專利名稱：用于外科器械和電池的電源控制裝置的制作方法
用于外科器械和電池的電源控制裝置
背景技術(shù)：
越來越多的外科器械由ー個(gè)或多個(gè)蓄電池組電池供電。此類器械包括多種電動エ具并且可用于多種外科手術(shù)環(huán)境中。例如，電池供電的外科器械可包括馬達(dá)驅(qū)動式工具，例如切割器、抓緊器和/或縫合器。電池供電的外科器械還可包括非馬達(dá)驅(qū)動式工具，例如RF切割器/凝固器、超聲切割器/凝固器、和/或激光切割器/凝固器。電池供電的器械目前也用于多種不同的外科手術(shù)環(huán)境中，所述外科手術(shù)環(huán)境包括例如內(nèi)窺鏡式環(huán)境、腹腔鏡式環(huán)境和開放式環(huán)境。電池供電的外科器械通常使用一次電池，其為預(yù)充電的并且通常g在用于單次放電(例如，一次性使用)。使用單次放電電池避免了與對電池再滅菌和再充電相關(guān)聯(lián)的困難。然而，一次電池存在與裝運(yùn)、保存和處理有關(guān)的挑戰(zhàn)。例如，帶電電池如果未進(jìn)行適當(dāng)放電則可產(chǎn)生危害性廢棄物，因?yàn)樗鼈兛赡軆H被使用一次并且仍剩有顯著量的電荷。為了降低風(fēng)險(xiǎn)，多個(gè)管轄地區(qū)具有管理可裝運(yùn)和處理電池的條件的條例。具有較高存儲能量的電池(cells)和電池(batteries)需要在較嚴(yán)格并且通常較昂貴的安全措施下進(jìn)行裝運(yùn)、保存和處理。

發(fā)明內(nèi)容
多個(gè)實(shí)施例可涉及如下外科器械，所述外科器械具有端部執(zhí)行器和操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器的柄部。柄部可具有致動端部執(zhí)行器的觸發(fā)器以及具有突出構(gòu)件的電池底座。外科器械可包括可附接到電池底座的電池組(battery unit)，其中電池組在附接到電池底座時(shí)與柄部和端部執(zhí)行器中的至少ー者電接觸。電池組可具有殼體以及定位在殼體內(nèi)的第一陽極和第一陰極。電池組還可具有可平移的放電漏極，其中在電池組附接到電池底座吋，突出構(gòu)件接觸放電漏極并且放電漏極相對于殼體平移以將電池組的第一陽極電聯(lián)接到電池的第一陰極。`另外，多個(gè)實(shí)施例可涉及具有電池倉的外科器械。外科器械可具有緊鄰電池組的電池倉定位的突出構(gòu)件。電池組可具有殼體以及定位在殼體內(nèi)的多個(gè)電池，其中所述多個(gè)電池中的至少一部分彼此不電連接。電池組可具有放電開關(guān)，所述放電開關(guān)具有打開位置和閉合位置，其中當(dāng)處于閉合位置時(shí)，放電開關(guān)將電池組的陽極電聯(lián)接到電池組的陰極。放電開關(guān)可被機(jī)械地偏向閉合位置，另外放電開關(guān)可通過殼體的非導(dǎo)電部分保持在打開位置。在電池組附接到外科器械的電池倉中時(shí)，可通過突出構(gòu)件將放電開關(guān)平移到閉合位置中。另外，多個(gè)實(shí)施例可涉及包括具有電池底座的外科裝置的外科系統(tǒng)。外科系統(tǒng)還可具有電池組，其中電池組具有第一組電池和第二組電池以及緊鄰第一組電池和第二組電池定位的可平移的電池漏極?？善揭频碾姵芈O可具有第一組觸點(diǎn)和第二組觸點(diǎn)；其中，在第一位置，第一組觸點(diǎn)和第二組觸點(diǎn)未電聯(lián)接到第一組電池和第二組電池。在第二位置，第一組觸點(diǎn)可電聯(lián)接到第一組電池并且第二組觸點(diǎn)電聯(lián)接到第二組電池。在電池組附接到電池底座時(shí)，可平移的電池漏極可從第一位置平移到第二位置。


多個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)在所附權(quán)利要求書中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，參考結(jié)合如下附圖的下列描述可最好地理解多個(gè)實(shí)施例(有關(guān)手術(shù)的組織和方法兩者)及其優(yōu)點(diǎn):圖1和圖2為外科切割和緊固器械的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖3為圖1和圖2的外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。圖4和圖5為圖1和圖2的外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器和軸的ー個(gè)實(shí)施例的分解圖。圖6為圖1和圖2的外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。圖7為馬達(dá)驅(qū)動式內(nèi)切割器的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。圖8和圖9為圖7的·內(nèi)切割器的柄部的一個(gè)實(shí)施例的局部透視圖。圖10為圖7的內(nèi)切割器的柄部的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。圖11為外科切割和緊固器械的電路的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖12為助力電動內(nèi)切割器的一個(gè)實(shí)施例的柄部的側(cè)視圖。圖13為助力電動內(nèi)切割器的另ー個(gè)實(shí)施例的柄部的側(cè)視圖。圖14和圖15示出了閉合觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。圖16示出了閉合觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)的另ー個(gè)實(shí)施例。圖17-22示出了閉合觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)的另ー個(gè)實(shí)施例。圖23A-B示出了可用于外科器械的關(guān)節(jié)點(diǎn)處的萬向接頭(“U型接頭”)的一個(gè)實(shí)施例。圖24A-B示出了可用于外科器械的關(guān)節(jié)點(diǎn)處的扭轉(zhuǎn)線纜的一個(gè)實(shí)施例。圖25-31示出了帶助力的電動雙行程外科切割和緊固器械的另ー個(gè)實(shí)施例。圖32-36示出了帶助力的雙行程電動外科切割和緊固器械的一個(gè)實(shí)施例。圖37-40示出了具有此類觸覺位置反饋系統(tǒng)的電動外科切割和緊固器械的ー個(gè)實(shí)施例。圖41和圖42示出了可用作運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器的可變傳感器的一個(gè)實(shí)施例的兩種狀態(tài)。圖43為外科器械的局部剖視圖，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。圖44A和圖4B示出了多個(gè)操作狀態(tài)期間的鎖定凸輪。圖45A、圖45B和圖45C示出了多個(gè)操作階段期間的鎖定凸輪和齒輪。圖46不出了外科器械的一個(gè)實(shí)施例。圖47A、圖47B和圖47C示意性地示出了電池組與器械的附接和分離。圖48為根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的從附接到器械時(shí)起測量的電池組的電壓水平隨時(shí)間推移的曲線圖。圖49A為包括漏極的電池組的簡化電路圖的一個(gè)實(shí)施例。圖49B為包括漏極的電池組的簡化電路圖的另ー個(gè)實(shí)施例。圖50為包括第一漏極和第二漏極的電池組的簡化電路圖的一個(gè)實(shí)施例。圖51-53為電池組的ー個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖54A和圖54B示出了包括可平移漏極的電池組的ー個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
圖55為漏極的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖56示出了附接到電池底座的電池組，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。圖57A和57B示出了電池組，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。圖58A和58B示出了電池組，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。圖59為單電池型電池組的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖60A和圖60B示出了圖59的電池組在多個(gè)操作階段期間的內(nèi)部視圖，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。
具體實(shí)施例方式多個(gè)實(shí)施例涉及電池供電的外科器械和包括有利于裝運(yùn)、保存和處理的結(jié)構(gòu)的電池。例如,根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，電池組可包括位于限定腔體的殼體內(nèi)的至少ー個(gè)電池。電池組可具有緊鄰腔體定位的可平移的放電漏扱。漏極可在打開位置和閉合位置之間活動。結(jié)合電池組使用的外科器械可包括具有突出部分的電池底座、電池倉或其它電池組容納部分，所述突出部分被電池組的腔體容納。在附接到外科器械之前，放電漏極可處于打開位置。在電池組附接到外科器械時(shí)，突出部分可接觸放電漏極以相對于殼體來平移漏扱。當(dāng)使放電漏極活動至其閉合位置時(shí)，放電漏極可在例如電池組的陽極、電池組的陰極和電阻元件之間形成放電電路。從附接時(shí)起，放電電路消耗來自電池組的能量。在一些實(shí)施例中，電池組將例如在約24小時(shí)之后就幾乎放電完畢或已完全放電。一般來講，放電漏極的使用有助于確保電池組的電壓水平等于或低于用于處理的可接受水平。在描述電池(cells)、 電池(batteries)、電池組和相關(guān)外科器械的實(shí)施例之前，提供了電池供電的外科器械的示例實(shí)施例的詳細(xì)說明。盡管本文所述的外科器械包括用于切割和縫合的電動工具，但應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的電池構(gòu)型可結(jié)合任何合適類型的電外科器械來使用，所述電外科器械為例如切割器、抱握器、縫合器、RF切割器/凝固器、超聲切割器/凝固器和激光切割器/凝固器等。圖1和圖2為外科切割和緊固器械10的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖示實(shí)施例是內(nèi)窺鏡式器械，并且一般來講，本文所述的器械10的實(shí)施例是內(nèi)窺鏡式外科切割和緊固器械。然而，應(yīng)該指出的是，根據(jù)其它實(shí)施例，器械可為非內(nèi)窺鏡式外科切割和緊固器械，例如腹腔鏡式或開放式外科器械。圖1和圖2示出的外科器械10包括柄部6、軸8和在關(guān)節(jié)樞軸14處可樞轉(zhuǎn)地連接至軸8的關(guān)節(jié)連接的端部執(zhí)行器12。關(guān)節(jié)控制部16可鄰近柄部6設(shè)置，以使端部執(zhí)行器12圍繞關(guān)節(jié)樞軸14旋轉(zhuǎn)。在圖示的實(shí)施例中，端部執(zhí)行器12被構(gòu)造成用作夾緊、切斷和縫合組織的內(nèi)切割器，但在其它實(shí)施例中可采用不同類型的端部執(zhí)行器，例如用于其它類型的外科器械的端部執(zhí)行器，例如抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療裝置、超聲波、射頻或激光裝置。器械10的柄部6可包括用于致動端部執(zhí)行器12的閉合觸發(fā)器18和擊發(fā)觸發(fā)器
