專利名稱：母線裝配裝置、母線自沖鉚接系統(tǒng)以及母線的裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及母線制造領(lǐng)域，特別涉及一種母線裝配裝置、母線自沖鉚接系統(tǒng)以及母線的裝配方法。
背景技術(shù)：
母線作為一種新型配電導(dǎo)線應(yīng)運(yùn)而生，與傳統(tǒng)的電纜相比，在大電流輸送時(shí)充分體現(xiàn)出它的優(yōu)越性，特別適用于工業(yè)廠房、礦山等的低壓配電系統(tǒng)和高層商住大樓、酒店、 醫(yī)院等的供電系統(tǒng)。母線(busbar)是由金屬保護(hù)外殼、導(dǎo)電排、絕緣材料及有關(guān)附件組成的，其中金屬保護(hù)外殼主要包括位于兩側(cè)的H型材(包括第一 H型材和第二 H型材)和位于H型材之間的U型材(包括上U型材和下U型材)。常用的母線一般為交流三相四線或五線制。電力行業(yè)中的母線產(chǎn)品越來(lái)越多地采用密集型設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)電壓等級(jí)和質(zhì)量具有較高要求的母線，密集型母線需要其金屬保護(hù)外殼與導(dǎo)電排緊密貼合。為了提高母線連接的工作效率和連接質(zhì)量，對(duì)于密集型母線的金屬保護(hù)外殼的連接(一般指H型材與U型材之間的連接)越來(lái)越多的企業(yè)采用自沖鉚接工藝。在手動(dòng)或自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行自沖鉚接工藝之前，需要將母線的H型材、U型材以及導(dǎo)電排裝配在一起，并通過(guò)卡具固定，然后送入鉚接區(qū)進(jìn)行自沖鉚接。在裝配過(guò)程中，母線的H型材、U型材與導(dǎo)電排貼合的緊密程度，以及母線各部分之間的位置關(guān)系和尺寸公差， 都嚴(yán)重地影響母線的質(zhì)量和性能。然而，現(xiàn)有的母線裝配方法通常是人工手動(dòng)完成的，或是使用簡(jiǎn)單的輔助工具來(lái)完成，因此，可能會(huì)導(dǎo)致裝配精度較低、母線各部件的位置關(guān)系和母線整體結(jié)構(gòu)的尺寸公差偏差較大、以及裝配效率低等問(wèn)題。另外，現(xiàn)有的裝配方法還具有操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低以及不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線要求等缺點(diǎn)。另外，裝配后母線的軸線偏移也會(huì)給后續(xù)工序的校準(zhǔn)和調(diào)整帶來(lái)很大的麻煩。此外，裝配后使用卡具對(duì)母線各個(gè)部件進(jìn)行固定時(shí)不能保證母線的各個(gè)部件之間貼合的統(tǒng)一性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，因此重復(fù)精度低，導(dǎo)致不同母線之間差別較大，進(jìn)而無(wú)法為母線外圍尺寸的精確測(cè)量提供準(zhǔn)確的依據(jù)。因此，需要提供一種母線裝配裝置、母線自沖鉚接系統(tǒng)以及母線的裝配方法以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式
部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種母線裝配裝置，包括控制裝置，所述控制裝置用于獲取待裝配母線的參數(shù)信息并形成控制信號(hào)；橫向基準(zhǔn)裝置，所述橫向基準(zhǔn)裝置用于提供所述待裝配母線的橫向基準(zhǔn)；縱向基準(zhǔn)裝置，所述縱向基準(zhǔn)裝置用于提供所述待裝配母線的縱向基準(zhǔn)；以及垂向基準(zhǔn)裝置，所述垂向基準(zhǔn)裝置用于提供所述待裝配母線的垂向基準(zhǔn)，其中，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述橫向基準(zhǔn)裝置、所述縱向基準(zhǔn)裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置中的至少一個(gè)，以為所述待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述橫向基準(zhǔn)裝置用于在橫向上定位所述待裝配母線的H型材中的一個(gè)。優(yōu)選地，所述橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)橫向基準(zhǔn)同軸。優(yōu)選地，所述縱向基準(zhǔn)裝置用于在縱向上定位所述待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端。優(yōu)選地，所述垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述待裝配母線的下端。優(yōu)選地，所述橫向基準(zhǔn)裝置在橫向上是固定的，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述縱向基準(zhǔn)裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置。優(yōu)選地，所述縱向基準(zhǔn)裝置包括縱向定位器和縱向驅(qū)動(dòng)器，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述縱向定位器，以能夠在縱向上定位所述待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端。優(yōu)選地，所述垂向基準(zhǔn)裝置包括固定垂向基準(zhǔn)裝置和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置，所述固定垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述待裝配母線的H型材和U型材中的一個(gè)，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置包括垂向定位器和垂向驅(qū)動(dòng)器，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述垂向驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述垂向定位器，以能夠在垂向上定位所述待裝配母線的H型材和U型材中的另一個(gè)。優(yōu)選地，所述固定垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述H型材，且所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述U型材中的下U型材。優(yōu)選地，所述垂向定位器包括第一垂向定位器和第二垂向定位器，所述第一垂向定位器在橫向上是固定的且靠近所述橫向基準(zhǔn)裝置，所述第二垂向定位器在橫向上是可移動(dòng)的且遠(yuǎn)離所述橫向基準(zhǔn)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第二垂向定位器在橫向上的位置，以適應(yīng)所述下U型材的寬度。優(yōu)選地，所述母線裝配裝置還包括預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)︻A(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間。優(yōu)選地，所述預(yù)夾緊裝置包括垂向預(yù)夾緊裝置和垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述垂向預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)λ鲱A(yù)裝配母線進(jìn)行垂向預(yù)夾緊；以及橫向預(yù)夾緊裝置和橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述橫向預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)λ鲱A(yù)裝配母線進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。優(yōu)選地，所述垂向預(yù)夾緊裝置與所述垂向基準(zhǔn)裝置相配合以能夠?qū)λ鲱A(yù)裝配母線進(jìn)行垂向預(yù)夾緊。優(yōu)選地，相應(yīng)的所述垂向預(yù)夾緊裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置提供的垂向預(yù)夾緊的作用力與所述橫向預(yù)夾緊裝置提供的橫向預(yù)夾緊的作用力在同一橫向豎直平面內(nèi)，且相應(yīng)的所述垂向預(yù)夾緊裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置與所述橫向預(yù)夾緊裝置形成預(yù)夾緊龍門。優(yōu)選地，在所述預(yù)裝配母線的縱向上設(shè)置有多個(gè)所述預(yù)夾緊龍門，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)在縱向上控制多個(gè)所述預(yù)夾緊龍門。優(yōu)選地，所述橫向預(yù)夾緊裝置、所述橫向基準(zhǔn)裝置、所述垂向預(yù)夾緊裝置和/或所述垂向基準(zhǔn)裝置的需要與所述預(yù)裝配母線接觸的表面覆蓋有彈性材料。本發(fā)明還提供一種母線自沖鉚接系統(tǒng)，所述母線自沖鉚接系統(tǒng)包括如上所述的母線裝配裝置。