向架中并與可在導(dǎo)向槽中滑行的滑塊連接，滑塊上連接有夾持氣缸，送料氣缸與夾持氣缸成十字形設(shè)置，夾持氣缸的活塞桿上連接有可插入線圈中間空隙的夾具；在底板上且對(duì)應(yīng)裝配區(qū)的后側(cè)固定有裝配導(dǎo)向架，所述鐵芯料槽處于裝配導(dǎo)向架和裝配區(qū)之間，裝配導(dǎo)向架上固定有裝配氣缸，裝配氣缸的活塞桿伸入裝配導(dǎo)向架中并與可在裝配導(dǎo)向架中滑行的推塊連接，由推塊把鐵芯料槽中的鐵芯推向位于裝配區(qū)上的線圈中完成安裝，底板上在處于預(yù)備區(qū)的后側(cè)和裝配區(qū)的前側(cè)分別固定有第一靠山和第二靠山，在預(yù)備區(qū)和裝配區(qū)之間設(shè)有上下伸縮的線圈放行擋桿。在鐵芯料槽的前側(cè)面上固定有鐵芯下壓裝置，所述鐵芯下壓裝置包括盒體，盒體的腔內(nèi)具有壓舌，盒體的底部具有開(kāi)口，壓舌從中伸出，由分別處于盒體下部?jī)蓚?cè)的定位桿對(duì)壓舌的頂部設(shè)有兩伸入盒體腔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘，盒體腔內(nèi)且處于兩調(diào)節(jié)螺釘與壓舌之間各連接有彈簧。所述夾具包括夾具體、兩夾持板和連接在兩夾持板之間的漲緊彈簧，其中一夾持板與夾具體固定連接，另一夾持板通過(guò)鉸接軸與夾具體動(dòng)連接，所述兩夾持板插入線圈的一端四周面上都加工有倒角。所述夾持導(dǎo)向架中的滑塊上處于夾具體的兩側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)向板，所述夾具在夾持氣缸帶動(dòng)下在兩導(dǎo)向板之間移動(dòng)。所述推料氣缸活塞桿上的推塊的高度與鐵芯規(guī)定的疊片高度一致。所述在預(yù)備區(qū)上設(shè)置墊板，墊板上設(shè)有與線圈底部凹槽配合的凸板。
所述線圈放行擋桿由電磁閥控制。
本發(fā)明具有如下積極效果1、本發(fā)明利用鐵芯和線圈的自重，采用一定角度的斜槽和直槽，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)料。2、由氣缸通過(guò)與多片鐵芯規(guī)定相疊高度等高的推塊推動(dòng)鐵芯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料。3、線圈在夾持氣缸和送料氣缸先后帶動(dòng)下，從預(yù)備區(qū)到裝配區(qū)進(jìn)行裝配，由裝配氣缸把鐵芯壓入線圈中實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)裝配。4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，由于是自動(dòng)化裝配，生產(chǎn)效率高，而且能產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。


圖1是本發(fā)明的布局圖。圖2是本發(fā)明的立體圖。圖3是本發(fā)明另一方向的立體圖。圖4是鐵芯下壓裝置俯視圖。圖5是圖4的A-A圖的剖視圖。圖6是圖5的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
本文中，前后方向是按照?qǐng)D1中的方向而定的。見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例包括底板1、由機(jī)架支撐的滑梯式線圈料槽2和直立式鐵芯料槽3。在所述底板1上劃分出預(yù)備區(qū)a和裝配區(qū)b，所述線圈料槽2的出料口對(duì)著預(yù)備區(qū)a，線圈C通過(guò)線圈料槽2輸送到預(yù)備區(qū)a。
在底板1上且對(duì)應(yīng)預(yù)備區(qū)a和裝配區(qū)b的前側(cè)固定有夾持導(dǎo)向架4，夾持導(dǎo)向架4具有左右向的導(dǎo)向槽4-1，在夾持導(dǎo)向架4的一端固定有送料氣缸5，送料氣缸5的活塞桿伸入夾持導(dǎo)向架4中并與可在導(dǎo)向槽4-1中滑行的滑塊8連接，滑塊8上連接有夾持氣缸6，送料氣缸5與夾持氣缸6成十字形設(shè)置。夾持氣缸6的活塞桿上連接有夾具7，所述夾持導(dǎo)向架4中的滑塊8上且處于夾具體7-1的兩側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)向板8-1，所述夾具7在夾持氣缸6 帶動(dòng)下在兩導(dǎo)向板8-1之間移動(dòng)。所述夾具7包括夾具體7-1、兩夾持板7-2、7-2和連接在兩夾持板7_2之間的漲緊彈簧7-3，其中一夾持板7-2與夾具體7-1固定連接，另一夾持板通過(guò)鉸接軸7-4與夾具體 7-1動(dòng)連接，所述兩夾持板7-2、7-2插入線圈的一端四周面上都加工有倒角7-2-1。夾具7 利用夾具體7-1與夾持氣缸6的活塞桿連接。由于夾持板7-2具有倒角7-2-1，而且一夾持板7-2與夾具體7-1是鉸接，所以?shī)A具7能很方便插入線圈中間空隙中，而漲緊彈簧7-3有作用使兩夾持板7-2能牢固地夾持住線圈C。