專利名稱：一種電池極片入片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種電池極片入片裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的卷繞機是通過機械手裝置將極片進行送片操作，而一般極片在送片之前會通過一個夾緊輥機構(gòu)對極片進行夾緊，保證機械手送片時極片不會出現(xiàn)位置偏移或皺折， 現(xiàn)有設(shè)備上，在卷繞前雖然設(shè)有極片糾偏機構(gòu)，但由于卷繞機空間位置的原因，導(dǎo)致糾偏機構(gòu)距離卷繞部分較遠，糾偏效果大大降低，而夾緊輥在極片夾緊及送片時無法對極片進行糾偏操作，因此經(jīng)常出現(xiàn)在對極片夾緊時出現(xiàn)極片位置偏移的現(xiàn)象，影響機械手送片精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種能夠在對極片夾緊的同時糾正極片位置的電池極片入片裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電池極片入片裝置，包括夾緊輥機構(gòu)， 所述夾緊輥機構(gòu)包括夾緊輥，還包括糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括糾偏傳感器和驅(qū)動部分， 所述糾偏傳感器包括位于夾緊輥機構(gòu)的極片入口處用來檢測極片位置的傳感器片和與所述傳感器片相連的糾偏控制器，所述糾偏控制器與驅(qū)動部分電性連接，所述糾偏控制器響應(yīng)傳感器片輸出的極片位置偏移信號，輸出控制信號至驅(qū)動部分，控制驅(qū)動部分動作，所述驅(qū)動部分的動力輸出端固定連接所述夾緊輥，在驅(qū)動部分動作時帶動夾緊輥在其行程軌跡上移動所述驅(qū)動部分包括動力源和連接件，所述連接件一端連接所述動力源，另一端固定連接所述夾緊輥。所述動力源的動力輸出端設(shè)有絲桿，所述連接件固定連接在所述絲桿的螺母上。優(yōu)選地，所述動力源為伺服電機，所述伺服電機與所述絲桿間設(shè)有聯(lián)軸器。本實用新型的有益效果是在極片夾緊的同時對及進行糾偏，避免了由于極片傳送及夾緊操作造成極片位置出現(xiàn)偏移，保證了后續(xù)機械手送片的穩(wěn)定性和精度，進而提高了極片卷繞精度。

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種實施例的糾偏機構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一種實施例的糾偏機構(gòu)與夾緊輥機構(gòu)位置示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1和圖2所示，為本實用新型一種實施例的電池極片入片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括夾緊輥機構(gòu)4、機械手機構(gòu)(包括補償機械手1和送片機械手2)、切刀機構(gòu)3，三者依次連接，夾緊輥機構(gòu)4包括夾緊輥13，還包括糾偏機構(gòu)5，圖中糾偏機構(gòu)5位于夾緊輥機構(gòu)4前端，與夾緊輥機構(gòu)4緊挨，糾偏機構(gòu)5包括糾偏傳感器和驅(qū)動部分，糾偏傳感器包括位于夾緊輥機構(gòu)4的極片入口處用來檢測極片位置的傳感器片12和與傳感器片12相連的糾偏控制器11，糾偏控制器11與驅(qū)動部分電性連接，糾偏控制器11響應(yīng)傳感器片12輸出的極片位置偏移信號，輸出控制信號至驅(qū)動部分，控制驅(qū)動部分動作，驅(qū)動部分的動力輸出端固定連接夾緊輥13，在驅(qū)動部分動作時帶動夾緊輥13在其行程軌跡上移動，該裝置通過在與極片傳送垂直方向移動夾緊輥位置從而達到在對極片夾緊的同時糾正極片傳送方向的目的。驅(qū)動部分包括動力源和連接件9，連接件9 一端連接動力源，另一端固定連接夾緊輥13。