專利名稱：排片夾具的自動輸送與排片工藝及其自動排片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種換向器制造工藝，具體是涉及一種能對換向器中的換向片在排片夾具上進行排片的工藝及其排片裝置。
背景技術(shù)：
目前，電機用換向器的換向片預(yù)組合方法普遍采用手工排片方式即換向器的排片工序是采用排片夾具(為具有若干凹槽的柱形塑料圈)為骨架，由操 作人員手工拿取排片夾具，并將多件的換向片按同一方向一一嵌入到該排片夾具的凹槽中而制得換向片預(yù)組合件。為此，需占用操作人員勞動時間、具有一定勞動強度，且工作效率低、生產(chǎn)效益低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述的不足，而提供一種能實現(xiàn)排片夾具的自動輸送、換向片在排片夾具上的自動排片的排片工藝及其排片裝置。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種排片夾具的自動輸送與排片工藝是首先，排片夾具經(jīng)過送料滑道的出口并經(jīng)過出料氣缸控制出料軸，將排片夾具套到用于放置排片夾具的定位芯上；接著，通過推料氣缸把裝在導(dǎo)軌上的滑塊及其上的定位芯以及排片夾具送到中間轉(zhuǎn)序裝置的工位，再通過擱料氣缸推動定位芯上的擱料板而將定位芯上的排片夾具擱送到該中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套上，從而通過出料、推料、擱料來共同完成排片夾具的自動輸送動作，然后將此中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套及排片夾具轉(zhuǎn)序到自動排片裝置的工位進行插嵌換向片；同時，換向片經(jīng)過送片滑道進入到置片板內(nèi)，再由置片板氣缸推動該裝有換向片的置片板及置片板滑塊在置片板導(dǎo)軌上滑動而到達插嵌換向片工位處，再由頂針氣缸控制頂針將置片板內(nèi)的換向片頂出而插入到中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套上的排片夾具的凹槽內(nèi)，排片夾具每插入一片換向片后要由定位套帶動排片夾具旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于一片換向片的角度，如此反復(fù)操作，從而將換向片自動按照同一方向一一嵌入到排片夾具的凹槽中，以制得換向片預(yù)組合件。根據(jù)所述的排片夾具的自動輸送與排片工藝所采用的自動排片裝置，包括送片滑道，在所述送片滑道的出口處裝有置片板，該置片板通過置片板滑塊而裝在置片板導(dǎo)軌上，置片板滑塊又與置片板氣缸相連；在所述置片板的側(cè)邊裝有導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有頂針，頂針又與頂針氣缸相連。采用本發(fā)明后，排片夾具先由出料氣缸及出料軸工作而套在定位芯上，再由擱料氣缸及擱料板將定位芯上的排片夾具隔出而自動送到相應(yīng)工位的定位套上；導(dǎo)向套內(nèi)的頂針由頂針氣缸啟動，將置片板內(nèi)的換向片頂出而插入到排片夾具的凹槽內(nèi)。本發(fā)明自動化程度高、生產(chǎn)成本低，省略了人工取料、插片操作，降低了勞動強度，明顯提高了工作效率和生產(chǎn)效益，具有顯著的技術(shù)進步。


下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細描述。圖I為本發(fā)明采用的排片夾具自動輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中的送料滑道及導(dǎo)向套的側(cè)視圖。圖3為圖I的俯視圖(定位芯及排片夾具已被推出)。圖4為本發(fā)明采用的自動排片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的側(cè)視圖。圖6為圖4的俯視圖(置片板已被推出)。
圖7為本發(fā)明采用的排片夾具自動輸送裝置、中間轉(zhuǎn)序裝置與自動排片裝置之間的安裝示意圖。
具體實施例方式參照附圖可知，本發(fā)明排片夾具的自動輸送與排片工藝是最初，將用于安裝換向片的排片夾具倒入振動盤，先經(jīng)過振動盤的篩選，把合格的排片夾具選出。