所述夾具7在夾持氣缸6帶動(dòng)下，插入預(yù)備區(qū)a上的線圈C的中間空隙中，為防止在插入過(guò)程中線圈C移動(dòng)，預(yù)備區(qū)a的后側(cè)設(shè)有第一靠山16。裝配區(qū)b的前側(cè)設(shè)有第二靠山9。第二靠山9由底座9-1、側(cè)板9-2和后板9-3，后板9-3的中部設(shè)有開(kāi)口 9_0。在底板1上且對(duì)應(yīng)裝配區(qū)b的前側(cè)固定有裝配導(dǎo)向架10，所述鐵芯料槽3處于裝配導(dǎo)向架10和裝配區(qū)b之間，裝配導(dǎo)向架10上固定有裝配氣缸11，裝配氣缸11的活塞桿伸入裝配導(dǎo)向架10中并與可在裝配導(dǎo)向架10中滑行的推塊12連接。在底板1且處于推塊12的下方設(shè)有墊塊17，推塊12在墊塊17上滑行。由于是多片鐵芯疊在一起，所述裝配氣缸11活塞桿上的推塊12的高度與鐵芯規(guī)定的疊片高度一致，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料。在鐵芯料槽3的前側(cè)面上固定有鐵芯下壓裝置13，見(jiàn)圖4至圖6，鐵芯下壓裝置 13包括盒體13-1，盒體13-1的腔內(nèi)具有壓舌13-2，盒體13_1的底部具有開(kāi)口，壓舌13_2 從中伸出，由分別處于盒體13-1下部?jī)蓚?cè)的定位桿13-5對(duì)壓舌13-2的下伸定位。盒體 13-1的頂部設(shè)有兩伸入盒體腔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘13-3，盒體腔內(nèi)且處于兩調(diào)節(jié)螺釘13-3與壓舌13-2之間各連接有彈簧13-4。對(duì)鐵芯的壓力可通過(guò)兩調(diào)節(jié)螺釘13-3進(jìn)行調(diào)節(jié)。壓舌 13-2的下方也就是鐵芯下壓裝置13的下方設(shè)有允許推塊12通過(guò)的通道，通道的高度略低于推塊12的高度，一般低于推塊12的高度1 2 mm,既要使鐵芯能通過(guò)鐵芯下壓裝置13 的下方的通道而且能對(duì)鐵芯適當(dāng)加壓。利用鐵芯下壓裝置13防止鐵芯在進(jìn)入線圈的過(guò)程中出現(xiàn)松散而影響裝配。在預(yù)備區(qū)a上設(shè)置墊板14，墊板14上設(shè)有與線圈C底部凹槽配合的凸板14_1，使線圈C在墊板14上平穩(wěn)滑動(dòng)不至于晃動(dòng)。線圈料槽2與墊板14相接，在底板上且處于預(yù)備區(qū)a和裝配區(qū)b之間設(shè)有通孔，通孔向上延伸貫通墊板14，通孔中設(shè)有能上下伸縮的線圈放行擋桿15，線圈放行擋桿15控制線圈挨個(gè)進(jìn)入裝配區(qū)b。所述線圈放行擋桿15由固定在底板底面上的電磁閥控制上下伸縮動(dòng)作。本裝配機(jī)在工作過(guò)程中，由夾持氣缸6帶動(dòng)夾具7伸向預(yù)備區(qū)a夾持線圈C，線圈放行擋桿15下縮，讓出通道，線圈C在送料氣缸5帶動(dòng)下從預(yù)備區(qū)a移動(dòng)至裝配區(qū)b，接著線圈放行擋桿15復(fù)位，擋住下一個(gè)線圈，夾具7進(jìn)入第二靠山9的開(kāi)口 9-0中，使線圈C處于裝配導(dǎo)向架10和第二靠山9之間，裝配氣缸11帶動(dòng)推塊12把鐵芯料槽3中的鐵芯D通過(guò)鐵芯下壓裝置13下方的通道推向裝配區(qū)b，在鐵芯D壓入線圈的過(guò)程中，第二靠山9能阻止線圈C的移動(dòng)，當(dāng)鐵芯撞上第二靠山9完成鐵芯D和線圈C的安裝，在此過(guò)程中，夾持氣缸6帶動(dòng)夾具7回縮，送料氣缸5帶動(dòng)夾持氣缸6返回起始點(diǎn)，完成裝配的裝配氣缸11帶動(dòng)推塊12回縮。同時(shí)后一個(gè)線圈C輸送到裝配區(qū)b，把完成裝配的成品推出裝配區(qū)b，進(jìn)入下一道工序。對(duì)于另一流水線，在底板上裝配區(qū)b處開(kāi)孔，完成的成品可以從開(kāi)孔處進(jìn)入流水線下一道工序。
權(quán)利要求
1.一種鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，包括底板(1)，其特征在于還包括滑梯式線圈料槽(2)、直立式鐵芯料槽(3)；在所述底板(1)上設(shè)有預(yù)備區(qū)(a)和裝配區(qū)(b)，所述線圈料槽(2)的出料口對(duì)著預(yù)備區(qū)(a)，在底板(1)上且對(duì)應(yīng)預(yù)備區(qū)(a)和裝配區(qū)(b)的前側(cè)固定有夾持導(dǎo)向架 (4)，夾持導(dǎo)向架(4)具有導(dǎo)向槽(4-1)，在夾持導(dǎo)向架(4)的一端固定有送料氣缸(5)，送料氣缸(5)的活塞桿伸入夾持導(dǎo)向架(4)中并與可在導(dǎo)向槽(4-1)中滑行的滑塊(8)連接，滑塊(6-1)上連接有夾持氣缸(6)，送料氣缸(5)與夾持氣缸(6)成十字形設(shè)置，夾持氣缸(6) 