動力源的動力輸出端設(shè)有將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為直線運動的絲桿8，連接件9固定連接在絲桿8的螺母上，優(yōu)選地，動力源為伺服電機6，當(dāng)然，驅(qū)動部分還可以是其它可以實現(xiàn)動力輸出進而帶動夾緊輥位置移動的機械，例如，動力源還可以為氣缸，氣缸的活塞桿可以直接與夾緊輥13固定，此時氣缸位于夾緊輥機構(gòu)的一側(cè)。本實施方式中，伺服電機6與絲桿8間設(shè)有聯(lián)軸器10，通過聯(lián)軸器10可以保證伺服電機6驅(qū)動絲桿8運動時兩者的位置相對穩(wěn)定，還設(shè)有固定伺服電機6的電機架7。本裝置工作流程是如圖1所示，當(dāng)傳感器片12檢測到極片出現(xiàn)位置偏移時，傳感器片12給糾偏控制器11發(fā)出偏移信號，糾偏控制器11響應(yīng)傳感器片12的糾偏信號，同時向伺服電機6發(fā)出指令，伺服電機6運動，通過絲桿8將伺服電機6的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，絲桿8帶動連接件9運動，進而帶動與連接件9連接的夾緊輥13沿圖1所示的雙箭頭中與極片偏移偏移的相反方向運動，如圖3所示，直到夾緊輥13使極片夾緊時的位置回復(fù)正常，此時傳感器片12檢測極片位置正常，向糾偏控制器11發(fā)出終止信號，糾偏控制器 11控制伺服電機6停止工作，同時整個糾偏機構(gòu)也停止運行。采用該電池極片入片裝置，保證了在極片夾緊操作時能隨時隨地的糾正極片位置，避免了夾緊時造成極片出現(xiàn)位置偏移，保證了后續(xù)的機械手送片的穩(wěn)定性和精度，進而提高極片卷繞。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電池極片入片裝置，包括夾緊輥機構(gòu)，所述夾緊輥機構(gòu)包括夾緊輥，其特征在于還包括糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括糾偏傳感器和驅(qū)動部分，所述糾偏傳感器包括位于夾緊輥機構(gòu)的極片入口處用來檢測極片位置的傳感器片和與所述傳感器片相連的糾偏控制器，所述糾偏控制器與驅(qū)動部分電性連接，所述糾偏控制器響應(yīng)傳感器片輸出的極片位置偏移信號，輸出控制信號至驅(qū)動部分，控制驅(qū)動部分動作，所述驅(qū)動部分的動力輸出端固定連接所述夾緊輥，在驅(qū)動部分動作時帶動夾緊輥在其行程軌跡上移動。
2.如權(quán)利要求1所述的電池極片入片裝置，其特征在于所述驅(qū)動部分包括動力源和連接件，所述連接件一端連接所述動力源，另一端固定連接所述夾緊輥。
3.如權(quán)利要求2所述的電池極片入片裝置，其特征在于所述動力源的動力輸出端設(shè)有絲桿，所述連接件固定連接在所述絲桿的螺母上。
4.如權(quán)利要求3所述的電池極片入片裝置，其特征在于所述動力源為伺服電機。
5.如權(quán)利要求4所述的電池極片入片裝置，其特征在于所述伺服電機與所述絲桿間設(shè)有聯(lián)軸器。
專利摘要本實用新型公開了一種電池極片入片裝置，包括夾緊輥機構(gòu)，所述夾緊輥機構(gòu)包括夾緊輥，還包括糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括糾偏傳感器和驅(qū)動部分，所述糾偏傳感器包括位于夾緊輥機構(gòu)的極片入口處用來檢測極片位置的傳感器片和與所述傳感器片相連的糾偏控制器，所述糾偏控制器與驅(qū)動部分電性連接，所述糾偏控制器響應(yīng)傳感器片輸出的極片位置偏移信號，輸出控制信號至驅(qū)動部分，控制驅(qū)動部分動作，所述驅(qū)動部分的動力輸出端固定連接所述夾緊輥，在驅(qū)動部分動作時帶動夾緊輥在其行程軌跡上移動。將糾偏機構(gòu)與夾緊輥機構(gòu)集合到一起，避免了由于極片傳送及夾緊操作造成極片位置出現(xiàn)偏移，保證了后續(xù)的機械手送片的穩(wěn)定性和精度，提高了極片卷繞精度。
文檔編號H01M10/04GK202205850SQ20112028357
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者徐飛 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司