本發(fā)明還提供一種母線的裝配方法，所述方法包括a)獲取待裝配母線的參數(shù)信息，并形成控制信號(hào)；b)為所述待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，其中所述橫向基準(zhǔn)、所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)中的至少一個(gè)是根據(jù)所述控制信號(hào)確定的；以及 c)根據(jù)所述橫向基準(zhǔn)、所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)分別定位所述待裝配母線的U型材、H 型材和導(dǎo)電排，以形成預(yù)裝配母線。優(yōu)選地，所述橫向基準(zhǔn)用于在橫向上定位所述H型材中的一個(gè)。優(yōu)選地，所述橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)橫向基準(zhǔn)同軸。優(yōu)選地，所述縱向基準(zhǔn)用于在縱向上定位所述U型材、所述H型材和所述導(dǎo)電排的前端。優(yōu)選地，所述垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位所述待裝配母線的下端。優(yōu)選地，所述橫向基準(zhǔn)在橫向上是固定的，所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)是根據(jù)所述控制信號(hào)確定的。優(yōu)選地，所述縱向基準(zhǔn)用于在縱向上根據(jù)所述控制信號(hào)定位所述U型材、所述H型材和所述導(dǎo)電排的前端。優(yōu)選地，所述垂向基準(zhǔn)包括固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)，所述固定垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位所述H型材和所述U型材中的一個(gè)，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)用于在垂向上根據(jù)所述控制信號(hào)定位所述H型材和所述U型材中的另一個(gè)。優(yōu)選地，所述固定垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位所述H型材，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)用于在垂向上根據(jù)所述控制信號(hào)定位所述U型材中的下U型材。優(yōu)選地，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)包括第一可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)和第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)， 所述第一可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在橫向上是固定的且靠近所述橫向基準(zhǔn)，所述第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在橫向上是可移動(dòng)的且遠(yuǎn)離所述橫向基準(zhǔn)，所述第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)根據(jù)所述控制信號(hào)確定其在橫向上的位置，以適應(yīng)所述下U型材的寬度。優(yōu)選地，所述C)步驟包括使所述H型材中的第一 H型材到達(dá)所述橫向基準(zhǔn)、所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)；使所述U型材中的下U型材到達(dá)所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)， 并且在橫向上抵靠所述第一 H型材；將所述導(dǎo)電排和所述U型材中的上U型材依次裝配到所述下U型材上，并且在橫向上抵靠所述第一 H型材，在縱向上到達(dá)所述縱向基準(zhǔn)；以及使所述H型材中的第二 H型材到達(dá)所述縱向基準(zhǔn)，并且在橫向上抵靠所述下U型材和所述上 U型材。優(yōu)選地，所述方法還包括d)對(duì)所述預(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間。優(yōu)選地，所述預(yù)夾緊包括i)對(duì)所述U型材進(jìn)行垂向預(yù)夾緊；以及ii)對(duì)所述H型材進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。優(yōu)選地，相應(yīng)的所述垂向預(yù)夾緊的作用力和所述橫向預(yù)夾緊的作用力在同一橫向豎直平面內(nèi)。
優(yōu)選地，所述垂向預(yù)夾緊的作用力和所述橫向預(yù)夾緊的作用力的大小根據(jù)所述控制信號(hào)確定。根據(jù)本發(fā)明的母線裝配裝置通過(guò)使控制裝置獲取待裝配母線的參數(shù)信息并形成控制信號(hào)，以為待裝配母線提供相匹配的橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，使得能夠提高裝配精度和裝配效率、保證母線各部件的位置關(guān)系和母線整體結(jié)構(gòu)的尺寸公差。另外，使用本發(fā)明的母線裝配裝置還能降低操作的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率以及滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線要求。以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征。


本發(fā)明的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的母線裝配裝置的示意性方框圖； 圖2A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的母線裝配裝置和待裝配母線的示意圖； 圖2B是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的母線裝配裝置和待裝配母線的示意圖； 圖3A為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的垂向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和預(yù)裝配母線的示意圖；以及圖3B為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的橫向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和預(yù)裝配母線的示意圖。
具體實(shí)施例方式在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種母線裝配裝置。該母線裝配裝置用于在自沖鉚接工藝之前，對(duì)待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排進(jìn)行裝配。裝配完成的母線通過(guò)卡具固定后送入鉚接區(qū)進(jìn)行自沖鉚接工藝。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的母線裝配裝置的示意性方框圖。以下將結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明的母線裝配裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，母線裝配裝置包括控制裝置100、橫向基準(zhǔn)裝置110、縱向基準(zhǔn)裝置 120和垂向基準(zhǔn)裝置130。控制裝置100用于獲取待裝配母線的參數(shù)信息，并形成控制信號(hào)。橫向基準(zhǔn)裝置110用于提供該待裝配母線的橫向基準(zhǔn)，縱向基準(zhǔn)裝置120用于提供該待裝配母線的縱向基準(zhǔn)，垂向基準(zhǔn)裝置130用于提供該待裝配母線的垂向基準(zhǔn)。控制裝置 100根據(jù)控制信號(hào)控制橫向基準(zhǔn)裝置110、縱向基準(zhǔn)裝置120和垂向基準(zhǔn)裝置130中的至少一個(gè)，以為該待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)。請(qǐng)參考圖2A，橫向是指箭頭 A所指示的待裝配母線的寬度方向，縱向是指箭頭B所指示的待裝配母線的長(zhǎng)度方向，垂向是指箭頭C所指示的待裝配母線的高度方向。作為示例，橫向基準(zhǔn)裝置110可以為待裝配母線提供橫向上的左側(cè)基準(zhǔn)，即在裝配不同的母線時(shí)，所有待裝配母線的左端均對(duì)準(zhǔn)該左側(cè)基準(zhǔn)。橫向基準(zhǔn)裝置110也可以為待裝配母線提供橫向上的右側(cè)基準(zhǔn)，即在裝配不同的母線時(shí)，所有待裝配母線的右端均對(duì)準(zhǔn)該右側(cè)基準(zhǔn)。橫向基準(zhǔn)裝置110還可以為待裝配母線提供橫向上的中間基準(zhǔn)，即在裝配不同的母線時(shí)，所有待裝配母線的橫向上的中心均對(duì)準(zhǔn)該中間基準(zhǔn)。當(dāng)然，橫向基準(zhǔn)裝置 110也可以為待裝配母線提供橫向上其它位置的基準(zhǔn)。例如，母線主要是由位于兩側(cè)的H型材(包括第一 H型材和第二 H型材)、位于中間的U型材(包括上U型材和下U型材)和位于 U型材中間的導(dǎo)電排裝配形成的，因此，橫向基準(zhǔn)裝置110可以為U型材或?qū)щ娕盘峁M向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，橫向基準(zhǔn)裝置110用于在橫向上定位待裝配母線的H型材中的一個(gè)，以便于將第一 H型材、第二 H型材、上U型材、下U型材和導(dǎo)電排裝配起來(lái)形成母線。