專利名稱：電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固體鋁電容器專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種能夠?qū)㈦娙萜餍景人綌[轉(zhuǎn)90度后再垂直翻轉(zhuǎn)90度的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置。
背景技術(shù)：
導(dǎo)電高分子固體鋁電解電容器是一種技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)良的電容器產(chǎn)品。它所具備的高頻低阻抗特性具有普通液態(tài)電解電容器所無法比擬的優(yōu)越性，目前國內(nèi)僅有一少部分廠家具有批量生產(chǎn)的能力。該產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要將電容器芯包裝配好膠粒后連續(xù)地熔接到工藝鐵條上。以前的生產(chǎn)工藝是裝配膠粒和芯包熔接分別有兩臺不同的機(jī)器來完成，工序復(fù)雜，效率低，成品率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、合理的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其能夠?qū)⒁粋€工位盤上的電容器芯包先水平擺轉(zhuǎn)90度后再垂直翻轉(zhuǎn)90度，并平送到另一個工位盤上，自動化程度高。按照本發(fā)明所提供的方案電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于包括水平90 度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)；所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)夾、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件、滑動軸、擺轉(zhuǎn)軸和軸座；軸座固定在安裝臺板上，擺轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，并通過裝在其上下兩端的軸承支承安裝在軸座內(nèi)，擺轉(zhuǎn)軸可在軸座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，擺轉(zhuǎn)夾固定安裝在擺轉(zhuǎn)軸上端；所述擺轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，滑動軸穿設(shè)在擺轉(zhuǎn)軸內(nèi)并可軸向移動，滑動軸頂端安裝著用于控制擺轉(zhuǎn)夾開合的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件；所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾、翻轉(zhuǎn)軸、 第一滑動塊、翻轉(zhuǎn)齒輪、第二滑動塊、齒條、第一滑動塊撥叉、第二滑動塊撥叉、滑動支承軸、 支架、橫向滑軌組件和橫向滑軌固定件；兩個支架一左一右地固定在安裝臺板上，兩根滑動支承軸和一個橫向滑軌固定件水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架上，第一滑動塊和兩個第二滑動塊分別通過直線軸承裝配在兩根滑動支承軸上，橫向滑軌組件的橫向滑軌固定在橫向滑軌固定件上；第一滑動塊位于兩個第二滑動塊之間，第一滑動塊下部與橫向滑軌組件的滑塊相連接，所述第一滑動塊撥叉上端與第一滑動塊連接，第一滑動塊撥叉用于帶動第一滑動塊在兩根滑動支承軸上滑動，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊上，翻轉(zhuǎn)軸前端安裝翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)軸后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；所述第二滑動塊撥叉上端與兩個第二滑動塊連接，第二滑動塊撥叉用于帶動第二滑動塊在兩根滑動支承軸上滑動，兩個第二滑動塊上安裝有齒條，該齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺轉(zhuǎn)夾包括擺轉(zhuǎn)夾座、主動擺轉(zhuǎn)夾臂、被動擺轉(zhuǎn)夾臂和彈簧，擺轉(zhuǎn)夾座固定在擺轉(zhuǎn)軸上端，主動擺轉(zhuǎn)夾臂、被動擺轉(zhuǎn)夾臂分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在擺轉(zhuǎn)夾座上，主動擺轉(zhuǎn)夾臂與被動擺轉(zhuǎn)夾臂之間通過齒輪嚙合，彈簧裝在主動擺轉(zhuǎn)夾臂與被動擺轉(zhuǎn)夾臂之間并呈壓縮狀態(tài)，主動擺轉(zhuǎn)夾臂上端與擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件配合，以實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)夾的開合。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)夾包括翻轉(zhuǎn)夾座、主動翻轉(zhuǎn)夾臂和被動翻轉(zhuǎn)夾臂，翻轉(zhuǎn)夾座固定在翻轉(zhuǎn)軸前端，主動翻轉(zhuǎn)夾臂、被動翻轉(zhuǎn)夾臂分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座上，主動翻轉(zhuǎn)夾臂與被動翻轉(zhuǎn)夾臂之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾不受外力時保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用時張開。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動翻轉(zhuǎn)夾臂后端安裝有一軸承；所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括開合凸輪、凸輪拉桿、凸輪滑軌組件和滑軌固定件，滑軌固定件固定在安裝臺板上，凸輪滑軌組件的滑軌豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件上，所述開合凸輪固定在在凸輪滑軌組件的滑塊上，開合凸輪與一個可帶動其升降移動的凸輪拉桿連接，開合凸輪向上運動時與主動翻轉(zhuǎn)夾臂后端的軸承配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開合凸輪是一個塊狀件，開合凸輪與軸承的相接觸部位由一個曲線面和一個直線面平滑連接構(gòu)成。