專利名稱：分料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子元器件編帶、外觀檢測(cè)、封裝領(lǐng)域，尤其涉及電子元器件分料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
49S/SMD這種晶體是電子行業(yè)中比較成熟的元器件，但由于其外型較為特殊，所以使得這種產(chǎn)品的測(cè)試檢測(cè)及自動(dòng)封裝問題一直得不到很好的解決，市場(chǎng)上現(xiàn)有的“49S/SMD 全自動(dòng)缺陷檢測(cè)測(cè)試封裝機(jī)”投放市場(chǎng)后很好的解決了這一問題，但是在使用中存在以下問題分料機(jī)構(gòu)在使用一段時(shí)間后偶爾會(huì)出現(xiàn)分料不到位的現(xiàn)象；另外此機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)低殼晶體時(shí)故障率也略多(高殼晶體全高3. 9mm，低殼全高為2. 9mm)。分析原因?yàn)樵O(shè)計(jì)分料前是用彈性件擋住晶體的上方，用平行夾爪夾持晶體下部的兩個(gè)平行長(zhǎng)邊，再用氣缸帶動(dòng)前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)分料的，夾爪夾持晶體的力度過大可能會(huì)夾傷晶體，過小可能會(huì)造成夾不緊料，再加上夾爪夾緊部位經(jīng)短時(shí)間的磨損所以就造成了問題點(diǎn)
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種不僅克服了短時(shí)間磨損和不到位現(xiàn)象，而且可以方便調(diào)試和更換品種的分料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)，它包括夾爪機(jī)構(gòu)、分料底板機(jī)構(gòu)以及預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)，所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括汽缸安裝板，在所述的汽缸安裝板的側(cè)壁上開有定位槽，在所述的定位槽上連接有與其能夠前后移動(dòng)連接配合的平移汽缸，在位于平移汽缸運(yùn)動(dòng)方向上的汽缸安裝板的兩側(cè)分別安裝有能夠與平移汽缸的兩端相接觸配合以限制氣缸行程的氣缸限位板，夾爪開合汽缸通過連接板固定安裝在平移汽缸上方，兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)接塊彼此對(duì)稱的分別與所述的夾爪開合汽缸的夾爪相連，兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)接塊各自與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪中的一個(gè)夾爪相連接；所述的分料底板機(jī)構(gòu)包括與所述的汽缸安裝板固定相連的分料底板，在所述的分料底板上設(shè)置有與兩個(gè)夾爪之間形成的卡槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的晶體槽，在所述的分料底板上安裝有光纖固定板，在所述的光纖固定板上安裝有光纖；所述的預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)包括與分料底板底面固定相連的第一和第二軸塊，在所述第一和第二軸塊上分別開有同中軸線設(shè)置的軸孔，擋料塊的兩側(cè)分別連接有一個(gè)與相鄰側(cè)的軸塊內(nèi)的軸孔通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)相連的導(dǎo)軸，壓簧的一端安裝在擋料塊的壓簧槽內(nèi)并且其另一端安裝在第一軸塊的壓簧槽內(nèi)，所述的擋料塊和第一軸塊的壓簧孔的軸線與所述的導(dǎo)軸的軸線彼此垂直設(shè)置，在所述的擋料塊的頂部連接有撥爪，所述的夾爪能夠經(jīng)過撥爪的上方與靠在擋料塊上的晶體相夾緊配合，用于探測(cè)晶體的所述的光纖通過信號(hào)輸出線與可編程控制器的信號(hào)輸入端相連，所述的可編程控制器的信號(hào)輸出端與平移氣缸和夾爪開合汽缸的信號(hào)輸入端相連用于控制兩個(gè)汽缸的啟動(dòng)。采用本實(shí)用新型裝置可以克服夾緊力變化和磨損所造成的分料不到位現(xiàn)象，同時(shí)方便調(diào)試和更換品種，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