為了提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)將在裝配區(qū)完成裝配的母線直接送入下一操作區(qū)(例如，鉚接區(qū))進(jìn)行下一工序(例如，自沖鉚接工藝)。以已裝配的母線沿其縱向直接被送入鉚接區(qū)進(jìn)行自沖鉚接工藝為例，自沖鉚釘沿已裝配的母線的縱向方向排列，并從已裝配的母線的側(cè)面沿橫向進(jìn)入并連接母線的H型材和U型材，因此，優(yōu)選地，橫向基準(zhǔn)裝置110 為待裝配母線提供的橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)同軸，以避免裝配后母線的軸線偏移給后續(xù)工序的校準(zhǔn)和調(diào)整帶來(lái)麻煩。作為示例，縱向基準(zhǔn)裝置120可以為待裝配母線提供縱向上的前端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排的前端均對(duì)準(zhǔn)該前端基準(zhǔn)?？v向基準(zhǔn)裝置 120也可以為待裝配母線提供縱向上的后端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、 U型材和導(dǎo)電排的后端均對(duì)準(zhǔn)該后端基準(zhǔn)?？v向基準(zhǔn)裝置120還可以為待裝配母線提供縱向上的中間基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排在縱向上的中心均對(duì)準(zhǔn)該中間基準(zhǔn)。此外，縱向基準(zhǔn)裝置120還可以為待裝配母線提供其它位置的縱向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，縱向基準(zhǔn)裝置120用于在縱向上定位待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端，以使不同的母線裝配完成后移動(dòng)至下一操作區(qū)(例如，鉚接區(qū))的距離相同。應(yīng)當(dāng)注意的是，由于母線的導(dǎo)電排需與其它設(shè)備連接，因此導(dǎo)電排的長(zhǎng)度通常大于H型材和U型材的長(zhǎng)度，進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)電排在縱向上的基準(zhǔn)與H型材和U型材在縱向上的基準(zhǔn)不對(duì)齊。而本說(shuō)明書中提到的縱向基準(zhǔn)包括導(dǎo)電排的基準(zhǔn)以及H型材和U型材的基準(zhǔn)。作為示例，垂向基準(zhǔn)裝置130可以為待裝配母線提供垂向上的下端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材和U型材的下端均對(duì)準(zhǔn)該下端基準(zhǔn)。垂向基準(zhǔn)裝置130也可以為待裝配母線提供垂向上的上端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材和U型材的上端均對(duì)準(zhǔn)該上端基準(zhǔn)。垂向基準(zhǔn)裝置130還可以為待裝配母線提供垂向上的中間基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排在垂向上的中心均對(duì)準(zhǔn)該中間基準(zhǔn)。此外，垂向基準(zhǔn)裝置130還可以為待裝配母線提供其它位置的垂向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，垂向基準(zhǔn)裝置130用于在垂向上定位待裝配母線的下端，以便使位于待裝配母線上部的部件 (例如上U型材和導(dǎo)電排)可以依靠自身的重力依次放置在下部的部件上。應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于不同的母線，其下U型材的上端與H型材的下端的高度差(或者是上U型材的下端與H型材的上端的高度差)不同，因此在垂向基準(zhǔn)裝置130為待裝配母線提供上端或下端的垂向基準(zhǔn)時(shí)，該垂向基準(zhǔn)裝置130可以包括為U型材提供垂向基準(zhǔn)的垂向基準(zhǔn)裝置和為H型材提供垂向基準(zhǔn)的垂向基準(zhǔn)裝置，后文將對(duì)垂向基準(zhǔn)裝置130進(jìn)行詳細(xì)描述。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，橫向基準(zhǔn)裝置110在橫向上是固定的，以提供固定的橫向基準(zhǔn)，進(jìn)而簡(jiǎn)化設(shè)備。然而，縱向基準(zhǔn)裝置120和垂向基準(zhǔn)裝置130是可移動(dòng)的。 控制裝置100可以根據(jù)控制信號(hào)控制縱向基準(zhǔn)裝置120和垂向基準(zhǔn)裝置130，以為待裝配母線提供縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意的是，控制裝置100與縱向基準(zhǔn)裝置120和垂向基準(zhǔn)裝置130之間的連接可以是有線連接，也可以是無(wú)線連接，因此，圖1中控制裝置100分別與縱向基準(zhǔn)裝置120和垂向基準(zhǔn)裝置130之間的線段不應(yīng)理解為對(duì)其連接方式的限定。 此外，需要說(shuō)明的是，控制裝置100控制縱向基準(zhǔn)裝置120的操作以及控制裝置100控制垂向基準(zhǔn)裝置130的操作可以同時(shí)進(jìn)行，也可以不同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)兩者不同時(shí)進(jìn)行時(shí)，無(wú)先后順序。圖2A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的母線裝配裝置和待裝配母線的示意圖， 圖2B是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的母線裝配裝置和待裝配母線的示意圖。在圖 2A-2B中與圖1相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。應(yīng)當(dāng)注意的是，在圖2A-2B中僅以裝配三相四線制的母線為例來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的母線裝配裝置，并非意欲構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。 如圖2A-2B所示，待裝配母線包括位于兩側(cè)的H型材(包括第一 H型材203和第二 H型材 204)、位于H型材之間的U型材(包括上U型材202和下U型材201)以及位于U型材之間的導(dǎo)電排205。橫向基準(zhǔn)裝置110在橫向上是固定的，控制裝置(未示出)根據(jù)控制信號(hào)控制縱向基準(zhǔn)裝置(未示出)和垂向基準(zhǔn)裝置130。橫向基準(zhǔn)裝置110在橫向上是固定的，橫向基準(zhǔn)裝置110可以用于在橫向上定位待裝配母線的第一 H型材203、第二 H型材204、上U型材202、下U型材201或?qū)щ娕?05。 考慮到第一 H型材203、第二 H型材204、上U型材202、下U型材201和導(dǎo)電排205之間的位置關(guān)系，優(yōu)選地，橫向基準(zhǔn)裝置110用于在橫向上定位待裝配母線的H型材中的一個(gè)(例如，第一 H型材203或第二 H型材204)，即橫向基準(zhǔn)裝置110在待裝配母線的左側(cè)或右側(cè)提供橫向基準(zhǔn)。在橫向上定位待裝配母線的H型材中的一個(gè)具有以下優(yōu)點(diǎn)第一，可以將橫向基準(zhǔn)裝置110設(shè)置為在橫向上固定的裝置，以便于使裝配區(qū)的橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)，并且還能夠簡(jiǎn)化裝置；第二，便于將第一 H型材203、第二 H型材204、上U型材 202、下U型材201和導(dǎo)電排205裝配起來(lái)形成母線，具體地，以橫向基準(zhǔn)裝置110在橫向上定位第一 H型材203為例，母線的裝配步驟可以包括首先將第一 H型材203抵靠在橫向基準(zhǔn)裝置110上，然后將下U型材201、導(dǎo)電排205和上U型材202依次抵靠在第一 H型材 203上，最后將第二 H型材204抵靠在下U型材201、導(dǎo)電排205和上U型材202上。此外， 在橫向基準(zhǔn)裝置110為待裝配母線提供橫向上的固定基準(zhǔn)的情況下，可以將鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)設(shè)置為固定的，并且使裝配區(qū)的橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)同軸，以使得通過(guò)簡(jiǎn)單的傳送裝置即可在裝配區(qū)裝配完成的母線直接被送入鉚接區(qū)進(jìn)行鉚接，而無(wú)需進(jìn)行再次對(duì)準(zhǔn)，避免出現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)偏差。縱向基準(zhǔn)裝置包括縱向定位器(未示出)和縱向驅(qū)動(dòng)器(未示出)?？v向定位器用于在縱向上定位待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排，縱向驅(qū)動(dòng)器則由控制裝置(未示出)控制以驅(qū)動(dòng)縱向定位器?？v向定位器可以定位U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端、后端或其它部位。