專利名稱：一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場上的飛鋸產(chǎn)品很多，但大多數(shù)飛鋸產(chǎn)品的追蹤速度比較低(80米以下)，當生產(chǎn)線速度比較高的時候(達到100米以上)，就會出現(xiàn)追蹤不上，追蹤上不穩(wěn)定，切割尺寸不準等一系列故障。究其原因:(I)現(xiàn)有飛鋸控制系統(tǒng)一般采用直流或交流驅(qū)動器，其響應速度不夠快、定位不夠準確、輸出扭力不夠大。(2)現(xiàn)有飛鋸控制系統(tǒng)的運動控制器一般采用模擬信號輸出(電壓給定)控制驅(qū)動器，模擬信號的抗干擾能力較差，穩(wěn)定性不夠好。另外，模擬信號是經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后得到的，這樣需要損失一些精度，電壓輸出的給定值與實際值存在或大或小的偏差，控制精度不夠聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種生產(chǎn)效率高、抗干擾能力強、控制系統(tǒng)精度高的高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括測速輥、第一編碼器、運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、第二編碼器，其結(jié)構(gòu)要點測速輥、第一編碼器、運動控制器依次相連，運動控制器通過CAN總線與伺服驅(qū)動器相連，伺服驅(qū)動器分別與伺服電機、第二編碼器相連，第二編碼器測量伺服電機轉(zhuǎn)速。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述控制器采用CT-Ol運動控制器。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述伺服驅(qū)動器采用路斯特驅(qū)動器。本發(fā)明有益效果:(1)生產(chǎn)效率高。由于本發(fā)明采用的是伺服驅(qū)動器，較現(xiàn)有的直流或交流驅(qū)動器，響應速度更快、定位更準、輸出扭力更大、使飛鋸追蹤的速度由原來的80米提高到120米；這樣使用者在同樣的時間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的管子，有效的提高了效率。(2)抗干擾能力強。本發(fā)明運動控制器采用CAN總線數(shù)字信號輸出控制伺服驅(qū)動器；由于數(shù)字信號比模擬信號有更強的抗干擾能力，這樣大大的提高了現(xiàn)場使用的穩(wěn)定性。(3)控制系統(tǒng)精度高。本發(fā)明運動控制器采用數(shù)字給定控制伺服驅(qū)動器，這樣精度就不會折損，控制信號直接輸入給伺服驅(qū)動器，提高了系統(tǒng)的切割精度。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步說明。本發(fā)明保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖1是本發(fā)明電路原理框圖。圖2是路斯特驅(qū)動器的接線圖。圖3是現(xiàn)有飛鋸控制系統(tǒng)電路原理框圖。
具體實施例方式如圖所示，本發(fā)明包括測速輥、第一編碼器、運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、第二編碼器，測速輥、第一編碼器、運動控制器依次相連，運動控制器通過CAN總線與伺服驅(qū)動器相連，伺服驅(qū)動器分別與伺服電機、第二編碼器相連，第二編碼器測量伺服電機轉(zhuǎn)速。運動控制器通過接受第一編碼器脈沖進行位置運算，同時輸出數(shù)字指令給伺服驅(qū)動器，進行動作控制。所述控制器采用CT-Ol運動控制器。所述伺服驅(qū)動器采用路斯特驅(qū)動器。下面結(jié)合

發(fā)明的使用過程:首先，當生產(chǎn)線動作的時候，測速輥進行旋轉(zhuǎn)(測速輥靠氣壓與管壁接觸)，連接在測速輥上的第一編碼器把檢測過來的脈沖發(fā)送給運動控制器；然后，運動控制器經(jīng)過運算，通過CAN總線輸出轉(zhuǎn)速值給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器根據(jù)運動控制器的指令進行動作，控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。最后，第二編碼器測量伺服電機轉(zhuǎn)速，通過脈沖反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器經(jīng)過解碼后把第二編碼器脈沖輸入給運動控制器，運動控制器通過伺服驅(qū)動器反饋過來的脈沖進行處理，這樣通過不斷的采集、運算，達到閉環(huán)控制。如果飛鋸的速度與生產(chǎn)線速度相等，此時便進行夾緊、建壓、落鋸、抬鋸、松夾等一系列動作；當完成這些動作后，鋸車返回，等待下一次動作，依次循環(huán)?？梢岳斫獾氖?，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)，包括測速輥、第一編碼器、運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、第二編碼器，其特征在于測速輥、第一編碼器、運動控制器依次相連，運動控制器通過CAN總線與伺服驅(qū)動器相連，伺服驅(qū)動器分別與伺服電機、第二編碼器相連，第二編碼器測量伺服電機轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器采用CT-Ol運動控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)，其特征在于所述伺服驅(qū)動器采用路斯特驅(qū)動器。
全文摘要
一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、抗干擾能力強、控制系統(tǒng)精度高的高速高精度飛鋸控制系統(tǒng)。本發(fā)明包括測速輥、第一編碼器、運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、第二編碼器，其結(jié)構(gòu)要點測速輥、第一編碼器、運動控制依次相連，運動控制器通過CAN總線與伺服驅(qū)動器相連，伺服驅(qū)動器分別與伺服電機、第二編碼器相連，第二編碼器測量伺服電機轉(zhuǎn)速。
文檔編號G05B19/18GK103163824SQ20111040664
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者王楠 申請人:沈陽康特機電設(shè)備有限公司