專利名稱：鋁電解電容器上、下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋁電解電容器的生產(chǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種鋁電解電容器上、下料裝置，特別是涉及一種鋁電解電容器老化裝置的上、下料裝置。
背景技術(shù)：
在鋁電解電容器生產(chǎn)工藝中，老化步驟是一個(gè)重要的步驟。目前，一般是先將鋁電解電容器由上料機(jī)的振動(dòng)盤、料道，通過(guò)機(jī)械手送入一個(gè)環(huán)形步進(jìn)裝置排隊(duì)，再通過(guò)上、下料裝置送入老化裝置進(jìn)行上料老化和老化后的下料送至環(huán)形步進(jìn)裝置，再經(jīng)檢測(cè)裝置檢測(cè)后從環(huán)形步進(jìn)裝置卸下。上料時(shí)，當(dāng)老化夾具夾緊鋁電解電容器引腳后，控制裝置通過(guò)擺動(dòng)裝置將帶動(dòng)排夾移動(dòng)，拉動(dòng)輸送支架中的拉桿，使其松開所夾持的鋁電解電容器。由于加工誤差，輸送支架與輸送軌道會(huì)有一定的間隙，因此，當(dāng)排夾移動(dòng)時(shí)，輸送支架會(huì)自然隨排夾移動(dòng)而移動(dòng)一個(gè)間隙位。這樣，在老化夾具上料移動(dòng)時(shí)，就使得產(chǎn)品(特別是膠塞帶臺(tái)階產(chǎn)品)的膠塞端部分與輸送支架的前端內(nèi)側(cè)產(chǎn)生摩擦，造成產(chǎn)品朝摩擦力反方向傾斜，不能正常上料。更嚴(yán)重的是當(dāng)老化后的鋁電解電容器從老化夾具上下料交接到輸送支架上時(shí)，由于產(chǎn)品前端與輸送支架的錯(cuò)位，導(dǎo)致無(wú)法正常交接，可能使產(chǎn)品浮在輸送支架上，或直接打壞輸送支架，造成設(shè)備故障，影響生產(chǎn)，同時(shí)也損壞產(chǎn)品，造成經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種保證鋁電解電容器在輸送支架與老化夾具之間順利交接的鋁電解電容器上、下料裝置。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種鋁電解電容器上、下料裝置， 它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由控制裝置控制的環(huán)形步進(jìn)裝置，所述環(huán)形步進(jìn)裝置包括由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)、沿輸送軌道步進(jìn)的環(huán)形步進(jìn)傳送帶，環(huán)形步進(jìn)傳送帶上設(shè)有輸送支架，輸送支架上設(shè)有拉桿，拉桿上設(shè)有使拉桿拉動(dòng)或復(fù)位的排夾，實(shí)現(xiàn)拉桿對(duì)鋁電解電容器的松開或夾持，輸送軌道上安裝有移動(dòng)座，移動(dòng)座通過(guò)線型滑軌軸承安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有固定座，移動(dòng)座與固定座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，機(jī)架上還設(shè)有通過(guò)排夾移動(dòng)使移動(dòng)座移動(dòng)的移動(dòng)擺臂，實(shí)現(xiàn)鋁電解電容器上、下料時(shí)，輸送支架的前端內(nèi)側(cè)與所夾持鋁電解電容器之間產(chǎn)生間隙。本發(fā)明所述間隙的寬度為1 mm 3 mm。本發(fā)明為方便排夾推動(dòng)移動(dòng)擺臂，所述的排夾上設(shè)有固定塊。本發(fā)明所述的移動(dòng)擺臂通過(guò)銷軸安裝在機(jī)架上，移動(dòng)擺臂的一端靠近固定塊，另一端靠近移動(dòng)座。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證了鋁電解電容器在輸送支架與老化夾具之間的順利交接。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。由圖1可知，當(dāng)鋁電解電容器2在輸送支架13與老化夾具1之間交接時(shí)，由于產(chǎn)品(特別是膠塞帶臺(tái)階產(chǎn)品)的膠塞端部分與輸送支架13的前端內(nèi)側(cè)沒有間隙，因此，在上、 下料時(shí)，產(chǎn)品與輸送支架13的前端內(nèi)側(cè)產(chǎn)生摩擦，影響產(chǎn)品的正常上、下料。由圖2、圖3可知，一種鋁電解電容器上、下料裝置，它包括機(jī)架5，機(jī)架5上設(shè)有由控制裝置控制的環(huán)形步進(jìn)裝置，所述環(huán)形步進(jìn)裝置包括由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)、沿輸送軌道3步進(jìn)的環(huán)形步進(jìn)傳送帶6，環(huán)形步進(jìn)傳送帶6上設(shè)有輸送支架13，輸送支架13上設(shè)有拉桿16， 拉桿16上設(shè)有使拉桿16拉動(dòng)或復(fù)位的排夾11，實(shí)現(xiàn)拉桿16對(duì)鋁電解電容器2的松開或夾持，輸送軌道3上安裝有移動(dòng)座8，移動(dòng)座8通過(guò)線型滑軌軸承安裝在機(jī)架5上，機(jī)架5上設(shè)有固定座7，移動(dòng)座8與固定座7之間設(shè)有復(fù)位彈簧12，機(jī)架5上還設(shè)有通過(guò)排夾11移動(dòng)使移動(dòng)座8移動(dòng)的移動(dòng)擺臂10，實(shí)現(xiàn)鋁電解電容器上、下料時(shí)，輸送支架13的前端內(nèi)側(cè)與所夾持鋁電解電容器2之間產(chǎn)生間隙14。本發(fā)明所述間隙14的寬度為1 mm 3 mm(本實(shí)施例為2 mm)。