專利名稱：一種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備，特別適宜軟銅線、編織線、黒白線等軟連接線的自動化焊接。
背景技術(shù)：
軟性連接產(chǎn)品分為軟連接和編織帶，具 有廣泛應(yīng)用范圍，其中包括銅絲、銅編織帶線、銅絞線、銅電刷線、不銹鋼編織帯。導(dǎo)電帯，電氣用銅鋁軟連接，伸縮節(jié)，銅帶軟連接，銅編織帶軟連接，導(dǎo)電母線排，銅鋁過渡軟連接這些產(chǎn)品中間采用銅 編織線作為導(dǎo)體，銅編織線是用無氧銅絲編織，圓銅線線經(jīng)O. IOmm,O. 15mm,O. 2mm單絲，或鍍錫軟圓銅線(O. 10，
0.15)以多股(24. 36. 48錠)經(jīng)單層或多層編織成銅編織線或者采用單絲合線成股線，再由股線合成軟連接、滿足軟連接或銅編織線的直流電阻率(20°C )不大于0.022 Q.mm2/m，錫銅編織鍍線的直流電阻率(20°C)不大于0.0234Q.mm2/m的使用基本性能指標(biāo)；根據(jù)柔軟度，通電強(qiáng)度等要求將接線端，采用無氧銅管壓制而成，為了改善性能、銅帶、鋁帶軟連接，裸銅或鍍錫的編織線、絞線類伸縮節(jié)；銅帶軟連接產(chǎn)品進(jìn)行了搭接面鍍錫、鍍銀或整體鍍錫、鍍銀處理，鋁帶軟連接進(jìn)行了搭接面鍍錫、鍍銀或單片及整體陽極氧化處理，編織線、絞線類伸縮節(jié)的搭接面進(jìn)行了鍍錫、鍍銀處理；各類伸縮節(jié)都可以根據(jù)不同需求加套高、低壓熱縮管。使這些銅編織線或軟連接產(chǎn)品的接線端具備平整，光亮特點(diǎn)具有柔軟度好，易散熱，耐彎曲，導(dǎo)電率強(qiáng)，安裝方便優(yōu)點(diǎn)，這些產(chǎn)品在常溫靜態(tài)使用條件下表現(xiàn)出其優(yōu)點(diǎn)。編織線系列廣泛使用于電站、發(fā)電機(jī)、變壓器、高低壓電器，真空電器，高低壓開關(guān)柜，母線槽、電焊機(jī)，汽車，電カ機(jī)車，電爐，礦用防爆電器，發(fā)電機(jī)組，碳刷導(dǎo)線的軟連接
坐寸ο銅線軟連接廣泛運(yùn)用于輸配電設(shè)備和電工作業(yè)接地線之用，主要應(yīng)用在高、低壓電器、真空電器、礦用防爆開關(guān)、汽車、機(jī)車、電柜、變壓器、電子電器設(shè)備、可控硅、母線槽、エ業(yè)電爐、電解冶煉、焊接設(shè)備、整流設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品軟體連接用.但這些軟連接和編織帶在實(shí)際使用過程中，絕大多數(shù)在高于常溫和動態(tài)的使用條件下工作，特別是有動作要求或跟隨設(shè)備機(jī)器部件動作作往復(fù)運(yùn)動的情況，由于是普遍采用冷加工，無法消除，單線或單股之間不是緊密連接造成的強(qiáng)度相對整齊要弱，使伸縮節(jié)和接線端端面處冷性擠壓的硬節(jié)無法避免，軟連接和編織帶的軟線首先從硬節(jié)處斷裂、斷線、軟連接和編織帶的硬性端頭的端面接觸電阻的無法消除，在導(dǎo)電連接的設(shè)備機(jī)器部件所用軟連接和編織帶的硬性端頭，其受電高溫饋電腐蝕，接線端電阻升高、這些常見不良使通電強(qiáng)度等要求電氣性能指標(biāo)惡化，產(chǎn)品壽命縮短、使產(chǎn)品報廢。在采用銅鋁軟線的熱加工中，銅軟金屬線(也叫銅刷線)目前采用無夾具的手焊接或有夾具的半自動焊接兩種方式，在焊接前先手エ將整盤線手工放線松開，然后在進(jìn)行點(diǎn)焊，焊點(diǎn)間距依靠手工移動掌握，焊接長度依靠目測判斷，手工移動焊點(diǎn)誤差大于±lmm，大于焊縫焊點(diǎn)的質(zhì)量要求< ±0. 5mm的通用要求(低壓電器所用銅刷線長度誤差精度要求)，點(diǎn)焊完后統(tǒng)ー在實(shí)施切斷成型，切斷無法保證定長，部分銅軟金屬線成為不合格品。即使有夾具焊接的保證焊點(diǎn)誤差，但后エ序的切斷與前エ序的點(diǎn)焊也難免產(chǎn)生，非同步誤差。常常出現(xiàn)焊點(diǎn)松線、變色或長度不一等不合格現(xiàn)象，不合格率、產(chǎn)品一致性差、成本高、效率低。