20。應(yīng)當(dāng)理解，具有涉及不同手術(shù)任務(wù)的端部執(zhí)行器的器械可具有用于操作端部執(zhí)行器12的不同數(shù)量或類型的觸發(fā)器或其它合適的控制器。端部執(zhí)行器12被顯示為優(yōu)選地通過細(xì)長軸8與柄部6分開。在一個(gè)實(shí)施例中，器械10的臨床醫(yī)生或操作者可利用關(guān)節(jié)控制器16使端部執(zhí)行器12相對于軸8進(jìn)行關(guān)節(jié)動作，如在Geoffrey C.Hueil等人的提交于2006年1 月 10 日的名稱為“Surgical Instrument Having An Articulating EndEffector，，的、未決的美國專利申請N0.11/329,020中對此作了更詳細(xì)的描述，該專利申請全文以引用方式并入本文中。在該實(shí)例中，除了別的以外，端部執(zhí)行器12包括釘槽22和可樞轉(zhuǎn)地平移的夾持構(gòu)件，例如砧24，其以確保有效地縫合和切斷被夾持在端部執(zhí)行器12中的組織的間隔來保持。柄部6包括手槍式夾持件26，由臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器18可樞轉(zhuǎn)地拉向手槍式夾持件26，以使得砧24朝向端部執(zhí)行器12的縫釘槽22夾緊或閉合，從而夾持位于砧24和槽22之間的組織。擊發(fā)觸發(fā)器20在閉合觸發(fā)器18的更外側(cè)。如以下進(jìn)ー步描述的，一旦閉合觸發(fā)器18被鎖定在閉合位置，擊發(fā)觸發(fā)器20即可朝向手槍式夾持件26略微旋轉(zhuǎn)，以使得其可由操作者單手觸及。然后，操作者可將擊發(fā)觸發(fā)器20可樞轉(zhuǎn)地拉向手槍式夾持件26以縫合和切斷被夾持在端部執(zhí)行器12中的組織。在其它實(shí)施例中，可使用除砧24之外的不同類型的夾持構(gòu)件，例如相對的夾具。應(yīng)當(dāng)理解，本申請使用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對于握持器械10的柄部6的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器12相對于更近側(cè)的柄部6處于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為便利和清楚起見，本申請結(jié)合附圖使用例如“豎直”和“水平”之類的空間術(shù)語。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并不_在進(jìn)行限制，也并不是絕對的。閉合觸發(fā)器18可首先被致動。一旦臨床醫(yī)生對于端部執(zhí)行器12的定位感到滿意，則臨床醫(yī)生可將閉合觸發(fā)器18拉回至其緊鄰手槍式夾持件26的完全閉合、鎖定的位置。然后，致動擊發(fā)觸發(fā)器20。當(dāng)臨床醫(yī)生移除壓カ時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20返回至打開位置(如圖1和圖2所示)，如下文將更全面描述。位于柄部6上并且在此實(shí)例中位于柄部6的手槍式夾持件26上的釋放按鈕160在被壓下時(shí)可釋放鎖定的閉合觸發(fā)器18。圖3為端部執(zhí)行器12的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。如圖示實(shí)施例所示，除了先前提到的槽22和砧24之外，端部執(zhí)行器12還可包括切割器32、滑塊33、可移除地安裝在槽22中的釘倉34和螺桿軸36。例如，切割器械32可為刀。砧24可在連接至槽22的近端的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25處可樞轉(zhuǎn)地打開和閉合。砧24還可包括位于其近端處的凸塊27，所述凸塊27插入機(jī)械閉合系統(tǒng)(下文進(jìn)ー步描述)的組件中以打開和閉合砧24。當(dāng)致動(即通過器械10的使用者拉動)閉合觸發(fā)器18吋，砧24可圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25樞轉(zhuǎn)至夾緊或閉合位置。如果端部執(zhí)行器12的夾持令人滿意，則操作者可致動擊發(fā)觸發(fā)器20，如下文更詳細(xì)說明的，使刀32和滑塊33沿槽22縱向行迸，從而切割被夾持在端部執(zhí)行器12內(nèi)的組織。滑塊33沿著槽22的運(yùn)動使得釘倉34的縫釘被驅(qū)動穿過被切斷的組織并且抵靠閉合的砧24，砧24轉(zhuǎn)動縫釘以緊固被切斷的組織。名稱為 “Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-BeamFiring Mechanism”的美國專利N0.6，978，921提供了關(guān)于此類雙行程切割和緊固器械的更多細(xì)節(jié)，該專利以引用方式并入本文中。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，滑塊33可為倉34的一體部分，使得當(dāng)?shù)?2在切割操作之后回縮時(shí)，滑塊33不回縮。應(yīng)該指出的是，雖然本文描述的器械10的實(shí)施例使用縫合被切斷的組織的端部執(zhí)行器12，但是在其它實(shí)施例中，可使用用于緊固或密封被切斷的組織的不同技木。例如，也可使用利用RF能或粘合劑來緊固被切斷的組織的端部執(zhí)行器。名稱為“ElectrosurgicalHemostatic Device”的美國專利N0.5，810, 811公開了使用RF能緊固被切斷的組織的切割器械，該專利以引用方式并入本文中。名稱為“Surgical Stapling InstrumentsStructured ForDelivery Of Medical Agents” 的美國專利申請 N0.11/267，811 和名稱為“Surgical Stapling Instruments Structured For Pump-Assisted Delivery OfMedicalAgents”的美國專利申請N0.11/267，383公開了使用粘合劑緊固被切斷的組織的切割器械，這兩個(gè)專利申請均引用方式并入本文中。因此，雖然本文的描述涉及切割/縫合操作等，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到這僅是示例實(shí)施例，而并不g在進(jìn)行限制。也可使用其它組織緊固技術(shù)。圖4和圖5為端部執(zhí)行器12和軸8的一個(gè)實(shí)施例的分解圖，而圖6為其側(cè)視圖。如圖示實(shí)施例中所示，軸8可包括由樞軸連接件44可樞轉(zhuǎn)地連接的近側(cè)閉合管40和遠(yuǎn)側(cè)閉合管42。遠(yuǎn)側(cè)閉合管42包括開ロ 45，砧24上的凸塊27插入開ロ 45中以便打開和閉合砧24，如下文進(jìn)ー步描述。近側(cè)脊管46可設(shè)置在閉合管40、42內(nèi)。通過錐齒輪組件52與次(或遠(yuǎn)側(cè))傳動軸50連通的主旋轉(zhuǎn)(或近側(cè))傳動軸48可設(shè)置在近側(cè)脊管46內(nèi)。次傳動軸50連接到與螺桿軸36的近側(cè)傳動齒輪56接合的傳動齒輪54。當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器20的使得造成主傳動軸48旋轉(zhuǎn)(如下文詳細(xì)說明)時(shí)，錐齒輪組52a-c使次傳動軸50旋轉(zhuǎn)，這繼而又由于傳動齒輪54、56的接合而使得螺桿軸36旋轉(zhuǎn)，這使刀/滑塊驅(qū)動構(gòu)件32沿槽22縱向行進(jìn)而切割被夾緊在端部執(zhí)行器12內(nèi)的任何組織。立式錐齒輪52b可位于近側(cè)脊管46遠(yuǎn)端的開ロ 57中且可在其中樞轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)脊管58可用來包封次傳動軸50和傳動齒輪54、56。在本文中有時(shí)將主傳動軸48、次傳動軸50和關(guān)節(jié)活動組件(例如錐齒輪組件52a-c)整體稱作“主傳動軸組件”。將軸承38螺紋接合在螺旋傳動螺桿36上。軸承36還連接到刀32。當(dāng)螺旋傳動螺桿36向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承38朝遠(yuǎn)側(cè)穿越螺旋驅(qū)動螺桿36，從而驅(qū)動切割器械32并且在該過程中驅(qū)動滑塊33以執(zhí)行切割/縫合操作。滑塊33可由例如塑料制成，并且可具有傾斜的遠(yuǎn)側(cè)表面。當(dāng)滑塊33穿越槽22時(shí)，前傾表面可向上推動或驅(qū)動釘倉34中的縫釘穿過被夾緊的組織，并撞擊到砧24。砧24使縫釘彎折，從而縫合被切斷的組織。當(dāng)?shù)?2回縮時(shí)，刀32與滑塊33可脫離，從而使滑塊33留在槽22的遠(yuǎn)端處。由于缺乏使用者對切割/縫合操作的反饋，因此醫(yī)生普遍不太接受僅通過按下按鈕來致動切割/縫合操作的 馬達(dá)驅(qū)動式外科器械。相比之下，多個(gè)實(shí)施例可提供如下馬達(dá)驅(qū)動式內(nèi)切割器，所述馬達(dá)驅(qū)動式內(nèi)切割器具有對端部執(zhí)行器中的切割器械的部署、加載力和/或位置的使用者反饋。圖7-10示出了馬達(dá)驅(qū)動式內(nèi)切割器、特別是其柄部6的一個(gè)實(shí)施例，其提供關(guān)于端部執(zhí)行器中的切割器械的部署和加載カ的使用者反饋。此外，該實(shí)施例可利用使用者在回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)提供的動カ來對器械供能(所謂的“助力”模式)。如圖示實(shí)施例中所示，柄部6包括外部下側(cè)件59、60和外部上側(cè)件61、62，它們配合在一起以在整體上形成柄部6的外部。電池64例如鋰離子電池可設(shè)置在電池底座63中。在一些實(shí)施例中，電池64設(shè)置在柄部6的手槍式夾持件26中。盡管電池64示為包括連接在一起的多個(gè)電池，但應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中電池64可包括單個(gè)電池。電池64可對設(shè)置在柄部6的手槍式夾持件26上部中的馬達(dá)65供電。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，馬達(dá)65可為DC有刷驅(qū)動馬達(dá)，其具有大約5000RPM的最大轉(zhuǎn)速。馬達(dá)65可驅(qū)動包括第一錐齒輪68和第二錐齒輪70的90°錐齒輪組件66。錐齒輪組件66可驅(qū)動行星式齒輪組件72。行星式齒輪組件72可包括連接到傳動軸76的小齒輪74。小齒輪74可驅(qū)動配對的環(huán)形齒輪78，該環(huán)形齒輪通過傳動軸82來驅(qū)動螺旋齒輪筒80。環(huán)84可螺旋接合在螺旋齒輪筒80上。因此，當(dāng)馬達(dá)65旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)84利用介于其間的錐齒輪組件66、行星式齒輪組件72和環(huán)形齒輪78而沿螺旋齒輪筒80行進(jìn)。柄部6還可包括與擊發(fā)觸發(fā)器20連通的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器110，其檢測擊發(fā)觸發(fā)器20何時(shí)被操作者朝向柄部6的手槍式夾持件部分26拉回(或“閉合”)，從而致動端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作。傳感器110可為比例傳感器，例如變阻器或可變電阻器。當(dāng)拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20時(shí)，傳感器110檢測該活動并發(fā)出指示要供給馬達(dá)65的電壓(或功率)的電信號。當(dāng)傳感器110為可變電阻器等時(shí)，馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速可與擊發(fā)觸發(fā)器20的活動量大致成比例。也就是說，如果操作者僅輕微拉動或閉合擊發(fā)觸發(fā)器20，則馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速較低。當(dāng)完全拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20 (或處于完全閉合位置)時(shí)，馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速為其最大值。換句話講，使用者越用力拉動擊發(fā)觸發(fā)器20，施加到馬達(dá)65上的電壓就越大，從而轉(zhuǎn)速就越大。柄部6可包括鄰近擊發(fā)觸發(fā)器20上部的中間柄部件104。柄部6還可包括連接在中間柄部件104上的柱和擊發(fā)觸發(fā)器20上的柱之間的偏置彈簧112。偏置彈簧112可將擊發(fā)觸發(fā)器20偏置到其完全打開位置。這樣，當(dāng)操作者釋放擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，偏置彈簧112將擊發(fā)觸發(fā)器20拉向其打開位置，由此移除傳感器110的致動，從而停止馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)。此外，借助于偏置彈簧112，每當(dāng)使用者閉合擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，使用者將感受到對閉合操作的阻力，從而向使用者提供有關(guān)馬達(dá)65所施加的旋轉(zhuǎn)量的反饋。