專利名稱：一種衛(wèi)星天線機(jī)架控制器、一種衛(wèi)星天線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星天線機(jī)架控制器、一種衛(wèi)星天線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星通信領(lǐng)域，位于地球表面的多個(gè)衛(wèi)星天線與空中的衛(wèi)星進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)將一個(gè)衛(wèi)星天線處的視頻、語音、傳真等各種數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星傳輸?shù)搅硪粋€(gè)或多個(gè)衛(wèi)星天線處。本發(fā)明中，衛(wèi)星天線需要與之進(jìn)行通信或接收其轉(zhuǎn)發(fā)的信息的特定衛(wèi)星稱為目標(biāo)衛(wèi)在衛(wèi)星通信中，衛(wèi)星天線必須時(shí)刻指向與自身進(jìn)行通信的目標(biāo)衛(wèi)星，否則就會(huì)造成通信中斷。為了保證衛(wèi)星天線能搜索到目標(biāo)衛(wèi)星并時(shí)刻指向目標(biāo)衛(wèi)星，現(xiàn)有技術(shù)是使用衛(wèi)星天線機(jī)架控制器判斷衛(wèi)星天線所接收的衛(wèi)星下行信號(hào)中指定頻點(diǎn)的載波的信號(hào)強(qiáng)度是否超過了設(shè)定的門限強(qiáng)度，從而判斷衛(wèi)星天線是否已成功指向了目標(biāo)衛(wèi)星，這里，目標(biāo)衛(wèi)星的載波頻率包括了上述的指定頻點(diǎn)。由于每個(gè)衛(wèi)星所轉(zhuǎn)發(fā)的載波頻率不盡相同，因此，如果衛(wèi)星天線所接收的衛(wèi)星下行信號(hào)中指定頻點(diǎn)的載波信號(hào)強(qiáng)度超過了門限強(qiáng)度，則說明衛(wèi)星天線已成功指向了目標(biāo)衛(wèi)星，這時(shí)，衛(wèi)星天線就可以鎖定該衛(wèi)星，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該衛(wèi)星的搜索；如果衛(wèi)星下行信號(hào)中指定頻點(diǎn)的載波信號(hào)強(qiáng)度沒有超過門限強(qiáng)度，則說明衛(wèi)星天線尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，衛(wèi)星天線就繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)搜索目標(biāo)衛(wèi)星?，F(xiàn)有技術(shù)單純依靠判斷衛(wèi)星下行信號(hào)指定頻點(diǎn)的載波信號(hào)強(qiáng)度是否超過門限強(qiáng)度來判斷衛(wèi)星天線是否指向目標(biāo)衛(wèi)星，在有外界干擾的情況下，往往會(huì)因干擾源在上述指定頻點(diǎn)處也有超過門限強(qiáng)度的信號(hào)或噪聲，造成即使衛(wèi)星天線尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，天線機(jī)架控制器也會(huì)判斷衛(wèi)星天線已指向目標(biāo)衛(wèi)星，從而導(dǎo)致通信錯(cuò)誤的出現(xiàn)。由此可見，這種現(xiàn)有技術(shù)的抗干擾能力比較差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種衛(wèi)星天線機(jī)架控制器、一種衛(wèi)星天線系統(tǒng)，能提高衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種衛(wèi)星天線機(jī)架控制器，該衛(wèi)星天線機(jī)架控制器位于一衛(wèi)星天線系統(tǒng)中，該衛(wèi)星天線系統(tǒng)還包括天線控制器、天線機(jī)架、機(jī)架電機(jī)、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)；所述天線機(jī)架包括三軸機(jī)架、固定于所述三軸機(jī)架上的拋物面形的反射面、位于所述反射面焦點(diǎn)處接收衛(wèi)星下行信號(hào)的饋源；所述饋源與所述天線控制器相連，將所述衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到所述天線控制器； 所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)架電機(jī)、三軸機(jī)架順次相連，所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)、饋源順次相連，所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)；該衛(wèi)星天線機(jī)架控制器包括相連的數(shù)字視頻廣播DVB調(diào)諧器和處理中心；其中，[0007]所述DVB調(diào)諧器與所述饋源相連，接收所述饋源發(fā)送的衛(wèi)星下行信號(hào)，并從中濾出頻率為預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率的DVB載波信號(hào)；解調(diào)所述DVB載波信號(hào)，將得到的載波信息發(fā)送到所述處理中心，所述載波信息包括所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述DVB載波的前向糾錯(cuò)編碼率FEC ；所述處理中心與所述天線控制器、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均相連，從所述天線控制器接收預(yù)存參數(shù)，所述預(yù)存參數(shù)包括解調(diào)頻率、載波的極化方式、載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC ；將所述預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器； 根據(jù)所述預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式向所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送極化方式信號(hào)，使其控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述饋源的接收極化方式與所述衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式相同；判斷所述載波信息中所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述 DVB載波的FEC是否分別與所述預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC相同，在相同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，使其控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使所述反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；在不同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)， 使其控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使所述反射面搜索所述目標(biāo)衛(wèi)星。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型中，由于DVB調(diào)諧器可以根據(jù)預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率，從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)，進(jìn)而解調(diào)得到DVB載波信息，然后可由處理中心判斷該載波信息中DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC是否分別與從天線控制器接收的預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC相同，從而判斷反射面是否指向了目標(biāo)衛(wèi)星。而且，這里作為判斷依據(jù)的載波信息至少包括DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC三項(xiàng)指標(biāo)，預(yù)存參數(shù)也要相應(yīng)地至少包括目標(biāo)衛(wèi)星的載波調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC這三項(xiàng)指標(biāo)，只有三項(xiàng)指標(biāo)對(duì)應(yīng)完全相同，處理中心才判斷反射面成功指向了目標(biāo)衛(wèi)星，進(jìn)而向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，使其控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以確保三軸機(jī)架上固定著的反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；否則，即使有一項(xiàng)指標(biāo)不對(duì)應(yīng)相同，處理中心也會(huì)判斷反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，從而向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)，以通知機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使三軸機(jī)架上固定的反射面繼續(xù)搜索衛(wèi)星。由此可見，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的判斷依據(jù)很嚴(yán)格，而且該判斷依據(jù)與外界干擾無關(guān)， 如果反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，那無論外界干擾情況如何，載波信息與預(yù)存參數(shù)的三項(xiàng)指標(biāo)都是不可能對(duì)應(yīng)相同的，因此，本實(shí)用新型大大提高了衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)進(jìn)一步，所述三軸機(jī)架安裝于載體上；所述衛(wèi)星天線系統(tǒng)還包括傳感器；所述處理中心還與所述傳感器相連，接收所述傳感器發(fā)送的所述載體的運(yùn)動(dòng)引起的所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息；根據(jù)所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息計(jì)算得到反向運(yùn)動(dòng)信息，并將所述反向運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使其控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以抵消所述載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化造成的所述反射面的指向改變量。進(jìn)一步，所述DVB調(diào)諧器和處理中心集成于所述衛(wèi)星天線機(jī)架控制器的主板上。另外，本實(shí)用新型還提供了一種衛(wèi)星天線系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括衛(wèi)星天線機(jī)架控制器 PCU、天線控制器、天線機(jī)架、機(jī)架電機(jī)、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)；所述天線機(jī)架包括三軸機(jī)架、固定于所述三軸機(jī)架上的拋物面形的反射面、位于所述反射面焦點(diǎn)處的饋源；所述PCU包括相連的數(shù)字視頻廣播DVB調(diào)諧器和處理中心；