焊接大平方線通常采用小平方線預(yù)焊，再將小平方線組合合線后再焊接成大平方線，持別是10平方以上的無法實(shí)施銅軟金屬線一次焊接成型，焊接主要出現(xiàn)以下不良現(xiàn)象(I)該類設(shè)備的最大缺點(diǎn)焊接大于10平方以上軟金屬線時，焊接自動線多處發(fā)生軟金屬線折傷。產(chǎn)品在使用中首先從折傷處斷線使產(chǎn)品使用性能和壽命大大縮短，同樣隨這焊接銅軟連接和編織帶端面平方數(shù)増大，需要的焊接熱量就越大，這些大熱量使軟連接和編織帶的焊接端面和端面附近的線與空氣中的氧發(fā)生過氧化反應(yīng)(焊前、焊后加之無合適的冷卻裝置)，產(chǎn)生發(fā)黑變色、退火等不良使電氣性能指標(biāo)降低，嚴(yán)重的使軟連接和編織帶再沒實(shí)現(xiàn)焊接端面之前，單絲圓銅線已經(jīng)燒斷，因此大平方的軟連接和編織帶現(xiàn)在技術(shù)不采用焊接加工，選擇冷加工。(2)現(xiàn)有焊接設(shè)備采用圓形或弧形電極、電極形狀再沒焊接多少數(shù)量后就發(fā)生磨損，電極磨損后軟金屬線焊點(diǎn)形狀發(fā)生變化，存在翹邊，毛刺、硬點(diǎn)、斷線、融合性差變色、通常采用單刀或上下兩個剪刀無定位、限位、直接剪貼端面不平整光滑(増加端面打磨エ序) 等，電極更換調(diào)整次數(shù)多，生產(chǎn)效率低。預(yù)焊接后在后エ序與其它零件焊接就會出現(xiàn)斷線、炸線使產(chǎn)品不能使用。(3)半自動設(shè)備在切斷后，基本自由剝落的過熱的軟線，短時間放置后就變?yōu)榘l(fā)黑外觀，使產(chǎn)品不能用。(4)焊接軟編織帶未見全自動焊切設(shè)備的應(yīng)用。(5)焊接軟編織帶大平方線(10-500平方線)未見全自動焊切設(shè)備的應(yīng)用。(6)軟連接和編織帶主要用于導(dǎo)電連接，目前其接頭焊縫大多是方形焊縫接頭最為普遍，ZL99240866. O專利采用上下左右四個汽缸加四個電極頭移動焊接成方形焊縫接頭，對于8平方以下的可以實(shí)現(xiàn)，大于8平方經(jīng)常出現(xiàn)是兩邊的兩個電極的磨損后，焊接厚度的方向的尺寸難以控制，電極頭經(jīng)常打火，電極磨損快，更換頻率多，電極數(shù)量多，由于四個電極焊接配合經(jīng)常出現(xiàn)間隙、無法避免、出現(xiàn)漏焊圓線、焊接端面表面發(fā)毛粗糙、塌陷、硬點(diǎn)端頭等不良多、成本高，設(shè)備復(fù)雜，沒有成功的焊接應(yīng)用設(shè)備出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供ー種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備，以克服現(xiàn)有設(shè)備對于10 500平方的軟金屬線僅能進(jìn)行冷加工，無法一次性焊接成型的問題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案，ー種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的軟線合線部分、軟線拉直部分、壓線滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長拉線部分；還包括冷卻部分和打料部分；軟線合線部分包括多個放線盤，多個放線盤呈M行XN列布置，每個放線盤上設(shè)置有線卷，每列放線盤上方設(shè)置有ー個第一滾輪；軟線拉直部分由三個呈“V”形的第二滾輪組成；壓線滾輪組由多個第三滾輪組成；焊接部分包括上焊接頭和下焊接頭，上焊接頭連接在汽缸上；冷卻部分包括水噴管、第一水箱和第二水箱；上焊接頭通過第一進(jìn)水管與第一水箱相通連接，下焊接頭通過第二進(jìn)水管與第一水箱相通連接，上焊接頭通過第一出水管與第一水箱相通連接，下焊接頭通過第二出水管與第一水箱相通連接；水噴管的噴頭朝向下焊接頭，水噴管通過第三進(jìn)水管與第一水箱相通連接；第二水箱與第一水箱之間通過管道連接，第二水箱與第一水箱之間的管道上設(shè)置有冷卻器；剪切部分包括剪線架、上刀片、下刀片、第一連桿、第二連桿、曲桿、轉(zhuǎn)軸和球形配合連接器；剪線架內(nèi)設(shè)置有通孔，上刀片與下刀片位于剪線架內(nèi)；上刀片包括第一刀柄和第一刀面，第一刀面位于第一刀柄的一端且兩者連為一體，第一刀面內(nèi)設(shè)置有第一穿線孔，第一穿線孔上端設(shè)