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本發(fā)明的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠?qū)⒁粋€工位盤上的電容器芯包先90度水平擺轉(zhuǎn)后，再垂直翻轉(zhuǎn)90度并平送進(jìn)入下一級工位盤機(jī)構(gòu)，使原來需兩臺設(shè)備才能完成的工序可組 合成一臺設(shè)備完成，簡化了生產(chǎn)工藝，可靠性明顯提高，維護(hù)成本低，使用壽命長，而且大大提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1拆掉軸座后的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為圖1拆掉支架后的結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)記說明1-開合凸輪、2-凸輪拉桿、3-凸輪滑軌組件、3a_滑軌、3b_滑塊、 4-安裝臺板、5-滑軌固定件、6-軸承、7-翻轉(zhuǎn)夾、7a-翻轉(zhuǎn)夾座、7b_主動翻轉(zhuǎn)夾臂、7c_被動翻轉(zhuǎn)夾臂、8-翻轉(zhuǎn)軸、9-第一滑動塊、10-翻轉(zhuǎn)齒輪、11-第二滑動塊、12-齒條、13-第一滑動塊撥叉、14-第二滑動塊撥叉、15-滑動支承軸、16-擺轉(zhuǎn)夾、16a-擺轉(zhuǎn)夾座、16b_主動擺轉(zhuǎn)夾臂、16c-被動擺轉(zhuǎn)夾臂、16d-彈簧、17-擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件、18-滑動軸、19-擺轉(zhuǎn)軸、 20-軸座、21-支架、22-橫向滑軌組件、22a-橫向滑軌、22b_滑塊、23-橫向滑軌固定件、 24-直線軸承、A-電容器芯包。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示所述電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置主要包括水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90 度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)兩部分。如圖廣圖3所示，所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺轉(zhuǎn)夾16、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件 17、滑動軸18、擺轉(zhuǎn)軸19和軸座20組成，軸座20固定在安裝臺板4上，擺轉(zhuǎn)軸19豎直設(shè)置，并通過裝在其上下兩端的軸承支承安裝在軸座20內(nèi)，擺轉(zhuǎn)軸19可在軸座20內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，擺轉(zhuǎn)夾16固定安裝在擺轉(zhuǎn)軸19上端；所述擺轉(zhuǎn)軸19為空心結(jié)構(gòu)，滑動軸18穿設(shè)在擺轉(zhuǎn)軸19內(nèi)并可軸向移動，滑動軸18頂端安裝著用于控制擺轉(zhuǎn)夾16開合的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件17。所述擺轉(zhuǎn)夾16的結(jié)構(gòu)如圖廣圖3所示，其主要由擺轉(zhuǎn)夾座16a、主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b、被動擺轉(zhuǎn)夾臂16c和彈簧16d組成，擺轉(zhuǎn)夾座16a固定在擺轉(zhuǎn)軸19上端，主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b、被動擺轉(zhuǎn)夾臂16c分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在擺轉(zhuǎn)夾座16a上，主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b與被動擺轉(zhuǎn)夾臂16c之間通過齒輪嚙合，彈簧16d裝在主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b與被動擺轉(zhuǎn)夾臂16c之間并呈壓縮狀態(tài)，主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b上端與擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件17配合，以實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)夾16的開合。所述擺轉(zhuǎn)夾16的動作過程及原理如下由于彈簧16d的作用，擺轉(zhuǎn)夾16在不受外力時處于閉合狀態(tài)；當(dāng)滑動軸18在擺轉(zhuǎn)軸19內(nèi)向下軸向移動時，滑動軸18上端的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件17向下并壓迫主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b后端，主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b受力并繞著其中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b轉(zhuǎn)動時以齒輪嚙合傳動的方式帶動被動擺轉(zhuǎn)夾臂16c轉(zhuǎn)動，主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b與被動擺轉(zhuǎn)夾臂16c的前端分開，擺轉(zhuǎn)夾16張開；當(dāng)滑動軸18在擺轉(zhuǎn)軸19 內(nèi)向上軸向移動并帶動擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件17離開主動擺轉(zhuǎn)夾臂16b后端時，擺轉(zhuǎn)夾16在彈簧16d作用下重新閉合。