優(yōu)選地，控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向定位器，以能夠在縱向上定位待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端。在U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端提供縱向基準(zhǔn)可以使不同的母線裝配完成后移動(dòng)至下一操作區(qū)(例如，鉚接區(qū))的距離相同，這樣生產(chǎn)者可以根據(jù)裝配區(qū)與下一操作區(qū)的距離合理地設(shè)置相同的間歇時(shí)間，進(jìn)而簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)置并且便于對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控。在母線裝配完成后，控制裝置控制縱向驅(qū)動(dòng)器將縱向定位器從母線的移動(dòng)方向上移除(例如，將縱向定位器降至母線的下方)，然后將母線送入下一生產(chǎn)區(qū)。需要說(shuō)明的是，控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向定位器，包括縱向定位器在縱向上是固定的和可移動(dòng)的兩種情況。作為示例，縱向定位器在縱向上是固定的，縱向定位器在不工作時(shí)位于支撐待裝配母線的工作臺(tái)內(nèi)，在需要對(duì)母線定位時(shí)上升至預(yù)定高度以提供縱向基準(zhǔn)，待裝配完畢后下降至其上表面不高于工作臺(tái)的上表面以避免妨礙待裝配母線的移動(dòng)。當(dāng)然，縱向定位器也可以是在縱向上可移動(dòng)的，以適用不同長(zhǎng)度的待裝配母線。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置縱向定位器的移動(dòng)方式，而不僅限于本說(shuō)明書列舉的情況。由于不同母線的下U型材的上端與H型材的下端的高度差(或者是上U型材的下端與H型材的上端的高度差)可能不同，因此，垂向基準(zhǔn)裝置130包括固定垂向基準(zhǔn)裝置131 和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132。固定垂向基準(zhǔn)裝置131用于在垂向上定位待裝配母線的H型材和U型材中的一個(gè)，可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132用于在垂向上定位待裝配母線的H型材和 U型材中的另一個(gè)。固定垂向基準(zhǔn)裝置131和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132可以定位H型材和 U型材的下端、上端或其它部位，并且固定垂向基準(zhǔn)裝置131和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132可以在縱向上相同的或不同的位置定位H型材和U型材。優(yōu)選地，固定垂向基準(zhǔn)裝置131和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132可以在縱向上相同的位置定位H型材和U型材?？梢苿?dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132包括垂向定位器(1321)和垂向驅(qū)動(dòng)器(1322)，控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制垂向驅(qū)動(dòng)器1322驅(qū)動(dòng)垂向定位器1321，以能夠在垂向上定位待裝配母線的H型材和U型材中的另一個(gè)。優(yōu)選地，固定垂向基準(zhǔn)裝置131用于在垂向上定位H型材(包括第一 H型材203和第二 H型材204)，且可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132用于在垂向上定位U型材中的下U型材201。 分別使用固定垂向基準(zhǔn)裝置131和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132來(lái)定位H型材和下U型材201 具有以下優(yōu)點(diǎn)第一，與采用可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置定位上U型材202或?qū)щ娕?05相比，定位下U型材201后可以將導(dǎo)電排205和上U型材202依次放置在下U型材201上，并依靠自身的重力使導(dǎo)電排205和上U型材202定位；第二，由于H型材包括位于兩側(cè)的第一 H型材203和第二 H型材204，因此定位H型材的固定垂向基準(zhǔn)裝置131需在定位下U型材201 的可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置132的兩側(cè)提供垂向基準(zhǔn)，如果使用可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置定位H型材，那么使用兩個(gè)垂向驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)垂向定位器時(shí)可能出現(xiàn)兩個(gè)垂向定位器提供的基準(zhǔn)出現(xiàn)偏差，而使用一個(gè)垂向驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)垂向定位器時(shí)則可能使整個(gè)垂向基準(zhǔn)裝置130變得復(fù)雜。由于待裝配母線的電流等級(jí)的變化，導(dǎo)致其U型材的寬度不同，為了適應(yīng)不同寬度的待裝配母線，優(yōu)選地，如圖2B所示，垂向定位器1321包括第一垂向定位器1321a和第二垂向定位器1321b。其中，第一垂向定位器1321a在橫向上是固定的且靠近橫向基準(zhǔn)裝置 110，第二垂向定位器1321b在橫向上是可移動(dòng)的且遠(yuǎn)離橫向基準(zhǔn)裝置110?？刂蒲b置根據(jù)控制信號(hào)控制第二垂向定位器1321b在橫向上的位置，以適應(yīng)下U型材201的寬度。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖2A-2B中所示的橫向基準(zhǔn)裝置110以及垂向基準(zhǔn)裝置130所包含的各個(gè)部件的形狀和結(jié)構(gòu)僅為示范性的，因此不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限定。橫向基準(zhǔn)裝置110和垂向定位器1321可以設(shè)置為圖2A-2B所示的矩形和T形，還可以設(shè)置為U形、三角形等等，只要能提供橫向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)即可。此外，固定垂向基準(zhǔn)裝置131的形狀也不限于此，其還可以設(shè)置為沿縱向延伸的平板狀等任何能夠提供垂向基準(zhǔn)的形狀。待裝配母線的H型材、U型材與導(dǎo)電排根據(jù)上述母線裝配裝置提供的橫向基準(zhǔn)、 縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，放置在該母線裝配裝置上后即形成預(yù)裝配母線。為了使預(yù)裝配母線的H型材、U型材與導(dǎo)電排貼合緊密，保證母線的各個(gè)部件之間貼合的統(tǒng)一性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高重復(fù)精度，為母線外圍尺寸的精確測(cè)量提供準(zhǔn)確的依據(jù)，本發(fā)明的母線裝配裝置還包括預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)︻A(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間。進(jìn)一步，采用該預(yù)夾緊裝置對(duì)預(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間，還有利于在鉚接工藝之前消除母線各個(gè)部分之間的變形應(yīng)力。需要說(shuō)明的是，預(yù)夾緊裝置包括垂向預(yù)夾緊裝置、垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、橫向預(yù)夾緊裝置和橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，為了下文描述方便，將垂向預(yù)夾緊裝置和垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置稱為垂向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)，將橫向預(yù)夾緊裝置和橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置稱為橫向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)。為了圖示清楚，下文將結(jié)合圖3A和圖3B分別對(duì)垂向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和橫向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。圖3A為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的垂向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和預(yù)裝配母線的示意圖，圖3B為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的橫向預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和預(yù)裝配母線的示意圖。