置有第一硬質(zhì)合金刀片；下刀片包括第二刀柄和第二刀面，第二刀面位于第二刀柄的一端且兩者連為一體，第二刀面上設(shè)置有第二穿線孔，第二穿線孔下端設(shè)置有第二硬質(zhì)合金刀片；上刀片和下刀片相對且重疊緊貼設(shè)置在一起，第一穿線孔和第二穿線孔重疊在一起且第一硬質(zhì)合金刀片和第二硬質(zhì)合金刀片呈上下對應(yīng)設(shè)置，第一穿線孔和第二穿線孔與剪線架內(nèi)的通孔相通；第一刀柄的另一端與第一連桿的一端鉸連接，第一連桿的另一端與曲桿鉸連接；第二刀柄的另一端與第二連桿的一端鉸連接，第二連桿的另ー端與曲桿鉸連接；第一連桿另一端和第二連桿另一端之間的曲桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，曲桿的端 部與球形配合連接器的伸縮桿鉸連接；打料部分包括擺缸和擺桿，擺缸位于剪線架的上端，擺桿的一端與擺缸鉸連接；定長拉線部分包括機(jī)械手、立板、絲杠、絲杠座和帶動絲杠轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)；絲杠座套在絲杠上，立板固定在絲杠座上，機(jī)械手固定在立板上。其中，線焊接設(shè)備還包括夾線部分，夾線部分包括夾線滾輪組、第一夾線裝置、托臺和第二夾線裝置；夾線滾輪組包括多個第四滾輪，多個第四滾輪呈上下兩排設(shè)置；夾線滾輪組與第一夾線裝置依次設(shè)置在壓線滾輪組和焊接部分之間；第一夾線裝置下端設(shè)置有托臺；第二夾線裝置設(shè)置在剪線架的通孔內(nèi)。其中，第一夾線裝置由第一轉(zhuǎn)軸和固定在第一轉(zhuǎn)軸一端的第一夾舌組成，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與機(jī)架鉸連接，第一轉(zhuǎn)軸上套有第一扭簧；托臺位于第一夾舌下端，托臺上設(shè)置有第一線槽。其中，第二夾線裝置由第二轉(zhuǎn)軸和固定在第二轉(zhuǎn)軸一端的第二夾舌組成，第二轉(zhuǎn)軸的另一端與剪線架鉸連接，第二轉(zhuǎn)軸上套有第二扭簧；剪線架的通孔內(nèi)還設(shè)置有墊塊，墊塊上設(shè)置有第二線槽，墊塊位于第二夾舌的下端。其中，冷卻器由呈螺旋狀的銅管和位于螺旋狀的銅管內(nèi)部的風(fēng)扇組成；第二水箱通過第四進(jìn)水管與銅管相通連接，銅管通過第三出水管與第一水箱通連接。其中，傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，第一鏈輪與電機(jī)連接，第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條傳動連接。其中，上焊接頭由第一電極座、第一電極桿和第一電極頭組成，第一電極座、第一電極桿和第一電極頭依次固定連接，第一電極頭為“し”型，第一電極座內(nèi)設(shè)置有第一冷卻水孔；下焊接頭由第二電極座、第二電極桿和第二電極頭組成，第二電極座、第二電極桿和第ニ電極頭依次固定連接，第二電極頭為“L”型，第二電極座內(nèi)設(shè)置有第二冷卻水孔；上焊接頭和下焊接頭相對設(shè)置，“ L”型的第一電極頭和“ L”型的第二電極頭也相對設(shè)置，第一電極頭和第二電極頭配合在一起時，兩者之間形成方形的焊接腔。本發(fā)明的有益效果是，能完成10 500平方的軟金屬線的焊接和冷加工，焊接融合性好，軟金屬線的接頭不松散，接頭端面致密無硬接、強(qiáng)度高、不變色。


圖I是本發(fā)明軟金屬線全自動線焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明焊接部分和冷卻部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明剪切部分和打料部分的結(jié)構(gòu)示意圖(也是圖I的A部放大圖)；圖4是圖3的A向視圖；