圖1是本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)中的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)中的分料底板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)中的預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)的總裝圖；圖5是本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖；圖6是現(xiàn)有的分料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。如附圖所示的本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)，它包括夾爪機(jī)構(gòu)1、分料底板機(jī)構(gòu)2以及預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)3，所述的夾爪機(jī)構(gòu)1包括汽缸安裝板1-01，在所述的汽缸安裝板1-01的側(cè)壁上開有定位槽，在所述的定位槽上連接有與其能夠前后移動(dòng)連接配合的平移汽缸1-04，在位于平移汽缸運(yùn)動(dòng)方向上的汽缸安裝板的兩側(cè)分別安裝有能夠與平移汽缸的兩端相接觸配合以限制氣缸行程的前、后氣缸限位板1-02、1-03，夾爪開合汽缸1-06通過連接板1-05 固定安裝在平移汽缸1-04上方，兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)接塊1-07彼此對(duì)稱的分別與所述的夾爪開合汽缸的夾爪相連，兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)接塊1-07各自與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪中的一個(gè)夾爪1-08相連接；所述的分料底板機(jī)構(gòu)2包括與所述的汽缸安裝板固定相連的分料底板2-01，在所述的分料底板2-01上設(shè)置有與兩個(gè)夾爪之間形成的卡槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的晶體槽，在所述的分料底板上安裝有光纖固定板2-03，在所述的光纖固定板2-03上安裝有光纖2-05 ；所述的預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)3包括與分料底板底面固定相連的第一和第二軸塊3-01、3-02，在所述第一和第二軸塊3-01、3-02上分別開有同中軸線設(shè)置的軸孔，擋料塊3-03的兩側(cè)分別連接有一個(gè)與相鄰側(cè)的第一、第二軸塊內(nèi)的軸孔通過軸承3-06轉(zhuǎn)動(dòng)相連的導(dǎo)軸3-04，一個(gè)壓簧3-05 的一端安裝在擋料塊的壓簧槽內(nèi)并且其另一端安裝在第一軸塊3-01的壓簧槽內(nèi)，所述的擋料塊3-03和第一軸塊的壓簧孔的軸線與所述的導(dǎo)軸的軸線彼此垂直設(shè)置，在所述的擋料塊的頂部連接有撥爪，所述的夾爪能夠經(jīng)過撥爪的上方與靠在擋料塊上的晶體相夾緊配合，用于探測(cè)晶體的所述的光纖2-05通過信號(hào)輸出線與可編程控制器的信號(hào)輸入端相連， 所述的可編程控制器的信號(hào)輸出端與平移氣缸和夾爪開合汽缸的信號(hào)輸入端相連用于控制兩個(gè)汽缸的啟動(dòng)。所述的平移氣缸和夾爪開合汽缸可以采用日本SMC公司的產(chǎn)品，所述的可以采用日本SMC公司的產(chǎn)品。將晶體進(jìn)入本裝置方向上的第一個(gè)晶體槽作為第一晶體槽，優(yōu)選的為壓住進(jìn)入第一晶體槽內(nèi)的晶體，一個(gè)調(diào)節(jié)塊2-04固定連接在所述的分料底板上，在所述的調(diào)節(jié)塊上螺紋連接有螺桿，所述的螺桿的底部與處于進(jìn)料位置的第一晶體槽內(nèi)的晶體相對(duì)設(shè)置并能夠壓緊進(jìn)入第一晶體槽內(nèi)的晶體。在位于晶體槽上方的分料底板上固定連接有嵌入塊2-02，在所述的嵌入塊上開有與分料底板上的晶體槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的嵌入塊晶體槽。嵌入塊采用絕緣材料制成，用于測(cè)試設(shè)置在其上的晶體的頻率大小。
4[0017] 本分料機(jī)構(gòu)工作過程如下晶體在前一個(gè)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)，晶體依次被頂送到分料底板上，由于圖3預(yù)擋置機(jī)構(gòu)是關(guān)閉狀態(tài)，擋料塊3-03會(huì)擋住晶體移動(dòng)(這時(shí)壓簧的力量要大于晶體移動(dòng)的力量)。此時(shí)這顆晶體會(huì)被安裝在光纖固定板2-03上的光纖2-05檢測(cè)到， 并把這個(gè)信號(hào)反饋到本機(jī)的可編程控制器上。分料執(zhí)行裝置開始工作。①夾爪開合氣缸閉合。(第一顆晶體就會(huì)被夾爪的第一個(gè)位置夾住)②平移氣缸移動(dòng)。預(yù)擋裝置的擋料塊 3-03就會(huì)被拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓簧被壓縮，這樣擋料塊3-03的最高點(diǎn)低于晶體移動(dòng)的平面。晶體就會(huì)順利的通過預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)。③夾爪開合汽缸打開。④平移氣缸移動(dòng)。這樣晶體就會(huì)跳過預(yù)擋裝置，進(jìn)入到下一個(gè)夾爪定位槽。