6[0014]所述饋源與所述DVB調(diào)諧器、天線控制器均相連；所述處理中心與所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、天線控制器均相連；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)架電機(jī)、三軸機(jī)架順次相連，所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)、饋源順次相連，所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述饋源在所述極化電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以接收極化方式為預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式的衛(wèi)星下行信號(hào)，并將其發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器和所述天線控制器；所述天線控制器將預(yù)存參數(shù)發(fā)送到所述處理中心，所述預(yù)存參數(shù)包括解調(diào)頻率、 載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的前向糾錯(cuò)編碼率FEC、載波的極化方式；將所述衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到外部設(shè)備處理；所述DVB調(diào)諧器從所述衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出頻率為所述預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率的DVB載波信號(hào)；解調(diào)所述DVB載波信號(hào)，將得到的載波信息發(fā)送到所述處理中心，所述載波信息包括所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述DVB載波的FEC ；所述處理中心用于，接收所述預(yù)存參數(shù)；將所述預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器；根據(jù)所述預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式向所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送極化方式信號(hào)；判斷所述載波信息中所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述DVB載波的FEC是否分別與所述預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC相同，在相同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，在不同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述鎖定信號(hào)，控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，使所述反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；根據(jù)所述搜索信號(hào)，控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，使所述反射面搜索所述目標(biāo)衛(wèi)星；所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述極化方式信號(hào)，控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述饋源的接收極化方式與所述衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式相同。進(jìn)一步，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括低噪聲下變頻功率放大器；所述饋源通過所述低噪聲下變頻功率放大器與所述DVB調(diào)諧器相連；所述饋源將所述衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到所述低噪聲下變頻功率放大器；所述低噪聲下變頻功率放大器對(duì)所述衛(wèi)星下行信號(hào)進(jìn)行變頻和功率放大，將得到的變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器；所述DVB調(diào)諧器用于，從所述變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出所述DVB
載波信號(hào)。進(jìn)一步，所述三軸機(jī)架安裝于載體上；該系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述處理中心相連的傳感器；所述載體帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述傳感器用于，檢測(cè)所述載體的運(yùn)動(dòng)所引起的所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，并將其發(fā)送到所述處理中心；所述處理中心用于，根據(jù)所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息計(jì)算得到反向運(yùn)動(dòng)信息，并將所述反向運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于，根據(jù)所述反向運(yùn)動(dòng)信息控制所述機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以抵
7消所述載體的運(yùn)動(dòng)造成的所述反射面的指向改變量。進(jìn)一步，所述天線控制器進(jìn)一步包括顯示裝置；所述處理中心進(jìn)一步將所述鎖定信號(hào)發(fā)送到所述天線控制器；所述天線控制器根據(jù)所述鎖定信號(hào)生成衛(wèi)星鎖定信息，并將其在所述顯示裝置上進(jìn)行顯示，所述衛(wèi)星鎖定信息包括衛(wèi)星鎖定情況、信號(hào)強(qiáng)度。進(jìn)一步，所述DVB調(diào)諧器和處理中心集成于所述P⑶的主板上。
圖1為本實(shí)用新型提出的衛(wèi)星天線機(jī)架控制器及其所在的衛(wèi)星天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型提供的衛(wèi)星天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。圖1為本實(shí)用新型提出的衛(wèi)星天線機(jī)架控制器及其所在的衛(wèi)星天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該衛(wèi)星天線機(jī)架控制器(P⑶)的標(biāo)號(hào)為10，該P(yáng)⑶10位于一衛(wèi)星天線系統(tǒng)中，該衛(wèi)星天線系統(tǒng)還包括天線控制器104、天線機(jī)架、機(jī)架電機(jī)105、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 103、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器110、極化電機(jī)111 ；天線機(jī)架包括三軸機(jī)架109、固定于三軸機(jī)架 109上的拋物面形的反射面108、位于反射面108焦點(diǎn)處接收衛(wèi)星下行信號(hào)的饋源106 ；饋源106與天線控制器104相連，將衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到天線控制器104 ；機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 103、機(jī)架電機(jī)105、三軸機(jī)架109順次相連，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器103控制機(jī)架電機(jī)105帶動(dòng)三軸機(jī)架109運(yùn)動(dòng)；極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器110、極化電機(jī)111、饋源106順次相連，極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 110控制極化電機(jī)111帶動(dòng)饋源106轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，饋源位于反射面的焦點(diǎn)處，可隨反射面一起運(yùn)動(dòng)；而反射面固定在三軸機(jī)架上，因而可被機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步，機(jī)架電機(jī)又是在機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制下運(yùn)動(dòng)的，因此，可利用機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而通過三軸機(jī)架的傳動(dòng)，最終改變反射面的指向，使其在不同的方向搜索、跟蹤目標(biāo)衛(wèi)星。其中，反射面為拋物面形，且反射面的指向指的是這樣一種方向沿該方向入射到反射面上的平行光都匯聚到反射面的焦點(diǎn)位置，即饋源處。