圖5是本發(fā)明剪切部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明上刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明下刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明定長拉線部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明定長拉線部分除過機(jī)械手其他部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的B向視圖；圖11是本發(fā)明第一夾線裝置與托臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明第二夾線裝置與墊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明上焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明下焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明上焊接頭和下焊接頭配合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.放線盤，2.線卷，3.第一滾輪，4.第二滾輪，5.第三滾輪，6.上焊接頭，
6-1.第一電極座，6-2.第一電極桿,6-3.第一電極頭,6-4.第一冷卻水孔,7.下焊接頭，
7-1.第二電極座，7-2.第二電極桿，7-3.第二電極頭，7-4.第二冷卻水孔，8.汽缸，9.水噴管，10.第一水箱，11.第二水箱，12.冷卻器，13.第一進(jìn)水管，14.第二進(jìn)水管，15.第一出水管，16.第二出水管，17.第三進(jìn)水管，18.銅管，19.風(fēng)扇，20.第四進(jìn)水管,21.第三出水管，22.剪線架，23.上刀片，24.下刀片，25.第一連桿，26.第二連桿，27.曲桿，28.轉(zhuǎn)軸，29.球形配合連接器,30.通孔,31.第一刀柄,32.第一刀面,33.第一穿線孔,34.第一硬質(zhì)合金刀片，35.第二刀柄，36.第二刀面，37.第二穿線孔，38.第二硬質(zhì)合金刀片，39.擺缸，40.擺桿，41.機(jī)械手，42.立板，43.絲杠，44.絲杠座，45.電機(jī)，46.第一鏈輪，47.第二鏈輪，48.鏈條，49.進(jìn)料箱，50.第四滾輪，51.第一夾線裝置，52.第二夾線裝置，53.托臺，
51-1.第一轉(zhuǎn)軸,51-2.第一夾舌,51-3.第一扭簧,52-1.第二轉(zhuǎn)軸,52-2.第二夾舌,52-3.第二扭簧，54.墊塊，55.第一線槽，56.第二線槽，57.變壓器，58.銅軟導(dǎo)電帶。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明提供ー種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的軟線合線部分、軟線拉直部分、壓線滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長拉線部分；還包括冷卻部分、打料部分和夾線部分。軟線合線部分包括多個放線盤1，多個放線盤I呈M行XN列布置，每個放線盤I上設(shè)置有線卷2，每列放線盤I上方設(shè)置有ー個第一滾輪3。軟線拉直部分由三個呈“V”形的第二滾輪4組成。壓線滾輪組由多個第三滾輪5組成。
焊接部分包括上焊接頭6和下焊接頭7，如圖13所示，上焊接頭6由第一電極座6-1、第一電極桿6-2和第一電極頭6-3組成,第一電極座6-1、第一電極桿6_2和第一電極頭6-3依次固定連接,第一電極頭6-3為“L”型,第一電極座6-1內(nèi)設(shè)置有第一冷卻水孔
6-4。如圖14所示，下焊接頭7由第二電極座7-1、第二電極桿7-2和第二電極頭7-3組成，第二電極座7-1、第二電極桿7-2和第二電極頭7-3依次固定連接，第二電極頭7-3為“L”型，第二電極座7-1內(nèi)設(shè)置有第二冷卻水孔7-4。如圖15所示，上焊接頭6和下焊接頭7相對設(shè)置，其“L”型的第一電極頭6-3和“L”型的第二電極頭7-3也相對設(shè)置，當(dāng)?shù)谝浑姌O頭6-3和第二電極頭7-3配合在一起時，兩者之間組合成方形的焊接腔。上焊接頭6通過第一電極座6-1固定在汽缸8上，在汽缸8的作用下上焊接頭6上下往復(fù)運(yùn)動；下焊接頭7通過第二電極座7-1固定在機(jī)架上，下焊接頭7固定不動；第一電極座6-1、第一電極桿6-2、第二電極座7-1和第二電極桿7-2米用導(dǎo)電材料，例如銅；第一電極頭6-3和第二電極頭