權(quán)利要求1.分料機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括夾爪機(jī)構(gòu)、分料底板機(jī)構(gòu)以及預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)，所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括汽缸安裝板，在所述的汽缸安裝板的側(cè)壁上開有定位槽，在所述的定位槽上連接有與其能夠前后移動(dòng)連接配合的平移汽缸，在位于平移汽缸運(yùn)動(dòng)方向上的汽缸安裝板的兩側(cè)分別安裝有能夠與平移汽缸的兩端相接觸配合以限制氣缸行程的氣缸限位板，夾爪開合汽缸通過連接板固定安裝在平移汽缸上方，兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)接塊彼此對(duì)稱的分別與所述的夾爪開合汽缸的夾爪相連，兩個(gè)夾爪轉(zhuǎn)接塊各自與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪中的一個(gè)夾爪相連接；所述的分料底板機(jī)構(gòu)包括與所述的汽缸安裝板固定相連的分料底板，在所述的分料底板上設(shè)置有與兩個(gè)夾爪之間形成的卡槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的晶體槽，在所述的分料底板上安裝有光纖固定板，在所述的光纖固定板上安裝有光纖；所述的預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)包括與分料底板底面固定相連的第一和第二軸塊，在所述第一和第二軸塊上分別開有同中軸線設(shè)置的軸孔，擋料塊的兩側(cè)分別連接有一個(gè)與相鄰側(cè)的軸塊內(nèi)的軸孔通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)相連的導(dǎo)軸，壓簧的一端安裝在擋料塊的壓簧槽內(nèi)并且其另一端安裝在第一軸塊的壓簧槽內(nèi)，所述的擋料塊和第一軸塊的壓簧孔的軸線與所述的導(dǎo)軸的軸線彼此垂直設(shè)置，在所述的擋料塊的頂部連接有撥爪，所述的夾爪能夠經(jīng)過撥爪的上方與靠在擋料塊上的晶體相夾緊配合，用于探測(cè)晶體的所述的光纖通過信號(hào)輸出線與可編程控制器的信號(hào)輸入端相連，所述的可編程控制器的信號(hào)輸出端與平移氣缸和夾爪開合汽缸的信號(hào)輸入端相連用于控制兩個(gè)汽缸的啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要1所述的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于一個(gè)調(diào)節(jié)塊固定連接在所述的分料底板上，在所述的調(diào)節(jié)塊上螺紋連接有螺桿，所述的螺桿的底部與處于進(jìn)料位置的第一晶體槽內(nèi)的晶體相對(duì)設(shè)置并能夠壓緊進(jìn)入第一晶體槽內(nèi)的晶體。
3.根據(jù)權(quán)利要1所述的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于在位于晶體槽上方的分料底板上固定連接有嵌入塊，在所述的嵌入塊上開有與分料底板上的晶體槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的嵌入塊晶體槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了分料機(jī)構(gòu)，它包括夾爪機(jī)構(gòu)、分料底板機(jī)構(gòu)以及預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括在汽缸安裝板定位槽上連接的平移汽缸，夾爪開合汽缸固定安裝在平移汽缸上方，夾爪開合汽缸與兩個(gè)夾爪相連；分料底板機(jī)構(gòu)包括與汽缸安裝板固定相連的分料底板，在分料底板上設(shè)置有與兩個(gè)夾爪之間形成的卡槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的晶體槽；所述的預(yù)擋裝置機(jī)構(gòu)包括與分料底板底面固定相連的第一和第二軸塊，與第一和第二軸塊通過導(dǎo)軸相連的擋料塊，在擋料塊的頂部連接有撥爪，夾爪能夠經(jīng)過撥爪的上方與靠在擋料塊上的晶體相夾緊配合。采用本裝置可以克服夾緊力變化和磨損所造成的分料不到位現(xiàn)象，同時(shí)方便調(diào)試和更換品種，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)H01L21/00GK202018952SQ20112005776
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
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