另外，操作者可停止回縮擊發(fā)觸發(fā)器20以由此將力從傳感器100移除，從而使馬達(dá)65停止。這樣，使用者即可停止部署端部執(zhí)行器12，從而為操作者提供了對切割/緊固操作進(jìn)行控制的方式。螺旋齒輪筒80的遠(yuǎn)端包括驅(qū)動環(huán)形齒輪122的遠(yuǎn)側(cè)傳動軸120，所述環(huán)形齒輪122與小齒輪124配合。小齒輪124連接到主傳動軸組件的主傳動軸48。這樣，馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)使得主傳動軸組件旋轉(zhuǎn)，從而致動端部執(zhí)行器12，如上所述。螺紋接合在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84可包括設(shè)置在開槽臂90的槽88內(nèi)的柱86。開槽臂90在其相對端94上具有開口 92，開口 92容納連接在柄部外側(cè)件59、60之間的樞軸銷96。樞軸銷96還穿過擊發(fā)觸發(fā)器20`中的開口 100和中間柄部件104中的開口 102而設(shè)置。另外，柄部6可包括反向馬達(dá)(或行程結(jié)束)傳感器130和止動馬達(dá)(或行程開始)傳感器142。在各種實(shí)施例中，反向馬達(dá)傳感器130可為位于螺旋齒輪筒80遠(yuǎn)端處的限位開關(guān)，使得螺紋接合在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84在其到達(dá)螺旋齒輪筒80的遠(yuǎn)端時(shí)接觸并觸動反向馬達(dá)傳感器130。反向馬達(dá)傳感器130在被致動時(shí)向馬達(dá)65發(fā)送信號，以使其旋轉(zhuǎn)反向，從而在切割操作后回縮端部執(zhí)行器12的刀32。止動馬達(dá)傳感器142可為例如常閉限位開關(guān)。在多個(gè)實(shí)施例中，其可位于螺旋齒輪筒80的近端處，使得環(huán)84在其到達(dá)螺旋齒輪筒80的近端時(shí)觸動開關(guān)142。在操作中，當(dāng)器械10的操作者將擊發(fā)觸發(fā)器20拉回時(shí)，傳感器110檢測擊發(fā)觸發(fā)器20的部署，并向馬達(dá)65發(fā)送信號以使得馬達(dá)65以例如與操作者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20的用力程度成比例的速度正向旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)65的正向旋轉(zhuǎn)繼而使得行星式齒輪組件72的遠(yuǎn)端處的環(huán)形齒輪78旋轉(zhuǎn)，從而使得螺旋形齒輪筒80旋轉(zhuǎn)，使螺紋連接在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84沿螺旋齒輪筒80朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。螺旋齒輪筒80的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動如上所述的主傳動軸組件，這繼而部署端部執(zhí)行器12中的刀32。也就是說，使得刀32和滑塊33縱向穿過槽22，從而切割被夾持在端部執(zhí)行器12中的組織。此外，在使用縫合型端部執(zhí)行器的實(shí)施例中使端部執(zhí)行器12產(chǎn)生縫合操作。當(dāng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作完成時(shí)，螺旋齒輪筒80上的環(huán)84將已到達(dá)螺旋齒輪筒80的遠(yuǎn)端，從而使反向馬達(dá)傳感器130被觸動，傳感器130將信號發(fā)送至馬達(dá)65以使馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)反向。這繼而使得刀32回縮，并且還使螺旋齒輪筒80上的環(huán)84運(yùn)動回到螺旋齒輪筒80的近端。中間柄部件104包括與開槽臂90接合的后側(cè)肩106，如圖8和圖9中清晰顯示。中間柄部件104還具有接合擊發(fā)觸發(fā)器20的前移阻擋件107。如以上所解釋，開槽臂90的運(yùn)動受馬達(dá)65旋轉(zhuǎn)的控制。當(dāng)隨著環(huán)84從螺旋形齒輪筒80的近端朝遠(yuǎn)端行進(jìn)，開有狹槽的臂90逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，中間柄部件104將自由地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)使用者將擊發(fā)觸發(fā)器20拉回時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20將與中間柄部件104的正向運(yùn)動阻擋件107接合，使得中間柄部件104逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。然而，由于后側(cè)肩部106接合開有狹槽的臂90，因此中間柄部件104僅在開有狹槽的臂90允許的情況下才能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，如果馬達(dá)65由于某種原因應(yīng)該停止旋轉(zhuǎn)，那么開有狹槽的臂90將停止旋轉(zhuǎn)，使用者將無法進(jìn)一步拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20，因?yàn)橹虚g柄部件104由于開有狹槽的臂90而無法逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖41和圖42示出了可用作運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器110的可變傳感器的一個(gè)實(shí)施例的兩種狀態(tài)。傳感器110可包括表面部分280,第一電極(A) 282,第二電極(B) 284以及位于電極282、284之間的可壓縮的電介質(zhì)材料286 (例如ΕΑΡ)。傳感器110可被定位成使得在回縮時(shí)使表面部分280接觸擊發(fā)觸發(fā)器20。因此，當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器20回縮時(shí)，電介質(zhì)材料286被壓縮,如圖42中所示，使得電極282、284之間更接近。電極282、284之間的距離“b”直接關(guān)系到電極282、284之間的阻抗，距離越大阻抗就越大，距離越小阻抗就越小。這樣，由于擊發(fā)觸發(fā)器20的回縮而使電介質(zhì)材料286被壓縮的量(圖42中以力“F”表不)與電極282、284之間的阻抗成比例，這可用于按比例控制馬達(dá)65。圖7-10中還示出了用于通過回縮閉合觸發(fā)器18來閉合(或夾持)端部執(zhí)行器12的石占24的實(shí)例閉合系統(tǒng)的組件 。在圖示實(shí)施例中，閉合系統(tǒng)包括軛250,該軛通過穿過閉合觸發(fā)器18和軛250中的對齊的開口插入的銷251連接到閉合觸發(fā)器18。閉合觸發(fā)器18圍繞樞軸銷252樞轉(zhuǎn)，并且樞軸銷252插入穿過閉合觸發(fā)器18中的另一開口，該開口偏離銷251插入穿過閉合觸發(fā)器18的位置。因此，閉合觸發(fā)器18的回縮使得通過銷251附接到軛250的閉合觸發(fā)器18的上部逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。軛250的遠(yuǎn)端通過銷254連接到第一閉合托架256。第一閉合托架256連接到第二閉合托架258。閉合托架256、258共同限定開口，近側(cè)閉合管40 (見圖4)的近端被安放和保持在該開口中，使得閉合托架256、258的縱向活動引起近側(cè)閉合管40的縱向活動。器械10還包括設(shè)置在近側(cè)閉合管40內(nèi)部的閉合桿260。閉合桿260可包括窗口 261，位于柄部外部件中的一個(gè)(例如圖示實(shí)施例中的外部下側(cè)件59)上的柱263設(shè)置在窗口 261中，以將閉合桿260固定地連接到柄部6。這樣，近側(cè)閉合管40能夠相對于閉合桿260縱向運(yùn)動。閉合桿260還可包括遠(yuǎn)側(cè)軸環(huán)267，其裝配在近側(cè)脊管46中的腔269內(nèi)并由帽271 (見圖4)保持在腔內(nèi)。在操作中，當(dāng)軛250由于閉合觸發(fā)器18的回縮而旋轉(zhuǎn)時(shí)，閉合托架256、258使得近側(cè)閉合管40朝遠(yuǎn)側(cè)(例如，遠(yuǎn)離器械10的柄部末端)活動，從而使得遠(yuǎn)側(cè)閉合管42朝遠(yuǎn)側(cè)活動，由此使得砧24圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25旋轉(zhuǎn)至夾緊或閉合位置。當(dāng)閉合觸發(fā)器18從鎖定位置解鎖時(shí)，近側(cè)閉合管40朝近側(cè)滑動，從而使得遠(yuǎn)側(cè)閉合管42朝近側(cè)滑動，繼而利用插入遠(yuǎn)側(cè)閉合管42的窗口 45中的凸塊27使得砧24圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25樞轉(zhuǎn)至打開位置或未夾持位置。這樣，通過回縮并鎖定閉合觸發(fā)器18，操作者可將組織夾持在砧24和槽22之間，并能夠在切割/縫合操作后通過將閉合觸發(fā)器18從鎖定位置釋放來松開該組織。圖11為器械10的電路的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。當(dāng)操作者在鎖定閉合觸發(fā)器18后開始拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20時(shí)，傳感器110被啟動，從而允許電流從中流過。如果常開反向馬達(dá)傳感器開關(guān)130打開(表明還未到達(dá)端部執(zhí)行器行程的端部)，則電流將流向單刀雙擲繼電器132。由于反向馬達(dá)傳感器開關(guān)130未閉合，則繼電器132的線圈134將不通電，因此繼電器132將處于其未通電狀態(tài)。該電路還包括倉閉鎖傳感器開關(guān)136。如果端部執(zhí)行器12包括釘倉34，則傳感器開關(guān)136將處于閉合狀態(tài)，從而允許電流流動。相反，如果端部執(zhí)行器12不包括釘倉34，則傳感器開關(guān)136將斷開，從而防止電池64為馬達(dá)65供電。如下文更詳細(xì)所述，當(dāng)將電池64插入器械10中時(shí)，可將電阻元件65連接到電路中以使電池64放電。當(dāng)釘倉34存在時(shí)，傳感器開關(guān)136閉合，從而為單刀單擲繼電器138供電。當(dāng)為繼電器138供電時(shí)，電流流經(jīng)繼電器138，流過可變電阻器傳感器110，并通過雙刀雙擲繼電器140到達(dá)馬達(dá)65，從而為馬達(dá)65供電并允許其正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)端部執(zhí)行器12到達(dá)其行程末尾時(shí)，反向馬達(dá)傳感器130被啟動，從而閉合開關(guān)130并為繼電器132供電。這使繼電器132處于其通電狀態(tài)(圖11中未示出)，從而使得電流繞過倉閉鎖傳感器開關(guān)136和可變電阻器110而流向常閉雙刀雙擲繼電器140并流回馬達(dá)65，但以使馬達(dá)65反向旋轉(zhuǎn)的方式經(jīng)過繼電器140。由于止動馬達(dá)傳感器開關(guān)142是常閉的，因此電流將流回至繼電器132以保持其通電，直至開關(guān)142斷開。當(dāng)?shù)?2完全回縮時(shí)，止動馬達(dá)傳感器開關(guān)142被啟動，使得開關(guān)142斷開，從而將馬達(dá)65斷電。在其它實(shí)施例中，可使用通斷型傳感器而不是比例型傳感器110。在此類施例中，馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速將不與由操作者施加的力成比例。確切地講，馬達(dá)65—般以恒速旋轉(zhuǎn)。但是由于擊發(fā)觸發(fā)器20與齒輪傳動系嚙合，因此操作者仍將感受到力反饋。圖12為根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的助力電動內(nèi)切割器的柄部6的側(cè)視圖。圖12的實(shí)施例與圖7-10的實(shí)施例類似，不同的是在圖12的實(shí)施例中不存在與螺紋接合在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84連接的開槽臂90。相反，在圖12的實(shí)施例中，環(huán)84包括當(dāng)環(huán)84在螺旋齒輪筒80上向下(和向后)行進(jìn)時(shí)隨環(huán)84 —起活動的傳感器部分114。