如圖1所示，本實(shí)用新型提出的P⑶10包括相連的數(shù)字視頻廣播(DVB，Digital Video Broadcasting)調(diào)諧器 101 和處理中心 102。圖1中，DVB調(diào)諧器與饋源相連，接收饋源發(fā)送的衛(wèi)星下行信號(hào)，并從中濾出頻率為預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率的DVB載波信號(hào)；解調(diào)DVB載波信號(hào)，將得到的載波信息發(fā)送到處理中心，載波信息包括DVB載波的調(diào)制方式、DVB載波的符號(hào)率、DVB載波的前向糾錯(cuò)編碼率 FEC ；處理中心與天線控制器、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均相連，從天線控制器接收預(yù)存參數(shù)，預(yù)存參數(shù)包括解調(diào)頻率、載波的極化方式、載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC ；將預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率發(fā)送到DVB調(diào)諧器；根據(jù)預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式向極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送極化方式信號(hào)，使其控制極化電機(jī)帶動(dòng)饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，以使饋源的接收極化方式與衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式相同；從DVB調(diào)諧器接收解調(diào)的載波信息，判斷載波信息中DVB載波的調(diào)制方式、DVB載波的符號(hào)率、DVB載波的FEC是否分別與預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC相同，在相同時(shí)向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，使其控制機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；在不同時(shí)向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)，使其控制機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使反射面搜索目標(biāo)衛(wèi)星。這里，天線控制器發(fā)送給處理中心的預(yù)存參數(shù)中的各指標(biāo)是本實(shí)用新型用以進(jìn)行濾波和判斷的依據(jù)，其中的解調(diào)頻率為目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星下行信號(hào)中DVB載波信號(hào)的頻率，DVB調(diào)諧器可以根據(jù)該解調(diào)頻率從饋源接收的衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出DVB載波信號(hào)；預(yù)存參數(shù)中的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC分別設(shè)定為目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星下行信號(hào)中DVB載波信號(hào)的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC，處理中心可以通過判斷解調(diào)得到的載波信息中三項(xiàng)指標(biāo)是否與預(yù)存參數(shù)中的相應(yīng)指標(biāo)完全對(duì)應(yīng)相同，從而判斷衛(wèi)星天線所指向的衛(wèi)星是否為目標(biāo)衛(wèi)星。另外，預(yù)存參數(shù)中還可以包括載波的極化方式，天線控制器是通過向處理中心發(fā)送預(yù)存參數(shù)中的載波的極化方式，從而控制饋源所接收的衛(wèi)星下行信號(hào)的。處理中心可根據(jù)預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式確定出極化方式信號(hào)，并發(fā)送到極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制極化電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使饋源接收極化方式為該載波的極化方式的衛(wèi)星下行載波。機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是機(jī)架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，能夠控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，而三軸機(jī)架與機(jī)架電機(jī)相連，且可在機(jī)架電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就可以根據(jù)鎖定信號(hào)， 控制機(jī)架電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，并通過三軸機(jī)架的傳動(dòng)，使反射面的指向始終為目標(biāo)衛(wèi)星的方向，從而鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也可以根據(jù)搜索信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并通過三軸電機(jī)的傳動(dòng)，使反射面的指向不斷改變， 以搜索目標(biāo)衛(wèi)星。本實(shí)用新型所述的目標(biāo)衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式即為上述預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式。還需要指出的是，本實(shí)用新型所涉及的衛(wèi)星，均為地球同步衛(wèi)星，即位于赤道上空且位置相對(duì)于地球表面不變的衛(wèi)星?，F(xiàn)在使用的通信衛(wèi)星能夠轉(zhuǎn)發(fā)DVB載波信號(hào)。這里，DVB是由DVB項(xiàng)目維護(hù)的一系列國際承認(rèn)的數(shù)字電視公開標(biāo)準(zhǔn)，DVB項(xiàng)目是一個(gè)由300多個(gè)成員組成的工業(yè)組織，它是由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化組織(ETSI，European Telecommunications Standards hstitute)、歐洲電子標(biāo)準(zhǔn)化組織(CENELEC，European Committee for Electro technical Standardization)和歐洲廣播聯(lián)盟(EBU，European Broadcasting Union)聯(lián)合組成的聯(lián)合專家組 Joint technical Committee(JTC)發(fā)起的。P⑶中的DVB調(diào)諧器能從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)。需要指出的是， 衛(wèi)星下行信號(hào)的帶寬比較大，所包含的信號(hào)也多種多樣，不僅包括DVB載波信號(hào)，還包含數(shù)據(jù)、信標(biāo)信號(hào)等，各信號(hào)的頻率有所不同，因而DVB調(diào)諧器可根據(jù)處理中心發(fā)送來的預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率，來從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾得DVB載波信號(hào)。DVB載波的調(diào)制解調(diào)方式多種多樣，例如，可以為BPSK、QPSK、8PSK等等。如果目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星下行信號(hào)中DVB載波信號(hào)的調(diào)制方式為QPSK，則DVB調(diào)諧器在從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)后，就要用QPSK解調(diào)方式來解調(diào)該DVB載波信號(hào)，如果解調(diào)成功，則說明該DVB載波的調(diào)制方式就為QPSK，這樣，其得到的DVB載波信息中所包含的 DVB載波調(diào)制方式指標(biāo)就可以確定為QPSK，如果解調(diào)不成功，則說明該DVB載波信號(hào)的調(diào)制方式不是QPSK，也說明該衛(wèi)星下行信號(hào)不是來自目標(biāo)衛(wèi)星，這樣就需要繼續(xù)搜索目標(biāo)衛(wèi)星。由于DVB載波信號(hào)具有頻率穩(wěn)定、強(qiáng)度較大且?guī)捯草^大的特點(diǎn)，因而本實(shí)用新型利用DVB載波信號(hào)的載波信息作為與預(yù)存參數(shù)相比對(duì)的判斷依據(jù)，既使判斷依據(jù)的準(zhǔn)確獲得變得容易，又利于降低判斷錯(cuò)誤率，而且在衛(wèi)星天線鎖定衛(wèi)星后，對(duì)衛(wèi)星的跟蹤也會(huì)非常穩(wěn)定。DVB調(diào)諧器將解調(diào)DVB載波信號(hào)得到的載波信息發(fā)送到處理中心，使其判斷衛(wèi)星天線是否指向了目標(biāo)衛(wèi)星。如果衛(wèi)星天線已指向目標(biāo)衛(wèi)星，則處理中心從DVB調(diào)諧器得到的載波信息與處理中心從天線控制器所接收到的預(yù)存參數(shù)中的相應(yīng)指標(biāo)完全相同，這樣， 處理中心就會(huì)向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，通知其控制機(jī)架電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以使反射面鎖定當(dāng)前指向的衛(wèi)星；如果載波信息與預(yù)存參數(shù)中的相應(yīng)指標(biāo)不完全相同，或完全不同，則意味著饋源沒有接收到目標(biāo)衛(wèi)星的衛(wèi)星下行信號(hào)，即反射面的指向不是目標(biāo)衛(wèi)星，這樣，處理中心就向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)，以使其驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，借助與機(jī)架電機(jī)相連的三軸機(jī)架的傳動(dòng)，使固定在三軸機(jī)架上的反射面的指向不斷改變，以繼續(xù)搜索目標(biāo)衛(wèi)星ο本實(shí)用新型供處理中心作為判斷依據(jù)用的DVB載波信息至少包括以下三項(xiàng)指標(biāo) DVB載波的的調(diào)制方式、DVB載波的符號(hào)率、DVB載波的FEC。