如圖廣圖3所示，所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)夾7、翻轉(zhuǎn)軸8、第一滑動塊9、翻轉(zhuǎn)齒輪10、第二滑動塊11、齒條12、第一滑動塊撥叉13、第二滑動塊撥叉14、滑動支承軸15、支架21、橫向滑軌組件22和橫向滑軌固定件23組 成；兩個支架21 —左一右地固定在安裝臺板4上，兩根滑動支承軸15和一個橫向滑軌固定件23水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架21上，第一滑動塊9和兩個第二滑動塊11分別通過直線軸承24 裝配在兩根滑動支承軸15上，橫向滑軌組件22的橫向滑軌22a固定在橫向滑軌固定件23 上；第一滑動塊9位于兩個第二滑動塊11之間，第一滑動塊9下部與橫向滑軌組件22的滑塊22b相連接，所述第一滑動塊撥叉13上端與第一滑動塊9連接，第一滑動塊撥叉13用于帶動第一滑動塊9在兩根滑動支承軸15上滑動，翻轉(zhuǎn)軸8可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊9上， 翻轉(zhuǎn)軸8前端安裝翻轉(zhuǎn)夾7，翻轉(zhuǎn)軸8后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪10 ；所述第二滑動塊撥叉14上端與兩個第二滑動塊11連接，第二滑動塊撥叉14用于帶動第二滑動塊11在兩根滑動支承軸15上滑動，兩個第二滑動塊11上安裝有齒條12，該齒條12與翻轉(zhuǎn)齒輪10相嚙合。所述翻轉(zhuǎn)夾7的結(jié)構(gòu)如圖廣圖3所示，其主要由翻轉(zhuǎn)夾座7a、主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b和被動翻轉(zhuǎn)夾臂7c組成，翻轉(zhuǎn)夾座7a固定在翻轉(zhuǎn)軸8前端，主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b、被動翻轉(zhuǎn)夾臂 7c分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座7a上，主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b與被動翻轉(zhuǎn)夾臂7c之間通過齒輪嚙合；翻轉(zhuǎn)夾7不受外力時保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾7受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用時張開。 所述翻轉(zhuǎn)夾7的主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b后端安裝有一軸承6 ；所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由開合凸輪1、凸輪拉桿2、凸輪滑軌組件3和滑軌固定件5組成，滑軌固定件5固定在安裝臺板 4上，凸輪滑軌組件3的滑軌3a豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件5上，所述開合凸輪1固定在在凸輪滑軌組件3的滑塊3b上，開合凸輪1與一個可帶動其升降移動的凸輪拉桿2連接， 開合凸輪1向上運動時與主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b后端的軸承6配合，可使翻轉(zhuǎn)夾7張開。所述開合凸輪1是一個塊狀件，開合凸輪1與軸承6的相接觸部位由一個曲線面和一個直線面平滑連接構(gòu)成。本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
下述動作的目的是將電容器芯包A從一個工位盤上輸送到另一個工位盤上，并在輸送過程中實現(xiàn)電容器芯包A水平90度和垂直90度兩個方向的旋轉(zhuǎn)。具體步驟為
擺轉(zhuǎn)夾16首先將一個工位盤上的電容器芯包A的頭端夾住，擺轉(zhuǎn)軸19帶動擺轉(zhuǎn)夾16水平擺轉(zhuǎn)90度，送至翻轉(zhuǎn)夾7處；
翻轉(zhuǎn)夾7張開并夾住電容器芯包A的尾端，具體動作過程為開合凸輪1在凸輪拉桿2 帶動下向上運動，開合凸輪1的曲線面向上頂壓翻轉(zhuǎn)夾7的主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b后端的軸承6， 驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾7張開；然后開合凸輪1在凸輪拉桿2帶動下向下運動，開合凸輪1與軸承6脫離接觸，翻轉(zhuǎn)夾7回復(fù)至不受外力時的閉合狀態(tài)并夾緊電容器芯包A的尾端；
第一滑動塊9在第一滑動塊撥叉13帶動下向另一個工位盤方向水平橫向移動，第一滑動塊9不動，在第一滑動塊9移動過程中，翻轉(zhuǎn)軸8上的翻轉(zhuǎn)齒輪10由于受到第二滑動塊 11上的齒條12的作用而轉(zhuǎn)動，從而使翻轉(zhuǎn)軸8及翻轉(zhuǎn)軸8前端的翻轉(zhuǎn)夾7轉(zhuǎn)動，夾持在翻轉(zhuǎn)夾7上的電容器芯包A也翻轉(zhuǎn)90度；
然后第一滑動塊9和第二滑動塊11同時等速平移，將電容器芯包A送入到另一個工位盤上的夾具里；開合凸輪1再次向上運動，開合凸輪1的直線面向上頂壓主動翻轉(zhuǎn)夾臂7b 后端的軸承6，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾7張開；從而使電容器芯包A實現(xiàn)了水平90度和垂直90度兩個方向的旋轉(zhuǎn)，電容器芯包A也從一個工位盤上輸送到了另一個工位盤上。
權(quán)利要求
1.電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于包括水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)；所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)夾(16)、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件(17)、滑動軸 (18)、擺轉(zhuǎn)軸(19)和軸座(20)；軸座(20)固定在安裝臺板(4)上，擺轉(zhuǎn)軸(19)豎直設(shè)置， 并通過裝在其上下兩端的軸承支承安裝在軸座(20)內(nèi)，擺轉(zhuǎn)軸(19)可在軸座(20)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，擺轉(zhuǎn)夾(16)固定安裝在擺轉(zhuǎn)軸(19)上端；所述擺轉(zhuǎn)軸(19)為空心結(jié)構(gòu)，滑動軸(18) 穿設(shè)在擺轉(zhuǎn)軸(19)內(nèi)并可軸向移動，滑動軸(18)頂端安裝著用于控制擺轉(zhuǎn)夾(16)開合的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件(17)；所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾(7)、翻轉(zhuǎn)軸(8)、第一滑動塊(9)、翻轉(zhuǎn)齒輪(10)、第二滑動塊(11)、齒條(12)、第一滑動塊撥叉(13)、第二滑動塊撥叉(14)、滑動支承軸(15)、支架(21)、橫向滑軌組件(22)和橫向滑軌固定件(23);兩個支架 (21)—左一右地固定在安裝臺板(4)上，兩根滑動支承軸(15)和一個橫向滑軌固定件(23) 