首先，(合格的)排片夾具80經(jīng)過送料滑道65的出口(并流向?qū)蛱?8，通過導(dǎo)向套58上的排片夾具對射式光纖62確認排片夾具到位)，并經(jīng)過出料氣缸控制出料軸60，將排片夾具套到用于放置排片夾具的定位芯10上(由于定位芯上面具有四條凸出的定位筋66，出料軸經(jīng)過出料氣缸推動排片夾具能將排片夾具的方向進行精確定位)；接著，通過推料氣缸把裝在導(dǎo)軌67上的滑塊及其上的定位芯以及排片夾具送到中間轉(zhuǎn)序裝置81的工位，再通過擱料氣缸63 推動定位芯上的擱料板9而將定位芯上的排片夾具擱送到該中間轉(zhuǎn)序裝置81的定位套82上，從而通過出料、推料、擱料來共同完成排片夾具的自動輸送動作，然后將此中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套及排片夾具(由步進電機控制水平繞軸旋轉(zhuǎn)180度)轉(zhuǎn)序到自動排片裝置的工位進行插嵌換向片；同時，換向片經(jīng)過送片滑道并由三對換向片對射式光纖51用來檢測是否為合格品，該對射式光纖對每片經(jīng)過的換向片(其燕尾數(shù)與換向片對射式光纖相對應(yīng))進行檢測；接著，換向片進入到置片板42內(nèi)，再由置片板氣缸推動該裝有換向片的置片板及置片板滑塊70在置片板導(dǎo)軌73上滑動而到達插嵌換向片工位(即定位塊55的限位位置)處，再由頂針氣缸控制頂針44將置片板內(nèi)的換向片頂出而插入到中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套上的排片夾具的凹槽內(nèi)，排片夾具每插入一片換向片后要由定位套帶動排片夾具旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于一片換向片的角度(由定位套旋轉(zhuǎn)組件控制定位套旋轉(zhuǎn))，如此反復(fù)操作，從而將換向片(單片)自動按照同一方向一一嵌入到排片夾具的凹槽中，以制得換向片預(yù)組合件。當(dāng)送片滑道上的換向片對射式光纖51檢測到換向片為廢品(其燕尾個數(shù)不符合)時，則通過微電腦控制器的設(shè)定，先將換向片廢品也進入到置片板42內(nèi)，再由置片板氣缸推動到位，然后中間轉(zhuǎn)序裝置(由步進電機帶動旋轉(zhuǎn)偏移)偏移一個角度，即安裝排片夾具的定位套(定位套旋轉(zhuǎn)組件控制)偏移一個角度，然后頂針44工作就將該換向片廢品打出、打空(沒有插入到排片夾具中)，然后中間轉(zhuǎn)序裝置81的定位套回到原位置繼續(xù)工作。出料氣缸、推料氣缸與擱料氣缸(屬于排片夾具自動輸送裝置)，中間轉(zhuǎn)序裝置中的定位套旋轉(zhuǎn)組件與步進電機，自動排片裝置中的換向片對射式光纖、置片板氣缸、頂針氣缸等均和微電腦控制器電連接，其工作均由該微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控。
參照圖I至圖3可知，根據(jù)所述的排片夾具的自動輸送與排片工藝所采用的排片夾具自動輸送裝置，包括送料滑道65，在所述送料滑道65的出口一側(cè)裝有相連的出料軸60和出料氣缸64，在所述送料滑道65的出口另一側(cè)裝有用于放置該排片夾具的定位芯10(其規(guī)格與排片夾具對應(yīng))；所述定位芯10上具有(稍微)凸出的定位筋66 (其外周上一般為四條，每90度圓弧設(shè)一條)，在該定位芯10的內(nèi)端外周上裝有擱料板9，該擱料板9與擱料氣缸63相連。 其中，定位芯10通過送料立板2裝在滑塊6上，該滑塊6裝在導(dǎo)軌67上，擱料氣缸63則通過墊塊I裝在送料立板2的頂部上。送料立板及滑塊在導(dǎo)軌上由推料氣缸68進行推送。如圖I、圖2所示，為了更準(zhǔn)確、更快速對落到送料滑道出口的排片夾具作出料反應(yīng)，所述送料滑道65的下部、并在其出口處裝有導(dǎo)向套58 (出料氣缸可通過頂板座59裝在導(dǎo)
向套上)，該導(dǎo)向套58的兩側(cè)裝有排片夾具對射式光纖62 (其對著送料滑道65的出口)。排片夾具對射式光纖、出料氣缸分別與微電腦控制器電連接，當(dāng)該對射式光纖檢測落到送料滑道出口的排片夾具到位時，即刻反應(yīng)到微電腦控制器并由其向出料氣缸發(fā)出指令，出料氣缸啟動由出料軸將排片夾具送到定位芯上。參照圖4至圖6可知，根據(jù)所述的排片夾具的自動輸送與排片工藝所采用的(換向片)自動排片裝置，包括送片滑道69，在所述送片滑道69的出口處裝有置片板42，該置片板42通過置片板滑塊70而裝在置片板導(dǎo)軌73上，置片板滑塊70又與置片板氣缸71相連；在所述置片板42的側(cè)邊裝有導(dǎo)向套43，該導(dǎo)向套43內(nèi)裝有頂針44，頂針44 (通過連軸器45)又與頂針氣缸72相連。為了能檢測換向片是否合格(主要是其燕尾的個數(shù)是否符合要求，一般換向片具有三個燕尾)，所述送片滑道69的兩側(cè)(通過光纖板50)裝有換向片對射式光纖51 (其個數(shù)、位置與換向片的燕尾對應(yīng)，一般為連續(xù)設(shè)置的三件)。其中，該置片板42用于放置換向片；導(dǎo)向套43內(nèi)的頂針與活動后的置片板42內(nèi)的換向片之間要位置對應(yīng)。如圖5所示，為了能對置片板的活動進行較好地定位，所述置片板導(dǎo)軌73裝在導(dǎo)軌座40上，在該導(dǎo)軌座40的左側(cè)裝有右板56，在右板56上、并與所述置片板的位置對應(yīng)處裝有定位塊55。置片板氣缸71通過左板52裝在導(dǎo)軌座40上。頂針氣缸72通過頂針氣缸座47裝在導(dǎo)軌座40側(cè)邊的平板48上。因為送片滑道69里同時有很多換向片，所述送片滑道69前端的角鐵41設(shè)置將每次只讓一片換向片進入置片板42內(nèi)而把其它換向片擋在置片板外。