本發(fā)明為方便排夾11推動(dòng)移動(dòng)擺臂10，所述的排夾11上設(shè)有固定塊9。本發(fā)明所述的移動(dòng)擺臂10通過(guò)銷軸15安裝在機(jī)架5上，移動(dòng)擺臂10的一端靠近固定塊9，另一端靠近移動(dòng)座8。本發(fā)明工作時(shí)，鋁電解電容器2添加到振動(dòng)盤中，鋁電解電容器2在振動(dòng)盤作用下，振動(dòng)送料至上料道，通過(guò)正、負(fù)極性判別和調(diào)整后，由機(jī)械手送入輸送支架13夾持。同時(shí)，控制裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置控制環(huán)形步進(jìn)傳送帶6步進(jìn)。上料時(shí)，當(dāng)老化夾具1夾緊鋁電解電容器2的引腳后，控制裝置控制排夾擺臂4擺動(dòng)，從而帶動(dòng)排夾11移動(dòng)，拉動(dòng)輸送支架13中的拉桿16，使其松開所夾持的鋁電解電容器 2。在排夾11移動(dòng)過(guò)程中，排夾11上的固定塊9碰到移動(dòng)擺臂10的一端，移動(dòng)擺臂10的另一端將碰到移動(dòng)座8，從而帶動(dòng)環(huán)形步進(jìn)傳送帶6、輸送支架13移動(dòng)，輸送支架13的前端內(nèi)側(cè)與所夾持鋁電解電容器2之間產(chǎn)生寬度為2 mm的間隙14，使鋁電解電容器2從輸送支架13上順利交接到老化夾具1上送入老化裝置老化實(shí)現(xiàn)上料。與此同時(shí)，老化裝置控制老化夾具1步進(jìn)，老化后的鋁電解電容器2從老化夾具1 上送入輸送支架13上，控制裝置控制排夾擺臂4擺動(dòng)，從而帶動(dòng)排夾11移動(dòng)，輸送支架13 中的拉桿16將鋁電解電容器2夾持在輸送支架13上；在復(fù)位彈簧12的作用下，移動(dòng)座8 復(fù)位，使鋁電解電容器2從老化夾具1上順利地交接到輸送支架13上實(shí)現(xiàn)下料。
權(quán)利要求
1.一種鋁電解電容器上、下料裝置，它包括機(jī)架(5)，機(jī)架(5)上設(shè)有由控制裝置控制的環(huán)形步進(jìn)裝置，所述環(huán)形步進(jìn)裝置包括由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)、沿輸送軌道C3)步進(jìn)的環(huán)形步進(jìn)傳送帶(6)，環(huán)形步進(jìn)傳送帶(6)上設(shè)有輸送支架(13)，輸送支架(1 上設(shè)有拉桿(16)， 拉桿(16)上設(shè)有使拉桿(16)拉動(dòng)或復(fù)位的排夾(11)，實(shí)現(xiàn)拉桿(16)對(duì)鋁電解電容器(2) 的松開或夾持，其特征是輸送軌道C3)上安裝有移動(dòng)座(8)，移動(dòng)座(8)通過(guò)線型滑軌軸承安裝在機(jī)架( 上，機(jī)架( 上設(shè)有固定座(7)，移動(dòng)座(8)與固定座(7)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(12)，機(jī)架( 上還設(shè)有通過(guò)排夾(11)移動(dòng)使移動(dòng)座(8)移動(dòng)的移動(dòng)擺臂(10)，實(shí)現(xiàn)鋁電解電容器上、下料時(shí)，輸送支架(13)的前端內(nèi)側(cè)與所夾持鋁電解電容器(2)之間產(chǎn)生間隙(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁電解電容器上、下料裝置，其特征是所述間隙(14)的寬度為 1 mm 3 mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋁電解電容器上、下料裝置，其特征是排夾(11)上設(shè)有固定塊(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁電解電容器上、下料裝置，其特征是移動(dòng)擺臂(10)通過(guò)銷軸(1 安裝在機(jī)架( 上，移動(dòng)擺臂(10)的一端靠近固定塊(9)，另一端靠近移動(dòng)座(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種保證電容器在輸送支架與老化夾具之間順利交接的鋁電解電容器上、下料裝置，機(jī)架(5)上設(shè)有由控制裝置控制的環(huán)形步進(jìn)裝置，環(huán)形步進(jìn)裝置包括由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)、沿輸送軌道(3)步進(jìn)的環(huán)形步進(jìn)傳送帶(6)，環(huán)形步進(jìn)傳送帶(6)上設(shè)有輸送支架(13)，輸送支架(13)上設(shè)有拉桿(16)，拉桿(16)上設(shè)有使拉桿(16)拉動(dòng)或復(fù)位的排夾(11)，其特征是輸送軌道(3)上安裝有移動(dòng)座(8)，移動(dòng)座(8)通過(guò)線型滑軌軸承安裝在機(jī)架(5)上，機(jī)架(5)上設(shè)有固定座(7)，移動(dòng)座(8)與固定座(7)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(12)，機(jī)架(5)上還設(shè)有通過(guò)排夾(11)移動(dòng)使移動(dòng)座(8)移動(dòng)的移動(dòng)擺臂(10)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證了鋁電解電容器在輸送支架與老化夾具之間的順利交接。
文檔編號(hào)H01G13/00GK102522227SQ20121001187
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者艾立華, 陳太平 申請(qǐng)人:湖南艾華集團(tuán)股份有限公司