7-3采用高熔點(diǎn)的鎢、鑰或鎢鑰合金。上焊接頭6和下焊接頭7分別通過銅軟導(dǎo)電帶58與 變壓器57連接，變壓器57給上焊接頭6和下焊接頭7供電，對軟金屬線進(jìn)行焊接。如圖2所示，冷卻部分包括水噴管9、第一水箱10和第二水箱11 ;上焊接頭6的第一冷卻水孔6-4通過第一進(jìn)水管13與第一水箱10相通連接，下焊接頭7的第二冷卻水孔
7-4通過第二進(jìn)水管14與第一水箱10相通連接，上焊接頭6第一冷卻水孔6-4通過第一出水管15與第一水箱10相通連接，下焊接頭7第二冷卻水孔7-4通過第二出水管16與第一水箱10相通連接；水噴管9的噴頭朝向下焊接頭7，水噴管9通過第三進(jìn)水管17與第一水箱10相通連接；第二水箱11與第一水箱10之間通過管道連接，第二水箱11與第一水箱10之間的管道上設(shè)置有冷卻器12。冷卻器12由呈螺旋狀的銅管18和位于螺旋狀的銅管內(nèi)部的風(fēng)扇19組成；第二水箱11通過第四進(jìn)水管20與銅管18相通連接，銅管18通過第三出水管21與第一水箱10相通連接。當(dāng)上焊接頭6和下焊接頭7焊接軟金屬線時，第一水箱10里的水分別通過第一進(jìn)水管13和第二進(jìn)水管14流入上焊接頭6和下焊接頭7內(nèi)對其進(jìn)行冷卻，以防止焊接時上焊接頭6和下焊接頭7的溫度太高將軟金屬線熔斷，并且能隔離空氣中的氧，避免了氧化及退火；上焊接頭6和下焊接頭7內(nèi)的水對上焊接頭6和下焊接頭7降溫后再分別通過第一出水管15和第二出水管16回流進(jìn)第一水箱10中；在上焊接頭6和下焊接頭7對軟金屬線進(jìn)行焊接時，水噴管9向正在焊接的軟金屬線進(jìn)行噴水，防止焊接時溫度太高將軟金屬線溶化，水噴管9噴的水流入第二水箱11，第二水箱11里的水通過第四進(jìn)水管20流入冷卻器12的銅管18里，風(fēng)扇19對銅管18的水進(jìn)行冷卻，冷卻后的水再通過第三出水管21流入第一水箱10中。如圖3和圖4所示，剪切部分包括剪線架22、上刀片23、下刀片24、第一連桿25、第二連桿26、曲桿27、轉(zhuǎn)軸28和球形配合連接器29 ;剪線架22內(nèi)設(shè)置有通孔30，上刀片23與下刀片24位于剪線架22內(nèi)；如圖6所示，上刀片23包括第一刀柄31和第一刀面32，第一刀面32位于第一刀柄31的一端且兩者連為一體,第一刀面32內(nèi)設(shè)置有第一穿線孔33,第一穿線孔33上端設(shè)置有第一硬質(zhì)合金刀片34 ;如圖7所示，下刀片24包括第二刀柄35和第二刀面36,第二刀面36位于第二刀柄35的一端且兩者連為一體,第二刀面36上設(shè)置有第二穿線孔37，第二穿線孔37下端設(shè)置有第二硬質(zhì)合金刀片38 ;如圖5所示，上刀片23和下刀片24相對且重疊緊貼設(shè)置在一起，第一穿線孔33和第二穿線孔37重疊在一起且第ー硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38呈上下對應(yīng)設(shè)置，第一穿線孔33和第二穿線孔37與剪線架22內(nèi)的通孔30相通；第一刀柄31的另一端與第一連桿25的一端鉸連接，第ー連桿25的另一端與曲桿27鉸連接；第二刀柄35的另一端與第二連桿26的一端鉸連接，第二連桿26的另一端與曲桿27鉸連接；第ー連桿25另一端和第二連桿26另一端之間的曲桿27上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸28，曲桿27的端部與球形配合連接器29的伸縮桿鉸連接。球形配合連接器29的伸縮桿上下往復(fù)運(yùn)動帶動曲桿27圍繞著轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動，第一連桿25和第二連桿26分別帶動上刀片23和下刀片24上下運(yùn)動，當(dāng)軟金屬線進(jìn)入第一穿線孔33和第二穿線孔37的對接孔中，第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38閉合剪切軟金屬線，剪切后第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38打開，軟金屬線繼續(xù)深入第一穿線孔33和第二穿線孔37的對接孔對下一段軟金屬線進(jìn)行剪切。