權(quán)利要求
1.一種排片夾具的自動輸送與排片工藝，其特征在于首先，排片夾具經(jīng)過送料滑道的出口并經(jīng)過出料氣缸控制出料軸，將排片夾具套到用于放置排片夾具的定位芯上；接著，通過推料氣缸把裝在導(dǎo)軌上的滑塊及其上的定位芯以及排片夾具送到中間轉(zhuǎn)序裝置的工位，再通過擱料氣缸推動定位芯上的擱料板而將定位芯上的排片夾具擱送到該中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套上，從而通過出料、推料、擱料來共同完成排片夾具的自動輸送動作，然后將此中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套及排片夾具轉(zhuǎn)序到自動排片裝置的工位進行插嵌換向片； 同時，換向片經(jīng)過送片滑道進入到置片板內(nèi)，再由置片板氣缸推動該裝有換向片的置片板及置片板滑塊在置片板導(dǎo)軌上滑動而到達插嵌換向片工位處，再由頂針氣缸控制頂針將置片板內(nèi)的換向片頂出而插入到中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套上的排片夾具的凹槽內(nèi)，排片夾具每插入一片換向片后要由定位套帶動排片夾具旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于一片換向片的角度，如此反復(fù)操作，從而將換向片自動按照同一方向一一嵌入到排片夾具的凹槽中，以制得換向片預(yù)組合件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排片夾具的自動輸送與排片工藝，其特征在于當(dāng)送片滑道上的換向片對射式光纖(51)檢測到換向片為廢品時，則通過微電腦控制器的設(shè)定，先將換向片廢品也進入到置片板(42)內(nèi)，再由置片板氣缸推動到位，然后中間轉(zhuǎn)序裝置偏移一個角度，即安裝排片夾具的定位套(82)偏移一個角度，然后頂針(44)工作就將該換向片廢品打出、打空，然后中間轉(zhuǎn)序裝置(81)回到原位置繼續(xù)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的排片夾具的自動輸送與排片工藝，其特征在于所述定位芯上面具有凸出的定位筋￠6)，出料軸經(jīng)過出料氣缸推動排片夾具能將排片夾具的方向進行精確定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排片夾具的自動輸送與排片工藝所采用的自動排片裝置，其特征在于包括送片滑道(69)，在所述送片滑道￠9)的出口處裝有置片板(42)，該置片板(42)通過置片板滑塊(70)而裝在置片板導(dǎo)軌(73)上，置片板滑塊(70)又與置片板氣缸(71)相連；在所述置片板(42)的側(cè)邊裝有導(dǎo)向套(43)，該導(dǎo)向套(43)內(nèi)裝有頂針(44)，頂針(44)又與頂針氣缸(72)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動排片裝置，其特征在于所述送片滑道￠9)的兩側(cè)裝有換向片對射式光纖(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動排片裝置，其特征在于所述置片板導(dǎo)軌(73)裝在導(dǎo)軌座(40)上，在該導(dǎo)軌座(40)的左側(cè)裝有右板(56)，在右板(56)上、并與所述置片板的位置對應(yīng)處裝有定位塊(55)。
全文摘要
一種排片夾具的自動輸送與排片工藝是排片夾具先由出料氣缸及出料軸工作而套在定位芯上，再由擱料氣缸及擱料板將定位芯上的排片夾具隔出而自動送到中間轉(zhuǎn)序裝置的定位套上；導(dǎo)向套內(nèi)的頂針由頂針氣缸啟動，將置片板內(nèi)的換向片頂出而插入到裝在定位套上的排片夾具的凹槽內(nèi)。其所采用的自動排片裝置是在所述送片滑道(69)的出口處裝有置片板(42)，該置片板通過置片板滑塊(70)而裝在置片板導(dǎo)軌(73)上，置片板滑塊又與置片板氣缸(71)相連；在所述置片板的側(cè)邊裝有導(dǎo)向套(43)，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有頂針(44)，頂針又與頂針氣缸(72)相連。本發(fā)明自動化程度高、生產(chǎn)成本低，省略了人工取料、插片操作，提高了工作效率和生產(chǎn)效益。
文檔編號H01R43/06GK102709786SQ20121018074
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者何小鋒, 張俊, 楊林飛, 林祥清, 王官成, 陸存祥 申請人:浙江長城換向器有限公司