相應(yīng)的，天線控制器提供給處理中心的預(yù)存參數(shù)除了包含解調(diào)頻率、載波的極化方式外，還至少包括如下三項(xiàng)指標(biāo)目標(biāo)衛(wèi)星所發(fā)射的載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC。衛(wèi)星所發(fā)射的DVB載波信號(hào)的載波信息為公知信息，如亞洲3S衛(wèi)星的一個(gè)DVB載波信號(hào)的載波信息包括頻率為 12351MHz，極化方式為水平極化、調(diào)制方式為QPSK、符號(hào)率為觀93波特/秒、FEC為3/4等。 在將該亞洲3S衛(wèi)星作為目標(biāo)衛(wèi)星的情況下，只需將該載波信息作為預(yù)存參數(shù)，由天線控制器發(fā)送到處理中心，當(dāng)饋源接收的衛(wèi)星下行信號(hào)中的DVB載波信號(hào)的載波信息與該預(yù)存信息相應(yīng)指標(biāo)對(duì)應(yīng)相同時(shí)，處理中心即可確定反射面已成功指向了亞洲3S目標(biāo)衛(wèi)星，進(jìn)而通知機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而使反射面的指向鎖定該目標(biāo)衛(wèi)星。如上所述，處理中心判斷反射面是否指向目標(biāo)衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)為只有載波信息與預(yù)存參數(shù)中的相應(yīng)指標(biāo)完全對(duì)應(yīng)相同時(shí)，才確定衛(wèi)星天線已指向目標(biāo)衛(wèi)星，否則，均認(rèn)定衛(wèi)星天線尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星。在該衛(wèi)星天線系統(tǒng)中，機(jī)架電機(jī)是帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，而機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即是該機(jī)架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，其能控制機(jī)架電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而間接地帶動(dòng)三軸機(jī)架上的反射面的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到控制反射面的指向的目的。本實(shí)用新型中，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)處理中心所發(fā)送的鎖定信號(hào)，可以控制機(jī)架電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制與三軸機(jī)架相連的反射面的指向，使其鎖定當(dāng)前指向的衛(wèi)星；機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還可以根據(jù)處理中心所發(fā)送的搜索信號(hào)來驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制與三軸機(jī)架相連的反射面的指向，使其發(fā)生改變，進(jìn)而接收到其他衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星下行信號(hào)，這樣，處理中心就可以再次判斷所接收到的衛(wèi)星下行信號(hào)中DVB載波信號(hào)的載波信息是否與預(yù)存參數(shù)各項(xiàng)指標(biāo)對(duì)應(yīng)相同，進(jìn)而判斷反射面是否指向了目標(biāo)衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)衛(wèi)星的搜索功能。由此可見，本實(shí)用新型中，由于DVB調(diào)諧器可以根據(jù)預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率，從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)，進(jìn)而解調(diào)得到DVB載波信息，然后可由處理中心判斷該載波信息中DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC是否分別與從天線控制器接收的預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC相同，從而判斷反射面是否指向了目標(biāo)衛(wèi)星。而且，這里作為判斷依據(jù)的載波信息至少包括DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC三項(xiàng)指標(biāo)，預(yù)存參數(shù)也要相應(yīng)地至少包括目標(biāo)衛(wèi)星的載波調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC這三項(xiàng)指標(biāo)，只有三項(xiàng)指標(biāo)對(duì)應(yīng)完全相同，處理中心才判斷反射面成功指向了目標(biāo)衛(wèi)星，進(jìn)而向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，使其控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以確保三軸機(jī)架上固定著的反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；否則，即使有一項(xiàng)指標(biāo)不對(duì)應(yīng)相同，處理中心也會(huì)判斷反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，從而向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)，以通知機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使三軸機(jī)架上固定的反射面繼續(xù)搜索衛(wèi)星。由此可見，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的判斷依據(jù)很嚴(yán)格，而且該判斷依據(jù)與外界干擾無關(guān)，如果反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，那無論外界干擾情況如何，載波信息與預(yù)存參數(shù)的三項(xiàng)指標(biāo)都是不可能對(duì)應(yīng)相同的，因此，本實(shí)用新型大大提高了衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力。這里，本實(shí)用新型所提高的衛(wèi)星天線的抗干擾能力，不僅包括處理中心判斷反射面是否成功指向特定衛(wèi)星的抗干擾能力，而且由于處理中心在反射面搜索衛(wèi)星的過程中， 以及在反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星的過程中都是在就載波信息是否與預(yù)存參數(shù)各指標(biāo)完全對(duì)應(yīng)相同進(jìn)行判斷的，因而抗干擾能力還包括搜索衛(wèi)星和鎖定衛(wèi)星時(shí)的抗干擾能力。即本實(shí)用新型所提高的衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力，是指衛(wèi)星天線系統(tǒng)中的處理中心在工作過程中的任意時(shí)刻的抗干擾能力。三軸機(jī)架還可以安裝于載體上。如圖1所示，該P(yáng)⑶所在的衛(wèi)星天線系統(tǒng)還包括傳感器107 ；本實(shí)用新型中，處理中心還與傳感器107相連，接收傳感器107發(fā)送的載體運(yùn)動(dòng)引起的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，這樣，處理中心就可以根據(jù)該三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息計(jì)算得到反向運(yùn)動(dòng)信息，并將反向運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使其根據(jù)該反向運(yùn)動(dòng)信息來控制機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以抵消載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化造成的固定于三軸機(jī)架上的反射面的指向改變量。這里，三軸機(jī)架安裝于載體上，而反射面固定于三軸機(jī)架上，饋源則位于反射面的焦點(diǎn)位置，因此，三軸機(jī)架在載體帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)，可直接引起反射面的指向改變，從而使饋源接收的衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)生變化。處理中心根據(jù)三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息確定反向運(yùn)動(dòng)信息的功能，可以用一個(gè)單獨(dú)的反向運(yùn)動(dòng)信息確定模塊來實(shí)現(xiàn)，例如以一反向運(yùn)動(dòng)信息確定芯片來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然， 也可以用其他器件來實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，三軸機(jī)架可以固定在某一相對(duì)于地球表面不動(dòng)的位置，例如，固定在地面上，或者固定于山頂、樓頂?shù)任恢?，除非機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)該三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，否則，反射面在沒有風(fēng)力、人力等外力作用時(shí)是不會(huì)自動(dòng)改變指向的，因而對(duì)這樣的三軸機(jī)架來說，其載體可認(rèn)為是地球，該載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可認(rèn)為是靜止的，則上述的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息為不變化，此時(shí)，反向運(yùn)動(dòng)信息也就為不運(yùn)動(dòng)。這種情況下，處理中心就無需接收傳感器所發(fā)送的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息了，或者，即使接收到該信息，也不需要產(chǎn)生任何反向運(yùn)動(dòng)信息。當(dāng)然，在具體應(yīng)用時(shí)，三軸機(jī)架一般位于輪船、汽車、飛機(jī)等可移動(dòng)的載體上，這