的活塞桿上連接有可插入線圈中間空隙的夾具(7);在底板(1)上且對(duì)應(yīng)裝配區(qū)(b)的后側(cè)固定有裝配導(dǎo)向架(10)，所述鐵芯料槽(3)處于裝配導(dǎo)向架(10)和裝配區(qū)(b)之間，裝配導(dǎo)向架(10)上固定有裝配氣缸(11)，裝配氣缸(11)的活塞桿伸入裝配導(dǎo)向架(10)中并與可在裝配導(dǎo)向架(10)中滑行的推塊(12)連接，由推塊(12)把鐵芯料槽(3)中的鐵芯(D)推向位于裝配區(qū)(b)上的線圈(C)中完成安裝，底板(1)上在處于預(yù)備區(qū)(a)的后側(cè)和裝配區(qū) (b)的前側(cè)分別固定有第一靠山(16)和第二靠山(9)，在預(yù)備區(qū)(a)和裝配區(qū)(b)之間設(shè)有上下伸縮的線圈放行擋桿(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，其特征在于在鐵芯料槽(3)的前側(cè)面上固定有鐵芯下壓裝置(13)，所述鐵芯下壓裝置(13)包括盒體(13-1)，盒體(13-1)的腔內(nèi)具有壓舌(13-2)，盒體(13-1)的底部具有開(kāi)口，壓舌(13-2)從中伸出，由分別處于盒體(13_1)下部?jī)蓚?cè)的定位桿(13-5)對(duì)壓舌(13-2的下伸定位，盒體(13-1)的頂部設(shè)有兩伸入盒體腔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘(13-3)，盒體腔內(nèi)且處于兩調(diào)節(jié)螺釘(13-3)與壓舌(13-2)之間各連接有彈簧 (13-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，其特征在于所述夾具(7)包括夾具體 (7-1)、兩夾持板(7-2、7-2)和連接在兩夾持板(7-2)之間的漲緊彈簧(7-3)，其中一夾持板 (7-2)與夾具體(7-1)固定連接，另一夾持板通過(guò)鉸接軸(7-4)與夾具體(7-1)動(dòng)連接，所述兩夾持板(7-2、7-2)插入線圈的一端四周面上都加工有倒角(7-2-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，其特征在于所述夾持導(dǎo)向架(4)中的滑塊 (8)上處于夾具體(7-1)的兩側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)向板(8-1)，所述夾具(7)在夾持氣缸(6)帶動(dòng)下在兩導(dǎo)向板(8-1)之間移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，其特征在于所述推料氣缸(7)活塞桿上的推塊(12)的高度與鐵芯規(guī)定的疊片高度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，其特征在于所述在預(yù)備區(qū)(a)上設(shè)置墊板 (14)，墊板(14)上設(shè)有與線圈(C)底部凹槽配合的凸板(14-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，其特征在于所述線圈放行擋桿(15)由電磁閥控制。
全文摘要
一種鎮(zhèn)流器裝配機(jī)，包括底板、滑梯式線圈料槽、直立式鐵芯料槽；底板上設(shè)有預(yù)備區(qū)和裝配區(qū)，在底板上且對(duì)應(yīng)預(yù)備區(qū)和裝配區(qū)的前側(cè)固定有夾持導(dǎo)向架，在夾持導(dǎo)向架的一端固定有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿伸入夾持導(dǎo)向架中與滑塊連接，滑塊上連接有夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿上連接有夾具；在底板上且對(duì)應(yīng)裝配區(qū)的后側(cè)固定有裝配導(dǎo)向架，所述鐵芯料槽處于裝配導(dǎo)向架和裝配區(qū)之間，裝配導(dǎo)向架上固定有裝配氣缸，裝配氣缸的活塞桿伸入裝配導(dǎo)向架中并與推塊連接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)分料和連續(xù)自動(dòng)裝配。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，由于是自動(dòng)化裝配，生產(chǎn)效率高，而且能產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H01F38/10GK102360906SQ20111027974
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者孫奎洲, 陳修祥 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院