如圖3和圖4所示，打料部分包括擺缸39和擺桿40，擺缸39位于剪線架22的上端，擺桿40的一端與擺缸39鉸連接。當(dāng)上刀片23和下刀片24剪切完一段軟金屬線時，擺桿40轉(zhuǎn)動，將該段軟金屬線撥入進(jìn)料箱49中。風(fēng)扇19同時也安裝在進(jìn)料箱49產(chǎn)品的入ロ，對剪切的軟金屬線進(jìn)行風(fēng)干，以防止產(chǎn)品受潮變色變黒。如圖8、圖9和圖10所示，定長拉線部分包括機(jī)械手41、立板42、絲杠43、絲杠座 44和帶動絲杠43轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)；絲杠座44套在絲杠43上，立板42固定在絲杠座44上，機(jī)械手41固定在立板42上。傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)45、第一鏈輪46、第二鏈輪47和鏈條48,第一鏈輪46與電機(jī)45連接，第二鏈輪47與第一鏈輪46通過鏈條48傳動連接。電機(jī)45帶動第一鏈輪46轉(zhuǎn)動，第一鏈輪46通過鏈條48帶動第二鏈輪47轉(zhuǎn)動，第二鏈輪47與絲杠43同軸，第二鏈輪47帶動絲杠43轉(zhuǎn)動，則絲杠座44帶動機(jī)械手41在絲杠43上直線往復(fù)運(yùn)動。如圖I所示，夾線部分包括夾線滾輪組、第一夾線裝置51、托臺53和第二夾線裝置52 ;夾線滾輪組包括多個第四滾輪50，且多個第四滾輪50呈上下兩排設(shè)置；夾線滾輪組與第一夾線裝置51依次設(shè)置在壓線滾輪組和焊接部分之間；第一夾線裝置51下端設(shè)置有托臺53 ;如圖3所示第二夾線裝置52設(shè)置在剪線架22的通孔30內(nèi)。如圖11所示，第一夾線裝置51由第一轉(zhuǎn)軸51-1和固定在第一轉(zhuǎn)軸51-1 —端的第一夾舌51-2組成,第一轉(zhuǎn)軸51-1的另一端與機(jī)架鉸連接，第一轉(zhuǎn)軸51-1上套有第一扭簧51-3 ;托臺53位于第一夾舌51-2下端，托臺53上設(shè)置有第一線槽55。如圖12所示，第二夾線裝置52由第二轉(zhuǎn)軸
52-1和固定在第二轉(zhuǎn)軸52-1 —端的第二夾舌52-2組成，第二轉(zhuǎn)軸52_1的另一端與剪線架22鉸連接，第二轉(zhuǎn)軸52-1上套有第二扭簧52-3 ;如圖3所示，剪線架22的通孔30內(nèi)還設(shè)置有墊塊54，墊塊54上設(shè)置有第二線槽56，墊塊54位于第二夾舌52_2的下端。本發(fā)明的工作原理是，所有的放線盤I同時轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速相同，每列線卷2上的M根軟金屬線同時繞過第一滾輪3合成一股(M根)，N個第一滾輪3上的線再合成一股(MXN根線)，該股線(MXN根線)繞過三個呈“V”形的第二滾輪4便被拉直，拉直后的軟金屬線再分為多股，每股經(jīng)過相鄰兩個第三滾輪5的擠壓，擠壓成扁平狀的軟金屬線，然后多股壓平后的軟金屬線再合成一股，進(jìn)入夾線滾輪組，夾線滾輪組的上下兩排第四滾輪50同時轉(zhuǎn)動向前輸送軟金屬線，軟金屬線的端頭則依次穿過上焊接頭6和下焊接頭7之間和第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38之間由機(jī)械手41咬??；位于焊接部分兩端的第一夾線裝置51和第二夾線裝置52，其第一夾舌51-2和第二夾舌52-2將軟金屬線壓在第一線槽55和第二線槽56內(nèi)，使軟金屬線經(jīng)過上焊接頭6和下焊接頭7之間時處于水平拉緊狀態(tài)，經(jīng)過上焊接頭6和下焊接頭7的焊接腔時進(jìn)行焊接，焊接后的軟金屬線穿過剪線架22內(nèi)的通孔30，穿進(jìn)第一穿線孔33和第二穿線孔37中，由第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38閉合對其進(jìn)行剪切，剪切后的段狀軟金屬線由擺桿40撥入進(jìn)料箱49中；夾線滾輪組繼續(xù)將合成一股的軟金屬線向前輸送，軟金屬線經(jīng)過焊接后，軟金屬線的端頭穿過第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38之間的空隙，機(jī)械手41向剪切部分方向移動，咬住軟金屬線的端頭再向后拉，剪切部分再進(jìn)行下一段軟金屬線的剪切，這樣就能將多根軟 金屬線合成一股，并焊接在一起，剪切成段狀。