11樣，三軸機(jī)架的載體就為這些相對(duì)于地球表面可移動(dòng)的物體。當(dāng)載體相對(duì)于地表靜止時(shí)，傳感器檢測(cè)到的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息也就為不變化，這樣處理中心也就不會(huì)產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)信息了。當(dāng)載體相對(duì)于地球表面發(fā)生運(yùn)動(dòng)，尤其是發(fā)生變速運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，反射面如果不調(diào)整自身的指向，勢(shì)必失去對(duì)目標(biāo)衛(wèi)星的鎖定，因而該反射面就需要調(diào)整指向，以屏蔽載體運(yùn)動(dòng)對(duì)反射面的指向的影響。本實(shí)用新型設(shè)置了專門用于檢測(cè)三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息的傳感器，從而使處理中心能夠及時(shí)得到三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，進(jìn)而根據(jù)該三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息確定出反向運(yùn)動(dòng)信息，使收到反向運(yùn)動(dòng)信息的機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到抵消三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)所造成的反射面的指向改變量、屏蔽載體運(yùn)動(dòng)對(duì)反射面指向的影響。這種能夠屏蔽載體運(yùn)動(dòng)對(duì)反射面指向影響的天線系統(tǒng)，稱為“動(dòng)中通”系統(tǒng)，即移動(dòng)中的衛(wèi)星地面站通信系統(tǒng)。本實(shí)用新型非常適用于動(dòng)中通系統(tǒng)。例如，三軸機(jī)架的載體為遠(yuǎn)洋輪船，當(dāng)該輪船在大海中運(yùn)行時(shí)，會(huì)因?yàn)轱L(fēng)浪的打擊而發(fā)生顛簸，這種顛簸運(yùn)動(dòng)對(duì)反射面的指向產(chǎn)生了影響，這種影響的表現(xiàn)可以為三軸機(jī)架各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、角加速度、傾角等隨載體的運(yùn)動(dòng)而變化。反射面受此影響，就不能繼續(xù)鎖定目標(biāo)衛(wèi)星，傳感器檢測(cè)到三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，即將這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息發(fā)送到處理中心，這樣，處理中心就可以根據(jù)該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，計(jì)算出相應(yīng)的反向運(yùn)動(dòng)信息，該反向運(yùn)動(dòng)信息包括反向運(yùn)動(dòng)方向和反向運(yùn)動(dòng)量，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到該反向運(yùn)動(dòng)信息之后，就可以控制機(jī)架電機(jī)沿上述的反向運(yùn)動(dòng)方向來運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)量等于上述的反向運(yùn)動(dòng)量，三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)形式為轉(zhuǎn)動(dòng)，因而該反向運(yùn)動(dòng)量就為角度大小，當(dāng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，可使固定在三軸機(jī)架上的反射面重新指向目標(biāo)衛(wèi)星，即抵消了輪船的顛簸造成的反射面的指向改變量。本實(shí)用新型中，傳感器可以為一個(gè)三軸陀螺儀，也可以用三個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)，其中的每個(gè)傳感器用于檢測(cè)載體在三維坐標(biāo)系中的一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。本實(shí)用新型中，DVB調(diào)諧器和處理中心集成于P⑶的主板上。這里，DVB調(diào)諧器和處理中心可集成于P⑶的主板上，可提高P⑶的集成度，縮小 PCU的面積和體積，并提高PCU的反應(yīng)速度。有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)有技術(shù)所提供的PCU的開機(jī)時(shí)間為5分鐘左右，搜索并鎖定目標(biāo)衛(wèi)星的時(shí)間也為5分鐘左右，而利用本實(shí)用新型提供的PCU，可將上述兩個(gè)時(shí)間縮短到2分鐘左右。本實(shí)用新型中的DVB調(diào)諧器和處理中心可以均為芯片的形式，這樣，可以有利于將其集成于PCU的主板上，并減少衛(wèi)星天線系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量以及接線數(shù)量，從而提高衛(wèi)星天線系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖2為本實(shí)用新型提供的衛(wèi)星天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括天線機(jī)架、機(jī)架電機(jī)205、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203、衛(wèi)星天線機(jī)架控制器(P⑶)210、天線控制器204、 極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器208、極化電機(jī)209 ；這里的天線機(jī)架包括三軸機(jī)架2064、固定于三軸機(jī)架 2064上的拋物面形的反射面2061、位于反射面2061焦點(diǎn)處的饋源2062 ；P⑶包括相連的數(shù)字視頻廣播(DVB)調(diào)諧器201和處理中心202 ；其中，機(jī)架電機(jī)205固定于三軸機(jī)架2064上，三軸機(jī)架2064可在機(jī)架電機(jī)205的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；饋源2062與DVB調(diào)諧器201、天線控制器204均相連；處理中心202與機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器208、天線控制器204均相連；機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)架電機(jī)、三軸機(jī)架順次相連，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，這樣，就可以借助三軸機(jī)架的傳動(dòng)，使反射面也隨著機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)；極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)、饋源順次相連，極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制極化電機(jī)帶動(dòng)饋源轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，饋源2062在極化電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以接收極化方式為預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式的衛(wèi)星下行信號(hào)，并將其發(fā)送到DVB調(diào)諧器201和天線控制器204，這里的衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式為預(yù)存參數(shù)中的載波極化方式，因而饋源2062就可按照預(yù)存參數(shù)中的載波極化方式來接收衛(wèi)星下行信號(hào)，從而獲得極化方式為預(yù)存參數(shù)中載波極化方式的衛(wèi)星下行
信號(hào)；天線控制器204將預(yù)存參數(shù)發(fā)送到處理中心202，這里的預(yù)存參數(shù)包括解調(diào)頻率、載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的前向糾錯(cuò)編碼率(FEC)、載波的極化方式；將衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到外部設(shè)備進(jìn)行處理；DVB調(diào)諧器201從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出頻率為預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率的DVB載波信號(hào)，解調(diào)該DVB載波信號(hào)得到DVB載波信息，并將該載波信息發(fā)送到處理中心202 ；其中的載波信息包括=DVB載波的調(diào)制方式、DVB載波的符號(hào)率、DVB載波的FEC ；處理中心202用于，從天線控制器204接收預(yù)存參數(shù)；將預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率發(fā)送到DVB調(diào)諧器201 ；根據(jù)預(yù)存參數(shù)中的載波的極化方式向極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送極化方式信號(hào)；判斷載波信息中DVB載波的調(diào)制方式、DVB載波的符號(hào)率、DVB載波的FEC是否分別與預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC對(duì)應(yīng)相同，在載波信息與預(yù)存參數(shù)中的上述各指標(biāo)對(duì)應(yīng)相同時(shí)，向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203發(fā)送鎖定信號(hào)，在各指標(biāo)不對(duì)應(yīng)相同或完全不同時(shí)，向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203發(fā)送搜索信號(hào)；機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器203用于，根據(jù)鎖定信號(hào)，控制機(jī)架電機(jī)205帶動(dòng)三軸機(jī)架2064 運(yùn)動(dòng)，使反射面2061鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；根據(jù)搜索信號(hào)，控制機(jī)架電機(jī)205運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)三軸機(jī)架 2064運(yùn)動(dòng)，使固定在三軸機(jī)架2064上的反射面2061搜索目標(biāo)衛(wèi)星；極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上述的極化方式信號(hào)，控制極化電機(jī)帶動(dòng)饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，使饋源的接收極化方式與衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式相同。