專利名稱：一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種開關(guān)，尤其涉及一種可用于蛇形機(jī)器人或其它轉(zhuǎn)動(dòng)物體上使用的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)。
背景技術(shù)：
微動(dòng)開關(guān)是一種施壓促動(dòng)的快速轉(zhuǎn)換開關(guān)，因?yàn)槠溟_關(guān)的觸點(diǎn)間距比較小，故名微動(dòng)開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)?，F(xiàn)在微動(dòng)開關(guān)的功能單一，使用壽命短，同時(shí)需要人為的觸發(fā)和控制，不能保證開關(guān)工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性，對開關(guān)的及時(shí)性、方便性和協(xié)調(diào)性會(huì)產(chǎn)生不利影響，降低了微動(dòng)開關(guān)在一種蛇形機(jī)器人或其它轉(zhuǎn)動(dòng)物體上的適用性。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有微動(dòng)開關(guān)在轉(zhuǎn)動(dòng)物體上使用時(shí)適應(yīng)性不佳，且穩(wěn)定性和可靠性不足的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)靈敏，使用壽命長，適用范圍廣，在重力和光脈沖作用下能夠自動(dòng)控制開閉，在動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)環(huán)境下能夠多方位正常工作的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)， 包括開關(guān)本體、槽形光電開關(guān)、一用于活動(dòng)阻斷光電開關(guān)的阻隔片，所述的開關(guān)本體內(nèi)開有橫截面為正多邊形的封閉空間，所述的封閉空間所形成的正多邊形的各頂點(diǎn)處均設(shè)置有槽形光電開關(guān)，所述的阻隔片設(shè)置于封閉空間內(nèi)，封閉空間的高度比阻隔片的厚度高0. 5-5毫米。所述的一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，所述的封閉空間的橫截面為等邊三角形。所述的一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，所述的阻隔片為圓形的金屬片。所述的一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，所述的開關(guān)本體為圓柱體形。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于，克服了現(xiàn)有微動(dòng)開關(guān)需要人為觸發(fā)或控制，在受力狀態(tài)不斷變化情況下不能正常工作，不能保證開關(guān)的穩(wěn)定性、及時(shí)性和協(xié)調(diào)性的缺陷。整個(gè)開關(guān)體積小，重量輕，能夠在動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)下正常工作，在重力和槽形光電開關(guān)的光電信號轉(zhuǎn)換作用下能夠自動(dòng)控制開關(guān)開閉，具有反應(yīng)靈敏迅速，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，使用方便，成本低，電壽命長，適用范圍廣，適宜批量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所使用的槽形光電開關(guān)示意圖；其中1為開關(guān)本體，2為封閉空間，3為槽形光電開關(guān)，4為阻隔片。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型包括開關(guān)本體1、槽形光電開關(guān)3、一用于活動(dòng)阻斷光電開關(guān)的阻隔片4，開關(guān)本體1內(nèi)開有橫截面為正多邊形的封閉空間2，封閉空間2所形成的正多邊形的各頂點(diǎn)處均設(shè)置有槽形光電開關(guān)3，阻隔片4設(shè)置于封閉空間2內(nèi)，封閉空間2的高度比阻隔片4的厚度高0. 5-5毫米。在本實(shí)施例中，封閉空間2的橫截面為等邊三角形，阻隔片4為圓形的金屬片，開關(guān)本體1為圓柱體形。在等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)A、B、C位置均安裝一個(gè)相同型號的槽形光電開關(guān)3，在柱空間內(nèi)放置一圓形金屬片，通過限制柱空間的厚度來限制圓形金屬片的運(yùn)動(dòng)，使圓形金屬片近似在平面上作自由運(yùn)動(dòng)。整個(gè)開關(guān)的厚度與槽形光電開關(guān)3的厚度近似相等。工作原理為當(dāng)本實(shí)用新型連接的機(jī)器人或其它旋轉(zhuǎn)體物體轉(zhuǎn)過120度時(shí)，圓形金屬片在自身重力的作用下滑落到三角形的頂點(diǎn)處時(shí)，阻斷槽形光電開關(guān)3的光脈沖信號，并經(jīng)由槽形光電開關(guān)3輸出高電平信號，輸出到外部電路控制外部電路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的正常工作。當(dāng)機(jī)體再度翻轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)本開關(guān)翻轉(zhuǎn)，圓形金屬片經(jīng)由重力作用到達(dá)其它頂點(diǎn)處，開關(guān)仍然能夠起到控制電路的作用。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，其特征在于，包括開關(guān)本體、槽形光電開關(guān)、一用于活動(dòng)阻斷光電開關(guān)的阻隔片，所述的開關(guān)本體內(nèi)開有橫截面為正多邊形的封閉空間，所述的封閉空間所形成的正多邊形的各頂點(diǎn)處均設(shè)置有槽形光電開關(guān)，所述的阻隔片設(shè)置于封閉空間內(nèi)，封閉空間的高度比阻隔片的厚度高0. 5-5毫米。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，其特征在于，所述的封閉空間的橫截面為等邊三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，其特征在于，所述的阻隔片為圓形的金屬片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，其特征在于，所述的開關(guān)本體為圓柱體形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)光電可控開關(guān)，包括開關(guān)本體、槽形光電開關(guān)、一用于活動(dòng)阻斷光電開關(guān)的阻隔片，開關(guān)本體內(nèi)開有橫截面為正多邊形的封閉空間，封閉空間所形成的正多邊形的各頂點(diǎn)處均設(shè)置有槽形光電開關(guān)，阻隔片設(shè)置于封閉空間內(nèi)，封閉空間的高度比阻隔片的厚度高0.5-5毫米。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于，克服了現(xiàn)有微動(dòng)開關(guān)需要人為觸發(fā)或控制，在受力狀態(tài)不斷變化情況下不能正常工作，不能保證開關(guān)的穩(wěn)定性、及時(shí)性和協(xié)調(diào)性的缺陷。整個(gè)開關(guān)體積小，重量輕，能夠在動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)下正常工作，在重力和槽形光電開關(guān)的光電信號轉(zhuǎn)換作用下能夠自動(dòng)控制開關(guān)開閉，反應(yīng)靈敏迅速，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，使用方便，成本低，電壽命長，適用范圍廣，適宜批量生產(chǎn)。
文檔編號H01H35/02GK202189726SQ20112032337
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者吳湘華, 宋劍, 張晨昕, 曹玉, 朱春麗, 楊文璟, 柯仁杰, 王楊森 申請人:中南大學(xué)