權(quán)利要求
1.ー種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備，其特征在干包括依次設(shè)置的軟線合線部分、軟線拉直部分、壓線滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長拉線部分；還包括冷卻部分和打料部分； 所述軟線合線部分包括多個放線盤(I)，多個放線盤(I)呈M行XN列布置，每個放線盤(I)上設(shè)置有線卷(2)，每列放線盤(I)上方設(shè)置有ー個第一滾輪(3)； 所述軟線拉直部分由三個呈“V”形的第二滾輪(4)組成； 所述壓線滾輪組由多個第三滾輪(5)組成；所述焊接部分包括上焊接頭(6)和下焊接頭(7)，上焊接頭(6)連接在汽缸(8)上；所述冷卻部分包括水噴管(9)、第一水箱(10)和第二水箱(11);上焊接頭(6)通過第ー進(jìn)水管(13)與第一水箱(10)相通連接，下焊接頭(7)通過第二進(jìn)水管(14)與第一水箱(10)相通連接，上焊接頭(6)通過第一出水管(15)與第一水箱(10)相通連接，下焊接頭(7)通過第二出水管(16)與第一水箱(10)相通連接；水噴管(9)的噴頭朝向下焊接頭(7)，水噴管(9)通過第三進(jìn)水管(17)與第一水箱(10)相通連接；第二水箱(11)與第一水箱(10)之間通過管道連接，第二水箱(11)與第一水箱(10)之間的管道上設(shè)置有冷卻器(12)； 所述剪切部分包括剪線架(22)、上刀片(23)、下刀片(24)、第一連桿(25)、第二連桿(26)、曲桿(27)、轉(zhuǎn)軸(28)和球形配合連接器(29);剪線架(22)內(nèi)設(shè)置有通孔(30)，上刀片(23)與下刀片(24)位于剪線架(22)內(nèi)；上刀片(23)包括第一刀柄(31)和第一刀面(32),第一刀面(32)位于第一刀柄(31)的一端且兩者連為一體,第一刀面(32)內(nèi)設(shè)置有第一穿線孔(33)，第一穿線孔(33)上端設(shè)置有第一硬質(zhì)合金刀片(34);下刀片(24)包括第二刀柄(35)和第二刀面(36)，第二刀面(36)位于第二刀柄(35)的一端且兩者連為ー體，第二刀面(36)上設(shè)置有第二穿線孔(37)，第二穿線孔(37)下端設(shè)置有第二硬質(zhì)合金刀片(38);上刀片(23)和下刀片(24)相對且重疊緊貼設(shè)置在一起，第一穿線孔(33)和第ニ穿線孔(37)重疊在一起且第一硬質(zhì)合金刀片(34)和第二硬質(zhì)合金刀片(38)呈上下對應(yīng)設(shè)置，第一穿線孔(33)和第二穿線孔(37)與剪線架(22)內(nèi)的通孔(30)相通；第一刀柄(31)的另一端與第一連桿(25)的一端鉸連接，第一連桿(25)的另一端與曲桿(27)鉸連接；第二刀柄(35)的另一端與第二連桿(26)的一端鉸連接,第二連桿(26)的另一端與曲桿(27)鉸連接；第ー連桿(25)另一端和第二連桿(26)另一端之間的曲桿(27)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(28)，曲桿(27)的端部與球形配合連接器(29)的伸縮桿鉸連接； 所述打料部分包括擺缸(39)和擺桿(40)，擺缸(39)位于剪線架(22)的上端，擺桿(40)的一端與擺缸(39)鉸連接； 所述定長拉線部分包括機(jī)械手(41)、立板(42)、絲杠(43)、絲杠座(44)和帶動絲杠(43)轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)；絲杠座(44)套在絲杠(43)上，立板(42)固定在絲杠座(44)上，機(jī)械手(41)固定在立板(42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線焊接設(shè)備，其特征在于所述線焊接設(shè)備還包括夾線部分，夾線部分包括夾線滾輪組、第一夾線裝置(51)、托臺(53)和第二夾線裝置(52);夾線滾輪組包括多個第四滾輪(50)，多個第四滾輪(50)呈上下兩排設(shè)置；夾線滾輪組與第一夾線裝置(51)依次設(shè)置在壓線滾輪組和焊接部分之間；第一夾線裝置(51)下端設(