由此可見，本實(shí)用新型中，機(jī)架電機(jī)固定在三軸機(jī)架上，三軸機(jī)架可在機(jī)架電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，反射面固定在三軸機(jī)架上，接收衛(wèi)星下行信號(hào)的饋源位于反射面的焦點(diǎn)，因此，反射面就要隨機(jī)架電機(jī)的運(yùn)動(dòng)而改變指向；天線控制器能夠?qū)佋此蛠淼男l(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到外部設(shè)備進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星天線系統(tǒng)的基本功能。另外，P⑶中的DVB調(diào)諧器可以從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)，進(jìn)而解調(diào)得到DVB載波信號(hào)的載波信息， 然后可由處理中心判斷載波信息是否與預(yù)存參數(shù)中的各指標(biāo)對(duì)應(yīng)相同，從而判斷反射面是否指向了目標(biāo)衛(wèi)星。而且，這里作為判斷依據(jù)的載波信息至少包括DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC三項(xiàng)指標(biāo)，預(yù)存參數(shù)也可相應(yīng)地至少包括目標(biāo)衛(wèi)星的載波調(diào)制方式、載波符號(hào)率和載波的FEC以及用來供DVB調(diào)諧器濾波的解調(diào)頻率，只有載波信息與預(yù)存參數(shù)的各相應(yīng)指標(biāo)完全相同時(shí)，處理中心才判斷反射面成功指向了目標(biāo)衛(wèi)星，進(jìn)而使機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以確保反射面能夠鎖定衛(wèi)星；否則，即使有一項(xiàng)指標(biāo)不完全相同，處理中心均判斷反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，則通知機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以使反射面繼續(xù)搜索衛(wèi)星。由此可見，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的判斷依據(jù)要嚴(yán)格得多，而且該判斷依據(jù)與外界干擾無關(guān)，如果反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，那無論外界干擾情況如何，載
13波信息與預(yù)存參數(shù)的各相應(yīng)指標(biāo)都是不可能完全相同的，因此，本實(shí)用新型大大提高了衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力。本實(shí)用新型提供的衛(wèi)星天線系統(tǒng)進(jìn)一步包括低噪聲下變頻功率放大器 (LNB) 2063 ；饋源2062通過LNB2063與DVB調(diào)諧器201相連，即饋源2062與LNB2063相連， 而LNB2063又與DVB調(diào)諧器201相連；饋源2062用于，將衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到LNB2063 ；則LNB2063可用于，對(duì)衛(wèi)星下行信號(hào)進(jìn)行變頻和功率放大，得到變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)，并將其發(fā)送到DVB調(diào)諧器；同樣，LNB2063也可以將變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到天線控制器204，以發(fā)送到外部設(shè)備進(jìn)行處理。因此，這里饋源2062 也可以通過LNB2063與天線控制器204相連。DVB調(diào)諧器用于，從變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出上述的DVB載波信號(hào)，然后就可以進(jìn)行解調(diào)了。這里，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供了 LNB，用于對(duì)衛(wèi)星下行信號(hào)進(jìn)行變頻和功率放大， 這有利于DVB調(diào)諧器對(duì)衛(wèi)星下行信號(hào)的處理。例如，LNB可將饋源所接收的Ku波段的衛(wèi)星下行信號(hào)變頻為L波段的衛(wèi)星下行信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行低噪聲功率放大，這有利于提高衛(wèi)星下行信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)而提高本實(shí)用新型的抗干擾能力。如圖2所示，LNB2063可將變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到天線控制器 204和DVB調(diào)諧器201這兩個(gè)器件，因而該系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括與LNB2063相連的功率分配器，用于接收LNB2063輸出的變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)，該功率分配器還與DVB 調(diào)諧器201和天線控制器204均相連，進(jìn)一步將變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)分為兩路信號(hào)，一路信號(hào)發(fā)送到天線控制器204，另一路發(fā)送到DVB調(diào)諧器201。本實(shí)用新型中，包括三軸機(jī)架2064可安裝于載體上，這樣，固定在三軸機(jī)架2064 上的反射面2061、以及反射面2061焦點(diǎn)處的饋源2062，也都由該載體所承載，會(huì)受到載體運(yùn)動(dòng)的影響，例如，載體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，反射面2061的指向就發(fā)生改變，從而使饋源收到的衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)生變化；該系統(tǒng)進(jìn)一步包括與處理中心202相連的傳感器207 ；這里的載體裝載三軸機(jī)架2064并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，這樣的衛(wèi)星天線系統(tǒng)就為動(dòng)中通系統(tǒng)。傳感器207還與三軸機(jī)架2064相連，用于檢測(cè)載體的運(yùn)動(dòng)所引起的三軸機(jī)架2064 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到三軸機(jī)架2064的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，并將載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息發(fā)送到處理中心，例如，載體為汽車，即該系統(tǒng)為車載動(dòng)中通系統(tǒng)，則這里的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息指的是該汽車的運(yùn)動(dòng)引起的三軸機(jī)架2064的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，包括其角速度、角加速度、傾角等的狀態(tài)變化信息；處理中心用于，根據(jù)上述的三軸機(jī)架2064的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息來計(jì)算得到反向運(yùn)動(dòng)信息，并將該反向運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；這樣，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于，根據(jù)反向運(yùn)動(dòng)信息控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以抵消載體的運(yùn)動(dòng)所造成的反射面的指向改變量，使反射面重新指向目標(biāo)衛(wèi)星， 或繼續(xù)按照預(yù)定方式來搜索目標(biāo)衛(wèi)星?，F(xiàn)實(shí)應(yīng)用的衛(wèi)星天線系統(tǒng)中，有的三軸機(jī)架會(huì)固定在與地面相對(duì)靜止的物體上， 例如地面、山頂?shù)任恢茫@些物體即為衛(wèi)星天線的載體，本實(shí)用新型中，傳感器所測(cè)得的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息為載體的運(yùn)動(dòng)所引起的三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，這樣，載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息為不變化，機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也就無需得到反向運(yùn)動(dòng)信息了。