傳感器部分114包括凹口 116。反向馬達(dá)傳感器130可位于凹口 116的遠(yuǎn)端處，并且止動馬達(dá)傳感器142可位于凹口 116的近端處。當(dāng)環(huán)84在螺旋齒輪筒80上向下(和向后)活動時(shí)，傳感器部分114與其一起活動。此外，如圖12所示，中間件104可具有延伸到凹口 116中的臂118。在操作中，當(dāng)器械10的操作者朝手槍式夾持件26回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器Iio檢測該運(yùn)動并發(fā)送信號以向馬達(dá)65供電，此外，這還使螺旋齒輪筒80旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺旋齒輪筒80旋轉(zhuǎn)時(shí),螺紋接合在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84前進(jìn)(或者回縮,具體取決于旋轉(zhuǎn)方向)。而且，由于擊發(fā)觸發(fā)器20的拉回，中間件1 04與擊發(fā)觸發(fā)器20 —起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這是由于與擊發(fā)觸發(fā)器20接合的前移阻擋件107引起的。中間件104的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使臂118隨著環(huán)84的傳感器部分114 一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得臂118保持被設(shè)置在凹口 116中。當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪筒80的遠(yuǎn)端時(shí)，臂118將接觸并因此觸動反向馬達(dá)傳感器130。相似地，當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪筒80的近端時(shí)，臂118將接觸并因此觸動止動馬達(dá)傳感器142。此類動作可分別使馬達(dá)65反轉(zhuǎn)和停止，如上所述。圖13為根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的助力電動內(nèi)切割器的柄部6的側(cè)視圖。圖13的實(shí)施例類似于圖7-10的實(shí)施例，不同的是在圖13的實(shí)施例中，臂90中沒有槽。相反，螺紋接合在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84包括豎直槽126。臂90包括設(shè)置在槽126中的柱128來代替狹槽。當(dāng)螺旋齒輪筒80旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋接合在螺旋齒輪筒80上的環(huán)84前進(jìn)(或者回縮，具體取決于旋轉(zhuǎn)方向)。當(dāng)環(huán)84由于設(shè)置在槽126中的柱128而行進(jìn)時(shí)，臂90逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖13所示。如上所述，在使用雙行程電動器械時(shí)，操作者首先向后拉動并鎖定閉合觸發(fā)器18。圖14和圖15示出了用于將閉合觸發(fā)器18鎖定到柄部6的手槍式夾持件部分26的閉合觸發(fā)器18鎖定機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。在·圖示實(shí)施例中，手槍式夾持件部分26包括鉤150，其由扭轉(zhuǎn)彈簧152偏置以圍繞樞軸點(diǎn)151逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此外，閉合觸發(fā)器18包括閉合桿154。當(dāng)操作者拉回閉合觸發(fā)器18時(shí)，閉合桿154接合鉤150的傾斜部分156，從而向上(或者圖14-15中的順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)鉤150，直到閉合桿154完全通過傾斜部分156、進(jìn)入鉤150的下陷的凹口 158中，從而將閉合觸發(fā)器18鎖定就位。操作者可通過向下推動位于手槍式夾持件26的后側(cè)或相對側(cè)上的滑動釋放按鈕160來釋放閉合觸發(fā)器18。向下推動滑動釋放按鈕160使鉤150順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得使閉合桿154從下陷的凹口 158釋放。圖16示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施例的另一種閉合觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)。在圖16的實(shí)施例中，閉合觸發(fā)器18包括具有箭頭部分161的楔形件160。箭頭部分161由片簧162向下(或順時(shí)針)偏置。楔形件160和片簧162可由例如模制塑料制成。當(dāng)閉合觸發(fā)器18回縮時(shí)，箭頭部分161能夠從柄部6的手槍式夾持件26中的開口 164插入。箭頭部分161的下斜切表面166接合開口 164的下側(cè)壁168，從而促使箭頭部分161逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。最終下斜切表面166完全通過下側(cè)壁168，從而移除作用在箭頭部分161上的逆時(shí)針方向的力，使下側(cè)壁168滑入位于箭頭部分161后面的凹口 170中的鎖定位置。為了將閉合觸發(fā)器18解鎖，使用者按下閉合觸發(fā)器18相對側(cè)上的按鈕172，使箭頭部分161逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并使得箭頭部分161從開口 164滑出。圖17-22示出了閉合觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例。如該實(shí)施例中所示，閉合觸發(fā)器18包括縱向柔性臂176，縱向柔性臂176包括從其中延伸的側(cè)銷178。臂176和銷178可由例如模制塑料制成。柄部6的手槍式夾持件26包括開口 180，開口 180具有設(shè)置在其中的橫向延伸的楔形件182。當(dāng)回縮閉合觸發(fā)器18時(shí)，銷178接合楔形件182并且銷178由楔形件182的下表面184向下壓(例如，臂176順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，如圖17和18所示。當(dāng)銷178完全穿過下表面184時(shí)，作用在臂176上的順時(shí)針方向的力被移除，并且銷178逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得銷178停置在楔形件182后面的凹口 186中，如圖19所示，從而鎖定閉合觸發(fā)器18。銷178進(jìn)一步通過從楔形件184延伸的柔性阻擋件188而在鎖定位置中保持就位。為了將閉合觸發(fā)器18釋放，操作者可進(jìn)一步擠壓閉合觸發(fā)器18，使銷178接合開口 180的傾斜后壁190，從而促使銷178向上越過柔性阻擋件188，如圖20和圖21所示。銷178然后在開口 180中自由地從上部槽192移出，使得閉合觸發(fā)器18不再被鎖定到手槍式夾持件26，如圖22所示。
圖23A-B示出了可被用于外科器械(例如器械10)的關(guān)節(jié)點(diǎn)處的萬向接頭(“U型接頭”)195。U型接頭195的第二構(gòu)件195-2在水平面上旋轉(zhuǎn)，第一構(gòu)件195-1位于該水平面中。圖23A示出直線(180° )取向的U型接頭195，并且圖23B示出呈大約150°取向的U型接頭195。可在主傳動軸組件的關(guān)節(jié)點(diǎn)14處用U型接頭195代替錐齒輪52a_c (例如見圖4)，以使端部執(zhí)行器12進(jìn)行關(guān)節(jié)活動。圖24A-B示出了扭轉(zhuǎn)纜線197，其可用于代替錐齒輪52a-c和U型接頭195，以實(shí)現(xiàn)端部執(zhí)行器12的關(guān)節(jié)連接。圖25-31示出了帶助力的電動雙行程外科切割和緊固器械10的另一個(gè)實(shí)施例。圖25-31的實(shí)施例類似于圖6-10的實(shí)施例，不同的是圖25-31的實(shí)施例包括替代的齒輪驅(qū)動組件，而不是螺旋齒輪筒80。圖25-31的實(shí)施例包括齒輪箱組件200，其包括設(shè)置在機(jī)架201中的數(shù)個(gè)齒輪，其中這些齒輪連接在行星式齒輪72與傳動軸48近端處的小齒輪124之間。如下文進(jìn)一步解釋，齒輪箱組件200通過擊發(fā)觸發(fā)器20為使用者提供關(guān)于端部執(zhí)行器12的部署和加載力的反饋。而且，使用者可通過齒輪箱組件200為系統(tǒng)提供動力，以輔助端部執(zhí)行器12的部署。在這種意義上，如同上述實(shí)施例，圖25-31的實(shí)施例是另一種助力電動器械10，其向使用者提供關(guān)于切割器械32所感受到的加載力的反饋。在圖示實(shí)施例中，觸發(fā)器20包括兩個(gè)部件:主體部分202和加勁部分204。主體部分202可由例如塑料制成，并且加勁部分204可由更剛性的材料(例如金屬)制成。在圖示實(shí)施例中，加勁部分204鄰近主體部分202，但根據(jù)其它實(shí)施例，加勁部分204可設(shè)置在主體部分202的內(nèi)部。樞軸銷207可插入穿過擊發(fā)觸發(fā)器構(gòu)件202、204中的開口并可為擊發(fā)觸發(fā)器20圍繞其旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)。此外，彈簧222可將擊發(fā)觸發(fā)器20偏置成沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。彈簧222可具有連接至銷224的遠(yuǎn)端，銷224連接至擊發(fā)觸發(fā)器20的構(gòu)件202、204。彈簧222的近端可連接至柄部外部下側(cè)件59、60中的一者。

在圖示實(shí)施例中，主體部分202和加勁部分204兩者在其上端部分處(分別)包括齒輪部206、208。齒輪部206、208接合齒輪箱組件200中的齒輪(如下文所解釋)，以驅(qū)動主傳動軸組件并為使用者提供關(guān)于端部執(zhí)行器12部署的反饋。如在圖示實(shí)施例中所示，齒輪箱組件200可包括六(6)個(gè)齒輪。齒輪箱組件200的第一齒輪210接合擊發(fā)觸發(fā)器20的齒輪部206、208。此外，第一齒輪210接合更小的第二齒輪212，更小的第二齒輪212與大的第三齒輪214共軸。第三齒輪214接合更小的第四齒輪216，更小的第四齒輪216與第五齒輪218共軸。第五齒輪218為90°錐齒輪，其接合連接至小齒輪124的配對的90°錐齒輪220 (圖31中清晰顯示)，小齒輪124驅(qū)動主傳動軸48。在操作時(shí)，當(dāng)使用者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器(未示出)被啟動，其可向馬達(dá)65提供信號，使之以與操作者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20的程度或力成比例的速度旋轉(zhuǎn)。這使得馬達(dá)65以與來自傳感器的信號成比例的速度旋轉(zhuǎn)。此實(shí)施例中未示出傳感器，但其可類似于上述的運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器110。傳感器可位于柄部6中，使得其在擊發(fā)觸發(fā)器20回縮時(shí)被壓縮。此外，可用通/斷型傳感器而不是比例型傳感器。馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)使錐齒輪66、70旋轉(zhuǎn)，由此使得行星式齒輪72旋轉(zhuǎn)，從而通過傳動軸76使環(huán)形齒輪122旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪122與小齒輪124嚙合，所述小齒輪124連接到主傳動軸48。因此，小齒輪124的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主傳動軸48，這致動端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作。
