專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)套管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池的組裝設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)套管機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的高速發(fā)展，一些便攜的移動(dòng)設(shè)備被更廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)二次電池(如可充電鎳氫電池)的需求越來(lái)越大?，F(xiàn)有的電池套管組裝通常都是采用人工完成首先，需要將成卷的套筒卷料進(jìn)行裁切，裁切出一段一段的套筒；然后，工人將電池插入到套筒內(nèi)，再將電池進(jìn)行熱縮等操作， 將套筒包裹在電池外圍。由于是人工進(jìn)行組裝等操作，其工作效率低下，而且，組裝的一致性差，電池外觀參差不齊。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種可自動(dòng)將電池裝入套筒內(nèi)的自動(dòng)套管機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動(dòng)套管機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上送出套筒卷料的放料裝置、切斷所述套筒卷料形成單個(gè)套筒的裁切裝置、設(shè)置在所述裁切裝置一側(cè)送入電池至所述套筒內(nèi)的送件裝置、以及控制所述放料裝置、裁切裝置和送件裝置配合工作的控制裝置。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述放料裝置包括供所述套筒卷料安裝的放料卷輪、帶動(dòng)所述放料卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)放料的放料電機(jī)、以及壓制送出的所述套筒卷料的壓棍。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述裁切裝置包括承托套筒卷料的支承平臺(tái)、設(shè)置在所述支承平臺(tái)與所述壓輥之間裁切所述套筒卷料形成所述單個(gè)套筒的切刀、帶動(dòng)所述切刀上下運(yùn)動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述支承平臺(tái)上方設(shè)置的壓塊、以及帶動(dòng)所述壓塊上下運(yùn)動(dòng)壓緊或松開(kāi)所述套筒的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述壓塊上設(shè)有與真空源連接產(chǎn)生真空吸附力將所述套筒吸起打開(kāi)的第一真空吸盤(pán)。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述支承平臺(tái)上設(shè)有真空源連接產(chǎn)生真空吸附力將所述套筒吸住的第二真空吸盤(pán)在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述送件裝置包括設(shè)置在所述裁切裝置一側(cè)的中空導(dǎo)向爪、驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向爪向所述裁切裝置方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)電池從所述導(dǎo)向爪的中間通過(guò)插入所述套筒的送件推桿、以及帶動(dòng)所述送件推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述導(dǎo)向爪包括中空套管、以及在所述中空套管靠近所述裁切裝置的一端設(shè)置的多個(gè)彈片；所述彈片的末端向所述套管的軸線方向傾斜成錐形；所述送件推桿推動(dòng)所述電池從所述中空套管送出，并由所述電池推動(dòng)所述彈片張開(kāi)。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述送件裝置還包括送入所述電池的料斗、以及設(shè)置在所述料斗的出口處、傳送所述電池至所述送件推桿位置處的傳送帶。在本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)中，所述放料裝置包括兩個(gè)或多個(gè)并排設(shè)置的放料裝置；對(duì)應(yīng)的，所述送件裝置包括兩個(gè)或多個(gè)與所述放料裝置對(duì)應(yīng)的送件裝置。實(shí)施本實(shí)用新型具有以下有益效果通過(guò)放料裝置連續(xù)送出套筒卷料，并裁切成單個(gè)套筒，再利用送件裝置將電池送入套筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組裝電池與套筒的動(dòng)作，無(wú)需工人手工操作，具有效率高、一致性好、外觀好的優(yōu)點(diǎn)。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)套管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中的A部局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)套管機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，用于將電池100組裝到套筒200內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)的組裝，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。