專利名稱：電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電位器自動裝配機(jī)，尤其是指一種電位器自動裝配機(jī)上的刷子組裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
習(xí)知的電位器由支架、碳片、端子、旋盤及刷子組成，其中旋盤及刷子結(jié)構(gòu)如

圖1 所示，在電位器安裝過程中需要將刷子200裝入旋盤100的對應(yīng)凹孔中，為了避免裝錯方向，在旋盤100凹槽中設(shè)置有一圈定位銷101，對應(yīng)的刷子200上也有一圈通孔201，通孔 201與定位銷101對應(yīng)后扣接即可完成定位，進(jìn)而完成刷子組裝工作。因此在電位器旋盤、 刷子裝配過程中時，需要將刷子200上的6個通孔201到旋盤100對應(yīng)的6個定位銷101 上，而因旋盤100定位銷101及刷子200通孔201的孔距誤差僅為正負(fù)0。02mm，而兩者孔徑單邊間隙最大為0。05mm，最小僅為0。015mm，使得電位器旋盤100與刷子200的自動機(jī)組合成為一大難題。在此之前，曾經(jīng)有許多自動化專業(yè)廠家設(shè)計和制造過電位器自動裝配機(jī)，但這一難題均未得到解決而未能成功。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可自動對刷子進(jìn)行定位并與旋盤組裝的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有組裝壓頭、上料轉(zhuǎn)臂及分度盤；所述分度盤套接于一轉(zhuǎn)軸上，其上設(shè)置有組裝模套，上料轉(zhuǎn)臂端頭于分度盤組裝模套一側(cè)設(shè)有刷子接嘴，接嘴上設(shè)有對應(yīng)刷子通孔的導(dǎo)針；上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)架上安裝有直線移動組件，直線移動組件上設(shè)置上料轉(zhuǎn)臂；上述結(jié)構(gòu)中，所述直線移動組件由直線導(dǎo)軌、其上套接的移動平臺及移動執(zhí)行部件組成；上述結(jié)構(gòu)中，所述執(zhí)行部件為直線氣缸；上述結(jié)構(gòu)中，所述直線導(dǎo)軌與分度盤成垂直設(shè)置；上述結(jié)構(gòu)中，所述分度盤上設(shè)有分度定位槽，所述分度定位槽及組裝模套包括間隔設(shè)置的至少2個，機(jī)架對應(yīng)定位槽設(shè)置有定位銷；上述結(jié)構(gòu)中，所述分度盤下對應(yīng)組裝模套處設(shè)有墊塊，所述組裝壓頭對應(yīng)墊塊設(shè)置于分度盤上部；上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動。本實(shí)用新型的有益效果在于采用了設(shè)置多個組裝模套的分度盤，組裝模套中設(shè)置旋盤，并配置了上料轉(zhuǎn)臂及組裝壓頭，刷子通過上料轉(zhuǎn)臂定位后上料至組裝模套的旋盤中對應(yīng)，再通過組裝壓頭即完成了兩者的自動對位安裝工序。以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)圖1為旋盤及刷子組裝結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型上料轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu)放大圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖2、3所示，本實(shí)用新型涉及一種電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有直線移動組件1及分度盤3，分度盤3則是通過套接一轉(zhuǎn)軸4連接在機(jī)架上并設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸4相聯(lián)動，分度盤3表面可根據(jù)需要間隔設(shè)置多個組裝模套301，為了保證生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確定位，還可在分度盤3表面邊緣同樣間隔開設(shè)若干分度定位槽302， 分度定位槽302的角間距與組裝模套301相同，于此對應(yīng)，在機(jī)架上設(shè)置定位銷7，從而分度盤3每轉(zhuǎn)到既定角度及對其進(jìn)行卡固，有效保證了組裝過程中的精度問題。在機(jī)架上對應(yīng)分度盤3還設(shè)置有組裝壓頭5，壓頭5由一垂直氣缸驅(qū)動上下活動，對應(yīng)的在分度盤3下設(shè)有墊塊6，墊塊6與壓頭5設(shè)置在組裝模套301旋轉(zhuǎn)的一個工位上。