小齒輪124的向前旋轉(zhuǎn)繼而使錐齒輪220旋轉(zhuǎn)，從而通過齒輪箱組件200的其它齒輪來使第一齒輪210旋轉(zhuǎn)。第一齒輪210接合擊發(fā)觸發(fā)器20的齒輪部206、208，從而在馬達(dá)65為端部執(zhí)行器12提供向前的驅(qū)動時(shí)使擊發(fā)觸發(fā)器20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(并且在馬達(dá)65反向旋轉(zhuǎn)以回縮端部執(zhí)行器12時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))。這樣，使用者通過其握持擊發(fā)觸發(fā)器20來感受關(guān)于端部執(zhí)行器12的加載力和部署的反饋。因此，當(dāng)使用者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，操作者將感受到與端部執(zhí)行器12受到的加載力有關(guān)的阻力。類似地，當(dāng)操作者在切割/縫合操作后釋放擊發(fā)觸發(fā)器20，以使得其可返回到其初始位置時(shí)，使用者將感受到來自擊發(fā)觸發(fā)器20的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)力，該力通常與馬達(dá)65的反向速度成比例。還應(yīng)該指出的是，在此實(shí)施例中，使用者可施加力(代替或補(bǔ)充來自馬達(dá)65的力)以通過回縮擊發(fā)觸發(fā)器20來致動主傳動軸組件(由此致動端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作)。也就是說，擊發(fā)觸發(fā)器20的回縮使齒輪部206、208逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此使得齒輪箱組件200的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使小齒輪124旋轉(zhuǎn)，由此使得主傳動軸48旋轉(zhuǎn)。盡管在圖25-31中未示出，但是器械10還可包括反向馬達(dá)傳感器和止動馬達(dá)傳感器。如上所述，反向馬達(dá)傳感器和止動馬達(dá)傳感器可分別檢測切割行程的結(jié)束(刀32和滑塊33的完全部署)和回縮操作的結(jié)束(刀32的完全回縮)。與上述圖11相關(guān)的類似電路可用于為馬達(dá)65適當(dāng)供電。圖32-36示出了帶助力的雙行程電動外科切割和緊固器械10的另一個(gè)實(shí)施例。圖32-36的實(shí)施例類似于圖25-31的實(shí)施例，不同的是在圖32-36的實(shí)施例中，擊發(fā)觸發(fā)器20包括下部228和上部230。下部228、上部230兩者均與穿過下部228、上部230設(shè)置的樞軸銷207連接并圍繞其樞轉(zhuǎn)。上部230包括與齒輪箱組件200的第一齒輪210接合的齒輪部232。彈簧222連接至上部230，使得上部被偏移而沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。上部230還可包括下臂234，其與擊發(fā)觸發(fā)器20的下部228的上表面接觸，使得當(dāng)使上部230順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)下部228也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)下部228逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)上部230也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。相似地，下部228包括與上部230的下肩接合的旋轉(zhuǎn)阻擋件238。這樣，當(dāng)使上部230逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)下部228也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)下部2 28順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)上部230也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖示實(shí)施例還包括給馬達(dá)65傳送信號的運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器110，在各種實(shí)施例中，該信號可使馬達(dá)65以與操作者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)施加的力成比例的速度旋轉(zhuǎn)。傳感器110可為例如變阻器或某些其它可變電阻傳感器，如本申請所述。此外，器械10可包括在與擊發(fā)觸發(fā)器20上部230的前表面242接觸時(shí)被觸動或切換的反向馬達(dá)傳感器130。當(dāng)被啟動時(shí)，反向馬達(dá)傳感器130將信號發(fā)送至馬達(dá)65，以使其反向。此外，器械10可包括在與擊發(fā)觸發(fā)器20的下部228接觸時(shí)被觸動或驅(qū)動的止動馬達(dá)傳感器142。當(dāng)被啟動時(shí)，止動馬達(dá)傳感器142發(fā)送信號以停止馬達(dá)65的反向旋轉(zhuǎn)。在操作中，當(dāng)操作者使閉合觸發(fā)器18回縮到鎖定位置時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20略微回縮(這借助于本領(lǐng)域所知的機(jī)構(gòu)，其中包括名稱為“SurgicalStapling InstrumentIncorporating An E-Beam Firing Mechanism” 的美國專利 N0.6，978，921 和名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating A FiringMechanism Having A LinkedRack Transmission”的美國專利N0.6，905, 057，這兩個(gè)專利均以引用方式并入本文中)，因此使用者可握持擊發(fā)觸發(fā)器20來初始化切割/縫合操作，如圖32和圖33所示。此時(shí)，如圖33所示，擊發(fā)觸發(fā)器20的上部230的齒輪部232與齒輪箱組件200的第一齒輪210運(yùn)動接合。當(dāng)操作者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，根據(jù)各種實(shí)施例，在觸動運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器110之前，擊發(fā)觸發(fā)器20可旋轉(zhuǎn)較小的量(例如5度),如圖34中所示。傳感器110的啟動使馬達(dá)65以與由操作者施加的回拉力成比例的速度正向旋轉(zhuǎn)。如上所述，馬達(dá)65正向旋轉(zhuǎn)使得主傳動軸48旋轉(zhuǎn)，由此使得端部執(zhí)行器12中的刀32被部署(例如，開始穿過槽22)。連接至主傳動軸48的小齒輪124的旋轉(zhuǎn)使齒輪箱組件200中齒輪210-220旋轉(zhuǎn)。由于第一齒輪210與擊發(fā)觸發(fā)器20的上部230的齒輪部232接合，因此使上部230逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此使得下部228也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)?2被完全部署(例如，在切割行程結(jié)束)時(shí)，上部230的前表面242觸動反向馬達(dá)傳感器130，反向馬達(dá)傳感器130將信號發(fā)送至馬達(dá)65，使其反方向旋轉(zhuǎn)。這使得主傳動軸組件反方向旋轉(zhuǎn)以回縮刀32。主傳動軸組件反向旋轉(zhuǎn)使齒輪箱組件中的齒輪210-220反轉(zhuǎn)，使得擊發(fā)觸發(fā)器20的上部230順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此使得擊發(fā)觸發(fā)器20的下部228順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到當(dāng)?shù)?2完全回縮時(shí)上部230的前表面242觸動或致動止動馬達(dá)傳感器142，從而使馬達(dá)65停止。這樣，使用者通過其握持擊發(fā)觸發(fā)器20來感受關(guān)于端部執(zhí)行器12部署的反饋。因此，當(dāng)使用者回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，操作者將感受到與端部執(zhí)行器12的部署有關(guān)的阻力，特別是與由于刀32受到的加載力有關(guān)的阻力。類似地，當(dāng)操作者在切割/縫合操作后釋放擊發(fā)觸發(fā)器20，以使得其可返回到其初始位置時(shí)，使用者將感受到來自擊發(fā)觸發(fā)器20的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)力，該力通常與馬達(dá)65的反向速度成比例。還應(yīng)該指出的是，在此實(shí)施例中，使用者可施加力(代替或補(bǔ)充來自馬達(dá)65的力)以通過回縮擊發(fā)觸發(fā)器20來致動主傳動軸組件(由此致動端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作)。也就是說，擊發(fā)觸發(fā)器20的回縮使上部230的齒輪部232逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此使得齒輪箱組件200的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使小齒輪124旋轉(zhuǎn)，由此使得主傳動軸組件旋轉(zhuǎn)。上述實(shí)施例采用助力使用者反饋系統(tǒng)，這些系統(tǒng)帶或不帶用于雙行程電動外科切割緊固器械的自適應(yīng)控制(例如，使用設(shè)置在馬達(dá)、齒輪傳動系和端部執(zhí)行器的閉環(huán)系統(tǒng)外部的傳感器110、130、142)。也就是說，由于擊發(fā)觸發(fā)器20被(直接或間接地)嚙合到馬達(dá)65和主傳動軸48之間的齒輪傳 動系中，由使用者施加的用以回扣擊發(fā)觸發(fā)器20的力可被添加到由馬達(dá)65施加的力。 在其它實(shí)施例中，可向使用者提供關(guān)于端部執(zhí)行器12中的刀32位置的觸覺反饋，但擊發(fā)觸發(fā)器20不嚙合到齒輪傳動系中。圖37-40示出了具有此類觸覺位置反饋系統(tǒng)的電動外科切割和緊固器械10的一個(gè)實(shí)施例。在圖37-40示出的實(shí)施例中，擊發(fā)觸發(fā)器20可具有下部228和上部230，類似于圖32-36中示出的器械10。然而，不同于圖32-36的實(shí)施例，上部230不具有與部分齒輪傳動系配合的齒輪部。相反，器械10包括第二馬達(dá)265，所述第二馬達(dá)265帶有螺紋接合在其中的螺桿266。當(dāng)馬達(dá)265旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿266縱向往復(fù)進(jìn)出(取決于旋轉(zhuǎn)方向)馬達(dá)265。器械10還包括編碼器268，其響應(yīng)主傳動軸48的旋轉(zhuǎn)，將主傳動軸48 (或主傳動軸組件的其它零件)的增量角運(yùn)動轉(zhuǎn)化成例如對應(yīng)的一系列數(shù)字信號。在圖示實(shí)施例中，小齒輪124包括連接至編碼器268的近端傳動軸270。器械10還包括可使用微控制器或一些其它類型的集成電路實(shí)現(xiàn)的控制電路(未示出)，該控制電路接收來自編碼器268的數(shù)字信號?；趤碜跃幋a器268的信號，控制電路可計(jì)算端部執(zhí)行器12中刀32部署的階段。也就是說，控制電路可計(jì)算刀32是否完全部署、完全回縮或處于中間階段?；趯Χ瞬繄?zhí)行器12部署階段的計(jì)算結(jié)果，控制電路可將信號發(fā)送至第二馬達(dá)265以控制其旋轉(zhuǎn)，從而控制螺桿266的往復(fù)運(yùn)動。在操作中，如圖37所示，當(dāng)閉合觸發(fā)器18未鎖定到夾持位置時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20遠(yuǎn)離柄部6的手槍式夾持件26旋轉(zhuǎn)，使得擊發(fā)觸發(fā)器20的上部230的前表面242不與螺桿266的近端接觸。當(dāng)操作者回縮閉合觸發(fā)器18并將其鎖定在夾持位置時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20略微朝閉合觸發(fā)器18旋轉(zhuǎn)，以使得操作者可握持擊發(fā)觸發(fā)器20，如圖38所示。在此位置，上部230的前表面242接觸螺桿266的近端。