而在動(dòng)中通系統(tǒng)中，載體可以是相對(duì)于地面移動(dòng)的，例如輪船、飛機(jī)、火箭、汽車等。當(dāng)載體運(yùn)動(dòng)時(shí)，反射面如果不調(diào)整自身的指向，則必然會(huì)失去對(duì)目標(biāo)衛(wèi)星的鎖定，因此， 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置了檢測(cè)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息的傳感器，利用該傳感器即可得到三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，這樣，處理中心就可以根據(jù)該三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息確定出反射面的指向改變量，從而確定出反向運(yùn)動(dòng)信息，使機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)架電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三軸機(jī)架以及其上的饋源運(yùn)動(dòng)，抵消因三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)所造成的反射面的指向改變量。這里，傳感器可以采用三軸陀螺儀，也可以利用三個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器檢測(cè)三維坐標(biāo)系中一個(gè)方向上的載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。該系統(tǒng)中，天線控制器可以進(jìn)一步包括顯示裝置，該顯示裝置可以為顯示屏，例如 LED顯示屏等；處理中心進(jìn)一步將鎖定信號(hào)發(fā)送到天線控制器；天線控制器根據(jù)鎖定信號(hào)生成衛(wèi)星鎖定信息，并將其在顯示裝置上進(jìn)行顯示，這里的衛(wèi)星鎖定信息包括衛(wèi)星鎖定情況(鎖定或未鎖定信息)、信號(hào)強(qiáng)度(如公知的自動(dòng)增益控制信息AGC、RSSD值等)。另外，處理中心還可以將天線的工作狀態(tài)信息發(fā)送給天線控制器，從而由天線控制器將其發(fā)送到顯示裝置上進(jìn)行顯示，這里的天線的工作狀態(tài)信息包括目標(biāo)衛(wèi)星的編號(hào)、 天線方位角、天線俯仰角、天線極化角以及衛(wèi)星天線的載體的方位角等。這里，在處理中心判斷出載波信息與預(yù)存參數(shù)的各指標(biāo)完全對(duì)應(yīng)相同之后，可將鎖定信號(hào)發(fā)送到天線控制器，從而在天線控制器中的顯示裝置上顯示衛(wèi)星鎖定信息，這一人性化設(shè)計(jì)有利于幫助顯示裝置面前的技術(shù)人員及時(shí)了解衛(wèi)星天線對(duì)衛(wèi)星的鎖定情況，從而提高本實(shí)用新型的可應(yīng)用性。該系統(tǒng)中的DVB調(diào)諧器和處理中心可集成于P⑶的主板上。這有利于提高衛(wèi)星天線系統(tǒng)的集成度和反應(yīng)速度。由此可見，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型中，由于DVB調(diào)諧器可以根據(jù)預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率，從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)，進(jìn)而解調(diào)得到DVB載波信息，然后可由處理中心判斷該載波信息中DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC是否分別與從天線控制器接收的預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、符號(hào)率、FEC相同，從而判斷反射面是否指向了目標(biāo)衛(wèi)星。而且，這里作為判斷依據(jù)的載波信息至少包括DVB載波的調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC三項(xiàng)指標(biāo)，預(yù)存參數(shù)也要相應(yīng)地至少包括目標(biāo)衛(wèi)星的載波調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC這三項(xiàng)指標(biāo)，只有三項(xiàng)指標(biāo)對(duì)應(yīng)完全相同，處理中心才判斷反射面成功指向了目標(biāo)衛(wèi)星，進(jìn)而向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，使其控制機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以確保三軸機(jī)架上固定著的反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；否則，即使有一項(xiàng)指標(biāo)不對(duì)應(yīng)相同，處理中心也會(huì)判斷反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，從而向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)，以通知機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使三軸機(jī)架上固定的反射面繼續(xù)搜索衛(wèi)星。由此可見，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)， 本實(shí)用新型的判斷依據(jù)很嚴(yán)格，而且該判斷依據(jù)與外界干擾無關(guān)，如果反射面尚未指向目標(biāo)衛(wèi)星，那無論外界干擾情況如何，載波信息與預(yù)存參數(shù)的三項(xiàng)指標(biāo)都是不可能對(duì)應(yīng)相同的，因此，本實(shí)用新型大大提高了衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力。(2)本實(shí)用新型利用DVB載波的載波信息作為與預(yù)存參數(shù)相比對(duì)的判斷依據(jù)，既使判斷依據(jù)的準(zhǔn)確獲得變得容易，又利于降低判斷錯(cuò)誤率，而且在反射面鎖定衛(wèi)星后，對(duì)衛(wèi)星的跟蹤也會(huì)非常穩(wěn)定。(3)本實(shí)用新型將DVB調(diào)諧器和處理中心集成于POT的主板上，可提高POT的集成度，縮小PCU的面積和體積，并提高PCU的反應(yīng)速度。(4)本實(shí)用新型中的DVB調(diào)諧器和處理中心可以均為芯片的形式，這樣，可以有利于將其集成于PCU的主板上，并減少衛(wèi)星天線系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量以及接線數(shù)量，從而提高衛(wèi)星天線系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(5)本實(shí)用新型進(jìn)一步提供了低噪聲下變頻功率放大器，用于對(duì)衛(wèi)星下行信號(hào)進(jìn)行變頻和功率放大，這有利于提高衛(wèi)星下行信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)而提高本實(shí)用新型的抗干擾能力。(6)本實(shí)用新型中，處理中心可將鎖定信號(hào)發(fā)送到天線控制器，從而在顯示裝置上顯示衛(wèi)星鎖定信息，這一人性化設(shè)計(jì)有利于幫助顯示裝置面前的技術(shù)人員及時(shí)了解衛(wèi)星天線對(duì)衛(wèi)星的鎖定情況，從而提高本實(shí)用新型的可應(yīng)用性。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求1.一種衛(wèi)星天線機(jī)架控制器，該衛(wèi)星天線機(jī)架控制器位于一衛(wèi)星天線系統(tǒng)中，該衛(wèi)星天線系統(tǒng)還包括天線控制器、天線機(jī)架、機(jī)架電機(jī)、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)；所述天線機(jī)架包括三軸機(jī)架、固定于所述三軸機(jī)架上的拋物面形的反射面、位于所述反射面焦點(diǎn)處接收衛(wèi)星下行信號(hào)的饋源；所述饋源與所述天線控制器相連，將所述衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到所述天線控制器；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)架電機(jī)、三軸機(jī)架順次相連， 所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)、饋源順次相連，所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，該衛(wèi)星天線機(jī)架控制器包括相連的數(shù)字視頻廣播DVB調(diào)諧器和處理中心；其中，所述DVB調(diào)諧器與所述饋源相連，接收所述饋源發(fā)送的衛(wèi)星下行信號(hào)，并從中濾出頻率為預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率的DVB載波信號(hào)；解調(diào)所述DVB載波信號(hào)，將得到的載波信息發(fā)送到所述處理中心，所述載波信息包括所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、 所述DVB載波的前向糾錯(cuò)編碼率FEC ；所述處理中心與所述天線控制器、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均相連，從所述天線控制器接收預(yù)存參數(shù)，所述預(yù)存參數(shù)包括解調(diào)頻率、載波的極化方式、載波的調(diào)制方式、 載波的符號(hào)率、載波的FEC ；將所述預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器；根據(jù)所述預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式向所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送極化方式信號(hào)，使其控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述饋源的接收極化方式與所述衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式相同；判斷所述載波信息中所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述DVB載波的FEC是否分別與所述預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC相同，在相同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，使其控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使所述反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；在不同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)，使其控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以使所述反射面搜索所述目標(biāo)衛(wèi)星。