如圖3A所示，預(yù)夾緊裝置包括垂向預(yù)夾緊裝置310和垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置320。 控制裝置(未示出)根據(jù)控制信號(hào)控制垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置320驅(qū)動(dòng)垂向預(yù)夾緊裝置310， 以能夠?qū)︻A(yù)裝配母線300進(jìn)行垂向預(yù)夾緊。圖3A中箭頭C所示的方向?yàn)榇瓜?。所述垂向預(yù)夾緊是針對(duì)預(yù)裝配母線300的上U型材和下U型材進(jìn)行的，以使上U型材、導(dǎo)電排和下U 型材貼合緊密，保證其尺寸公差。雖然圖3A中示出的垂向預(yù)夾緊裝置310包括上下兩個(gè)部件，但是垂向預(yù)夾緊裝置310也可是僅包括一個(gè)部件即可完成垂向預(yù)夾緊，例如設(shè)置在預(yù)裝配母線300側(cè)面的夾具。此外，垂向預(yù)夾緊裝置310還可以與垂向基準(zhǔn)裝置(未示出)相配合以能夠?qū)︻A(yù)裝配母線300進(jìn)行垂向預(yù)夾緊，減少零部件的數(shù)量、簡(jiǎn)化設(shè)備。具體地，垂向預(yù)夾緊裝置310和垂向基準(zhǔn)裝置可以分別設(shè)置在上部和下部，以使待裝配母線300能夠放置在兩者之間，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待裝配母線300的垂向預(yù)夾緊。如圖3B所示，預(yù)夾緊裝置還包括橫向預(yù)夾緊裝置330和橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置340。 控制裝置(未示出)根據(jù)控制信號(hào)控制橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置340驅(qū)動(dòng)橫向預(yù)夾緊裝置330， 以對(duì)預(yù)裝配母線300進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。圖3B中箭頭A所示的方向?yàn)闄M向。所述橫向預(yù)夾緊是針對(duì)預(yù)裝配母線300的第一 H型材和第二 H型材進(jìn)行的，以使第一 H型材和第二 H型材與上U型材、導(dǎo)電排和下U型材貼合緊密，保證其尺寸公差。雖然圖3B中示出的橫向預(yù)夾緊裝置330包括左右兩個(gè)部件，但是橫向預(yù)夾緊裝置330也可是僅包括一個(gè)部件即可完成垂向預(yù)夾緊，例如設(shè)置在母線300上方的夾具。此外，橫向預(yù)夾緊裝置330還可以與橫向基準(zhǔn)裝置(未示出)相配合以能夠?qū)︻A(yù)裝配母線300進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。具體地，橫向預(yù)夾緊裝置330和橫向基準(zhǔn)裝置可以分別設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)，以使待裝配母線300能夠放置在兩者之間，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待裝配母線300的橫向預(yù)夾緊。優(yōu)選地，相應(yīng)的垂向預(yù)夾緊裝置提供的垂向預(yù)夾緊的作用力與橫向預(yù)夾緊裝置和橫向基準(zhǔn)裝置提供的橫向預(yù)夾緊的作用力在同一橫向豎直平面，以使母線的各部件在橫向和垂向上受力均衡。所述橫向豎直平面是指與箭頭A所指示的橫向平行的豎直平面。相應(yīng)的垂向預(yù)夾緊裝置與橫向預(yù)夾緊裝置橫向基準(zhǔn)裝置形成預(yù)夾緊龍門。當(dāng)然，可以理解的是， 相應(yīng)的垂向預(yù)夾緊裝置提供的垂向預(yù)夾緊的作用力與橫向預(yù)夾緊裝置和橫向基準(zhǔn)裝置提供的橫向預(yù)夾緊的作用力也可以不在同一橫向豎直平面，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理地設(shè)置垂向預(yù)夾緊裝置、橫向預(yù)夾緊裝置和橫向基準(zhǔn)裝置，以提供合適的橫向上的預(yù)夾緊作用力和垂向上的預(yù)夾緊作用力。優(yōu)選地，在預(yù)裝配母線的縱向上設(shè)置有多個(gè)預(yù)夾緊龍門，控制裝置根據(jù)控制信號(hào)在縱向上控制多個(gè)預(yù)夾緊龍門。根據(jù)控制信號(hào)在縱向上控制多個(gè)預(yù)夾緊龍門包括當(dāng)母線裝配裝置上沿縱向設(shè)置多個(gè)預(yù)夾緊龍門時(shí)，根據(jù)預(yù)裝配母線的長(zhǎng)度參數(shù)控制多個(gè)預(yù)夾緊龍門中的一部分工作，而其余夾緊龍門不工作，以節(jié)省資源，且避免不需工作的夾緊龍門對(duì)人員造成傷害；和/或控制預(yù)夾緊龍門在縱向上的分布，以使垂向預(yù)夾緊的作用力和橫向預(yù)夾緊的作用力在縱向上分布均勻，進(jìn)而對(duì)整條預(yù)裝配母線實(shí)施均衡夾緊；等等。優(yōu)選地，橫向預(yù)夾緊裝置、橫向基準(zhǔn)裝置、垂向預(yù)夾緊裝置和/或和垂向基準(zhǔn)裝置的需要與預(yù)裝配母線接觸的表面覆蓋有彈性材料，以避免磨損或刮擦預(yù)裝配母線的表面。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖3A中所示的垂向預(yù)夾緊裝置和圖3B中所示的橫向預(yù)夾緊裝置所包含的各個(gè)部件的形狀和結(jié)構(gòu)僅為示范性的，只要能給預(yù)裝配母線提供與其相匹配的預(yù)夾緊裝置即可，因此不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限定。此外，垂向預(yù)夾緊裝置310和橫向預(yù)夾緊裝置330的形狀可以相同，也可以不同。作為示例，上面所提到的基準(zhǔn)裝置的驅(qū)動(dòng)器和預(yù)夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置可以包括伺服電機(jī)、配解碼器的電機(jī)、氣缸和液壓汽缸中的一種或多種。根據(jù)本發(fā)明的母線裝配裝置通過(guò)使控制裝置獲取待裝配母線的參數(shù)信息并形成控制信號(hào)，以為待裝配母線提供相匹配的橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，使得能夠提高裝配精度和裝配效率、保證母線各部件的位置關(guān)系和母線整體結(jié)構(gòu)的尺寸公差。另外，使用本發(fā)明的母線裝配裝置還能降低操作的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率以及滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線要求。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種母線自沖鉚接系統(tǒng)。該母線自沖鉚接系統(tǒng)包括上述任意一種母線裝配裝置。采用該母線裝配裝置對(duì)待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排進(jìn)行裝配，然后通過(guò)卡具固定后送入鉚接區(qū)進(jìn)行自沖鉚接工藝。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，還提供一種母線的裝配方法。該裝配方法包括a)獲取待裝配母線的參數(shù)信息，并形成控制信號(hào)；b)為待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，其中橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)中的至少一個(gè)是根據(jù)控制信號(hào)確定的；以及 c)根據(jù)橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)分別定位待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排，以形成預(yù)裝配母線。優(yōu)選地，橫向基準(zhǔn)在橫向上是固定的，而縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)是根據(jù)待控制信號(hào)確定的。根據(jù)待裝配母線的不同參數(shù)為待裝配母線提供相匹配的縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)。作為示例，橫向基準(zhǔn)可以為待裝配母線在橫向上的左側(cè)基準(zhǔn)，即在裝配不同的母線時(shí)，所有待裝配母線的左端均對(duì)準(zhǔn)該左側(cè)基準(zhǔn)。橫向基準(zhǔn)也可以為待裝配母線在橫向上的右側(cè)基準(zhǔn)，即在裝配不同的母線時(shí)，所有待裝配母線的右端均對(duì)準(zhǔn)該右側(cè)基準(zhǔn)。橫向基準(zhǔn)還可以為待裝配母線在橫向上的中間基準(zhǔn)，即在裝配不同的母線時(shí)，所有待裝配母線的橫向上的中心均對(duì)準(zhǔn)該中間基準(zhǔn)。當(dāng)然，橫向基準(zhǔn)也可以為待裝配母線在橫向上其它位置的基準(zhǔn)。例如，母線主要是由位于兩側(cè)的H型材(包括第一 H型材和第二 H型材)、位于中間的 U型材(包括上U型材和下U型材)和位于U型材中間的導(dǎo)電排裝配形成的，因此，橫向基準(zhǔn)可以為U型材或?qū)щ娕诺臋M向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，橫向基準(zhǔn)用于在橫向上定位待裝配母線的H 型材中的一個(gè)，以便于將第一 H型材、第二 H型材、上U型材、下U型材和導(dǎo)電排裝配起來(lái)形成母線。