當(dāng)使用者隨后回縮擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)傳感器110可以在初始旋轉(zhuǎn)量(例如5度的旋轉(zhuǎn))后被致動，如上所述，使得傳感器110將信號發(fā)送至馬達(dá)65，以使其以與由操作者施加到擊發(fā)觸發(fā)器20的回縮力的量成比例的正向速度旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)65的正向旋轉(zhuǎn)通過齒輪傳動系使主傳動軸48旋轉(zhuǎn)，由此使得刀32和滑塊33沿著槽22活動并切割夾持在端部執(zhí)行器12中的組織。控制電路接收來自編碼器268的關(guān)于主傳動軸組件的增量旋轉(zhuǎn)的輸出信號，將信號發(fā)送到第二馬達(dá)265以使第二馬達(dá)265旋轉(zhuǎn)，由此使得螺桿266回縮到馬達(dá)265中。這允許擊發(fā)觸發(fā)器20的上部230逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而允許擊發(fā)觸發(fā)器的下部228也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，由于螺桿266的往復(fù)運(yùn)動與主傳動軸組件的旋轉(zhuǎn)相關(guān)，因此器械10的操作者通過他/她握持擊發(fā)觸發(fā)器20來感受關(guān)于端部執(zhí)行器12位置的觸覺反饋。然而，由使用者施加的回縮力不直接影響主傳動軸組件的驅(qū)動，因?yàn)閾舭l(fā)觸發(fā)器20并未嚙合到該實(shí)施例中的齒輪傳動系中。通過對來自編碼器268的輸出信號對主傳動軸組件的增量旋轉(zhuǎn)進(jìn)行跟蹤，控制電路可計(jì)算刀32何時(shí)被完全部署(例如，完全伸展)。此時(shí)，控制電路可將信號發(fā)送至馬達(dá)65以反轉(zhuǎn)方向，從而使刀32回縮。馬達(dá)65的反轉(zhuǎn)方向使主傳動軸組件反向旋轉(zhuǎn)，這也被編碼器268檢測?；诰幋a器268檢測到的反向旋轉(zhuǎn)，控制電路將信號發(fā)送至第二馬達(dá)265以使其反轉(zhuǎn)，使得螺桿266開始從馬達(dá)265縱向延伸。此動作促使擊發(fā)觸發(fā)器20的上部230順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此使得下部228順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，操作者可感受來自擊發(fā)觸發(fā)器20的順時(shí)針方向的力，由此為操作者提供關(guān)于刀32在端部執(zhí)行器12中的回縮位置的反饋?？刂齐娐房纱_定刀32何時(shí)完全回縮。此時(shí)，控制電路可將信號發(fā)送至馬達(dá)65以使其停止旋轉(zhuǎn)。根據(jù)其它實(shí)施例，可使用反向馬達(dá)傳感器和止動馬達(dá)傳感器而不是用控制電路來確定刀32的位置，如上所述。此外，可使用通/斷開關(guān)或傳感器而不是用比例傳感器110來控制馬達(dá)65的旋轉(zhuǎn)。在此類實(shí)施例中，操作者不能夠控制馬達(dá)65的轉(zhuǎn)速。確切地說，馬達(dá)將以預(yù)編程的速度旋轉(zhuǎn)。圖43為外科器械300的局部剖視圖，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。外科器械300具有用于驅(qū)動端部執(zhí)行器(未示出)的齒條302(以橫截面顯示)。小齒輪304與齒條302接合，使得小齒輪304沿逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)朝遠(yuǎn)側(cè)平移齒條302并且小齒輪304沿順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)朝近側(cè)平移齒條302。小齒輪304可圍繞軸306旋轉(zhuǎn)并且可由如下馬達(dá)驅(qū)動，所述馬達(dá)由觸發(fā)器(未示出)操作地控制。在一個(gè)實(shí)施例中，小齒輪304可通過偏置構(gòu)件308而沿第一方向303進(jìn)行偏置。偏置構(gòu)件308可為彈簧， 如圖所示，但可使用任何其它合適的偏置技術(shù)。外科器械300可包括杠桿310,所述杠桿310可用于例如外科器械的電源的能量水平低于足夠的可操作水平的情況中。在一個(gè)實(shí)施例中，杠桿310通常利用門312遮蔽以避開使用者，所述門312可被使用者移除以觸及杠桿310。杠桿310可圍繞樞軸314沿著由箭頭316指示的方向旋轉(zhuǎn)。鎖定凸輪318可附接到杠桿310，使得杠桿310圍繞樞軸314的旋轉(zhuǎn)可使鎖定凸輪318旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，鎖定凸輪318與杠桿310是一體的。圖44A和44B示出了多個(gè)操作狀態(tài)期間的鎖定凸輪318。鎖定凸輪318包括主體部分320和彈簧部分322，所述彈簧部分322可圍繞鉸鏈部分324而相對于主體部分320進(jìn)行樞轉(zhuǎn)或換句話講撓曲。鉸鏈部分324可包括例如活動鉸鏈。在一個(gè)實(shí)施例中，主體部分320和彈簧部分322是一體的并且由單塊材料形成。鎖定凸輪318可限定允許彈簧部分322朝向主體部分320樞轉(zhuǎn)的間隙326。彈簧部分322可具有被主體部分320中的凹口 321容納的齒331。在其相應(yīng)的外周邊上，主體部分320可具有第一接觸表面328并且彈簧部分322可具有第二接觸表面330。在閉合位置(圖44A)中，第一接觸表面328通常與第二接觸表面330對準(zhǔn)，使得鎖定凸輪318的外周邊具有大致連續(xù)的凸輪表面。在打開位置(圖44B)中，彈簧部分322遠(yuǎn)離主體部分320樞轉(zhuǎn)以增加間隙326。在第一接觸表面328和第二接觸表面330之間產(chǎn)生間隙332?，F(xiàn)在參見圖43、圖44A和圖44B，在杠桿310沿著由箭頭316指示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定凸輪318被旋轉(zhuǎn)并且彈簧部分322的第二外表面330首先接觸小齒輪304的頂部表面342。由于此接觸操作，使得彈簧部分322朝向主體部分320樞轉(zhuǎn)以形成大致連續(xù)的周邊。當(dāng)鎖定凸輪318繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二接·觸表面330并且隨后第一接觸表面328將力施加到小齒輪304上以克服由偏置構(gòu)件308施加的偏置力。因此，當(dāng)沿著由箭頭316指示的方向旋轉(zhuǎn)杠桿310時(shí)，可沿著由箭頭324指示的方向來推壓小齒輪304。小齒輪304的活動使其與齒條320退耦，從而允許齒條320自由地平移。一旦彈簧部分322越過小齒輪304的頂部表面342時(shí)，其樞轉(zhuǎn)到打開位置(圖44B)以將鎖定凸輪318鎖定就位。一旦處于打開位置時(shí)，將因彈簧部分322與小齒輪304的接合而阻止鎖定凸輪318沿著由箭頭344指示的方向旋轉(zhuǎn)(圖43)。圖45A、圖45B和圖45C示出了三個(gè)操作階段期間的鎖定凸輪418和齒輪404。為清晰起見已移除和/或簡化了多個(gè)元件。如圖所示，鎖定凸輪418可由單塊材料形成。鎖定凸輪418包括可相對于主體部分420樞轉(zhuǎn)的彈簧部分422。圖45A示出了處于非接合位置的鎖定凸輪418。在此位置，彈簧部分422的遠(yuǎn)側(cè)部分423與主體部分420分離。如圖45B所示，當(dāng)鎖定凸輪418沿著由箭頭416指示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將彈簧部分422拖曳到主體部分420以形成跨越彈簧部分422和主體部分420的大致連續(xù)的周邊。當(dāng)鎖定凸輪418接觸中心轂442時(shí)，小齒輪404沿著由箭頭443指示的方向活動。當(dāng)鎖定凸輪418繼續(xù)沿著由箭頭416指示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧部分422最終跨過中心轂442。如圖45C所示，當(dāng)彈簧部分422的遠(yuǎn)側(cè)部分423與主體部分420分離時(shí)，其接合小齒輪404的齒以將鎖定凸輪418鎖定在接合位置。因此，在多個(gè)實(shí)施例中，盡管鎖定凸輪418可由單塊材料形成，但其可充當(dāng)兩個(gè)部件(例如，凸輪和鎖定機(jī)構(gòu))。圖46不出了外科器械500的一個(gè)實(shí)施例。器械500包括柄部502、手槍式夾持件501、觸發(fā)器504和端部執(zhí)行器505。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，柄部502、觸發(fā)器504和端部執(zhí)行器505可以類似于本文所述的各種柄部6、觸發(fā)器18、20和端部執(zhí)行器12的方式工作。除了或取代上文所述的功能，端部執(zhí)行器501可包括下述外科工具，所述外科工具用于例如切割、夾持、激光切割和/或凝固、RF切割和/或凝固、超聲切割和/或凝固。器械500的柄部502可容納至少一個(gè)電池組506。電池組506可包括單個(gè)電池或設(shè)置成串聯(lián)和/或并聯(lián)構(gòu)型的多個(gè)電池。柄部502可包括可附接電池組506的電池底座508。電池底座508可為用于將電池組506聯(lián)接到器械500的任何合適結(jié)構(gòu)。例如，電池底座508可為位于柄部502中的被構(gòu)造成容納電池組506的至少一部分的腔體，如圖所示。在其它實(shí)施例中，可利用多種其它結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)電池底座508。在一個(gè)實(shí)施例中，電池底座508為被電池組506容納的柱。在一個(gè)實(shí)施例中，手槍式夾持件501包括電池底座508。在任何情況下，如下文更詳細(xì)所述，電池底座508可包括在電池組506附接到柄部502時(shí)與電池組506相互作用的突出部分。一旦附接后，電池組506就可電連接到器械500的電路514并為其供電。電路可位于柄部502中(如圖所示)、端部執(zhí)行器505中、或器械500內(nèi)的位置的任何組合中。使用時(shí)，電路514可為端部執(zhí)行器505處的至少一個(gè)外科工具的操作供電。例如，電路514可包括電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)用于操作電動切割器、抱握器、或其它機(jī)械裝置。除了馬達(dá)之外或者取代馬達(dá)，電路514可包括用于實(shí)現(xiàn)RF、超聲、或其它類型的非馬達(dá)供能式外科工具的合適電路元件。圖47A、圖47B、圖47C示意性地示出了電池組506以及器械500的一部分。電池組506可包括在附接到器械500時(shí)自動地在電池組506內(nèi)形成完整電路的漏極。漏極用于隨時(shí)間推移而緩慢地減少電池組506的電荷。一旦電池組506已被充分放電時(shí)，其可作為例如非危害性廢棄物進(jìn)行處理。電池組506可包括電壓源510。在一個(gè)實(shí)施例中，電壓源510為鋰電池并且包括選自包括CR123電池或CR2電池的組的至少一個(gè)電池。應(yīng)當(dāng)理解，可使用任何合適的電壓源。電池組506還包括在開關(guān)516閉合時(shí)電聯(lián)接到電壓源510的漏極512。電池組506和器械500各自分別包括在電池組506附接到器械500時(shí)設(shè)置成接觸的導(dǎo)電觸點(diǎn)518、520。圖47A示出了處于非附接位置的電池。開關(guān)516處于打開位置并且電壓源510可處于滿電量狀態(tài)。圖47B示出了處于附接位置的電池組506。電池組506的導(dǎo)電觸點(diǎn)518與器械的觸點(diǎn)520電氣連通，從而允許電池組506為電路514 (圖46)提供能量。在附接位置，開關(guān)516轉(zhuǎn)換到閉合位置以將電壓源510電聯(lián)接到漏極512。在器械的操作期間，能量將從電壓源510流過漏極512。換句話講，當(dāng)電池組506為器械500提供可操作功率時(shí)，漏極512將同時(shí)地從電壓源510消耗電荷。如下文更詳細(xì)所述，在電池組506附接到器械500期間，器械500的一部分可與漏極512進(jìn)行物理性相互作用以將開關(guān)516從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到閉合狀態(tài)。圖47C示出了處于非附接位置的電池組506。在一個(gè)實(shí)施例中，甚至在電池組506已從器械500分離之后`，開關(guān)516仍處于閉合位置以繼續(xù)消耗電壓源510。圖48為根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的從附接到器械500時(shí)起測量的電池組506的電壓水平隨時(shí)間推移的曲線圖600。曲線圖600示出了電池組506的6V電池的電壓水平。曲線圖600僅代表電池組506的一個(gè)實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，盡管曲線圖600示出了 6VDC電源，但電池組506可提供任何合適的電壓，例如9VDC、12VDC或18VDC。如下文更詳細(xì)所述，電池組506可包括布置成并聯(lián)和/或串聯(lián)構(gòu)型的多個(gè)電池。曲線圖600包括三個(gè)實(shí)例放電曲線602、604、606。如第一放電曲線602所示，電源510的電壓在大約28小時(shí)之后下降到