該自動(dòng)套管機(jī)包括機(jī)架11、放料裝置、裁切裝置、送件裝置、控制裝置等。通過(guò)控制裝置來(lái)控制放料裝置、裁切裝置、送件裝置的配合動(dòng)作。該機(jī)架11作為整個(gè)自動(dòng)套管機(jī)的支撐件，可以選用框架結(jié)構(gòu)或其他的支撐架形式。該放料裝置設(shè)置在機(jī)架11的一側(cè)，包括放料卷輪12、放料電機(jī)13、壓輥14等。放料電機(jī)13帶動(dòng)放料卷輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，連續(xù)的放出安裝在放料卷輪12上的套筒200卷料，并壓輥14壓緊放出的套筒200卷料，使得套筒200卷料能夠平鋪在機(jī)架11平臺(tái)上。該裁切裝置設(shè)置在放料裝置的放料側(cè)，用于裁切套筒200卷料，將套筒200卷料裁切成單個(gè)套筒200。該裁切裝置包括支承平臺(tái)15、切刀17、切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓塊16、壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。該支承平臺(tái)15設(shè)置在放料裝置的放料出口側(cè)，用于承托套筒200卷料；切刀17 設(shè)置在支承平臺(tái)15與壓輥14之間，由切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，從而將套筒200卷料裁切成單個(gè)套筒200 ;并且，在裁切時(shí)，設(shè)置在支承平臺(tái)15上方的壓塊16可以在壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，向下運(yùn)動(dòng)，將套筒200卷料壓緊，從而便于裁切；在裁切完成后，由壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊16向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)對(duì)成型的套筒200的壓制，此時(shí)，套筒200在其自身的回復(fù)力的作用下，很容易張開(kāi)，以便于送件裝置將電池100送入。進(jìn)一步的，為了便于將將套筒200的上下兩層張開(kāi)形成開(kāi)口，該壓塊16設(shè)有第一真空吸盤(pán)，和/或該支承平臺(tái)15上設(shè)有第二真空吸盤(pán)；該第一真空吸盤(pán)和第二真空吸盤(pán)與真空源連接，產(chǎn)生真空吸附力，從而將套筒200的上下兩層分別吸附，從而將套筒200張開(kāi)， 以便于送件裝置將電池100送入套筒200內(nèi)。該送件裝置設(shè)置在裁切裝置的外側(cè)，將電池100插入到張開(kāi)的套筒200內(nèi)，而將電池100和套筒200組合成型。該送件裝置包括設(shè)置在裁切裝置一側(cè)的中空導(dǎo)向爪18、導(dǎo)向爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送件推桿19、推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。該中空導(dǎo)向爪18包括供電池100通過(guò)的中空套管181、以及安裝設(shè)置在中空套管181靠近裁切裝置一端的多個(gè)彈片182。該等彈片182 的一端固定連接在套管181上，另一端向套管181的軸線方向傾斜成錐形，從而可以方便的插入到套筒200內(nèi)。而送件推桿19則由推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，從中空導(dǎo)向爪18的中空套管181內(nèi)穿過(guò)， 從而將電池100從中空套管181的一端推入，并經(jīng)過(guò)彈片182時(shí)，推開(kāi)彈片182，進(jìn)入到套筒 200 內(nèi)。進(jìn)一步的，該送件裝置還可以包括送入電池100的料斗、以及設(shè)置在料斗的出口處的傳送帶。該傳送帶將料斗出來(lái)的電池100傳送到送件推桿19的位置處，再由送件推桿 19推入到中空導(dǎo)向爪18?？梢岳斫獾?，該切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪、齒條、渦輪、蝸桿等，來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出；當(dāng)然， 也可以采用多個(gè)電機(jī)來(lái)分別控制、或者采用氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。當(dāng)然，為了提高生產(chǎn)效率，放料裝置、送件裝置可以設(shè)置兩個(gè)，從而可以同時(shí)裁切出兩個(gè)套筒200，并分別推入兩個(gè)電池100，從而可以同時(shí)加工出兩個(gè)套設(shè)套筒200的電池 100。在采用該自動(dòng)套管機(jī)進(jìn)行套裝電池100套筒200時(shí)，首先將電池100放入到料斗中，從料斗出來(lái)的電池100由傳送帶傳送至送件推桿19的位置處，然后等待套筒200的加