為了提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)將在裝配區(qū)完成裝配的母線直接送入下一操作區(qū)(例如，鉚接區(qū))進(jìn)行下一工序(例如，自沖鉚接工藝)。以已裝配的母線沿其縱向直接被送入鉚接區(qū)進(jìn)行自沖鉚接工藝為例，自沖鉚釘沿已裝配的母線的縱向方向排列，并從已裝配的母線的側(cè)面沿橫向進(jìn)入并連接母線的H型材和U型材，因此，優(yōu)選地，待裝配母線在裝配區(qū)的橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)同軸。作為示例，縱向基準(zhǔn)可以為待裝配母線在縱向上的前端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排的前端均對(duì)準(zhǔn)該前端基準(zhǔn)。縱向基準(zhǔn)也可以為待裝配母線在縱向上的后端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排的后端均對(duì)準(zhǔn)該后端基準(zhǔn)?？v向基準(zhǔn)還可以為待裝配母線在縱向上的中間基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排在縱向上的中心均對(duì)準(zhǔn)該中間基準(zhǔn)。此外，縱向基準(zhǔn)還可以為待裝配母線在其它位置的縱向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，縱向基準(zhǔn)用于在縱向上定位待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端，以使不同的母線裝配完成后移動(dòng)至下一操作區(qū) (例如，鉚接區(qū))的距離相同。應(yīng)當(dāng)注意的是，由于母線的導(dǎo)電排需與其它設(shè)備連接，因此導(dǎo)電排的長(zhǎng)度通常大于H型材和U型材的長(zhǎng)度，進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)電排在縱向上的基準(zhǔn)與H型材和U型材在縱向上的基準(zhǔn)不對(duì)齊。而本說(shuō)明書中提到的縱向基準(zhǔn)包括導(dǎo)電排的基準(zhǔn)以及H型材和U型材的基準(zhǔn)。作為示例，垂向基準(zhǔn)可以為待裝配母線在垂向上的下端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材和U型材的下端均對(duì)準(zhǔn)該下端基準(zhǔn)。垂向基準(zhǔn)也可以為待裝配母線在垂向上的上端基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材和U型材的上端均對(duì)準(zhǔn)該上端基準(zhǔn)。垂向基準(zhǔn)還可以為待裝配母線在垂向上的中間基準(zhǔn)，即在裝配過(guò)程中使待裝配母線的H型材、U型材和導(dǎo)電排在垂向上的中心均對(duì)準(zhǔn)該中間基準(zhǔn)。此外，垂向基準(zhǔn)還可以為待裝配母線在其它位置的垂向基準(zhǔn)。優(yōu)選地，垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位待裝配母線的下端， 以便使位于待裝配母線上部的部件(例如上U型材和導(dǎo)電排)可以依靠自身的重力依次放置在下部的部件上。應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于不同的母線，其下U型材的上端與H型材的下端的高度差(或者是上U型材的下端與H型材的上端的高度差)不同，因此在垂向基準(zhǔn)為待裝配母線的上端或下端的垂向基準(zhǔn)的情況下，該垂向基準(zhǔn)可能包括U型材的垂向基準(zhǔn)和H型材的垂向基準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，橫向基準(zhǔn)在橫向上是固定的，縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)是根據(jù)控制信號(hào)確定的。在待裝配母線在裝配區(qū)的橫向基準(zhǔn)在橫向上是固定的情況下， 鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)在橫向上也可以設(shè)置為固定的，并且使裝配區(qū)的橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)同軸，以使得通過(guò)簡(jiǎn)單的傳送裝置即可在裝配區(qū)裝配完成的母線直接被送入鉚接區(qū)進(jìn)行鉚接，而無(wú)需進(jìn)行再次對(duì)準(zhǔn)，避免出現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)偏差。進(jìn)一步，由于待裝配母線包括位于兩側(cè)的H型材(包括第一 H型材和第二 H型材)、 位于H型材之間的U型材(包括上U型材和下U型材)以及位于U型材之間的導(dǎo)電排，因此考慮到第一 H型材、第二 H型材、上U型材、下U型材和導(dǎo)電排之間的位置關(guān)系，優(yōu)選地，橫向基準(zhǔn)用于在橫向上定位H型材中的一個(gè)(例如，第一 H型材或第二 H型材)，即橫向基準(zhǔn)為待裝配母線的左側(cè)或右側(cè)橫向基準(zhǔn)。橫向基準(zhǔn)用于在橫向上定位H型材中的一個(gè)具有以下優(yōu)點(diǎn)第一，將橫向基準(zhǔn)在橫向上設(shè)置為固定的，便于使裝配區(qū)的橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)的橫向基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)，并且還能夠操作步驟；第二，便于將第一 H型材、第二 H型材、上U型材、下U型材和導(dǎo)電排之間裝配起來(lái)形成母線。進(jìn)一步，縱向基準(zhǔn)用于在縱向上根據(jù)控制信號(hào)定位U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端。在U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端提供縱向基準(zhǔn)可以使不同的母線裝配完成后移動(dòng)至下一操作區(qū)(例如，鉚接區(qū))的距離相同，這樣生產(chǎn)者可以根據(jù)裝配區(qū)與下一操作區(qū)的距離合理地設(shè)置相同的間歇時(shí)間，進(jìn)而簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)置并且便于對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控。在母線裝配完成后，將縱向定位器從母線的移動(dòng)方向上移除(例如，將縱向定位器降至母線的下方)，然后將母線送入下一生產(chǎn)區(qū)。進(jìn)一步，垂向基準(zhǔn)包括固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)。固定垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位H型材和U型材中的一個(gè)，可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)用于在垂向上根據(jù)控制信號(hào)定位H型材和U型材中的另一個(gè)。固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)可以定位H型材和U型材的下端、 上端或其它部位，并且固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)可以在縱向上相同的或不同的位置定位H型材和U型材。優(yōu)選地，固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在縱向上相同的位置定位H 型材和U型材。優(yōu)選地，固定垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位H型材(包括第一 H型材和第二 H 型材)，且可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)用于在垂向上根據(jù)控制信號(hào)定位U型材中的下U型材。分別使用固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)來(lái)定位H型材和下U型材具有以下優(yōu)點(diǎn)第一，與采用可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)定位上U型材或?qū)щ娕畔啾龋ㄎ幌耈型材后可以將導(dǎo)電排和上U型材依次放置在下U型材上，并依靠自身的重力使導(dǎo)電排和上U型材定位；第二，由于H型材包括位于兩側(cè)的第一H型材和第二H型材，因此，用于定位H型材的固定垂向基準(zhǔn)需位于用于定位下 U型材的可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)的兩側(cè)，如果使用可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)定位H型材，那么分別為第一 H 型材和第二 H型材提供可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)可能出現(xiàn)兩個(gè)垂向基準(zhǔn)出現(xiàn)偏差，而一起提供可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)則可能使裝置變得復(fù)雜。