2.0伏之下。如第二放電曲線604所示，電源510的電壓在大約30小時(shí)之后下降到2.0伏之下。如第三放電曲線606所示，電源510的電壓在大約33小時(shí)之后下降到2.0伏之下。放電曲線的整體形狀可取決于例如器械500在外科手術(shù)期間的活動水平。例如，相比于與放電曲線606相關(guān)聯(lián)的器械，與第一放電曲線602相關(guān)聯(lián)的器械得到更為強(qiáng)烈的使用。在任何情況下，漏極512將電池組506的電壓水平在滿意水平下保持特定時(shí)間段，以確保器械可在外科手術(shù)的過程中用于其預(yù)期目的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，將電池組506的電壓水平在約6伏下保持大約12小時(shí)。在12小時(shí)之后，電壓水平逐漸地下降到非危害性水平。應(yīng)當(dāng)理解，漏極512可進(jìn)行校正以更快或更慢地耗盡電壓源。在一個(gè)實(shí)施例中，使用電阻元件來降低電壓源的能量水平。圖49A為包括漏極612的電池組616的簡化電路圖。電池組616可例如通過其觸點(diǎn)618附接到器械500。在此實(shí)施例中，電池組616包括第一組電池610和第二組電池611。在一個(gè)實(shí)施例中，第一組電池610和第二組電池611為鋰電池。第一組電池610和第二組電池611可各自具有布置成并聯(lián)構(gòu)型的多個(gè)單獨(dú)電池610a、610b、611a、611b。例如，第一組電池610和第二組電池611可各自為6VDC并且布置成串聯(lián)構(gòu)型以在滿電量時(shí)在電池組616的觸點(diǎn)618處產(chǎn)生12VDC。然而，電池610a、610b、611a、611b彼此可以串聯(lián)形式、或并聯(lián)形式、或它們的任何其它組合進(jìn)行電連接。在一個(gè)實(shí)施例中，漏極612包括第一電阻元件622和第二電阻元件624。應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中，電池組61可包括例如多個(gè)漏極612,所述多個(gè)漏極612各自具有多于或少于兩個(gè)電阻元件或者其它電路。在圖示實(shí)施例中，第一電阻元件622通過第一開關(guān)630聯(lián)接到第一組電池610第一陽極626和第一陰極628上。第一電阻元件624可通過第二開關(guān)636聯(lián)接到第二組電池611的第二陽極632和第二陰極634上。在電池組616附接到外科器械500時(shí)，可閉合第一開關(guān)630和第二開關(guān)636以便初始化第一組電池610和第二組電池611的放電。漏極612所用的電阻元件的值可基于具體實(shí)施而有所改變。在一個(gè)實(shí)施例中，第一電阻元件622具有約90歐姆至約110歐姆范圍內(nèi)的阻抗。在一個(gè)實(shí)施例中，第一電阻元件622具有約97歐姆至約104歐姆范圍內(nèi)的阻抗。在一個(gè)實(shí)施例中，電阻元件622為102.9歐姆并且具有I瓦特的額定功率。對必需電阻的確定至少部分地取決于電壓源的容量、電壓源的電壓水平和放電曲線的所需時(shí)間長度。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,第一組電池610的電池容量為1400mAh，電壓水平為6VDC，并且目標(biāo)放電時(shí)間為24小時(shí)。用HOOmAh除以24小時(shí)產(chǎn)生0.0582A的電流。根據(jù)歐姆定律，用6V除以0.582A產(chǎn)生102.9歐姆的阻抗。在電流為0.583并且阻抗為102. 9歐姆的情況下，該電阻器消耗的功率為.350W。應(yīng)當(dāng)理解，不同的電壓水平、電池容量和所需放電時(shí)間將導(dǎo)致不同的電阻值。圖49B為電池組的另一個(gè)實(shí)施例的簡化電路圖。在圖49B中，電池組660可附接到具有多組觸點(diǎn)的外科器械650。如圖所示，外科器械650具有第一組觸點(diǎn)652A、652B和第二組觸點(diǎn)654A、654B。電池組660具有被構(gòu)造成接合外科器械650的觸點(diǎn)的第一組觸點(diǎn)656A、656B和第二組觸點(diǎn)658A、658B。在圖示實(shí)施例中，電池組660包括第一電池662，所述第一電池662與第二電池664串聯(lián)以通過第一組觸點(diǎn)652A、652B向外科器械650提供能量。電池組660還可包括第三電池668，所述第三電池668與第四電池670串聯(lián)以通過第二組觸點(diǎn)654A、654B向外科器械650提供能量。第一電池662、第二電池664、第三電池668和第四電池670可各自在滿電量時(shí)提供任何合適的電壓水平，例如3VDC或6VDC。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)電池組處于滿電量時(shí)，電池組660將總計(jì)約12VDC遞送到外科器械650 (例如，其中約6VDC經(jīng)由第一組觸點(diǎn)656A、656B并且約6VDV經(jīng)由第二組觸點(diǎn)658A、658B)。電池組660可包括第一漏極672和第二漏極674。盡管第一漏極672和第二漏極674不意性地示為獨(dú)立地位于圖49A中，但應(yīng)當(dāng)理解，漏極672和674可在單個(gè)電路板上或通過任何其它合適的實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)。第一漏極672包括與第一電池662和第二電池664以及第一開關(guān)680串聯(lián)連接的第一電阻元件674。第二漏極674包括與第三電池668和第四電池670以及第二開關(guān)684串聯(lián)連接的第二電阻元件682。第一開關(guān)680和第二開關(guān)684示出為處于打開位置。當(dāng)閉合第一開關(guān)680 (例如,在電池組660附接到外科器械650期間)時(shí)，電流從第一電池662和第二電池664流過第一電阻元件678以使這些電池放電。相似地，當(dāng)閉合第二開關(guān)684 (例如，在電池組660附接到外科器械650期間)時(shí)，電流從第三電池668和第四電池670流過第一電阻元件678以使這些電池放電。圖50為包括第一漏極712和第二漏極713的電池組716的簡化電路圖。電池組716可例如通過其觸點(diǎn)718附接到器械500。在此實(shí)施例中，電池組716包括第一組電池710、第二組電池711和第三電池714。第一漏極712包括第一電阻元件722和第二電阻元件724。第二漏極713包括第三電阻元件726。電阻元件722、724、726通過開關(guān)730、736和738連接到相應(yīng)的電池。在電池組716附接到外科器械500時(shí)，可閉合開關(guān)730、736和738以便初始化第一組電池和第二組電池610、611以及第三電池716的放電。第三電阻元件726的阻抗可類似于或不同于第一電阻元件722和第二電阻元件724的阻抗。如上文所述，第三電阻元件726的阻 抗可至少部分地取決于第三電池714的電壓和放電曲線的期望特性。圖51-53為實(shí)現(xiàn)圖49所示的電池組616的示意圖的電池組800的透視圖。電池組800可包括限定內(nèi)部腔體810的殼體802。盡管內(nèi)部腔體810示為位于殼體802的中部，但應(yīng)當(dāng)理解，內(nèi)部腔體810可被定位在任何合適的位置。殼體802可由頂蓋804覆蓋，所述頂蓋804可利用一個(gè)或多個(gè)機(jī)械閂鎖806、808固定到殼體802。圖52示出了電池組800的一個(gè)實(shí)施例，其中頂蓋804被移除以示出其內(nèi)的多個(gè)電池812?？墒褂萌魏魏线m數(shù)量和/或類型的電池812。例如，可使用CR123和/或CR2電池。圖53示出了電池組800的一個(gè)實(shí)施例，其中殼體802的一部分被移除以顯示出電池812。圖54A和54B示出了包括可平移的漏極812的電池組800的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。漏極812可被定位在內(nèi)部腔體810內(nèi)并且可在內(nèi)部腔體810內(nèi)沿箭頭815的方向平移。圖54A示出了處于打開位置的漏極812并且圖54B示出了處于閉合位置的漏極812。漏極812可包括至少兩個(gè)觸點(diǎn)816、818。當(dāng)漏極812處于打開位置時(shí)，觸點(diǎn)816、818的一部分可接觸殼體802的非導(dǎo)電部分，例如指狀物820、822。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，觸點(diǎn)816、818可被偏置以緊壓指狀物820、822施加力，以便抵制漏極812沿箭頭815方向的活動。另外，在一些實(shí)施例中，指狀物820、822可限定一個(gè)或多個(gè)突出部或逐級下降部分，如圖54A和54B所示。電池組800還可包括一個(gè)或多個(gè)電極，例如第一電極824和第二電極826。第一電極824和第二電極826可各自電聯(lián)接到被包含在電池組800內(nèi)的電池的陰極或陽極。在閉合位置(圖54B)，觸點(diǎn)816、818與電極824、826電連接，從而允許電壓源通過漏極812來放電。如下文更詳細(xì)所述，在電池組800附接到外科器械時(shí)，漏極812可從打開位置平移到閉合位置。圖55為根據(jù)非限制性實(shí)施例的漏極812的透視圖。漏極812的觸點(diǎn)816、818可聯(lián)接到漏極812的基部830。相似地，漏極812的觸點(diǎn)836、838可聯(lián)接到漏極812的基部830。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，觸點(diǎn)816、818可通過安裝到電路板832的電阻元件(未示出)而彼此電連接。相似地，觸點(diǎn)836、838可通過安裝到電路板832的電阻元件而彼此電連接。如圖所示，觸點(diǎn)816、818、836、838可具有彎曲或曲率，以使得觸點(diǎn)在被向內(nèi)壓縮時(shí)朝向外位置偏置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，觸點(diǎn)816、818、836、838中的每個(gè)的遠(yuǎn)端可具有向內(nèi)翻轉(zhuǎn)部分。基部830可包括在電池組800附接到器械時(shí)接合器械的接觸表面840。通過這種接合，漏極812可相對于殼體800平移。圖56示出了附接到電池底座850的電池組800。為清晰起見，已移除了多個(gè)元件。現(xiàn)在參見圖54A、圖54B、圖55和圖56，電池底座850包括突出構(gòu)件858，所述突出構(gòu)件858的尺寸被設(shè)定成被電池組800的腔體810 (圖51)容納。在附接之前，漏極812處于打開位置(圖54A)。在電池組800附接到電池底座850期間，突出構(gòu)件858插入腔體810內(nèi)并且電池組800相對于電池底座850沿著由箭頭862指示的方向活動。最終，突出構(gòu)件858的遠(yuǎn)端860接觸漏極812的接觸表面840。當(dāng)使用者繼續(xù)附接電池組800時(shí)，漏極812相對于殼體802沿著由箭頭864指示的方向活動并且活動到閉合位置(圖54B)。在此位置，電池組800開始緩慢地放電。當(dāng)電池組800從電池底座850移除時(shí)，漏極812可仍處于圖54B所示的位置。這樣，電池組800的電池(未示出)可在處理之前或期間而在電阻元件上消耗任何殘余的電荷。應(yīng)當(dāng)理解，電池組的可平移的放電漏極并不限于圖56所示的具體實(shí)施。圖57A和圖57B例如示出了電池組900和漏極912，其中為了清晰起見移除了多個(gè)元件。漏極912可在打開位置(圖57A)和閉合位置(圖57B)之間平移。在打開位置，觸點(diǎn)916、918分別與殼體的非導(dǎo)電部分920、922接合。當(dāng)漏極912在打開位置和閉合位置之間平移時(shí)，其可騎壓在軌道914中。圖57B示出了在壓頭958已沿著由箭頭964指示的方向平移漏極912之后的處于閉合位置的電池組900。