水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架(21)上，第一滑動塊(9)和兩個第二滑動塊 (11)分別通過直線軸承(24)裝配在兩根滑動支承軸(15)上，橫向滑軌組件(22)的橫向滑軌(22a)固定在橫向滑軌固定件(23)上；第一滑動塊(9)位于兩個第二滑動塊(11)之間， 第一滑動塊(9)下部與橫向滑軌組件(22)的滑塊(22b)相連接，所述第一滑動塊撥叉(13) 上端與第一滑動塊(9)連接，第一滑動塊撥叉(13)用于帶動第一滑動塊(9)在兩根滑動支承軸(15)上滑動，翻轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊(9)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)前端安裝翻轉(zhuǎn)夾 (7)，翻轉(zhuǎn)軸(8)后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪(10);所述第二滑動塊撥叉(14)上端與兩個第二滑動塊(11)連接，第二滑動塊撥叉(14)用于帶動第二滑動塊(11)在兩根滑動支承軸(15 )上滑動，兩個第二滑動塊(11)上安裝有齒條(12)，該齒條(12)與翻轉(zhuǎn)齒輪(10)相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述擺轉(zhuǎn)夾(16)包括擺轉(zhuǎn)夾座(16a)、主動擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)、被動擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)和彈簧(16d)，擺轉(zhuǎn)夾座(16a)固定在擺轉(zhuǎn)軸(19)上端，主動擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)、被動擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在擺轉(zhuǎn)夾座(16a)上，主動擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)與被動擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)之間通過齒輪嚙合，彈簧(16d) 裝在主動擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)與被動擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)之間并呈壓縮狀態(tài)，主動擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)上端與擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件(17)配合，以實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)夾(16)的開合。
3.如權(quán)利要求1所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)夾(7)包括翻轉(zhuǎn)夾座(7a)、主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)和被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)，翻轉(zhuǎn)夾座(7a)固定在翻轉(zhuǎn)軸(8) 前端，主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)、被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座(7a)上，主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)與被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾(7)不受外力時保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾(7)受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用時張開。
4.如權(quán)利要求3所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述主動翻轉(zhuǎn)夾臂 (7b)后端安裝有一軸承(6);所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括開合凸輪(1)、凸輪拉桿(2)、凸輪滑軌組件(3)和滑軌固定件(5)，滑軌固定件(5)固定在安裝臺板(4)上，凸輪滑軌組件 (3)的滑軌(3a)豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件(5)上，所述開合凸輪(1)固定在在凸輪滑軌組件(3)的滑塊(3b)上，開合凸輪(1)與一個可帶動其升降移動的凸輪拉桿(2)連接，開合凸輪(1)向上運動時與主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾(7)。
5.如權(quán)利要求4所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述開合凸輪(1)是一個塊狀件，開合凸輪(1)與軸承(6)的相接觸部位由一個曲線面和一個直線面平滑連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置。其特征在于包括水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)；所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)夾、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動件、滑動軸、擺轉(zhuǎn)軸和軸座；所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾、翻轉(zhuǎn)軸、第一滑動塊、翻轉(zhuǎn)齒輪、第二滑動塊、齒條、第一滑動塊撥叉、第二滑動塊撥叉、滑動支承軸、支架、橫向滑軌組件和橫向滑軌固定件；本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠?qū)⒁粋€工位盤上的電容器芯包先水平擺轉(zhuǎn)90度后再垂直翻轉(zhuǎn)90度，并平送到另一個工位盤上，自動化程度高。
文檔編號H01G13/00GK102360963SQ20111033686
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者過洪興 申請人:無錫萬洪電子機(jī)械有限公司