由于待裝配母線的電流等級(jí)的變化，導(dǎo)致其U型材的寬度不同，為了適應(yīng)不同寬度的待裝配母線，優(yōu)選地，可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)包括第一可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)和第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)。其中，第一可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在橫向上是固定的且靠近橫向基準(zhǔn)，第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在橫向上是可移動(dòng)的且遠(yuǎn)離所述橫向基準(zhǔn)。第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)根據(jù)控制信號(hào)設(shè)置其在橫向上的位置，以適應(yīng)下U型材的寬度。在實(shí)際操作中，上文提到的C)步驟(即，根據(jù)橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)分別定位待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排，以形成預(yù)裝配母線)可以包括第一、使H型材中的第一 H型材到達(dá)橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)；第二、使U型材中的下U型材到縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，并且在橫向上抵靠第一 H型材；第三、將導(dǎo)電排和U型材中的上U型材依次裝配到下U型材上，并且在橫向上抵靠第一H型材，在縱向上到達(dá)縱向基準(zhǔn)；第四、使H型材中的第二 H型材到達(dá)縱向基準(zhǔn)，并且在橫向上抵靠下U型材和上U型材。采用上述步驟裝配U型材、H型材和導(dǎo)電排可以簡(jiǎn)化裝配操作、省時(shí)省力，并且還能避免對(duì)部件造成損傷或刮擦而對(duì)裝配后的母線的性能產(chǎn)生影響。此外，根據(jù)上述步驟將裝配過(guò)程程序化，可以避免操作隨意性而導(dǎo)致裝配完成的母線的尺寸不統(tǒng)一，甚至由于操作隨意性而導(dǎo)致良品率降低。待裝配母線的H型材、U型材與導(dǎo)電排根據(jù)上述母線裝配裝置提供的橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，放置在該母線裝配裝置上后即形成預(yù)裝配母線。為了使預(yù)裝配母線的 H型材、U型材與導(dǎo)電排貼合緊密，保證母線的各個(gè)部件之間貼合的統(tǒng)一性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高重復(fù)精度，為母線外圍尺寸的精確測(cè)量提供準(zhǔn)確的依據(jù)，優(yōu)選地，所述方法還包括: d)對(duì)預(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間。進(jìn)一步，對(duì)預(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間，還有利于在鉚接工藝之前消除母線各個(gè)部分之間的變形應(yīng)力。優(yōu)選地，所述預(yù)夾緊包括首先，對(duì)U型材進(jìn)行垂向預(yù)夾緊；然后，對(duì)H型材進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。垂向預(yù)夾緊是針對(duì)預(yù)裝配母線的上U型材和下U型材進(jìn)行的，以使上U型材、導(dǎo)電排和下U型材貼合緊密，保證其尺寸公差。橫向預(yù)夾緊是針對(duì)預(yù)裝配母線的第一 H型材和第二 H型材進(jìn)行的，以使第一 H型材和第二 H型材與上U型材、導(dǎo)電排和下U型材貼合緊密，保證其尺寸公差?！跋却瓜蚝髾M向”的預(yù)夾緊步驟是基于母線各部件之間的位置關(guān)系來(lái)考慮的，這樣可以避免“先橫向后垂向”的預(yù)夾緊步驟給母線的各部件帶來(lái)的損傷或刮擦， 保證操作的連續(xù)性。優(yōu)選地，相應(yīng)的垂向預(yù)夾緊的作用力和橫向預(yù)夾緊的作用力在同一橫向豎直平面內(nèi)，以使母線的各部件在橫向和垂向上受力均衡。優(yōu)選地，垂向預(yù)夾緊的作用力和橫向預(yù)夾緊的作用力的大小根據(jù)所述控制信號(hào)確定，以避免母線的各個(gè)部件受力過(guò)大發(fā)生損傷，而受力過(guò)小則造成母線結(jié)構(gòu)松散，無(wú)法保證各部件之間的位置關(guān)系和尺寸公差。本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求
1.一種母線裝配裝置，其特征在于，包括控制裝置，所述控制裝置用于獲取待裝配母線的參數(shù)信息并形成控制信號(hào)；橫向基準(zhǔn)裝置，所述橫向基準(zhǔn)裝置用于提供所述待裝配母線的橫向基準(zhǔn)；縱向基準(zhǔn)裝置，所述縱向基準(zhǔn)裝置用于提供所述待裝配母線的縱向基準(zhǔn)；以及垂向基準(zhǔn)裝置，所述垂向基準(zhǔn)裝置用于提供所述待裝配母線的垂向基準(zhǔn)，其中，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述橫向基準(zhǔn)裝置、所述縱向基準(zhǔn)裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置中的至少一個(gè)，以為所述待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述橫向基準(zhǔn)裝置用于在橫向上定位所述待裝配母線的H型材中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)橫向基準(zhǔn)同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述縱向基準(zhǔn)裝置用于在縱向上定位所述待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述待裝配母線的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述橫向基準(zhǔn)裝置在橫向上是固定的，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述縱向基準(zhǔn)裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述縱向基準(zhǔn)裝置包括縱向定位器和縱向驅(qū)動(dòng)器，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述縱向定位器，以能夠在縱向上定位所述待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排的前端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述垂向基準(zhǔn)裝置包括固定垂向基準(zhǔn)裝置和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置，所述固定垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述待裝配母線的H型材和U型材中的一個(gè)，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置包括垂向定位器和垂向驅(qū)動(dòng)器， 所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述垂向驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述垂向定位器，以能夠在垂向上定位所述待裝配母線的H型材和U型材中的另一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述固定垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述H型材，且所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)裝置用于在垂向上定位所述U型材中的下 U型材。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述垂向定位器包括第一垂向定位器和第二垂向定位器，所述第一垂向定位器在橫向上是固定的且靠近所述橫向基準(zhǔn)裝置，所述第二垂向定位器在橫向上是可移動(dòng)的且遠(yuǎn)離所述橫向基準(zhǔn)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第二垂向定位器在橫向上的位置，以適應(yīng)所述下U型材的寬度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述母線裝配裝置還包括預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)︻A(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述預(yù)夾緊裝置包括垂向預(yù)夾緊裝置和垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述垂向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述垂向預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)λ鲱A(yù)裝配母線進(jìn)行垂向預(yù)夾緊； 以及橫向預(yù)夾緊裝置和橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述橫向預(yù)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述橫向預(yù)夾緊裝置，以能夠?qū)λ鲱A(yù)裝配母線進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述垂向預(yù)夾緊裝置與所述垂向基準(zhǔn)裝置相配合以能夠?qū)λ鲱A(yù)裝配母線進(jìn)行垂向預(yù)夾緊。