壓頭958可為例如外科器械的電池底座的元件。在一個(gè)實(shí)施例中，電池底座包括尺寸被設(shè)定 成容納電池組900的腔體，并且將壓頭958定位在腔體內(nèi)。在閉合位置，觸點(diǎn)916、918與電極924、926電接觸。漏極912可包括其上利用例如表面貼裝或通孔連接來安裝至少一個(gè)電阻元件的印刷電路板932。圖58A和圖58B示出了根據(jù)另一個(gè)非限制性實(shí)施例的電池組1000。為清晰起見已省去了多個(gè)元件。電池組1000包括可在打開位置(圖58A)和閉合位置(圖58B)之間平移的漏極1012。電池組1000可包括具有觸點(diǎn)1025的第一電極1024和具有觸點(diǎn)1027的第二電極1026。電極1024、1026可與電池組1000的電池(未示出)接觸。在打開位置，漏極1012的觸點(diǎn)1016、1018不與電極1024、1026的觸點(diǎn)1025、1027接合。當(dāng)漏極1012在打開位置和閉合位置之間平移時(shí)，其可騎壓在軌道1014中。圖58B示出了在壓頭1058已沿著由箭頭1064指示的方向平移漏極1012之后的處于閉合位置的電池組1000。壓頭1058可為例如外科器械的電池底座的元件。在閉合位置，漏極1012的觸點(diǎn)1016、1018與電極1024、1026的觸點(diǎn)1025、1027電接觸。漏極1012可包括具有至少一個(gè)電阻元件的印刷電路板1032。在一些實(shí)施例中，觸點(diǎn)1016、1018自身可包括電阻元件。事實(shí)上，電阻元件可為具有任何合適的阻抗值和任何合適的機(jī)械構(gòu)型的元件。圖59為電池組1100的透視圖。圖60A和圖60B示出了電池組1100在多個(gè)操作階段期間的內(nèi)部視圖，其中為清晰起見移除了多個(gè)元件。電池組1100具有一個(gè)電池1102和限定腔體1110的外部殼體1104。外部殼體1104可為非導(dǎo)電的并且具有導(dǎo)電觸點(diǎn)，所述導(dǎo)電觸點(diǎn)在電池組1100附接到外科器械時(shí)為外科器械提供能量。在一個(gè)實(shí)施例中，電池組1100被外科器械的手槍式夾持件部分中的腔體容納。電池組1100包括可在打開位置(圖60A)和閉合位置(圖60B)之間平移的漏極1112。在一個(gè)實(shí)施例中，漏極1112具有連接到電路板1132的第一觸點(diǎn)1116和第二觸點(diǎn)1118。電路板1132可包括例如至少一個(gè)電阻元件。在一些實(shí)施例中，電路板1132包括附加電路。電池組1100包括聯(lián)接到電池1102的陽極的第一電極1124和聯(lián)接到電池1102的陰極的第二電極。在電池組1100附接到器械之前，漏極1112處于打開位置(圖60A)。在圖不實(shí)施例中,第一觸點(diǎn)1116電聯(lián)接到第一電極1124并且第二觸點(diǎn)1118正位于或換句話講接觸非導(dǎo)電指狀物1120上。當(dāng)電池組1100附接到器械時(shí)，器械的突出部分1158可被腔體1110容納并且接觸漏極1112以沿著由箭頭1164指示的方向來驅(qū)動漏極1112。在閉合位置(圖60B)，第一觸點(diǎn)1116電聯(lián)接到第一電極1124并且第二觸點(diǎn)1118電聯(lián)接到第二電極1126。在此位置，形成閉合電路以允許電池1102通過漏極1112放電。有關(guān)外科器械和電池組的附加細(xì)節(jié)在提交于2010年9月17日的名稱為“SURGICAL INSTRUMENTS AND BATTERIES FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美國專利申請序列號12/884,838中有所描述，所述專利申請全文以引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，本文的附圖和描述中的至少一些已被簡化以示出適于清楚地理解本公開的元件，同時(shí)為清晰起見移除了其它元件。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，這些和其它元件可為所需的。然而，由于這些元件為本領(lǐng)域所熟知并且由于它們不利于較好地理解本公開，因此本文未提供對這些元件的論述。雖然已經(jīng)描述了多個(gè)實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)知道，本領(lǐng)域技術(shù)人員在掌握了本公開的一些或全部優(yōu)點(diǎn)之后可能對這些實(shí)施例作出各種修改、改變和改型形式。例如，根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，單個(gè)組件可替換為多個(gè)組件，并且多個(gè)組件也可替換為單個(gè)組件，以執(zhí)行給定的一種或多種功能。因此，在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本公開的范圍和精神的情況下，本專利申請旨在涵蓋所有此類修改、變型和改型形式。以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確 闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括: 端部執(zhí)行器； 操作地聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的柄部，其中所述柄部包括致動所述端部執(zhí)行器的觸發(fā)器，所述柄部包括電池底座； 所述電池底座包括突出構(gòu)件； 能夠附接到所述電池底座的電池組，其中所述電池組在附接到所述電池底座時(shí)與所述柄部和所述端部執(zhí)行器中的至少ー者電接觸，并且其中所述電池組包括: 殼體；以及 定位在所述殼體內(nèi)的第一陽極和第一陰極；以及 能夠平移的放電漏極，其中在所述電池組附接到所述電池底座時(shí)，所述突出構(gòu)件接觸所述放電漏極并且所述放電漏極相對于殼體平移以將所述電池組的第一陽極電聯(lián)接到所述電池的第一陰極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述放電漏極包括第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)，并且至少一個(gè)電阻元件電聯(lián)接到所述第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)，其中在所述電池組附接到所述電池底座時(shí)，所述放電漏極通過所述至少一個(gè)電阻元件將所述第一陽極電聯(lián)接到所述第一陰扱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)電阻元件具有在約90歐姆至約110歐姆范圍內(nèi)的阻抗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中電池組包括定位在所述殼體內(nèi)的第二陽極和第二陰極，并且其中在所述電池組附接到所述電池底座時(shí)，所述放電漏極將所述第二陽極電聯(lián)接到所述第二陰極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述端部執(zhí)行器包括至少ー個(gè)工具，所述エ具選自包括切割器、抱握器、縫合器、RF工具、超聲工具和激光工具的組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中電池組包括選自包括CR123電池和CR2電池的組的至少ー個(gè)電池。
7.一種外科系統(tǒng),包括: 包括電池倉的外科器械； 緊鄰所述電池倉定位的突出構(gòu)件；和 電池組，其中所述電池組包括: 殼體； 定位在所述殼體內(nèi)的多個(gè)電池，其中所述多個(gè)電池中的至少一部分彼此不電連接；具有打開位置和閉合位置的放電開關(guān)，其中當(dāng)處于所述閉合位置時(shí)，所述放電開關(guān)將所述電池組的陽極電聯(lián)接到所述電池組的陰極，其中所述放電開關(guān)機(jī)械地偏向所述閉合位置，其中所述放電開關(guān)由所述殼體的非導(dǎo)電部分保持在所述打開位置，并且其中在所述電池組附接到所述外科器械的電池倉中時(shí)，所述放電開關(guān)被所述突出構(gòu)件平移到所述閉合位置中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述 的外科系統(tǒng)，其中所述端部執(zhí)行器包括至少ー個(gè)工具，所述エ具選自包括切割器、抱握器、縫合器、RF密封工具和超聲工具的組。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科系統(tǒng)，其中在所述電池組附接到所述外科器械的電池倉中時(shí)，所述放電開關(guān)相對于所述殼體的非導(dǎo)電部分平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科系統(tǒng)，其中所述殼體的非導(dǎo)電部分包括非導(dǎo)電指狀物。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科系統(tǒng)，其中所述放電開關(guān)包括電路板，并且至少ー個(gè)電阻元件被安裝到所述電路板并且當(dāng)所述放電開關(guān)處于所述閉合位置時(shí)電聯(lián)接到至少ー個(gè)電池。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科系統(tǒng)，其中所述殼體限定腔體，所述腔體的尺寸被設(shè)定成容納所述突出部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電池包括選自包括CR123電池和CR2電池的組的至少ー個(gè)電池。
14.一種外科系統(tǒng),包括: 包括電池底座的外科裝置； 電池組，其中所述電池組包括: 第一組電池和第二組電池； 緊鄰所述第一組電池和第二組電池定位的能夠平移的電池漏扱；其中所述能夠平移的電池漏極包括第一組觸點(diǎn)和第二組觸點(diǎn)；其中，在第一位置，所述第一組觸點(diǎn)和第二組觸點(diǎn)未電聯(lián)接到第一組電池和第二組電池；并且其中，在第二位置，所述第一組觸點(diǎn)電聯(lián)接到所述第一組電池并且所述第二組觸點(diǎn)電聯(lián)接到所述第二組電池；其中在所述電池組附接到所述電池底座時(shí)，所述能夠平移的電池漏極從所述第一位置平移到所述第二位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科系統(tǒng)，其中所述電池組包括第一導(dǎo)電通路和第二導(dǎo)電通路，其中在所述電池組附接到所述電池底座時(shí)，所述第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)分別接合所述第一導(dǎo)電通路和第二導(dǎo)電通路。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科系統(tǒng)，其中所述電池底座包括壓頭，所述壓頭的尺寸被設(shè)定成接合所述能夠平移的電池漏扱。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科系統(tǒng)，其中所述能夠平移的電池漏極包括第一電阻元件和第二電阻元件，其中所述第一組觸點(diǎn)電聯(lián)接到所述第一電阻元件并且所述第二組觸點(diǎn)電聯(lián)接到所述第二電阻元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科系統(tǒng)，其中所述第一電阻元件和第二電阻元件各自具有在約90歐姆至約110歐姆范圍內(nèi)的阻杭。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科系統(tǒng)，其中所述第一組電池和第二組電池各自包括選自包括CR123電池和CR2電池的組的至少ー個(gè)電池。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科系統(tǒng)，包括鎖定凸輪，所述鎖定凸輪包括主體部分以及能夠相對于所述主體部分樞轉(zhuǎn)的彈簧部分。
全文摘要
本發(fā)明公開了多個(gè)實(shí)施例，其涉及與外科器械一起使用的電池組。所述電池組可包括多個(gè)電池并且包括可平移的放電漏極。當(dāng)被附接到外科器械時(shí)，所述放電漏極可例如通過電阻元件將電池組的陽極電連接到電池組的陰極以便使電池組放電。
文檔編號H01M10/44GK103096818SQ201180044535
公開日2013年5月8日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者R·F·施韋姆伯格, B·E·斯文斯加德, W·A·科爾, R·L·萊姆巴赫 申請人:伊西康內(nèi)外科公司