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星天線機(jī)架控制器，其特征在于，所述三軸機(jī)架安裝于載體上；所述衛(wèi)星天線系統(tǒng)還包括傳感器；所述處理中心還與所述傳感器相連，接收所述傳感器發(fā)送的所述載體的運(yùn)動(dòng)引起的所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，根據(jù)所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息計(jì)算得到反向運(yùn)動(dòng)信息，并將所述反向運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使其控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以抵消所述載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化造成的所述反射面的指向改變量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星天線機(jī)架控制器，其特征在于，所述DVB調(diào)諧器和處理中心集成于所述衛(wèi)星天線機(jī)架控制器的主板上。
4.一種衛(wèi)星天線系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括衛(wèi)星天線機(jī)架控制器P⑶、天線控制器、天線機(jī)架、機(jī)架電機(jī)、機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)；所述天線機(jī)架包括三軸機(jī)架、固定于所述三軸機(jī)架上的拋物面形的反射面、位于所述反射面焦點(diǎn)處的饋源；所述P⑶包括相連的數(shù)字視頻廣播DVB調(diào)諧器和處理中心；所述饋源與所述DVB調(diào)諧器、天線控制器均相連；所述處理中心與所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、天線控制器均相連；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)架電機(jī)、三軸機(jī)架順次相連，所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 極化電機(jī)、饋源順次相連，所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述饋源在所述極化電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以接收極化方式為預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式的衛(wèi)星下行信號(hào)，并將其發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器和所述天線控制器；所述天線控制器將預(yù)存參數(shù)發(fā)送到所述處理中心，所述預(yù)存參數(shù)包括解調(diào)頻率、載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的前向糾錯(cuò)編碼率FEC、載波的極化方式；將所述衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到外部設(shè)備處理；所述DVB調(diào)諧器從所述衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出頻率為所述預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率的DVB 載波信號(hào)；解調(diào)所述DVB載波信號(hào)，將得到的載波信息發(fā)送到所述處理中心，所述載波信息包括所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述DVB載波的FEC ；所述處理中心用于，接收所述預(yù)存參數(shù)；將所述預(yù)存參數(shù)中的解調(diào)頻率發(fā)送到所述 DVB調(diào)諧器；根據(jù)所述預(yù)存參數(shù)中載波的極化方式向所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送極化方式信號(hào)；判斷所述載波信息中所述DVB載波的調(diào)制方式、所述DVB載波的符號(hào)率、所述DVB載波的FEC是否分別與所述預(yù)存參數(shù)中載波的調(diào)制方式、載波的符號(hào)率、載波的FEC相同，在相同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，在不同時(shí)向所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述鎖定信號(hào)，控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)， 使所述反射面鎖定目標(biāo)衛(wèi)星；根據(jù)所述搜索信號(hào)，控制所述機(jī)架電機(jī)帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)，使所述反射面搜索所述目標(biāo)衛(wèi)星；所述極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述極化方式信號(hào)，控制所述極化電機(jī)帶動(dòng)所述饋源轉(zhuǎn)動(dòng)， 使所述饋源的接收極化方式與所述衛(wèi)星下行信號(hào)的極化方式相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括低噪聲下變頻功率放大器；所述饋源通過所述低噪聲下變頻功率放大器與所述DVB調(diào)諧器相連；所述饋源將所述衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到所述低噪聲下變頻功率放大器； 所述低噪聲下變頻功率放大器對(duì)所述衛(wèi)星下行信號(hào)進(jìn)行變頻和功率放大，將得到的變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)發(fā)送到所述DVB調(diào)諧器；所述DVB調(diào)諧器用于，從所述變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號(hào)中濾出所述DVB載波信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸機(jī)架安裝于載體上；該系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述處理中心相連的傳感器；所述載體帶動(dòng)所述三軸機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述傳感器用于，檢測(cè)所述載體的運(yùn)動(dòng)所引起的所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息，并將其發(fā)送到所述處理中心；所述處理中心用于，根據(jù)所述三軸機(jī)架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化信息計(jì)算得到反向運(yùn)動(dòng)信息， 并將所述反向運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于，根據(jù)所述反向運(yùn)動(dòng)信息控制所述機(jī)架電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以抵消所述載體的運(yùn)動(dòng)造成的所述反射面的指向改變量。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述天線控制器進(jìn)一步包括顯示裝置；所述處理中心進(jìn)一步將所述鎖定信號(hào)發(fā)送到所述天線控制器； 所述天線控制器根據(jù)所述鎖定信號(hào)生成衛(wèi)星鎖定信息，并將其在所述顯示裝置上進(jìn)行顯示，所述衛(wèi)星鎖定信息包括衛(wèi)星鎖定情況、信號(hào)強(qiáng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述DVB調(diào)諧器和處理中心集成于所述P⑶的主板上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星天線機(jī)架控制器、一種衛(wèi)星天線系統(tǒng)。該衛(wèi)星天線機(jī)架控制器包括相連的DVB調(diào)諧器和處理中心；DVB調(diào)諧器根據(jù)解調(diào)頻率從衛(wèi)星下行信號(hào)中濾波得到DVB載波信號(hào)，進(jìn)而解調(diào)得到載波信息，將其送到處理中心；處理中心接收預(yù)存參數(shù)，將其中的解調(diào)頻率發(fā)送到DVB調(diào)諧器，將其中的載波極化方式發(fā)送到極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使其控制極化電機(jī)帶動(dòng)饋源轉(zhuǎn)動(dòng)，判斷載波信息與預(yù)存參數(shù)中的載波調(diào)制方式、符號(hào)率和FEC是否對(duì)應(yīng)相同，在相同時(shí)向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送鎖定信號(hào)，以使反射面鎖定衛(wèi)星，在不同時(shí)向機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送搜索信號(hào)以使反射面搜索衛(wèi)星。本實(shí)用新型能提高衛(wèi)星天線系統(tǒng)的抗干擾能力。
文檔編號(hào)H01Q3/02GK202189893SQ20112019105
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者劉昕超, 孫卓越, 張忠艷, 曲騰飛, 曹磊, 王世祿, 王堤, 范文陽, 趙勇, 韋要, 馬林, 高楊 申請(qǐng)人:北京大唐中和電子技術(shù)有限公司