所述直線移動組件1包括直線導(dǎo)軌、其上套接的移動平臺及移動執(zhí)行部件，其中執(zhí)行部件可采用直線氣缸或電機(jī)、絲杠、螺母結(jié)構(gòu)驅(qū)動，而平臺上則設(shè)置有上料轉(zhuǎn)臂2，上料轉(zhuǎn)臂2端頭設(shè)有刷子接嘴，參見圖4，接嘴上設(shè)有對應(yīng)刷子200通孔201的導(dǎo)針21，導(dǎo)針21 包括三條，該三條導(dǎo)針21的中心距是與刷子200對應(yīng)通孔201的中心距一致，由此，當(dāng)三條導(dǎo)針21穿過刷子200并將其吸到刷子接嘴支靠面上時，刷子200即能定位在正確的安裝位置上。當(dāng)刷子200被吸到刷子接嘴支靠面之后，由程序控制系統(tǒng)發(fā)出信號，刷子接嘴所在上料轉(zhuǎn)臂2在氣缸作用下(該氣缸為三位缸)，沿著直線導(dǎo)軌下移，至靠近下部(三位氣缸的中間位)時，安裝刷子接嘴的轉(zhuǎn)臂2在迥轉(zhuǎn)氣缸作用下旋轉(zhuǎn)180度，于是刷子接嘴把刷子 200帶到了正確的座標(biāo)位置上，然后氣缸繼續(xù)下行，至三位缸最低位時，則刷子200上的通孔201正好對準(zhǔn)旋盤100上的定位銷101，并被壓裝到旋盤100上，由于三條活動定位導(dǎo)針是可以伸縮的，此時，已經(jīng)縮進(jìn)了刷子接嘴內(nèi)，故只把刷子裝到旋盤上。此后，氣缸上行，刷子接嘴離開旋盤，而刷子200則留在旋盤100上。完成了鉚合前的準(zhǔn)備工作。然后，程控信號指示步進(jìn)馬達(dá)帶動分度盤3轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，分度盤3分度旋轉(zhuǎn)一次后，定位銷7插入分度盤 3的分度定位槽302中，于是剛裝好刷子200的旋盤100 (其是裝在組裝模套301內(nèi)的)，也跟著轉(zhuǎn)到下一工位，組裝壓頭在垂直氣缸作用下將旋盤200刷子100鉚合，從而完成整體組裝工序。需要指出的是，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在基于本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)對上述實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一利電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括機(jī)架，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有組裝壓頭、上料轉(zhuǎn)臂及分度盤；所述分度盤套接于一轉(zhuǎn)軸上，其上設(shè)置有組裝模套，上料轉(zhuǎn)臂端頭于分度盤組裝模套一側(cè)設(shè)有刷子接嘴，接嘴上設(shè)有對應(yīng)刷子通孔的導(dǎo)針。
2.如權(quán)利要求1所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架上安裝有直線移動組件，直線移動組件上設(shè)置上料轉(zhuǎn)臂。
3.如權(quán)利要求2所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直線移動組件由直線導(dǎo)軌、其上套接的移動平臺及移動執(zhí)行部件組成。
4.如權(quán)利要求3所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述執(zhí)行部件為直線氣缸。
5.如權(quán)利要求3所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直線導(dǎo)軌與分度盤成垂直設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分度盤上設(shè)有分度定位槽，所述分度定位槽及組裝模套包括間隔設(shè)置的至少2個，機(jī)架對應(yīng)定位槽設(shè)置有定位銷。
7.如權(quán)利要求1或5所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分度盤下對應(yīng)組裝模套處設(shè)有墊塊，所述組裝壓頭對應(yīng)墊塊設(shè)置于分度盤上部。
8.如權(quán)利要求1所述的電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電位器自動裝配機(jī)刷子組裝機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有組裝壓頭、上料轉(zhuǎn)臂及分度盤；所述分度盤套接于一轉(zhuǎn)軸上，其上設(shè)置有組裝模套，上料轉(zhuǎn)臂端頭于分度盤組裝模套一側(cè)設(shè)有刷子接嘴，接嘴上設(shè)有對應(yīng)刷子通孔的導(dǎo)針。本實(shí)用新型的有益效果在于采用了設(shè)置多個組裝模套的分度盤，組裝模套中設(shè)置旋盤，并配置了上料轉(zhuǎn)臂及組裝壓頭，刷子通過上料轉(zhuǎn)臂定位后上料至組裝模套的旋盤中對應(yīng)，再通過組裝壓頭即完成了兩者的自動對位安裝工序。
文檔編號H01C17/00GK202102823SQ20112015600
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者程大保 申請人:深圳市東一部品電子有限公司