shè)置有托臺(53);第二夾線裝置(52)設(shè)置在剪線架(22)的通孔(30)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線焊接設(shè)備，其特征在干所述第一夾線裝置(51)由第一轉(zhuǎn)軸(51-1)和固定在第一轉(zhuǎn)軸(51-1) —端的第一夾舌(51-2)組成，第一轉(zhuǎn)軸(51-1)的另一端與機(jī)架鉸連接，第一轉(zhuǎn)軸(51-1)上套有第一扭簧(51-3);托臺(53)位于第一夾舌(51-2)下端，托臺(53)上設(shè)置有第一線槽(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線焊接設(shè)備，其特征在干所述第二夾線裝置(52)由第二轉(zhuǎn)軸(52-1)和固定在第二轉(zhuǎn)軸(52-1) —端的第二夾舌(52-2)組成，第二轉(zhuǎn)軸(52_1)的另一端與剪線架(22)鉸連接，第二轉(zhuǎn)軸(52-1)上套有第二扭簧(52-3);剪線架(22)的通孔(30)內(nèi)還設(shè)置有墊塊(54)，墊塊(54)上設(shè)置有第二線槽(56)，墊塊(54)位于第二夾舌(52-2)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線焊接設(shè)備，其特征在于所述冷卻器(12)由呈螺旋狀的銅管(18)和位于螺旋狀的銅管(18)內(nèi)部的風(fēng)扇(19)組成；第二水箱(11)通過第四進(jìn)水管(20)與銅管(18)相通連接，銅管(18)通過第三出水管(21)與第一水箱(10)通連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線焊接設(shè)備，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(45)、第一鏈輪(46)、第二鏈輪(47)和鏈條(48)，第一鏈輪(46)與電機(jī)(45)連接，第二鏈輪(47)與第一鏈輪(46)通過鏈條(48)傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線焊接設(shè)備，其特征在干所述上焊接頭出)由第一電極座(6-1)、第一電極桿(6-2)和第一電極頭(6-3)組成,第一電極座(6-1)、第一電極桿(6_2)和第一電極頭(6-3)依次固定連接,第一電極頭(6-3)為“L”型,第一電極座(6-1)內(nèi)設(shè)置有第一冷卻水孔￠-4);所述下焊接頭(7)由第二電極座(7-1)、第二電極桿(7-2)和第二電極頭(7-3)組成，第二電極座(7-1)、第二電極桿(7-2)和第二電極頭(7-3)依次固定連接，第二電極頭(7-3)為“L”型，第二電極座(7-1)內(nèi)設(shè)置有第二冷卻水孔(7-4);上焊接頭(6)和下焊接頭(7)相對設(shè)置，“L”型的第一電極頭(6-3)和“L”型的第二電極頭(7-3)也相對設(shè)置，第一電極頭(6-3)和第二電極頭(7-3)配合在一起時，兩者之間形成方形的焊接腔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種軟金屬線全自動線焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的軟線合線部分、軟線拉直部分、壓線滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長拉線部分；軟線合線部分包括多個放線盤，每列放線盤上方設(shè)置有一個第一滾輪；軟線拉直部分由三個呈“V”形的第二滾輪組成；壓線滾輪組由多個第三滾輪組成；焊接部分包括上焊接頭和下焊接頭；剪切部分包括上刀片、下刀片、第一連桿、第二連桿、曲桿、轉(zhuǎn)軸和球形配合連接器；打料部分包括擺缸和擺桿；定長拉線部分包括機(jī)械手。本發(fā)明裝置能完成10～500平方的軟金屬線的焊接和冷加工，焊接融合性好，軟金屬線的接頭不松散，接頭端面致密無硬接、強(qiáng)度高、不變色。
文檔編號H01R43/02GK102723653SQ20121008021
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者黃一淼, 黃和平 申請人:黃一淼