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的母線裝配裝置，其特征在于，相應(yīng)的所述垂向預(yù)夾緊裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置提供的垂向預(yù)夾緊的作用力與所述橫向預(yù)夾緊裝置提供的橫向預(yù)夾緊的作用力在同一橫向豎直平面內(nèi)，且相應(yīng)的所述垂向預(yù)夾緊裝置和所述垂向基準(zhǔn)裝置與所述橫向預(yù)夾緊裝置形成預(yù)夾緊龍門。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的母線裝配裝置，其特征在于，在所述預(yù)裝配母線的縱向上設(shè)置有多個(gè)所述預(yù)夾緊龍門，所述控制裝置根據(jù)所述控制信號(hào)在縱向上控制多個(gè)所述預(yù)夾緊龍門。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的母線裝配裝置，其特征在于，所述橫向預(yù)夾緊裝置、所述橫向基準(zhǔn)裝置、所述垂向預(yù)夾緊裝置和/或所述垂向基準(zhǔn)裝置的需要與所述預(yù)裝配母線接觸的表面覆蓋有彈性材料。
17.—種母線自沖鉚接系統(tǒng)，其特征在于，所述母線自沖鉚接系統(tǒng)包括如權(quán)利要求 1-16中任一項(xiàng)所述的母線裝配裝置。
18.—種母線的裝配方法，所述方法包括a)獲取待裝配母線的參數(shù)信息，并形成控制信號(hào)；b)為所述待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，其中所述橫向基準(zhǔn)、所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)中的至少一個(gè)是根據(jù)所述控制信號(hào)確定的；以及c)根據(jù)所述橫向基準(zhǔn)、所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)分別定位所述待裝配母線的U型材、H型材和導(dǎo)電排，以形成預(yù)裝配母線。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述橫向基準(zhǔn)用于在橫向上定位所述H型材中的一個(gè)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述橫向基準(zhǔn)與鉚接區(qū)橫向基準(zhǔn)同軸。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述縱向基準(zhǔn)用于在縱向上定位所述U型材、所述H型材和所述導(dǎo)電排的前端。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位所述待裝配母線的下端。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述橫向基準(zhǔn)在橫向上是固定的， 所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)是根據(jù)所述控制信號(hào)確定的。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝配方法，其特征在于，所述縱向基準(zhǔn)用于在縱向上根據(jù)所述控制信號(hào)定位所述U型材、所述H型材和所述導(dǎo)電排的前端。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝配方法，其特征在于，所述垂向基準(zhǔn)包括固定垂向基準(zhǔn)和可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)，所述固定垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位所述H型材和所述U型材中的一個(gè)，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)用于在垂向上根據(jù)所述控制信號(hào)定位所述H型材和所述U型材中的另一個(gè)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝配方法，其特征在于，所述固定垂向基準(zhǔn)用于在垂向上定位所述H型材，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)用于在垂向上根據(jù)所述控制信號(hào)定位所述U型材中的下U型材。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝配方法，其特征在于，所述可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)包括第一可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)和第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)，所述第一可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在橫向上是固定的且靠近所述橫向基準(zhǔn)，所述第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)在橫向上是可移動(dòng)的且遠(yuǎn)離所述橫向基準(zhǔn)，所述第二可移動(dòng)垂向基準(zhǔn)根據(jù)所述控制信號(hào)確定其在橫向上的位置，以適應(yīng)所述下U型材的寬度。
28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述c)步驟包括使所述H型材中的第一 H型材到達(dá)所述橫向基準(zhǔn)、所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)； 使所述U型材中的下U型材到達(dá)所述縱向基準(zhǔn)和所述垂向基準(zhǔn)，并且在橫向上抵靠所述第一H型材；將所述導(dǎo)電排和所述U型材中的上U型材依次裝配到所述下U型材上，并且在橫向上抵靠所述第一 H型材，在縱向上到達(dá)所述縱向基準(zhǔn)；以及使所述H型材中的第二 H型材到達(dá)所述縱向基準(zhǔn)，并且在橫向上抵靠所述下U型材和所述上U型材。
29.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝配方法，其特征在于，所述方法還包括 d)對(duì)所述預(yù)裝配母線進(jìn)行預(yù)夾緊并保持一段時(shí)間。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝配方法，其特征在于，所述預(yù)夾緊包括 i)對(duì)所述U型材進(jìn)行垂向預(yù)夾緊；以及i i )對(duì)所述H型材進(jìn)行橫向預(yù)夾緊。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝配方法，其特征在于，相應(yīng)的所述垂向預(yù)夾緊的作用力和所述橫向預(yù)夾緊的作用力在同一橫向豎直平面內(nèi)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝配方法，其特征在于，所述垂向預(yù)夾緊的作用力和所述橫向預(yù)夾緊的作用力的大小根據(jù)所述控制信號(hào)確定。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了母線裝配裝置、母線自沖鉚接系統(tǒng)以及母線的裝配方法。母線裝配裝置包括用于獲取待裝配母線的參數(shù)信息并形成控制信號(hào)的控制裝置、用于提供待裝配母線的橫向基準(zhǔn)的橫向基準(zhǔn)裝置、用于提供待裝配母線的縱向基準(zhǔn)的縱向基準(zhǔn)裝置和用于提供待裝配母線的垂向基準(zhǔn)的垂向基準(zhǔn)裝置，其中控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制橫向基準(zhǔn)裝置、縱向基準(zhǔn)裝置和垂向基準(zhǔn)裝置中的至少一個(gè)，以為待裝配母線提供橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)。該母線裝配裝置通過(guò)使控制裝置獲取待裝配母線的參數(shù)信息并形成控制信號(hào)，以為待裝配母線提供相匹配的橫向基準(zhǔn)、縱向基準(zhǔn)和垂向基準(zhǔn)，使得能夠提高裝配精度和裝配效率、保證母線各部件的位置關(guān)系和母線整體結(jié)構(gòu)的尺寸公差。
文檔編號(hào)H01B13/00GK102324285SQ201110323020
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者成方泳 申請(qǐng)人:成方泳