工成型。同時(shí)，放料卷輪12在放料電機(jī)13的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)放料，并由壓輥14將套筒200卷料的上下兩層壓緊；送出的套筒200卷料到達(dá)支承平臺(tái)15后，控制裝置控制壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊16向下移動(dòng)，壓緊套筒200卷料，同時(shí)，控制切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)切刀17向下移動(dòng)，裁切出合適長(zhǎng)度的單個(gè)套筒200，然后帶動(dòng)切刀17復(fù)位；然后，控制裝置控制壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊16向上移動(dòng)，同時(shí)壓塊16的第一真空吸盤(pán)和支承平臺(tái)15的第二真空吸盤(pán)同時(shí)工作，將套筒200的上下兩層分別吸住打開(kāi)；在套筒200打開(kāi)的同時(shí)，控制裝置控制導(dǎo)向爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)向爪18插入到套筒200中，同時(shí)控制推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將電池100 通過(guò)導(dǎo)向爪18插入到套筒200中，并且同時(shí)控制導(dǎo)向爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)向爪18退出，從而將電池100與套筒200完成結(jié)合，如此循環(huán)即可連續(xù)的實(shí)現(xiàn)電池100與套筒200的自動(dòng)組裝。以上實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)此實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上送出套筒卷料的放料裝置、切斷所述套筒卷料形成單個(gè)套筒的裁切裝置、設(shè)置在所述裁切裝置一側(cè)送入電池至所述套筒內(nèi)的送件裝置、以及控制所述放料裝置、裁切裝置和送件裝置配合工作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述放料裝置包括供所述套筒卷料安裝的放料卷輪、帶動(dòng)所述放料卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)放料的放料電機(jī)、以及壓制送出的所述套筒卷料的壓輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述裁切裝置包括承托套筒卷料的支承平臺(tái)、設(shè)置在所述支承平臺(tái)與所述壓輥之間裁切所述套筒卷料形成所述單個(gè)套筒的切刀、帶動(dòng)所述切刀上下運(yùn)動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述支承平臺(tái)上方設(shè)置的壓塊、以及帶動(dòng)所述壓塊上下運(yùn)動(dòng)壓緊或松開(kāi)所述套筒的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述壓塊上設(shè)有與真空源連接產(chǎn)生真空吸附力將所述套筒吸起打開(kāi)的第一真空吸盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述支承平臺(tái)上設(shè)有真空源連接產(chǎn)生真空吸附力將所述套筒吸住的第二真空吸盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述送件裝置包括設(shè)置在所述裁切裝置一側(cè)的中空導(dǎo)向爪、驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向爪向所述裁切裝置方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)電池從所述導(dǎo)向爪的中間通過(guò)插入所述套筒的送件推桿、以及帶動(dòng)所述送件推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向爪包括中空套管、以及在所述中空套管靠近所述裁切裝置的一端設(shè)置的多個(gè)彈片；所述彈片的末端向所述套管的軸線方向傾斜成錐形；所述送件推桿推動(dòng)所述電池從所述中空套管送出，并由所述電池推動(dòng)所述彈片張開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述送件裝置還包括送入所述電池的料斗、以及設(shè)置在所述料斗的出口處、傳送所述電池至所述送件推桿位置處的傳送帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)套管機(jī)，其特征在于，所述放料裝置包括兩個(gè)或多個(gè)并排設(shè)置的放料裝置；對(duì)應(yīng)的，所述送件裝置包括兩個(gè)或多個(gè)與所述放料裝置對(duì)應(yīng)的送件裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)套管機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上送出套筒卷料的放料裝置、切斷所述套筒卷料形成單個(gè)套筒的裁切裝置、設(shè)置在所述裁切裝置一側(cè)送入電池至所述套筒內(nèi)的送件裝置、以及控制所述放料裝置、裁切裝置和送件裝置配合工作的控制裝置。通過(guò)放料裝置連續(xù)送出套筒卷料，并裁切成單個(gè)套筒，再利用送件裝置將電池送入套筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組裝電池與套筒的動(dòng)作，無(wú)需工人手工操作，具有效率高、一致性好、外觀好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01M2/02GK202352774SQ20112050552
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者葉凱, 官洞山, 賓建軍, 張燕剛, 胡善陽(yáng), 龍翔 申請(qǐng)人:深圳市倍特力電池有限公司